1、醫療機器人宏觀應用趨勢與研究方向Trends and research directions of Medical Robotics邢立萍咨詢團隊合伙人概要邢立萍女士是醫療行業咨詢服務的合伙人，具有15年以上管理咨詢及業務操作經驗并涉及眾多行業。近年來邢女士在醫療行業積累了豐富的項目經驗，憑借在財務和運營管理領域的專業性和對醫療行業的洞察力獲得了業內人士的一致認可和肯定，建立了良好的聲譽，并受邀擔任中國醫院協會經濟管理專業委員會常委。近年來在醫療行業的項目經驗包括數字化醫院規劃、HIMSS評估及IT規劃、財務管理提升、流程優化及HRP系統建設等。并受邀參加醫療行業各種大型學術及實踐研討會。邢女

2、士擁有兩個專業資格認證：項目管理（PMP) 和中國注冊會計師(CPA)。相關項目經驗作為項目負責人，幫助并主導多個著名海外醫療機構與國內投資人、合作伙伴的合作項目：涉及內容廣泛包括戰略規劃項目、市場調研，商業盡職調查、財務模型搭建與運營模式設計，品牌建設與推廣、合作伙伴的洽談、商業談判的支持與多元合作方式規劃等作為項目負責人，幫助國內大型醫療保險機構提供數字化醫院規劃及建設服務，幫助客戶設計規劃臨床流程及信息化建設戰略，并參與信息化建設的管理。作為PPP專家，參與國內政府、社團與不同機構的醫療行業PPP合作項目的研討、業務模式設計與商業架構的搭建的專家與咨詢工作作為項目負責人與醫療行業專家全面

3、負責國內某大型醫院集團的項目管理，具體有：集團整體戰略規劃與新園區業務結構設計、治理結構與體制機制改革探討、集團管控與組織架構設計、人員管理與獎勵激勵機制規劃、信息化系統建設評估、HIMMSS評級體系與衛生部評級體系實現程度分析、數字化醫院整體規劃與實施路線圖、醫院運營管理全價值鏈的流程梳理、與HRP系統的實施等。作為項目負責人，為國內某大型民營健康集團提供戰略規劃、績效管理及運營管理提升服務，并與其保持長期戰略合作關系，參與后續的IT信息化建設與實施中作為項目負責人全面負責某大型醫療集團下屬兩家單體醫院的財務管控和HRP系統實施項目，通過端到端業務流程梳理識別管理風險，提出提升建議并設計未來

4、業務流程，在此基礎上形成系統解決方案并完成HRP系統上線實施與上線后支持。作為項目負責人全面負責上海某兒童醫院績效指標體系建議項目，根據申康績效體系對醫院績效考核指標現狀分析與提升建議，完善現有績效指標體系，同時優化了院科二級績效考核與獎金分配制度方案，提出2套科室獎金分配模型供醫院管理層選擇。全球網絡2014年，我們為世界五百強中的417家企業和金融時報世界五百強中的462家企業提供審計鑒證服務、管理咨詢和交易及稅務服務。與此同時，我們的眾多較小型客戶、私人企業和政府客戶也同時享受到具有同樣深度的專業服務。全球樞紐北京東京孟買布魯塞爾巴塞爾倫敦紐約費城芝加哥舊金山洛杉磯悉尼約翰內斯堡圣保羅新

5、加坡布宜諾斯艾利斯在157個國家的776個地區設有辦公室的全球網絡擁有超過184,000名合伙人和員工為以下機構提供專注于特定領域的管理咨詢、交易見證和稅務咨詢服務417462417家世界500強企業462家金融時報全球500強企業上海香港在全球擁有超過5000名專業人士為醫療健康產業提供服務14,000大中華地區最大的專業服務機構20035,000名咨詢師為全球的PwC客戶提供咨詢服務PwC在過去10年里，每年為超過200家全球宣布的交易提供咨詢意見，平均價值 $13.5 億The worlds number one business advisory services consulting

6、 practice*“PwC是全球三大醫療服務行業咨詢事務所之一”Kennedy International#1世界第一的商業資訊服務*包括有經驗的高管、戰略規劃師、注冊審計師、專業律師、精算師、醫學博士、質檢師、護理人員、醫生、藥劑師和技術專家.目錄01 當前醫療機器人市場02 對醫療機器人的需求因素03 醫療機器人的實際應用04 PwC對于醫療機器人未來發展的見解當前醫療機器人市場01康復機器人手術機器人輔助機器人服務機器人醫療機器人簡介Cyberdyne HAL：全球首個獲得安全認證的機器人外骨骼產品。FDA批準了達芬奇手術系統機器人第一次被用于手術198520132000機器人：自動執

7、行工作的機器裝置。醫療機器人：被應用于醫療行業的機器人。Handy1：最早實現商業化的康復機器人1987美國62%處于領先地位歐洲24%醫療機器人第二大市場亞太地區蘊藏著機遇。預測將以最快的速度增長。全球醫療機器人市場占有率醫療機器人市場規模及機遇2.677.6051020142020全球醫療機器人市場價值趨勢市場價值($billions)25,0002005650,0002015使用機器人的手術數量前列腺切除術由機器人參與完成人工傳統手術完成80%26x當下醫療機器人市場主要參與者PwCs Digital ServicesEstablished PlayerNewEntrantMarket

8、Size* (in USD)20002010TransEnterixTitan Medical1 Billion100 Million20 BillionStrykerIntuitiveSmith & Nephew新松機器人Cyberdyne迪馬股份博實股份MazorAccuray楚天科技天智航EKSO BionicsReWalk Robotics*市場規模包括該公司所有涉及領域，不僅僅是醫療機器人領域。由于目前中國的醫療器械研發處于發展階段， 中國的醫療器械監管比美國更嚴格。分類：中國和美國對于醫療器械分類的定義非常相近，但是手術機器人在美國被分在第二類醫療器械，而在中國則被分為第三類。另外

9、，對于類似的醫療器械的審批準則和監管，中國比美國更嚴格。審批周期：因為中國對于醫療機器人的分類等級更高，所以關于進行市場推廣和銷售的醫療機器人的注冊和審批周期遠遠長于美國。有效期：中國對于已批準進行市場推廣和銷售的醫療器械具有有效期要求，超過有效期限后，則需要重新向中國食品藥品監督管理總局進行注冊審批。而美國則沒有類似的有效期要求。臨床試驗要求：中國對于所有的第二類，第三類醫療器械都要求臨床試驗。而美國對于第二類醫療器械則是部分需要臨床試驗。對醫療機器人的需求因素02全球60歲及以上老年人將以56%的速率增長疾病，殘疾，行動不便的人數在增加，所以，對醫療，康復治療的需求也同時隨之增長。9011

10、4002015203060歲及以上人群數(in millions)人口老齡化1根據WHO的報告到2035年，全球將會有大約12,900,000的醫護人員短缺需求 供應對醫療人員的需求無法得到滿足，促進了未來對醫用機器人使用的需求。712.920152035醫護人員短缺數量(in millions)2根據Trading Economics的預測模型估計，到2020年，中國人均可支配收入將會提高41%而美國則會提高15%高質量醫療的需求增長3醫療機器人在微創技術中有著出血小，更精準，恢復快的優點；隨著人們觀念的變化以及可支配收入的提高，醫用機器人將被更多人們所接受。4,6766,60614,060

11、16,147010,000 20,00020162020美國人均可支配收入($)中國人均可支配收入($)醫療機器人實際應用03當下常用的醫療機器人手術機器人手術機器人可以被用于手術影像導引和微創手術。當下，大多數的手術機器人是由外科醫生所控制的。醫生掌握輸入設備，機器人跟隨指令在患者身上操作。手術機器人的優點：操作精細，患者傷口小，出血少，用時短?？祻蜋C器人康復機器人可以用來輔助和治療殘疾，年老，行動不便的人群?？祻蜋C器人的優點：有效促進神經系統的功能重組，代償和再生，有效緩解肌肉萎縮和關節萎縮。解放了康復治療師的部分體力，優化了醫護資源。輔助機器人輔助機器人是一種可以感覺并且可以在處理感官信

12、息后給予用戶反饋操作的設備。輔助機器人的優點：可以滿足患者，行動不便或老年群體對醫護的需求服務機器人常見的醫療服務機器人有醫用運輸機器人以及消毒和殺菌機器人。服務機器人的優點：幫助醫護人員分擔一些沉重，繁瑣的運輸工作，提高醫護人員的工作效率。DaVinci手術機器人：通過微創的方法完成復雜的手術，由醫生坐在控制臺上完成。Navio機器人輔助手術系統：輔助膝關節置換手術的導航設備?？梢蕴岣呤中g精準度，使用方便，占地較小并且無輻射。手術機器人應用Cyberknife：機器人放射系統，提供立體定向放射治療?？祻蜋C器人應用Rewalk：通過傳感器和監控器使用戶站立，行走。EKSO：有三種模式：Firs

13、tStep, ActiveStep和ProStep。同時還能統計并上傳相關數據給醫療人員進行分析。Cyberdyne: HAL通過生物電感應器，強調與人體的整合度。輔助機器人應用個人護理機器人：在住家護理設施中被廣泛使用，它們可以使居民開心和活躍。PARO:Paro是一種高級的治療類機器人，它可以幫助治療癡呆癥，老年癡呆癥和認知障礙。服務機器人應用醫院運輸機器人：可以使日常工作和活動自動化，這可以節省大量的人力勞動時間消毒殺菌機器人：像Xenex機器人，使用紫外線殺死醫院里面相關感染的細菌。PwC對于醫療機器人未來發展的見解04康復機器人在中國市場潛力巨大供需缺口大多種政策鼓勵醫保覆蓋范圍及保

14、險比例不斷提高未來研究和發展主要的五個方面System系統系統和模型的定義化和標準化會提高組件的整合和交互。Interface交互人與機器借助觸覺實現交互反饋，并且增強現實感，從而使得交互更加自然。Mechanics結構重量輕，牢固，敏捷的組件將會更節能，不易引起生理排斥和更小型化，與此同時還能減少成本。Perception感知交互多模型三維傳感器將會擁有高分辨力的條件-擁有獨立感知去檢測丶識別物體和環境。Cognition認知改進的認知能力和機器學習能力將會提高認識的表達和推理，語境，態勢感知，行動規劃In the future, medical robots will be Smarter,Smaller, and more Sophisticated在未來，醫療機器人將會變得更小，更智能，更精細?！罢J知算法將會允許機器人和醫生一起工作并且可以預測醫生的行為。高分辨力的傳感器將會在手術中提供視覺反饋和提高精確度。系統和模型構建的準則將會創造一個平臺，可以使醫療機器人溝通并一起工作。直觀的交互界面將會對于病患，醫療團隊以及家庭之間提供更自然的溝通。結構微型的納米機器人將可以把藥物更安全地輸送到體內?！拔覀兊囊娊饧坝^點來自于我們和醫療行業頂尖公司的合作以及我們對于該行業的思想領導我們的見解