IBRC&華為：智慧停車發展及智慧停車系統白皮書（2022年）（42頁）.pdf

1、2022 智慧停車發展及智慧停車系統 白皮書 全國智能建筑及居住區數字化標準化技術委員會智能網聯基礎設施 標準工作組（SAC/TC426/WG8）2022 年 7 月 智慧停車發展及智慧停車系統白皮書 致 謝 在住房和城鄉建設部主管部門的指導下,全國智能建筑及居住區數字化標準化技術委員會智能網聯基礎設施標準工作組（SAC/TC426/WG8）開展了智慧停車發展及智慧停車系統白皮書 編制工作。本白皮書編制過程中得到了智能網聯基礎設施相關行業內領導和專家的悉心指導，并給予了建設性的意見和建議，在此致以衷心的感謝。指導專家 張永偉 馬 虹 陳山枝 曾 瀾 馬春野 葛雨明 指導單位 全國智能建筑及居住

2、區數字化標準化技術委員會（SAC/TC426）主編單位 中國電動汽車百人會、華為技術有限公司 參編單位（排名不分先后）國汽（北京）智能網聯汽車研究院有限公司；北京百度智行科技有限公司；中國信息通信科技集團有限公司；上海市政工程設計研究總院城市交通與地下空間院；深圳市矽赫科技有限公司；北京智行者科技有限公司；深圳云游四海信息科技有限公司；車未來(天津)網絡信息技術有限公司；中國科學院電工研究所；深圳市鐳神智能系統有限公司；博世投資（中國）股份有限公司；大唐高鴻智聯科技（重慶）有限公司；杭州飛步科技有限公司 參編人員（排名不分先后）于 滌 李 洋 原 芳 鄧婷婷 郭 祎 王 賽 鄧福嶺 張劍鋒 賈

3、元輝 徐名赫 劉 藝 游克思 孫 玥 孫培翔 洪鵬輝 洪寶璇 李 想 鄭先斌 吳振鋒 牛金玉 嚴 征 朱 晉 李松哲 高 杰 耿慶官 王 偲 毛 旭 郝建霞智慧停車發展及智慧停車系統白皮書 前 言 當前，我國正處于城市加速發展和社會經濟的轉型時期，2021 年末常住人口城鎮化率已達到 64.72%，城市數量達 687 個。一些城市迅猛增長的汽車保有量引發城市交通擁堵、商業區及居民區停車難等問題，影響正常的交通道路通行和城市建設。其中，停車資源不足便是主要問題之一。在停車設施建設的增長速度無法匹配停車需求的情況下，如何改善現有停車設施的使用效率，提供良好的停車體驗，緩解停車難導致的交通擁堵問題，

4、成為城市交通發展和提升新型城鎮化建設質量的重要環節。近幾年，國家政府相繼出臺了多項政策，鼓勵加快基礎設施建設。2021 年中央經濟工作會議要求“適度超前開展基礎設施投資”；2020 年 11 月，住建部聯合工信部發布關于組織開展智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展試點工作的通知，鼓勵有條件的城市圍繞智能化基礎設施、新型網絡設施、“車城網”平臺、示范應用等方面開展建設。作為推動基礎設施建設的重要應用之一，智慧停車服務得到各界的廣泛關注。與此同時，智慧停車也是智能網聯汽車優先商用的重要場景，基于無人駕駛的自主代客泊車功能已開始搭載在部分量產車型上，為消費者提供更加便利的停車體驗。隨著 5G、大數

5、據、云計算等新一代信息技術賦能智慧停車快速發展，將推動停車產業信息化、智能化升級，有效緩解“停車難”“找車難”問題，促進城市高質量發展。本文針對當前停車服務面臨的問題和挑戰，分析總結了智慧停車的未來發展趨勢，并面向更高智能化的智慧停車應用場景，梳理了智慧停車基礎設施需要具備的關鍵技術能力和運營管理能力、以及相應的標準體系建議，希望聯合產業鏈上下游對停車場智慧化發展趨勢做出研判，合作創新，并結合產業實踐，共同完善標準體系和法規認證體系，推進智慧停車商業化進程，為居民提供更加高效、便捷的出行體驗。智慧停車發展及智慧停車系統白皮書 目 錄 第一章 智慧停車產業發展背景與現狀.1 1.1 智慧停車內涵

6、及價值.1 1.1.1“智慧停車”的內涵.1 1.1.2 發展智慧停車的價值.2 1.2 智慧停車國外發展現狀.4 1.3 智慧停車國內發展現狀.5 第二章 智慧停車發展趨勢及典型應用.8 2.1 基礎信息化.8 2.2 駕駛員泊車輔助.9 2.3 自動駕駛泊車.9 第三章 智慧停車系統.13 3.1 系統框架.13 3.2 通信網絡.14 3.2.1 無線通信網絡.14 3.2.2 有線通信網絡.15 3.3 場側智能設備和關鍵技術.16 3.3.1 感知計算設備及技術.16 3.3.2 室內停車場高精度定位技術.18 3.4 基礎設施.19 3.4.1 新型標志標線.19 3.4.2 電力

7、設施、充電基礎設施.20 3.4.3 停車場高精度地圖.21 3.5 云服務平臺.22 3.6 系統安全需求.23 3.7 系統異常狀況應對機制.24 3.8 運營管理體系需求.25 第四章 智慧停車系統標準體系框架.27 4.1 智慧停車標準現狀.27 4.2 智慧停車系統標準體系框架.29 第五章 智慧停車系統實踐案例.32 智慧停車發展及智慧停車系統白皮書 5.1 停車管理信息化、大數據使能高效停車資源共享.32 5.2 車場協作式智慧停車，低成本實現自動駕駛泊車演進.33 第六章 智慧停車場產業發展建議.35 6.1 加強頂層設計，引導技術創新和產業發展.35 6.2 推進標準制定，為

8、推廣建設提供參考和依據.35 6.3 開展試點示范，鼓勵探索可持續發展模式.35 6.4 共建產業生態，構建一體化的創新發展體系.35 智慧停車發展及智慧停車系統白皮書 1 第一章 智慧停車產業發展背景與現狀 1.1 智慧停車內涵及價值 1.1.1“智慧停車”的內涵 第一章 智慧停車產業發展背景與現狀 1.1 智慧停車內涵及價值 1.1.1“智慧停車”的內涵 智慧停車是指：面向一段時間內需要在固定車位進行的車輛停放，將無線通信、衛星定位和室內定位、地理信息系統、視覺感知、大數據、云計算、物聯網、互聯網、智能終端等技術綜合應用于城市車位信息的采集、管理、查詢、預訂與導航服務等，實現停車位資源的實

9、時更新、查詢、預訂與導航服務一體化，實現停車位資源利用率的最大化、停車服務利潤的最大化和車主停車體驗的最優化。智慧停車的核心包含兩個方面：一是對停車資源的優化和整合，消除停車信息系統孤島現象，將分散的停車位數據實時互聯，使系統能及時知道空余泊位并進行發布和停車誘導，在不增設停車位的情況下，減少車位空置率；二是實現車位導航，通過定位、感知計算和無線通信等技術形成車輛到車位的路徑軌跡，引導車輛到達目的車位，或者進行反向尋車的路徑引導，減少車找位、人找車的時間，實現停車效率和體驗的顯著提升。智慧停車可以應用于不同的停車場地。按照車位占用位置的不同，城市停車場地可分為路內停車位和路外停車場。路內停車位

10、指在道路紅線以內劃設的供機動車或（和）非機動車停放的停車空間。路外停車場主要包括建筑物配建停車場和城市公共停車場，面向建筑物使用者和公眾提供車輛停放。圖 1-1 路內停車位示意圖圖 1-1 路內停車位示意圖 圖 1-2 路外停車場示意圖 圖 1-2 路外停車場示意圖 由于占用空間的性質不同，路內停車位和路外停車場的功能、運營模式，所需技術和管理政策等方面存在很大差異。路外停車場建設需要匹配主建筑物功能的需要，小區及單位車場主要目的是滿足常駐車主的停車需要，購物中心及商圈停車場主要以提供便利促進經驗效益，而醫院、學校等車場則具有臨時性停車的特征。而路內停車位主要是解決停車位供給不足的問題，具有空

11、間開放性和自行化的特征，在管理上，智慧停車發展及智慧停車系統白皮書 2 相對路外停車場，在難度和強度都明顯加大。因此，智慧停車在路外停車場方面主要解決停車便利性和車位資源使用最大化的問題；而針對路內停車，則是通過技術手段監控停車位停車狀態、改善停車管理效能，實現動靜態交通的協同優化。1.1.2 發展智慧停車的價值 1.1.2 發展智慧停車的價值 近年來，隨著國民經濟增長，我國居民消費水平日益增高，對汽車產品的需求持續旺盛，汽車保有量快速增長，根據公安部公開數據統計，2021 年 9 月，全國汽車保有量達 2.97 億輛，2015 至 2020 年，平均年增長量達到 10.3%。圖 1-3 我國

12、汽車保有量增長情況（數據來源：公安部）圖 1-3 我國汽車保有量增長情況（數據來源：公安部）然而，國內停車設施建設速度遠遠滯后于汽車保有量的增長速度，20152020 年城市停車基礎設施的平均年增長速度只有 2%-3%，2020 年全國汽車停車位數量約為1.19 億，平均停車位比例僅為 1:0.42，停車位供給缺口巨大。圖 1-4 我國停車位配比情況（數據來源：公開資料整理）圖 1-4 我國停車位配比情況（數據來源：公開資料整理）城市土地空間資源日益緊張，以及早期城市規劃對停車設施建設用地的預留不足，使得單純增加停車場位建設變得十分困難。而現有停車資源由于缺乏統一調度管智慧停車發展及智慧停車系

13、統白皮書 3 理，車位使用率低，尚存在大量車位閑置浪費。根據公開數據統計，全國超過九成的城市停車位使用率小于 50%，北上廣深四大一線城市的車位使用率分別為 49%、40%、48%和 55%。因此，如何盤活閑置車位、提升現有停車資源的使用效率，仍具備較大的挖掘空間。圖 1-5 我國城市停車使用率分布情況（數據來源：公開資料整理）圖 1-5 我國城市停車使用率分布情況（數據來源：公開資料整理）圖 1-6 我國部分重點停車位使用率（數據來源：ETCP 智慧停車 c 產業研究院）圖 1-6 我國部分重點停車位使用率（數據來源：ETCP 智慧停車 c 產業研究院）此外，即使是停車位充足的地區，由于尋找

14、停車位、不合理出入口設置等問題也常導致停車場周邊道路擁堵。根據 ETCP 智慧停車產業研究院調研，30%的道路擁堵問題是由停車造成，日常 48%的車輛須在車場排隊，尤其是城市商區、公共場館、醫院等周邊，由于缺乏車位信息查詢入口，車主長時間尋找停車位或反向尋找停放的車輛、出口人工繳費等在浪費車主時間和燃料的同時，對城市靜態交通的運營和管理也增加了新的難題。鑒于以上狀況，在停車資源嚴重不足的情況下，發展智慧停車，有效提升停車管智慧停車發展及智慧停車系統白皮書 4 理水平和停車效率，已經成為緩解城市車位的供需矛盾，解決居民停車難、找車難問題的關鍵途徑。根據清華同衡規劃院靜態交通規劃設計研究所的統計【

15、1】：運用智慧停車技術，可以使交通擁堵減少 30%，無效交通流減少 15%，尋找車位時間縮短 6 分鐘14 分鐘。如表 2 所示，發展智慧停車可以為車主、停車場業主和運營方、政府、以及相關企業各方帶來新的價值點，實現多方共贏，是各大城市緩解停車難問題的努力方向。表 1-1 發展智慧停車對各方價值點 表 1-1 發展智慧停車對各方價值點 對象對象 價值點價值點 車主車主 停車效率和體驗：減少無效交通，縮短尋車位和尋車時間，降低駕駛壓力 停車設施業主停車設施業主及運營方及運營方 管理效率和收益：提升停車設施監管效率、降低運營成本；提高車位利用率，減少收費漏洞，服務升級，增加盈利模式 政府政府 城市

16、交通：靜態交通數據監管，改善交通治理效果，實現合理規劃，優化出行，減少交通擁堵，降低碳排放 停車行業停車行業 打造產業鏈生態圈：汽車產品升級溢價，豐富停車服務，觸發自動充電、自動洗車、自動維修保養等附加業務，帶來新的商業模式和盈利機會 1.2 智慧停車國外發展現狀1.2 智慧停車國外發展現狀【2】【2】隨著汽車的迅速普及，國外發達國家從 20 世紀 80 年代起就開始面臨停車需求不斷增加和停車設施的供給不足的問題。為了解決停車難問題，許多國家逐步完善停車政策和法規，鼓勵通過新技術手段，推動智慧停車行業發展和應用普及，盡可能緩解停車供需矛盾，方便居民出行。其中，美國美國：作為世界汽車保有量大國，

17、截止 2021 年底，美國汽車保有量達到 2.8 億輛，千人乘用車保有量達到 767 輛。大量的停車需求，使得美國城市非常注重停車設施的合理安排和強化管理。通過各項政策法規的制定與實施，使城市中心停車設施的供給量滿足停車需求，并使停車規劃與城市的總體規劃和經濟發展目標相一致。同時，美國重點發展車位預訂、停車誘導、代客泊車和電子收費等智慧停車應用，主要智慧停車企業通過在線預約停車服務平臺和創新服務模式實現了盈利。日本日本：在物聯網和移動互聯網的高度發展和普及下，日本的智慧停車發展程度已經達到較高水平。目前，日本停車場基本普及停車誘導、實時信息查詢、無人值守和智慧停車發展及智慧停車系統白皮書 5

18、自主繳費等應用。具體的，日本所有的停車場都設有醒目的停車誘導標志，自動顯示停車場的空滿狀態、價格信息等，大部分停車場上傳空滿狀態到停車服務平臺，駕駛員可通過智能終端查看周邊停車場的位置、價格等信息。此外，停車管理網絡，還可以實時采集車輛進出、停車場利用率、機器故障等信息，通過運營分析，對不同地區的停車場制定動態的價格，合理引導車流，提高停車網絡的整體經營水平；通過及時檢測設備故障、遠程控制，對設備故障做出快速反應。此外，政府也在政策層面給予相應的鼓勵，一方面對智慧停車場提供補貼優惠，另一方面，引導民間投資進入智慧停車行業，推動行業發展。歐洲：歐洲：歐洲的人口集中度較高，也是交通擁堵、停車貴、停

19、車難問題突出的地區。目前，歐洲已經開啟視頻車牌識別技術，實現了停車場出入口的無人值守。歐洲智慧停車發展的特點是更多地圍繞停車場運營打造生活與出行生態的閉環。由政府牽頭將智慧停車與智慧交通、綠色環保等多個行業結合，共同發展。通過停車政策引導，限制路上停車，促進公共交通出行方式，加強配建停車場管理，合理實施邊緣地帶停車管理，利用停車換乘等措施，調整城市交通結構。1.3 智慧停車國內發展現狀 1.3 智慧停車國內發展現狀 從 2011 年開始，隨著國內汽車保有量呈幾何級數的快速增長，城市停車問題凸顯。同時，互聯網、物聯網、大數據技術的發展，又給停車行業帶來了發展機遇。為了解決停車難問題，國家密集出臺

20、了一系列產業政策，加強城市停車設施建設和運營管理，并推動停車設施的智能化升級和智慧停車應用，實現高質量停車服務。表 1-2 我國近幾年發布停車設施發展相關產業政策 表 1-2 我國近幾年發布停車設施發展相關產業政策 政策名稱政策名稱 相關內容相關內容 20152015年年 發改委、財政部等七部委發發改委、財政部等七部委發布關于加強城市停車設施建設的布關于加強城市停車設施建設的指導意見指導意見 立足城市交通發展戰略，統籌動態交通與靜態交通，推動停車智能化信息化。20192019年年7 7月，公安部、住房和城鄉建月，公安部、住房和城鄉建設部發布關于加強和改進城市停設部發布關于加強和改進城市停車管理

21、工作的指導意見車管理工作的指導意見 加快推進停車及充電基礎設施建設，盤活現有泊位資源。20192019年年7 7月，交通部發布數字交通月，交通部發布數字交通發展規劃綱要發展規劃綱要 推動“互聯網+”便捷交通發展，鼓勵和規范發展定制公交、智能停車、智能公交等城市出行服務新業態。20212021年年5 5月月7 7日，經國務院同意，國家日，經國務院同意，國家發展改革委、住房和城鄉建設部、公發展改革委、住房和城鄉建設部、公對加快補齊城市停車供給短板，改善交通環境，推動高質量發展；智慧停車發展及智慧停車系統白皮書 6 安部、自然資源部聯合發布 關于推安部、自然資源部聯合發布 關于推動城市停車設施發展的

22、意見（簡稱動城市停車設施發展的意見（簡稱意見）意見）通過提升停車裝備技術水平，優化停車信息系統管理，推廣智能化停車服務等措施來加快停車設施提質增效。停車設施規劃的主要目標：到2025年，全國大中小城市基本建成配建停車設施為主、路外公共停車設施為輔、路內停車為補充的城市停車協同，社會資本廣泛參與，信息技術與停車產業深度融合，停車資源高效利用，城市停車規范有序，依法治理、社會共治局面基本形成，居住社區、醫院、學校、交通樞紐等重點區域停車需求基本得到滿足；到2035年，布局合理、供給充足、智能高效、便捷可及的城市停車協同全面建成，為現代城市發展提供有力支撐。20212021年年9 9月月1010日，

23、四部委又進一步發日，四部委又進一步發出關于近期推動城市停車設施發出關于近期推動城市停車設施發展重點工作的通知展重點工作的通知 推動意見各項任務落地見效，明確從評估完善停車設施建設規劃、研究建立停車設施發展指標體系、加快停車設施建設等十個方面的重點工作，切實增加城市停車設施有效供給，改善交通環境。并提出加快應用大數據、物聯網、第五代移動通信(5G)、“互聯網+”等新技術新模式，開發移動終端智能化停車服務應用 20202020年以來，地方省市將發展智慧年以來，地方省市將發展智慧停車納入“十四五”發展目標。停車納入“十四五”發展目標。北京將推動實施停車設施短板、智能交通能力建設等工程，保持城市道路、

24、停車設施等交通基礎設施領域較高強度的投資；上海市提出促進停車產業化與智慧停車融合發展，推動停車設施新技術試點應用；廣東省將推進智能停車引導、智慧立體停車等智慧治堵措施廣泛應用。全國主要城市積極推進智慧停車應用，首先聚焦在停車設施管理的智能化升級。車牌識別方式取代了 IC 卡取卡方式；停車場收費由傳統的現金支付逐步轉向便捷的電子支付方式；路內停車位管理由傳統的人工收費逐步向 PDA 收費、PDA+地磁、PDA+地磁+手機 App 等方式發展。此外，利用物聯網和云計算技術手段，單個停車場管理系統的信息孤島被打破，在城域范圍建立統一的停車管理服務平臺，覆蓋多個不同位置的停車場，通過數據共享將分散的數

25、據集中管理，實現停車誘導、車位預訂等遠程服務，為用戶停車帶來更多便利，對城市交通系統、停車場業主和運營方都產生了積極的影響。從 2018 年開始，伴隨著自動駕駛技術的快速發展和地方許可的開放，自動駕駛泊車功能也開始在全國多個城市開展特定區域、特定用戶的內測或試運營（如北京亦莊示范區、湖南長沙湘江新區等），示范地點多為園區停車場或與企業合作的公共停智慧停車發展及智慧停車系統白皮書 7 車場，用于技術驗證及自主代客泊車（AVP）場景優化，以更好的滿足用戶停車需要。車端 AVP 功能正在逐步推進量產應用（在法律法規允許后開放給用戶），為配套功能應用，企業也在逐步推進 AVP 停車場改造。但是，也可以

26、看到，智慧停車發展近十年，雖然市場空間已達百億，但是尚未得到大規模應用。發達城市智慧停車應用覆蓋率仍然較低，根據數據統計，截止到 2019年底，北上廣深智慧停車平均覆蓋率約為 35%，尚有較大發展空間。目前智慧停車發展存在的主要問題有：應用種類眾多，尚未形成有序的市場格局；現有停車信息管理與誘導系統在城市范圍缺乏系統的規劃和管理，各自獨立且覆蓋范圍小，信息流通困難；車位導航還未普及，智慧停車“智能”程度不高，用戶仍然面臨找不到車位或找不到車的停車難題。圖 1-7 我國主要城市智慧停車應用情況（數據來源：公開資料整理）圖 1-7 我國主要城市智慧停車應用情況（數據來源：公開資料整理）智慧停車發展

27、及智慧停車系統白皮書 8 第二章 智慧停車發展趨勢及典型應用 第二章 智慧停車發展趨勢及典型應用 停車行業對智慧停車應用始終保持著旺盛的需求，新場景、新技術層出不窮。根據服務對象的不同和技術手段的演進，智慧停車的發展可分為基礎信息化、駕駛員泊車輔助和自動駕駛泊車三個階段，隨著智能化水平的逐步提升，實現停車效率和體驗的明顯改善。圖 2-1 智慧停車發展趨勢示意圖 2.1 基礎信息化 圖 2-1 智慧停車發展趨勢示意圖 2.1 基礎信息化 在智慧停車發展的早期階段，面向停車位供需不平衡的突出問題，通過停車資源信息化和停車運營管理信息化建設，整合城市停車資源，集中運營管理，實現有效供給，提升停車便利

28、性?；A信息化階段的典型應用場景包括：實時車位信息發布：實時車位信息發布：通過部署傳感器等感知設備，對路內停車位和路外停車場的車位使用狀況進行采集，通過物聯網將采集的信息以統一的數據格式上傳至靜態交通大數據平臺，經過大數據動態分析后，生成實時車位信息，并通過停車場的電子屏幕或用戶終端 App 進行發布，對車主進行停車誘導。停車場集中運營管理：停車場集中運營管理：針對傳統停車的粗放式運營管理問題，建設集團式停車管理服務平臺，對所轄區域的停車場進行統一聯網接入，實施遠程運營管理，提高停車場運營管理水平，實現降本增效。自動繳費：自動繳費：利用 ETC 系統或 C-V2X 系統完成自動繳費，或者通過車

29、牌識別技術，智慧停車發展及智慧停車系統白皮書 9 在車輛進場和出場時自動采集車輛身份信息，并進行自動計費和繳費，實現不停車進出場。目前，國內智慧停車應用還處于基礎信息化階段，以停車場出入口閘機管理和基于空余車位數量查詢的停車誘導為主，單車位狀態信息采集和發布還沒有普及。對于大規模停車場，基礎信息化已經無法滿足業主管理效率和車主停車效率顯著提升的需求。2.2 駕駛員泊車輔助 2.2 駕駛員泊車輔助 隨著產業升級和信息通信技術的不斷發展，感知計算、定位導航、云計算等技術將廣泛應用于停車設施的數字化和智能化改造。通過網絡連接，停車設施運營管理方可以為車主提供車位信息查詢、預約、車位導航等智能化停車輔

30、助服務，進一步提升車主停車效率和體驗。駕駛員停車輔助階段的典型應用場景包括：車位查詢與預約：車位查詢與預約：車主通過智慧停車服務平臺，對周邊的停車場位置、車位設置和占用情況、停車服務設施分布等情況進行信息查詢，并可通過平臺進行車位預約和費用自動結算，免去現找車位和排隊支付的時間消耗。車位導航：車位導航：智慧停車服務平臺為車主提供目標停車位行駛路線等信息，結合停車場高精度車輛定位和線路狀態感知，為車主進行停車路徑規劃和目標停車位導航，并可實時監控車輛在停車場內的行駛和停車入位過程，提供必要的安全保障。車位導航應用改變車主在傳統停車場耗時耗力尋找車位的狀況，優化車主停車流程，同時，也有助于提高停車

31、場車位使用率，實現停車資源的調度優化。反向尋車：反向尋車：在大型的公共停車場內，由于停車場的空間比較大，車主往返所需要的時間比較長，環境及指示標志、誘導牌分布不合理等原因不易辨別方向，容易在停車場內迷失方向，尋找不到自己的車輛。智慧停車服務可以結合車主提供的車位信息和車主位置信息，提供反向尋車路徑規劃和反向尋車導航，大大減少車主尋車時間和負擔。車位位置信息和車主位置信息還可以根據周邊環境特征進行自動識別，進一步提高車主尋車的便利性。2.3 自動駕駛泊車 2.3 自動駕駛泊車 隨著自動駕駛技術的逐步成熟，越來越多主機廠車輛支持自動駕駛停車功能，包智慧停車發展及智慧停車系統白皮書 10 括自動泊車

32、輔助（APA：Auto Parking Asist）功能和自主代客泊車（AVP：Automated Valet Parking）功能。APA 自動泊車輔助：APA 自動泊車輔助：是指車輛在低速巡航時使用傳感器感知周圍環境，幫助駕駛員找到尺寸合適的空車位，并在駕駛員發送停車指令后，自動將車輛泊入車位。目前，作為 L2 級自動駕駛的典型應用，大部分車企已經將 APA 功能搭載在量產車型上。根據佐思產研的數據，2020 年中國乘用車 APA 功能裝配量達到 230.8 萬輛。AVP 自主代客泊車：AVP 自主代客泊車：是指車輛以自動駕駛的方式替代車主完成從停車場入口/出口到停車位的行駛與停車任務。車

33、主駕車到達停車場指定下車地點后，通過車鑰匙或手機 App 下達停車指令，車輛即可自動行駛到停車場的停車位，無需駕駛員參與和監控；當車主要離開時，只需在接駁處下達接車指令，車輛會從停車位自動行駛到車主身邊。相較于 APA 功能，AVP 徹底代替車主完成了停車操作，可以有效解決醫院、商場、寫字樓等公共停車地區的停車難題，車主需求強烈。此外，低速行駛以及相對簡單的停車場行駛環境，使 AVP 成為車企優先商用的高等級自動駕駛功能。圖 2-2 AVP 自主代客泊車功能示意圖（圖來源：博世）圖 2-2 AVP 自主代客泊車功能示意圖（圖來源：博世）智慧停車發展及智慧停車系統白皮書 11 圖 2-3 AVP

34、 自主代客泊車系統框架（圖來源：參考文檔【3】）圖 2-3 AVP 自主代客泊車系統框架（圖來源：參考文檔【3】）目前，AVP 的實現有三種技術方案：（1）單車智能方案 單車智能方案由車端進行感知與決策，基本不需要對停車場進行改造。該方案適用于固定車位停車場景，主要應用于小區、寫字樓停車場，在 APA 功能基礎上進一步實現記憶停車功能，車輛通過對出入庫路線的自學習，建圖成功后，即可實現對目標車位的自動泊入泊出。單車 AVP 是現階段車企比較青睞并優先面向市場的方案，目前自動駕駛解決方案提供商已經與車企展開量產合作。單車智能 AVP 的優點是無需場側改造，對場側設備依賴較少，主機廠把控力強，容易

35、形成商業閉環。缺點是缺乏場側信息支持，對車端的感知能力和計算能力要求較高，單車成本相應增加；在停車場不標準、反光等復雜環境下功能使用受限，功能可靠性低；無法解決障礙物遮擋、全局調度等問題。（2）場側智能方案 以場為主導的自動代客泊車方案基于停車場側安裝的攝像頭或激光雷達等傳感器，場側通過環境感知技術觀測車輛及障礙物，為車輛提供定位，以及障礙物位置。相較于車端傳感器，可以更好地監測盲區。此外，場側還具備決策能力，通過發送行駛指令，控制車輛完成自動泊車操作。場側智能方案優點是不需要車端搭載高精度地圖與傳感，對車輛要求低，前裝相對容易。缺點是停車場投資大，需要較高密度傳感器，單車位改造成本較高。智慧

36、停車發展及智慧停車系統白皮書 12（3）車場協同方案 車場協同方案是由場側提供感知、地圖定位、規劃控制等輔助信息，并通過 C-V2X 直連通信發送給車端，由車端進行車輛控制。場側平臺能夠對停車路線進行規劃、車位安排上實現最優配置。車輛按照停車場規劃的路線行駛過程中，停車場可以對道路上的突發狀況向車輛進行實時預警播報，確保車輛行駛安全并停到恰當的車位。車場協同方案的優點是降低場側投資，僅需提供輔助感知、地圖定位等信息，傳感器要求低；同時車端成本也低于單車智能方案，可復用量產車現有傳感器與自動泊車入位功能，通過空中下載技術（OTA Over-the-Air）功能升級即可更新為車場協同AVP 模式；

37、也可為自動駕駛功能安全提供雙份冗余，確保車輛行駛安全。缺點是目前行業內未形成統一方案，產業涉及利益相關方較多，協同困難；同時未形成統一標準，車場協同涉及場側改造與車端適配，產業需要統一通信、數據、地圖等標準。表 2-1 AVP 技術路線對比 表 2-1 AVP 技術路線對比 單車智能單車智能 場側智能場側智能 車場協同車場協同 優點優點 對停車場設施依賴性小，具備向其他自動駕駛場景的遷移性 車端改造較少，前裝相對容易 車端改造較少，場側改造較少，降低車端成本，前裝落地相對容易 缺點缺點 車端成本高，功能可靠性低 停車場投資大，帶車位改造成本相對較高 行業內未形成統一方案，產業涉及利益相關方較多

38、，未形成統一標準 AVP 發展面臨的最大問題是停車場和主機廠之間的發展節奏不協調。停車場擔心建設的 AVP 停車場沒有足夠多的車輛使用，而主機廠擔心生產的 AVP 功能車輛沒有合適的停車場可以使用，AVP 停車場的覆蓋率和 AVP 車輛的滲透率互相制約，會影響AVP 應用的最終落地。在 AVP 車輛還未規模商用的階段，智慧停車場建設在控制成本的前提下可以考慮提前布局場側通信、感知和定位等智能設施和系統，先面向駕駛員提供車位導航等停車輔助服務，解決當前“停車難”問題，實現停車效率和經濟效益的提升，隨著 AVP 車輛的規模商用，進而平滑演進到對自動駕駛 AVP 停車服務。智慧停車發展及智慧停車系統

39、白皮書 13 第三章 智慧停車系統 第三章 智慧停車系統 智慧停車應用需要由軟、硬件共同組成的信息物理系統進行實施。特別是面向駕駛員泊車輔助和自動駕駛泊車的新階段智慧停車系統，在傳統停車設施的基礎上，還需要引入車場通信、感知計算、高精度定位等智能化設備和技術，融合先進的人工智能算法，完成更加復雜的智慧停車服務。新階段智慧停車系統建設在停車行業還處于起步階段，作為參考，本章將對新階段智慧停車系統的框架和組成進行說明，并以路外停車場作為主要場景，對所需的智能化設備和關鍵技術、以及相應的運營管理需求進行詳細介紹。3.1 系統框架 3.1 系統框架 智慧停車系統框架可以包括云服務平臺、網絡連接、場側智

40、能設備和基礎設施、以及車輛和智能終端等端側四部分組成。智慧停車系統通過端-場-云的連接和協同使能智慧停車的各種典型應用。其中：在端側，車輛 OBU 與場側進行 C-V2X 連接并與云服務平臺實現連接，用戶可通過移動智能終端實現與云服務平臺的連接。此外，車輛還應具備一定的感知和定位能力，與場側和云服務平臺配合，滿足不同應用場景的需求。在場側，通過感知、邊緣計算單元和定位設備等智能設備，提供感知和高精度定位能力，完成車位識別、車輛定位、車輛行駛狀態監控、障礙物識別與定位、道路交通狀態監控、異常事件識別等功能。場側計算后，將生成的路徑規劃、定位信息、障礙物提醒和異常事件推送等信息，發送給傳統車輛駕駛

41、員，或通過短距離低時延高可靠的 C-V2X 通信，發送給 AVP 車輛，輔助駕駛員和自動駕駛車輛的安全行駛。同時，場側向云服務平臺上報停車場、停車位和車輛的監控信息，用于停車服務提供商使能停車服務以及業主和運營管理單位的監督與管理。此外，為了保障智能設備的功能實現，還需要對傳統停車基礎設施進行相應的升級和新設施的部署，同時兼顧新設備與停車場已有設備之間的信息系統（如車位檢測器），以提高資源利用率。在云服務平臺，按照業務邏輯可包括智慧停車云平臺、車企 TSP 平臺、地圖平臺、和城市綜合管理服務平臺等，結合場側和端側提供的信息，提供停車和管理服務。智慧停車系統框架如圖 3-1 所示。系統中所包含的

42、通信網絡、智能設備和關鍵技術、基礎設施、服務平臺等部分將在下面的章節中詳細介紹。智慧停車發展及智慧停車系統白皮書 14 圖圖 3 3-1 1 智慧停車系統架構智慧停車系統架構 3.2 3.2 通信網絡通信網絡 在智慧停車系統中，感知設備，C-V2X RSU，邊緣計算單元等場側智能設備和業務平臺以及車輛之間通過網絡互聯，進行信息交互。通信網絡包括有線通信網絡和無線通信網絡，以滿足不同場景的的通信需求。圖圖 3 3-2 2 智慧停車通信網絡架構智慧停車通信網絡架構 3.2.1 3.2.1 無線通信網絡無線通信網絡 智慧停車場中的無線通信主要負責實現場側或云平臺與車輛或用戶終端的信息交互，主要的無線

43、通信技術包括基于 C-V2X 技術的短距離、低時延 V2X 通信和基于4G/5G 的遠距離蜂窩通信（Uu）。智慧停車發展及智慧停車系統白皮書 15 V2X 通信技術是車路協同實現環境感知的重要技術之一，與傳統車載激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、超聲波等車載感知設備優勢互補，為智能網聯汽車提供雷達無法實現的超視距和復雜環境感知能力。V2X 通信通過和周邊車輛、道路、基礎設施進行通信，從時間、空間維度擴大了車輛對交通與環境的感知范圍，能夠提前獲知周邊車輛操作信息、視覺盲區等周邊環境信息?？梢?，V2X 的應用能夠增強環境感知能力、降低車載傳感器成本、使能多車信息融合決策。C-V2X 通信設備由場側單元

44、 RSU 和車載通信單元 OBU 組成，通過 3GPP 全球統一標準定義的短距離直接通信接口（PC5）完成實時信息交互，用于停車場和網聯車輛、AVP 車輛的實時通信。C-V2X RSU 可以部署在智慧停車場出入口、停車場內部，提供完整的 PC5 信號覆蓋。RSU 負責向區域內目標車輛發送停車輔助信息包括：本車實時定位，障礙物，異常事件等車輛狀況和停車場狀況信息，以及車輛行駛到停車位的路徑規劃信息，進行路徑指引，輔助網聯車輛或自動駕駛車輛完成停車。Uu 通信采用運營商已經部署的 4G/5G 網絡，實現智能終端和車輛、智能終端以及車輛和云服務平臺之間的通信。輔助傳統車輛和網聯車輛，實現車位預約，洗

45、車、充電等服務預約，車找位導航路徑獲得，超視距動態安全預警信息提示等功能；對于AVP 車輛，可實現控制點火熄火命令下發、一鍵召停車命令下發，路徑規劃信息下發、獲取車路軌跡展示，查詢車輛狀態，App 一鍵召停車服務界面等功能。我國已經實現車規級 C-V2X 通信芯片模組、車載終端和路側設備的規?；慨a，產業鏈、供應鏈日益健壯。華為、大唐、星云互聯等多家廠商具備 C-V2X 終端量產能力，廣汽、上汽、一汽紅旗等多家車企發布 5G 和 C-V2X 量產車型。同時，4G/5G 網絡已經規模部署。通過車聯網輔助智慧停車業務，在通信層面已具備成熟條件。3.2.2 有線通信網絡 3.2.2 有線通信網絡 停

46、車場的有線通信網絡可以分為場側網絡和場域網絡。場側網絡主要負責場側智能設備之間的信息通信，場域網絡用于邊緣計算單元或 RSU 與服務平臺的連接。有線通信網絡系統需要根據業務需要，滿足一定的通信帶寬、時延、時鐘同步等要求。智慧停車發展及智慧停車系統白皮書 16 圖 3-3 智慧停車場有線網絡架構 圖 3-3 智慧停車場有線網絡架構 在實際部署中，有線網絡的帶寬設置除了與連接設備的數據傳輸速率密切相關以外，還需要考慮智慧停車業務的時延要求。網絡帶寬越大，傳輸時間越短，時延越低。3.3 場側智能設備和關鍵技術 3.3.1 感知計算設備及技術 3.3 場側智能設備和關鍵技術 3.3.1 感知計算設備及

47、技術 停車場感知計算技術通過在場內部署的攝像機、雷達等感知設備和邊緣計算單元，實現停車場內的車輛識別與定位、車牌識別、空閑車位識別、AVP 車輛監控與定位、障礙物感知與定位、停車場監控等功能，提供行為分析，車輛分析，行人抓拍，結構化數據等能力，為駕駛員提供車找位引導、反向尋車服務，為 AVP 車輛提供引導服務等價值應用。圖 3-4 路外停車場感知計算系統示意圖 圖 3-4 路外停車場感知計算系統示意圖 智慧停車發展及智慧停車系統白皮書 17 視覺感知與定位：視覺感知與定位：停車場通道上方以一定間隔，部署高清分辨率攝像機，采集通行道路上的動態和靜態信息，多個攝像機的視頻碼流通過場側網絡傳輸到邊緣

48、計算單元。攝像機與邊緣計算單元聯合進行停車場道路狀態、障礙物、目標車輛狀態的動靜態感知與識別，獲得障礙物、行人、目標車輛位置的精準坐標數據，再結合高精度地圖提供數字化全息視角和軌跡信息?？梢詫⑾嚓P軌跡數據、行人及障礙物報警數據回傳給后端平臺及智能終端 App，輔助駕駛員安全行駛；或者，將本車精準坐標數據、障礙物、行人及周邊車輛精準坐標數據發送給 AVP 車輛，進行自動駕駛引導。車牌識別：車牌識別：車牌識別是利用采集車輛的動態視頻或靜態圖像進行車牌號碼、車牌顏色的自動模式識別技術。技術的核心包括車牌定位算法、車牌字符分割算法和光學字符識別算法等。一個完整的車牌識別系統應包括車輛檢測、圖像采集、車

49、牌識別等幾部分。當車輛檢測部分檢測到車輛到達時，觸發圖像采集單元采集當前的視頻圖像。車牌識別單元對圖像進行處理，定位出車牌位置，再將車牌中的字符分割出來進行識別，之后組成車牌號碼輸出。停車場通過將車牌識別設備安裝于出入口、通行道路上方和停車位前方，記錄車輛的車牌號碼、出入時間、行駛位置、停放車位，并與自動門、欄桿機的控制結合，就可以實現車輛的自動計時收費；進一步地與云服務平臺結合，又可以輔助實現反向尋車、車找位導航和 AVP 等智慧停車服務，提升了停車場管理效率，和車主的通行效率和體驗?？臻e車位識別：空閑車位識別：目前空閑車位識別包括主要可以通過超聲波雷達、激光雷達和視頻方式實現。超聲波車位識

50、別采用超聲波探測器安裝在車位上方，利用超聲波反射的特性，偵測車位下方是否有車位，從而通過系統對車位進行檢測。激光雷達車位識別通過發射光束來探測周圍環境的目標，精準獲取三維空間的點云信息，車位上是否有車的特征在點云上表現得很明顯，從而可以進行車位狀態識別。視頻空閑車位識別技術采用攝像機安裝在車位上方，通過視頻分析車位下方是否有車位，從而通過系統對車位進行檢測。視頻車位識別技術，能夠獲得更豐富的車位信息，單個設備可檢測多個車位，成本也更有優勢，逐步成為空閑車位檢測的主流技術。停車場監控：停車場監控：停車場與外界相連通的出入口、主要車輛通道與人行通道、人員進出口等重點部位，應按照要求安裝攝像機、激光

51、雷達等感知設備，在各種光線情況下都應能穩定檢測到機動車和非機動車、車牌、行人和其它動靜態物體，并對異常事件進行識別，用于實現停車場的視頻安防監控、車輛管理和緊急報警。智慧停車發展及智慧停車系統白皮書 18 以上感知計算技術可以相互組合提供多種智慧停車價值服務，例如：車找位引導服務：車找位引導服務：車找位引導服務是智慧停車發展的重要的一環，它能幫助駕駛員快速找到停車位，避免盲目駛入，有效提高交通道路利用率、緩解車輛擁堵。借助停車場道路、停車位布設的設備采集信息，通過對車輛的路徑軌跡進行規劃，借助高精度厘米級定位與多相機目標擬合，將實時動態感知信息疊加呈現在 App 的傳統地圖上，引導駕駛員將汽車

52、高效的開到指定的空閑車位。在沿車找位導航路徑行駛過程中，能夠提供超視距動態路況預警，行人車輛信息實時推送，車路信息實時交互等服務，為駕駛員提供數字化全息視角確保駕駛員安全。車找位引導服務，適用于車流量大，車位緊張的停車場，它能幫助車主快速高效的停車，大大的提升了車主停車效率。AVP 自主代客泊車服務：AVP 自主代客泊車服務：在停車場入口處，車主通過智能終端的“一鍵泊車”觸發 AVP 功能，即可離開。車輛在停車場場側設施輔助下，自動行駛并安全停到車位上。取車時，車主在取車區通過智能終端“一鍵召車”，車輛在場側輔助下會自動啟動，并自動行駛到車主跟前。場側借助實時動態感知與高精度厘米級定位，將本車

53、實時位置信息、前方障礙物實時位置信息、道路異常事件信息通過無線通信網絡發送給車輛，用于輔助自動駕駛車輛安全行駛；或者場側將加減速、安全制動、轉向等行駛指令發送給車輛，控制車輛自動行駛。在場側的輔助下，使得 AVP 自動駕駛得以應用在更加復雜的場景，（如人車混行、非固定車位、跨層定位等），同時降低單車成本，提升停車場交通效率以及保障通行安全。AR 反向尋車服務：AR 反向尋車服務：車主在返回停車場時往往由于停車場空間大，環境及標志物類似、方向不易辨別等原因，容易在停車場內迷失方向，尋找不到自己的車輛。在視覺感知技術獲取的車位車牌信息的輔助下，車主可通過 App 對周圍進行 AR 掃描，App可根

54、據車位車牌信息和 VSLAM（視覺即時定位與地圖構建技術）特征信息推算車主位置，再根據目標車輛位置給出路徑規劃，進行室內沉浸式 AR 導航。用戶可借助智能終端在停車場就能體驗到實景導航功能。3.3.2 室內停車場高精度定位技術 3.3.2 室內停車場高精度定位技術 在缺少 GNSS 定位信息的室內停車場，高精度的室內定位可以與 GNSS 系統結合，提供室內外無縫定位導航服務?？梢哉f，高精度室內定位是智慧停車場解決“停車難”、“找車難”問題應必備的關鍵技術能力。為了實現駕駛員車位引導和 AVP 自主代客泊車服務，定位的精度參考要可如下表所示。智慧停車發展及智慧停車系統白皮書 19 表 3-1 室

55、內停車場高精度定位精度參考要求 表 3-1 室內停車場高精度定位精度參考要求 場景場景 定位精度參考要求（相對精度）定位精度參考要求（相對精度）場道內車輛行駛場道內車輛行駛 （行車速度（行車速度15km/h15km/h）停車入位停車入位 （自動駕駛）（自動駕駛）車輛啟動時初始定位車輛啟動時初始定位 駕駛員車位引導 橫向定位誤差1m 縱向定位誤差1m 橫向定位誤差1m 縱向定位誤差1m AVP 自動駕駛（參考文獻【3】）橫向定位誤差20cm 縱向定位誤差30cm 偏航角誤差5。橫向定位誤差10cm 縱向定位誤差20cm 偏航角誤差3。橫向定位誤差20cm 縱向定位誤差20cm 高度誤差50cm

56、偏航角誤差5。目前，主流的室內定位技術包括視覺定位、紅外線定位、超聲波定位、WiFi 定位、RFID 定位、藍牙、UWB 定位等。其中，Wi-Fi、RFID、紅外、藍牙等定位技術精度無法滿足車位引導和 AVP 自動駕駛需求；超聲波和 UWB 技術具備亞米級的定位精度，但由于系統成本相對較高，而不適合在停車場場景規模應用，而且由于信息內容有限，無法支持 AR 反向尋車（需車位號和車牌關聯信息等）和車找位導航。視覺定位可以通過停車場內連續部署的攝像頭，對停車場內道路上目標車輛、前方行人、車輛及障礙物進行感知與高精度定位，而無須車端搭載定位終端。如前面感知計算技術的介紹，視覺定位技術的好處還在于設備

57、能夠兼容提供停車所需安防、停車場監控、車位檢測、車牌識別等功能。此外，場側將高精度定位信息發送給車輛，還需要考慮通信時延對定位實時性的影響，例如通信網絡時延應低于 200ms，以及進行必要的時延補償。3.4 基礎設施 3.4.1 新型標志標線 3.4 基礎設施 3.4.1 新型標志標線 為實現 AVP 功能，除車輛自身具備一定的自動駕駛能力外，智慧停車場也需進行一定程度的智能化改造，使停車場滿足 AVP 車輛的使用需求。增加場地標識為停車場改造中最為輕量化、成本最低的改造方案。場地標識是為實現自主停車功能，人為布置在停車場內外，具有一定規則的用于自主停車車輛的標識，用于輔助識別車輛在停車場的位

58、置和車主在停車場中的位置。標識的部署應具備可快速施工、成本可控、整智慧停車發展及智慧停車系統白皮書 20 體不影響停車場美觀等特點。AVP 適用場地標識規范基于GB 5768.3-2009 道路交通標志和標線第 3 部分：道路交通標線的規定，遵循其中停車場及停車位相關規定。同時 AVP 適用場地標識應符合各地停車場建設相關規范，滿足相關建設規范。AVP 場地標識的設計需要考慮形狀、尺寸、顏色、材質、內容等要素，包括上下客區場地標識、進出口道閘場地標識、運營車位場地標識和巡航道路場地標識。3.4.2 3.4.2 電力設施、充電基礎設施電力設施、充電基礎設施 在電動汽車充電基礎設施發展指南（201

59、5-2020 年）中明確了各類建筑物配建停車場及社會公共停車場中充電設施的建設比例或預留條件要求。原則上，新建住宅配建停車位應 100%建設充電基礎設施或預留建設安裝條件，大型公共建筑物配建停車場、社會公共停車場建設充電基礎設施或預留建設安裝條件的車位比例不低于10%，每 2000 輛電動汽車應至少配套建設一座公共充電站。如下表所示，可以根據不同場所停車場的用戶使用習慣匹配相應數量的快充與慢充樁。表表 3 3-2 2 不同場所停車場的充電樁配置不同場所停車場的充電樁配置 停車場所停車場所 停車時間停車時間 充電樁配置充電樁配置 預留容量建議預留容量建議 小區或寫字樓小區或寫字樓 較長 慢充為主

60、，停車位數量*3.5kW(或7 kW)公共停車場公共停車場 較短 快充為主 停車位總量*10%*120kW 工業工業園區園區 上下班停車 較長 慢充為主 停車位總量*10%*【120kW*20%+7kW*80%】無人駕駛車輛運營 從經濟性出發，根據運營車輛數量、使用頻率等因素，配置相應數量的直流快充樁（120kW）及容量預留 新能源電動汽車專屬牌照，降低了新能源汽車的識別難度，當車輛進入智能停車場且被系統識別出后，通過車位引導技術，可將車輛智能引導至充電樁所在車位。充電方式主要分為傳導式充電和無線充電兩種類型。傳導式充電是指通過導體將交流或直流電網（電源）調整為校準的電壓/電流，為電動汽車動力

61、電池提供電能，需要有充電連接器連接和斷開的動作。傳導式充電為現階段主流的充電方式，但隨著車輛、停車設施、電網等智能化程度持續升級，傳導智慧停車發展及智慧停車系統白皮書 21 式充電和交流充電將無法滿足使用需求。在無人駕駛的場景下，插槍充電的動作將阻礙整個智能化生態的發展，如采用機械手臂自動連接充電，充電設備成本投入將超過無線充電，性價比不高。交流充電由于不具備通信協議，無法智能參與電網互動和電池健康狀態線上檢測，未來很可能被小功率直流充電替代。無線充電的工作原理是由位于汽車外部的原邊線圈裝置和位于汽車的內部的副邊線圈裝置構成。在充電時，電動汽車行駛到原邊線圈裝置上，通過電磁感應或磁共振的方式，

62、使副邊線圈可接受到原邊線圈的電流，從而對電池進行充電。無線充電具有無需手動操作、安全性高、使用壽命長等優勢，尤其適合應用于 AVP 自動泊車場景，當無人駕駛電動汽車抵達充電站時，只要車輛?？吭谥付▍^域，便可開始補充電能，無需人為干預。停車場內的充電設備監視、控制和信息處理需要通過充電運營管理平臺進行管理，充電運營管理平臺需要與智慧停車管理系統、智慧園區管理系統、電力供給系統以及其他第三方平臺構建信息交流渠道；對充電行為開展全程監控的同時可開展電池健康狀態檢查，確保充電安全性；充電結束后可自動結算費用，并發出挪車提醒或指令，提高停車場充電設施的使用效率。3.4.3 停車場高精度地圖 3.4.3

63、停車場高精度地圖 停車場高精度地圖通常采用相對坐標系，其所包含要素、定位精度等與傳統道路高精度地圖有所區別。停車場高精度地圖圖層應至少包含規劃數據、定位數據。根據停車場智能化等級，再看是否應包含動態數據圖層。典型的要素包括停車場、道路、車道、縱向標線、橫向標線、路口、停車位、定位標志、運營區域、道路附屬物、關鍵點等關鍵要素的表達。典型的動態圖層數據包括具體可用停車位、可用充電樁、各停車位或充電樁排隊時間等信息，動態圖層數據可與停車位 ID 等進行關聯并實時監測更新。停車場高精度地圖還可以用于 AVP 自動駕駛車輛的自身定位。地圖中的定位圖層主要由停車場內道路標識和人為標識組成，車輛可以通過對如

64、圖所示的元素位置的查詢，獲取自身位置。道路標識主要為停車場原有標識，人為標識對應新型標志標線內容，包括上下客區場地標識、進出口道閘場地標識、運營車位場地標識和巡航道路場地標識。智慧停車發展及智慧停車系統白皮書 22 圖 3-5 停車場高精度地圖定位標識 圖 3-5 停車場高精度地圖定位標識 3.5 云服務平臺 3.5 云服務平臺 提供智慧停車服務的停車場，因其做了一定程度的智能化改造，數字化、信息化需求顯著提升，因此需建設智慧停車云平臺，云平臺不僅面向傳統車提供基礎的停車管理服務，同時也能面向 AVP 車輛提供停車服務，滿足日常運營管理的要求。具體體現在：面向傳統車，提供停車管理服務，包括車位

65、預約、車位導航、車位識別、入口管理、事件管理、安全預警、視頻監控、設備管理、資產管理、反向尋車、收費繳費等傳統停車場管理業務。面向 AVP 車輛，在提供基礎停車管理業務之上，進一步提供一鍵召停車、AVP 車輛監控、場側調度、動態預警、路徑規劃與重規劃、車位動態分配、AVP 車輛行駛軌跡呈現、地圖定位與管理、智能設備管理以及自動洗車打蠟、自動充電等附加值服務和業務。同時服務平臺需要與車企云平臺協同，輔助實現連接鑒權、遠程控車、車輛遠程點火熄火、故障處理、安全管理等能力，并可直觀、數字化了解 AVP 停車場運營狀況及表現，以進一步保障停車安全。服務平臺支持對北向城市管理平臺、公安監管平臺、第三方服

66、務平臺開放與共享，滿足政府監督和數據管理要求。進一步的，智慧停車云平臺應包含以下功能：應用層具備可視化平臺，可以直觀看到智慧停車服務訂單數量、數據統計等信息；并具備車輛離場支付的賬單統計功能；數據層具備數據存儲、數據管理等功能，一方面可建立停車場數據庫，收集存儲停車場、地圖等相關信息，另一方面也可收集智慧停車特別是 AVP 功能運行過程中的信智慧停車發展及智慧停車系統白皮書 23 息，作為事故定責、責任劃分的依據。通過智慧停車云平臺，能夠為停車場運營方提供車位級的精細化管理，提供自動化的停車引導差異化服務，提供實時化的運營監控管理，并借助大數據和 AI 的能力，對停車數據進行智慧化分析，持續優

67、化停車場的增值體驗。智慧停車服務相關方可直觀了解功能使用情況，停車場運營方可通過數據看到停車場運營效率及賬單收入的變化，從而更好的體現智慧停車價值，加速推進停車場智慧化數字化發展。3.6 系統安全需求 3.6 系統安全需求 智慧停車場系統安全包括應用安全、網絡安全和數據安全三個方面。1)應用安全在信息系統應用安全方面，要考慮：身份鑒別、訪問控制、安全審計、剩余信息保護、通信完整性、通信保密性、抗抵賴、軟件容錯、資源控制方面的應用安全問題。在通信雙方建立連接之前，利用密碼技術進行會話初始化驗證，對通信過程中的敏感信息字段進行加密，實現全網的可控性、可管理性和可監督性，從而提高應用系統安全強度和應

68、用水平。還需要提供數據有效性檢驗功能，保證通過人機接口輸入，或通過通信接口輸入的數據格式，或長度符合系統設定要求；在故障發生時，應用系統應能夠繼續提供一部分功能，確保能夠實施必要的措施。2)網絡安全網絡安全需要考慮結構安全、訪問控制、安全審計、邊界完整性檢查、入侵防范、病毒防范、網絡設備防護等七個控制點。為了保證網絡系統信息的保密性、完整性、可控性、可用性和抗抵賴性，計算機信息化網絡系統需要采用多種安全保密技術，如身份鑒別、訪問控制、信息加密、電磁泄露發射防護、信息完整性校驗、抗抵賴、安全審計、安全保密性能檢測、入侵監控等。3)數據安全數據安全從數據完整性、數據保密性、數據備份和恢復等幾方面考

69、慮。數據完整性：系統在數據的傳輸、存儲、處理過程過程中，使用事務傳輸機制對數據完整性進行保證，使用數據質量管理工具對數據完整性進行校驗，在監測到完整性錯誤時進行告警，并采用必要的恢復措施。智慧停車發展及智慧停車系統白皮書 24 數據保密性：系統的身份鑒別信息、敏感的系統管理數據和敏感的業務數據在傳輸、存儲、處理過程中，應進行加密或使用專用的協議或安全通信協議。數據備份和恢復：系統應實現異地數據級災備，備份頻度至少達到每天一次，支持在系統數據出現異常時進行數據恢復；逐步實現核心應用的災備，在系統出現故障或災難時自動進行業務切換和恢復；系統相關重要網絡設備、通信鏈路和服務器應進行冗余設計，避免單點

70、故障。3.7 系統異常狀況應對機制 3.7 系統異常狀況應對機制 智慧停車場應具備異常狀況應對機制，能夠及時地處理停車異常和突發狀況，增強停車場智能化的可靠性與靈活性。特別是面向 AVP 自動駕駛車輛，應具備如下可能失效場景的應對機制：1)規定時間內地圖下載失?。褐腔弁＼噲瞿軌蜃R別到并有重新下發地圖機制，不影響業務實現；2)停車場內網絡故障，造成召停車功能無法啟動：場側能夠有應對機制，如監測停車時長1 分鐘，則判斷異常，場側能夠啟動應急故障處理機制，或恢復網絡，或通知人工接管；3)無法定位，定位出錯：停車場應能夠全程對 AVP 車輛進行監控，判斷車輛行駛狀況是否異常，如果異常，應能夠要求車輛停

71、車，待故障排除，啟動新的召停車業務流程；4)車輛故障：停車場應能夠全程對 AVP 車輛進行監控，判斷行車狀況是否異常，若車輛在道路上長時間停止1 分鐘，場側應能夠判斷車輛故障，啟動故障處理機制，如人工接管；5)AVP 車輛在行駛過程中，若車輛檢測到自車存在異常，需要緊急停止或再繼續行駛，停車場側系統應根據 AVP 車輛發送的預警信息，具備靈活應對能力，對當前行駛中的 AVP 車輛在道路中進行緊急制動處理，管理方應適時配合疏離前后方車輛，直到故障解除等應急處理機制。6）AVP 車輛在行駛過程中，若車輛沒有收到場側信息，車輛應能根據車輛自身的智能化水平進行自車判斷，決策降速或者停止不動，最大限度保

72、障停車場內車輛與行人安全。智慧停車發展及智慧停車系統白皮書 25 當然，在設置異常應對機制的同時，還需要提高系統整體的穩定性和魯棒性，主動預防上述問題的發生。例如，場側提供雙通道通信，傳感器全覆蓋部署、避免盲區，地圖及時更新與維護，增加視覺檢測特征數量等。3.8 運營管理體系需求 3.8 運營管理體系需求 在通過技術手段解決用戶停車難問題的同時，停車產業鏈的下游設備廠商在積極通過打造 SaaS 化的智慧停車云平臺能力，使業務向停車場運營管理的上游服務延伸。首先，不同角色對智慧停車場的運營管理各有需求：角色 1：物業管理方 物業作為停車場最直接的管理方，迫切需要“降本、增效、提質”，出入口道閘等

73、硬件設備是否穩定、可靠，車場收費管理軟件是否簡單易用、計費準確，盡量避免與車主因計費產生糾紛是傳統物業關注的核心問題。角色 2：集團型的資產管理方 如大型房地產類型公司，其擁有的停車場庫類資產少則十幾個，多則上百個，由于分散在不同地區，外包方眾多，難于管理。很多地產公司正在逐步轉型為輕資產模式，尤其是擅長運營空間資產的管理方，越來越傾向于集采硬件設備，建設總部客戶服務中心，通過車場聯網上云和視頻監控，以“遠程值守+現場巡視”相配合的方式，用更少的人管理更多的停車場，減員增效。角色 3：城市管理者 交管、規劃、城管、公安、街道辦、大數據管理局等政府各管理職能部門，在智慧城市建設管理中都需要用新一

74、代信息技術搭建統一的城市停車云平臺，實現交通擁堵治理和綜合城市治理。城市級智慧停車平臺應涵蓋路內、外停車的地理信息數據、停車設備接入管理、停車引導管理、清分結算管理、巡檢管理、客戶服務、稽核管理、AI 分析等主要功能，另外還應具備面向車主的綜合服務模塊和運維團隊的日志后臺等。其次，不同場景對智慧停車場運營管理需求也各有不相同，如下表所示。表 3-3 不同場景下的智慧停車場運營管理需求 表 3-3 不同場景下的智慧停車場運營管理需求 智慧停車發展及智慧停車系統白皮書 26 場景場景 停車狀況停車狀況 停車場運營管理需求停車場運營管理需求 社區社區 車位配比不足 鄰里車位共享，快速尋找停車位 醫院

75、醫院 日間停車位緊張 患者與工作人員的停車資源協調，預約門診與預約車位有效結合 商場商場 停車場面積大，注重停車體驗 快進快出，快速尋找車位、反向尋車，停車服務作為商場吸引顧客的手段之一 寫字樓寫字樓 臨時訪客停車 工作人員包月停車與臨停車的管理，緊鄰住宅的寫字樓提供潮汐共享停車服務 學校周學校周邊邊 接送學時間段集中停車 學校周邊停車位管理，防止僵尸車免費占用大量停車資源 景區景區 節假日停車高峰 景區周邊和景區內交通流量預測和疏導，空閑車位導航，快速疏導車輛通行和有序停放 路側公路側公共資源共資源 占路停車，逃費 選擇地段合理規劃和施畫車位，收費管理，避免路內停放車輛過多導致道路通行不暢

76、智慧停車管理體系需要適用于各個停車場相關利益角色、適配于不同停車場景、能夠切實解決停車場管理痛點的解決方案，最終實現停車位資源利用率的最大化，停車場利潤的最大化，車主停車服務的最優化。隨著無人駕駛技術和人工智能技術的發展，有關寫字樓、住宅、商業、醫院、公共資源等不同停車場景下的車主、車輛、停車場、商家各個角色相互串聯，新一代的“人、車、場”停車資源管理平臺將應運而生，從 2B 端的私域流量匯聚到 2G、2C 城市停車的公域流量將逐步成為現實。智慧停車大生態體系會衍生更多增值服務，實現更大商業、社會和產業價值。智慧停車發展及智慧停車系統白皮書 27 第四章 智慧停車系統標準體系框架第四章 智慧停

77、車系統標準體系框架 4.1 智慧停車標準現狀 4.1 智慧停車標準現狀 目前，智慧停車的相關標準項目可以分為停車設施標準和車輛自動泊車系統相關標準兩部分，已經發布和編制中的主要標準項目如表 4-1 所示?？梢钥吹?，城市建設、智能交通、道路交通管理、智能網聯汽車等領域的國家標準委員會、聯盟團體以及地方政府，都在積極地參與和推進智慧停車相關標準體系的建設，為智慧停車設施建設提供規范性參考，為車輛自動泊車系統的安全性提供保障，為停車信息的開放共享、提升停車服務質量和效率提供支撐。表 4-1 智慧停車現有標準情況 表 4-1 智慧停車現有標準情況 標準名稱標準名稱 歸口單歸口單位位 標準內容標準內容

78、停車設施停車設施 GB/T 51149-2016 城市停車規劃規范 住建部 規范城市停車設施供給原則和專項規劃的內容要求 建標 128-2010城市公共停車場工程項目建設標準 住建部、發改委 明確城市公共停車場工程項目建設指標要求和評價方法 GB/T 26770-2011 停車誘導信息集 全國智能運輸系統標準化技術委員會 停車誘導信息采集,處理,發布內容的相關定義 GB/T 29745-2013公共停車場（庫）信息聯網通用技術要求 全國智能運輸系統 標準化技術委員會 規定了停車信息聯網的術語和定義、聯網方式、基本要求、功能要求、性能要求及驗收辦法 GB/T 35070-2018停車場電子收費

79、全國智能運輸系統 標準化技術委員會 規定了停車場電子收費系統CPU卡數據格式和技術要求、終端設備技術要求、交易流程和關鍵設備檢測技術要求 GB/T 5768-2017道路交通標志和標線 全國交通工程設施（公路）標準化技術委員會 公共停車場道路標志標線定義、設置和技術要求 GA/T 1271-2015 城市道路路內停車管理設施應用指南 全國道路交通管理 標準化技術委員會 規定了城市道路路內停車管理設施應用的術語和定義、一般性規定及應用要求 GA/T 850-2009 城市道路路內停車泊位設置規范 全國道路交通管理 標準化技術委員會 規定了城市道路路內汽車停車泊位設置的選址和設計 GA/T 130

80、2-2016 停車服務與管理信息系統通用技術條件 全國道路交通管理標準化技術委員會 規定了停車服務與管理信息系統的一半要求、功能要求、性能指標、通信安全、安全性要求，以及測試與運維要求 GA/T 761-2008停車場(庫)安全管理系統技術要求 全國安全防范報警系統標準化技術委員會 規定了停車庫(場)出入口控制設備的技術要求和試驗方法，是設計、制造、檢驗停車庫(場)出入口控制設備的基本依據。智慧停車發展及智慧停車系統白皮書 28 GA/T 992-2012停車庫(場)出入口控制設備技術要求 全國安全防范報警系統標準化技術委員會 規定了停車庫(場)出入口控制設備(以下簡稱設備)的技術要求和試驗方

81、法，是設計、制造、檢驗停車庫(場)出入口控制設備的基本依據。GA/T 1132-2014車輛出入口電動欄桿機技術要求 全國安全防范報警系統標準化技術委員會 規定了車輛出入口電動欄桿機的技術要求和試驗方法,是設計、制造、檢驗車輛出入口電動欄桿機的基本依據。DB31/T 298-2008 停車誘導系統 上海市質量技術監督局 規定了上海市停車誘導系統的一般要求、功能要求、性能要求和檢測方法。DB31/T 1083-2018 公共停車信息聯網技術要求 上海市道路運輸管理局 規定了上海市公共停車信息聯網的術語、功能要求、性能要求、通訊協議等技術要求。DB5101/T54-2019 成都市智慧停車信息系統

82、建設規范 成都市交通運輸局 規定了成都市路內停車和路外場停車信息管理系統構成及相關設備的功能、性能等技術要求，及停車數據聯網規范 T/GDAQI 041-2020 路內智慧停車系統通用技術規范 廣東省質量檢驗協會 規定了路內智慧停車系統（以下簡稱：系統）的術語和定義、技術要求、試驗方法 DB4403/T180-2021 智慧停車智慧標志設置規范 深圳市公安局交通 警察局 規定了深圳市智慧停車場相關標志的設置原則、設置要求，實現停車場信息實時開放共享、方便車位資源調配 DB4403/T181-2021智慧停車大數據信息標準化處理與應用規范 深圳市公安局交通 警察局 規定了深圳市智慧停車大數據的基

83、本要求、核心元數據的組織與描述、標準化處理以及應用要求，為數據開放提供標準支撐 自動駕駛停車系統自動駕駛停車系統 GB/T智能停車輔助系統性能要求及試驗方法（報批）全國汽車標準化 技術委員會 規定了 L2 自動駕駛停車輔助（APA）系統的性能要求指標，以及不同停車位場景下的停車性能指標 GB/T智能網聯汽車 自動泊車系統性能要求及試驗方法(制定中)全國汽車標準化 技術委員會 規定了 L3 及以上自動駕駛停車（AVP）系統的性能要求指標，以及相關測試場景和測試方法 T/CSAE 156-2020自主代客泊車系統總體技術要求 中國汽車工程學會 規定了自主代客泊車系統的系統定義、典型架構、類型話費、

84、應用場景、總體技術規范以及測試要求等 T/ITS 0122-2020部分自動泊車系統 性能要求與測試規程 中國智能交通產業聯盟 規定了部分自動泊車系統基本功能、技術要求和測試規程 智能停車輔助試驗規程 i-VISTA（2020 版）智能停車輔助評價規程 i-VISTA（2020 版）中國汽車工程研究院股份有限公司 規定了 L2 停車輔助系統的測評標準 在停車設施標準方面，停車場建設、規劃和設計管理類規范由國家部委和國家標智慧停車發展及智慧停車系統白皮書 29 委會發布，發布時間普遍較早，內容包括對停車場車位布局、建筑設備、必備基礎設施的相關規定，屬于建筑工程類規范，未涉及智能化技術的內容。已發

85、布的電子收費標準，和以地方標準為代表的信息化技術標準，還無法覆蓋智慧停車新階段的場景需求。特別是在停車場側利用先進的通信、感知、定位、大數據等新技術實現智能化服務升級的相關標準，還處于空白，需要結合示范驗證項目，協同產業鏈各方，合作探討和推進。在自動駕駛泊車系統標準方面，泊車輔助 APA 功能的國家標準已經基本制定完畢并提交報批，可以支撐泊車輔助功能的產品研發和測試評價；針對于 L3 級及以上的自動泊車和自主泊車系統國家標準處于制定中，該標準為汽標委牽頭，主要針對車端 AVP 系統提出要求，還缺少 AVP 場側系統的相關內容；此外，中國汽車工程學會發布了 AVP 總體技術要求的團體標準，規定了

86、 AVP 系統的系統架構、類型劃分、應用場景、總體技術規范以及 測試要求等，并對支持 AVP 功能的停車場標志標線、網絡覆蓋等基礎條件提出相應要求，但相關內容還無法支撐車場協同 AVP 功能的實施。4.2 智慧停車系統標準體系框架 4.2 智慧停車系統標準體系框架 為了繼續引領智慧停車產業發展，還需要在現有停車設施和自動駕駛停車系統相關標準的基礎上，進一步建立和完善智慧停車系統標準體系，推動相關技術創新和產品應用，促進產業鏈上下游合作，也能更好地規范智慧停車的建設和運營管理，降低停車場業主投資、采購環節的決策風險。結合智慧停車系統技術框架和運營管理需求，智慧停車系統標準體系框架建議包括“基礎標

87、準”、“系統技術要求標準”、“系統建設規范”、“系統運營維護規范”等幾方面內容，如圖 4-1 所示。智慧停車發展及智慧停車系統白皮書 30 智慧停車系統標準體系智慧停車系統標準體系基礎標準信息交互接口協議系統技術要求標準術語和定義應用場景定義總體技術要求智能設備技術要求云平臺技術要求系統測試技術要求系統建設規范系統運營維護規范基礎設施技術要求車輛技術要求停車場建設規范智能設施部署規范停車場智能化分級及測評規范停車場服務信息發布規范設備維護規范系統管理規范遠程服務規范應急處置規范通信網絡技術要求圖 4-1 智慧停車系統標準體系框架 圖 4-1 智慧停車系統標準體系框架 1.基礎標準基礎標準主要包

88、括智慧停車系統的相關術語和定義，以及基本應用場景的說明，用于統一智慧停車系統相關基本概念，為標準體系中的其它標準制定提供支撐，并為產業鏈的上下游協調和兼容奠定基礎。2.系統技術要求標準系統技術要求標準對智慧停車場側設備和技術要素提出必要的功能和性能要求，統一不同功能模塊互聯互通需要的信息接口定義，并給出相應的測試方法。其中，1)總體技術要求：給出智慧停車系統的整體技術框架和各功能模塊定義，明確系統工作流程。2)通信網絡技術要求：對智慧停車系統所需的車場、場側設備間以及場側與云平臺通信所需的通信網絡功能和性能要求給出明確的定義。3)智能設備技術要求：對智慧停車場所需的感知計算和定位導航（衛星定位

89、、室內定位等）等智能設備和技術的功能和性能要求給出明確的定義。4)云平臺技術要求：分別對智慧停車場的服務平臺、運營管理平臺和支付管理平臺等云平臺的功能進行定義，并對平臺的數據實時處理能力、海量數據存儲能力、數據計算能力和 API 開放能力、和信息安全能力提出明確的要求。智慧停車發展及智慧停車系統白皮書 31 5)基礎設施技術要求：對智慧停車場所需的特定標志標線、停車場充電設施、誘導屏幕、電子地圖等基礎設施的功能和性能要求給出明確的定義。6)車輛技術要求：對在智慧停車場內接受停車服務的車輛應具備的能力進行定義，如通信能力、自動駕駛能力、車身控制系統、續航里程、車內 HMI 系統、車外 HMI系統

90、等能力要求。7)信息交互接口協議：對智慧停車場系統各功能模塊的互聯互通和數據共享所需的信息交互接口進行定義，包括停車場與車輛之間的消息格式、停車場側各智能設備之間的信息交互接口、智能設備與云平臺之間的信息交互接口，各個應用平臺之間進行信息交互接口定義等。8)系統測試技術要求：對智慧停車場系統整體服務能力的測試和評價方法進行定義，根據停車場智能設備技術要求、云平臺技術要求、信息交互技術要求等標準，對相關設備和技術能力的測試條件、測試流程、測試方法等進行定義，為第三方檢測機構提供測評參考依據。3.系統建設規范系統建設規范用于定義智慧停車系統的停車場建設相關要求（停車場出入口道閘要求、專用車道要求、

91、專用區域要求、導航路線要求、上客區和落客區要求等）、車位設置要求、智能設備部署要求、以及建設過程中必要的檢測、施工、監理、造價等考核標準。并且，根據停車場服務對象和智能化需求的不同，對智慧停車場進行必要的等級劃分，并給出個等級相應的系統總體能力要求以及關鍵技術的功能和性能要求，對提供特定智慧停車服務的停車場建設提供針對性指導。4.系統運營維護規范系統運營維護規范對智慧停車系統的日常運營流程和必要的管理和維護措施提出統一要求?？梢园ㄍ＼噲龇招畔⒌膶ν獍l布，停車場巡視巡查、設備維護、系統管理、遠程服務和應急處置等方面的制度和流程要求。智慧停車發展及智慧停車系統白皮書 32 第五章 智慧停車系統

92、實踐案例 5.1 停車管理信息化、大數據使能高效停車資源共享 第五章 智慧停車系統實踐案例 5.1 停車管理信息化、大數據使能高效停車資源共享 智慧停車是上海市奉賢區 2017-2019 年智慧城市建設，政府十大民生工程項目之一，以便民、利民、惠民為目標，通過推行全區路內路外停車智能化規范管理，實現路內停車與路外停車資源的共享利用，提高交通運行效率，有效緩解城區“停車難”問題，實現奉賢區靜態交通管理的“數字化、動態化、全局化、智能化”，推動城市精細化管理水平的提升。2020 年底，智慧停車項目已覆蓋奉賢主城區 35 條道路的路內泊位 2301 個，路外泊位 618 個。截止 2021 年底，將

93、覆蓋奉賢區路內泊位 3261 個，路外泊位 3080 個。項目總體架構圖如下：圖 5-1 上海奉賢區智慧停車項目示意圖 圖 5-1 上海奉賢區智慧停車項目示意圖 項目融合應用先進的物聯網、移動互聯、大數據、云服務等技術，打造面向社會公眾的一體的停車信息化服務平臺。停車管理實現綜合智能化：停車平臺功能包含面向市民、運營單位、政府主管部門三方面，實時采集和發布路內停車位信息、規范停車管理與稽查、發布路外場庫空車位總數?？蛻舳藨脤崿F便捷高效：通過手機端應用和分級停車誘導屏，全程引導駕車人停車，為車主提供 App、小程序、微信公眾號等多種手機端應用。收費流程實現規范便捷：通過物聯網設備計算停車時長，

94、根據收費標準自動計費，通過信息化監督使收費流程更加透明化、規范化；車主可自行預購停車時長，也可在智慧停車發展及智慧停車系統白皮書 33 離場后進行補繳，停車收費方式更多樣性、更便捷高效，有效避免了傳統人工收費模式中的跑冒滴漏現象。停車大數據實現靈活運用：停車服務平臺與多個上海市、奉賢區智慧應用平臺進行數據對接與共享。一方面，在行業內能夠準確獲取到各個停車區域的泊位周轉率、占有率及利用率、車位及車流情況，分析停車矛盾點及區域靜態交通形勢，為城市精細化管理輸出精準的停車數據。另一方面，在行業外能分析判斷商業區發展情況及市民活動習慣等，為文明城市建設提供數據支撐，助力城市文明化的提升。5.2 車場協

95、作式智慧停車，低成本實現自動駕駛泊車演進 5.2 車場協作式智慧停車，低成本實現自動駕駛泊車演進 2021 年 9 月底，湖南湘江智能科技創新中心有限公司（下文簡稱“湘江智能”）聯合華為共同完成了對岳麓山國家大學科技城以及桃花嶺景區停車場協作式智慧停車場的改造。改造項目采用了 AR 導航、高精地圖、車側 AVP 融合算法、C-V2X 車場通信、智能停車場管理系統等技術。改造之后的停車場，對于汽車駕駛員，可提供停車場厘米級 3D 找車位導航服務，以及 AR 反向尋車服務；對于具備 APA（自動泊車輔助系統）和通信能力的自動駕駛量產車型，場側設備僅僅需要微調，便可提供 AVP 自動駕駛一鍵召泊車服

96、務，為車主提供了全新的出行方式。圖 5-2 長沙協作式智慧停車解決方案示意圖 圖 5-2 長沙協作式智慧停車解決方案示意圖 大學科技城和桃花嶺景區停車場的車位檢測數據納入了湖南省的統一管理平臺，使得停車位周轉率得到了明顯改善，車主可提前對車位進行預約，最大化的利用車位智慧停車發展及智慧停車系統白皮書 34 資源。除此之外，停車場還可以提供加油、洗車、廣告等增值服務，并增設了 VIP 停車位。華為協作式智慧停車解決方案，利用場車協同技術，可讓 L2 級的汽車在停車場實現 L4 級自動駕駛體驗。一方面,面向普通汽車，解決當前駕駛員停車難和找車難的問題；另一方面，面向網聯車，可支持向自動駕駛泊車的演

97、進，且建設成本與傳統智慧停車場相當。據數據統計，應用華為協作式 AVP 智慧停車解決方案的停車場，修建費用比普通停車場大約高 20%-30%，但是在收益上也會有顯著提升。在收益方面，對照改造之前的經營狀況，第一年可以提升 15%，第二年可提升 25%-40%，再之后平均每年的收益能維持在相較改造前可提升 45%左右。智慧停車發展及智慧停車系統白皮書 35 第六章 智慧停車產業發展建議 6.1 加強頂層設計，引導技術創新和產業發展 第六章 智慧停車產業發展建議 6.1 加強頂層設計，引導技術創新和產業發展 智慧停車是一項系統性工程，涉及車、場/路、城、網等多個智能化領域，需在國家層面加強頂層設計

98、，建立健全相關法律法規及實施細則，為開展智慧停車系統建設提供依據，有序引導產業創新發展。支持各地政府推動智慧停車管理規范先行先試，地方政府可通過行使相應立法權，推進智慧停車技術驗證和商用落地，為國家層面的出臺完善法律法規積累經驗。6.2 推進標準制定，為推廣建設提供參考和依據 6.2 推進標準制定，為推廣建設提供參考和依據 推動汽車、通信、城市基礎設施等不同行業的聯盟和標準組織協同合作，建立完善智慧停車系統標準體系，加速推進國標、行標等標準制定。統一信息交互接口，實現車端、場側設備和平臺的互聯互通，支持多元化服務；規范場側智能化設備和技術的功能和性能要求，為智慧停車系統的功能性和安全性測試認證

99、提供依據和檢驗方法，滿足應用場景需求。6.3 開展試點示范，鼓勵探索可持續發展模式 6.3 開展試點示范，鼓勵探索可持續發展模式 建議結合“智慧城市與智能網聯汽車協同發展”的契機，在試點城市積極開展停車輔助智慧停車場的商業示范，通過示范運營積累數據，不斷進行測試驗證與優化，加速技術的成熟與應用推廣。鼓勵引入資本方、設備廠商及專業運營機構作為智慧停車場的投資方，探索投資運營的模式，降低停車場的改造成本，提升車場運營、收益能力，實現雙贏。6.4 共建產業生態，構建一體化的創新發展體系 6.4 共建產業生態，構建一體化的創新發展體系 堅持需求導向和創新導向，加快構建以企業為主的產學研用一體化的產業生

100、態，大力推動技術創新，降低建設成本。一方面，鼓勵政府監管方、停車場建設/管理/運營方、智慧停車解決方案提供商、相關技術和設備提供商以及智慧停車用戶等各方統一認識，通力合作，共建產業生態圈和商業模式，促進產業快速落地應用；另一方面，搭建供給和需求的對接渠道，推動形成“需求引導供給、供給創造需求”的創新發展體系。智慧停車發展及智慧停車系統白皮書 36 參考文獻 1王婕，基于公共政策的城市停車規劃，2018 城市靜態交通與智能停車論壇，2018 2 FORWARD 前瞻，2019-2024 年中國智慧停車行業市場前瞻與投資戰略規范分析報告，2019 3中國汽車工程學會，T/CSAE 156-2020

101、 自主代客泊車系統總體技術要求，2020 4中國電動汽車百人會，自主泊車技術發展基于、應用場景與政策環境，2019 智慧停車發展及智慧停車系統白皮書 37 縮略語 2B to Business 面向企業 2C to Customer 面向消費者 2G to Government 面向政府 3GPP 3rd Generation Partnership Project 第三代合作伙伴計劃 4G 4th Generation 第四代移動通信 5G 5th Generation 第五代移動通信 AI Artificial Intelligent 人工智能 APA Auto Parking Asist

102、 自動泊車輔助 API Application Programming Interface 應用程序編程接口 App Application Software 移動應用程序 AR Augmented Reality 增強現實 AVP Automated Valet Parking 自主待客泊車 C-V2X Cellular V2X 蜂窩 V2X 通信 GNSS Global Navigation Satellite System 全球導航衛星系統 HMI Human Machine Interface 人機界面 ID Identity Document 身份標識號 OBU On Board U

103、nit 車載單元 OTA Over-the-Air 空中下載 PDA Personal Digital Assistant 個人數字助理 RFID Radio Frequency Identification 射頻識別 RSU Road Side Unit 路側單元 SaaS Software-as-a-Service 軟件即服務 TSP Telematics Service Provider 汽車遠程服務提供商 Uu 移動通信無線空中接口 UWB Ultra Wide Band 超寬帶 V2X Vehicle to Everything 車對外界的信息交互 Wi-Fi Wireless Fidelity 無線局域網