計算機行業:華為智能汽車合作主機廠進入量產交付期供應鏈快速發展-220809(86頁).pdf

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1、證券研究報告華為智能汽車合作主機廠進入量產交付期,供應鏈快速發展2022年08月09日姓名:李沐華(分析師)郵箱:電話:010-83939797證書編號:S0880519080009姓名:朱麗江(研究助理)郵箱:電話:010-83939785證書編號:S0880121010035行業評級:增持 2請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架01困中求變,華為定位智能網聯汽車時代的增量部件供應商面臨智能手機業務缺芯帶來的收入下滑壓力,華為消費者業務全面轉型智能汽車業務,定位是成為智能網聯汽車時代的核心增量部件供應商,幫助車企造好車,并分享萬億美元級別增量部件市場發展紅利。020304

2、投資要點(行業評級:增持)七大產品部門全面布局,可提供全棧智能網聯汽車解決方案華為可以為智能網聯汽車主機廠提供“計算+通信”CC架構,MDC智能駕駛平臺、CDC智能座艙平臺、VDC智能車控平臺三大域控制器,以及智能駕駛、智能車控、智能電動、智能座艙、智能車載光、智能網聯、智能車云七大產品線。商業落地加速,核心合作主機廠2022年下半年即將批量交付2022年Q3及Q4,華為智能汽車解決方案(HI模式)合作車型極狐阿爾法S全新HI版以及阿維塔11將分別進入批量交付其,華為智選車模式合作車型問界M5保持快速交付、M7開啟交付,華為智能汽車業務商業落地進程明顯加速投資建議:競爭優勢明顯,華為智能汽車產

3、業鏈發展有望超預期華為在智能網聯汽車上的全面布局在全球范圍內都極具稀缺性,且核心零部件產品都具備明顯技術優勢,華為智能汽車產業鏈發展有望超預期,推薦德賽西威、中科創達,受益標的四維圖新、東軟集團、數字認證等。05風險提示華為芯片無法迭代的風險,智能網聯汽車滲透率不及預期的風險 3/計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架3請參閱附注免責聲明目錄/CONTENTS困中求變,華為定位智能網聯汽車時代的增量部件供應商01七大產品部門全面布局,可提供全棧智能網聯汽車解決方案02商業落地加速,核心合作主機廠2022年下半年即將批量交付03投資建議:競爭優勢明顯,華為智能汽車產業鏈發展有望超預期04風險提示

4、05 4/計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架4請參閱附注免責聲明01困中求變,華為爭做智能網聯汽車時代的增量部件供應商 5請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架2010年至2019年間,隨著華為智能手機出貨量的持續快速增長,華為的消費者業務實現了長足發展,營收年復合增速高達35.2%,成為華為不斷發展的重要驅動力,在三大主營業務中收入占比從2010年的16.9%提高至2019年的54.7%,貢獻了公司8500多億營收的半壁江山。然而隨著2020年5月15日美國商務部宣布對華為的芯片供應禁令,華為智能手機業務發展開始嚴重受挫,被迫在2020年11月17日正式剝離榮耀子品牌,

5、2020年華為手機銷量下滑21.3%,并在2021年繼續大幅下滑81.5%,造成公司消費者業務2021年營收大幅下降49.6%至2434億元,營收占比下降至38.8%??紤]到消費者業務在公司業務體系中的重要性,華為急需尋找新的增長點來推動業務的持續發展。背景:華為消費者業務危機重重,急需尋找新的業務增長點01-100%-80%-60%-40%-20%0%20%40%60%80%0501001502002503002010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021手機銷量(百萬臺)同比-60%-40%-20%0%20%40%60

6、%80%01000200030004000500060002010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021運營商業務營收(億元)企業業務營收(億元)消費者業務營收(億元)運營商業務同比企業業務同比消費者業務同比數據來源:Canalys,國泰君安證券研究數據來源:華為年報,國泰君安證券研究圖1:受芯片制裁影響,華為智能手機銷量出現斷崖式下滑圖2:智能手機銷量下滑嚴重拖累消費者業務發展 6請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架2020年以來,汽車產業正在加速向智能電動汽車方向發展,汽車產業的電動化、智能化轉型趨

7、勢成為產業共識,ICT產業與汽車產業的加速融合、合作共贏成為主要趨勢。華為急需抓住這一歷史性機遇來驅動公司持續發展,因而對智能汽車行業寄予厚望。2021年10月,華為正式發布智能汽車解決方案2030白皮書,其預計隨著電池技術的持續發展、電池成本的不斷下降,到2030年電動汽車將占到全球汽車年銷量的50%以上;摩爾定律持續引導車載算力發展,到2030年車載中央計算平臺算力可達5000+TOPS及300萬+DMIPS;多傳感器的引入推動帶寬需求持續提高,到2030年車載單鏈路傳輸能力將超過100Gbps;智能座艙軟硬件迭代速度向消費電子看齊,到2030年智能座艙新車滲透率達到90%以上;L4級以上

8、自動駕駛技術開始在高速、園區等封閉道路及部分城區道路規?;瘧?,到2030年全球L4級以上自動駕駛新車滲透率達到10%以上,中國達到20%以上;整體帶來每年超萬億美元的智能網聯汽車增量市場空間。背景:智能汽車行業蓬勃發展,有望帶來萬億美元級增量市場01數據來源:華為智能汽車解決方案2030,國泰君安證券研究圖3:華為對智能汽車行業發展寄予厚望預計到2030年全球電動汽車占新車銷量比例50%車載中央計算平臺算力5000+TOPS及300萬+DMIPS車載單鏈路傳輸能力100GbpsL4級自動駕駛新車滲透率全球10%中國20%智能座艙新車滲透率90%智能網聯汽車增量市場空間10000億美元 7請參

9、閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架智能汽車是ICT、軟件、大數據、AI與傳統機械等核心技術的集大成者,是多產業融合的產物。造車新勢力率先發力,引領汽車“新四化”(電動化、智能化、網聯化、共享化)1.0發展階段,傳統車企也紛紛加速產業轉型,同時隨著下車體解決方案逐漸平臺化、標準化,一些消費電子及互聯網科技龍頭企業也進入汽車行業,憑借其雄厚的ICT技術能力、智能化創新能力和品牌影響力,加速推動智能網聯汽車進入“新四化”2.0階段。另一方面,汽車行業經過百年沉淀,車企在汽車生產制造、質量控制及安全可靠性等方面有獨特的優勢。因而整車企業與科技公司創新合作,充分發揮各自優勢,才能實現企

10、業利益和社會效益的最優化。背景:行業格局重塑,車企與科技公司合力發展智能汽車01數據來源:華為智能汽車解決方案2030,國泰君安證券研究圖4:行業格局重塑,以華為為代表的科技公司與車企合力發展智能汽車有望實現優勢互補造車新勢力引領消費電子、互聯網科技公司入局電動化全球環境日益惡化的挑戰使得新能源替代是不可逆的行業趨勢,多個國家均出臺了明確的燃油車退出時間表,且電動化為智能化提供良好的物理基礎智能化消費者在近來年智能手機的普及下形成的新消費觀念,使得汽車智能化成為消費者的客觀需求。汽車智能化的主要表現形式,主要是可部分或全部解放人類的手、腳、眼、腦的智能駕駛功能。網聯化道路上的汽車不再是一個個獨

11、立的數據孤島,而是通過聯網技術(如移動通信、V2X等),與人、車、路等互聯互通,實現數據共享的高效的交通體系。共享化隨著城市擁堵、停車難、限購等問題日益突出,共享出行是趨勢之一,智能駕駛可極大的降低共享出行的成本,并給傳統車企由汽車制造商向汽車運營商轉型提供了新商業模式拓展空間。1.0階段2.0階段 8請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架傳統汽車硬件迭代周期長、軟件功能更新慢,因而形成一次性銷售為主的商業模式,從Tier2供應商提供芯片、軟件、傳感器等,到Tier1供應商提供汽車功能部件,再到車企給客戶提供整車,幾乎每個環節都為一次性銷售,缺少持續互動。然而智能汽車時代,汽

12、車成為客戶的第三生活空間,軟硬件迭代頻率明顯提高,客戶日益增長的個性化體驗需求使傳統商業模式難以為繼,汽車產業鏈加速向“平臺+生態”的商業模式演進,需要整個產業鏈協同創新,共同為客戶創造長期價值,此時具備整車平臺及生態解決方案能力的科技企業便超越了傳統Tier1供應商的地位,與車企的合作層級再高一層,擔任起Tier0.5的角色。背景:具備平臺及生態能力的科技公司在產業鏈地位不斷提升01數據來源:華為官網,國泰君安證券研究圖5:智能汽車產業鏈從傳統的零部件供應轉為平臺+生態的模式用戶體驗汽車制造商部件Tier1供應商芯片/軟件/傳感器等Tier2供應商傳統零部件供應鏈合作模式整車特性一次性交付,

13、用戶體驗一次性購買獲得難以適應大規模工業生產與用戶日益增長的個性化、定制化體驗需求服務供應商平臺供應商汽車制造商生態伙伴算法供應商部件供應商用戶體驗平臺+生態模式整車特性持續交付,用戶體驗持續優化結合新架構、工程和技術,像平臺+生態演進,產業鏈協同創造價值 9請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架華為智能汽車業務發展歷史可以分為業務萌芽期(2013-2015年)、聯創研發期(2016-2018年)及落地推廣期(2019年以來)三個階段。2013年,華為從車載通信模塊切入車聯網業務;2014年,華為在2012實驗室中成立了車聯網實驗室,開始專注于車聯網領域的縱向開發;2015年

14、,華為拿到奧迪、奔馳的通信模塊訂單,邁入車聯網供應商行列。2016年至2018年之間,華為圍繞5G技術構建自身車聯網技術和生態優勢,與多家車企展開車聯網、自動駕駛技術的聯創合作,推動技術迭代。2019年4月,華為首次以智能汽車增量供應商亮相上海車展,并在同年5月份成立華為智能汽車解決方案BU,意味著華為智能汽車業務進入全新的發展階段,開始與各車企展開深度合作,推動華為智能網聯方案前裝量產落地。發展歷史:長期深耕車聯網,智能汽車業務瓜熟蒂落01數據來源:億歐智庫,華為官網,國泰君安證券研究圖6:華為智能汽車業務從車聯網切入,現在進入落地推廣期業務萌芽期(2013-2015)從車載通信模塊入手,切

15、入車聯網行業2013年推出車載通信模塊ME909T,進軍車聯網行業2014年成立車聯網實驗室,專注車聯網領域縱向開發2014年與東風、長安、一汽等達成車聯網戰略合作2015年拿到奧迪、奔馳的通信模塊訂單,進入車聯網供應商行列2015年與大眾合作以智能手機為核心的多項車載服務聯創研發期(2016-2018)以5G車聯網為核心,與車企展開廣泛的聯創合作,拓展技術邊界2016年與奔馳、寶馬、奧迪、愛立信、諾基亞、英特爾、高通聯合成立“5G汽車通信技術聯盟”2017年與廣汽、上汽、北汽等車企達成車聯網、自動駕駛戰略合作,建立聯合創新中心2018年底確立“華為不造車,而是聚焦ICT技術,幫助車企造好車”

16、的戰略落地推廣期(2019年以來)智能汽車業務開始轉到臺前,大力推動智能網聯產品前裝量產上車,與車企展開深度合作2019年4月以智能汽車增量部件供應商身份亮相上海車展2019年5月正式成立智能汽車解決方案BU2019年8月華為開發者大會上公布手機映射系統HUAWEI HiCar解決方案2020年2月華為MDC智能駕駛計算平臺獲得ISO 26262功能安全認證(過車規)2020年10月發布智能汽車解決方案品牌HI,宣布與長安、北汽、廣汽展開HI合作(HI模式上線)2020年10月智能汽車解決方案BU管轄關系并入消費者業務管委會,由余承東負責2020年以來多款搭載華為智能軟硬件的汽車發布2021年

17、4月及12月智選車模式的賽力斯SF5及問界M5對外發布(智選車模式上線)10請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架作為全球ICT產業的領軍企業,華為進入智能網聯汽車行業順理成章。但為了減少進入阻力,盡快推動其智能網聯技術量產落地,在2018年底三亞年度戰略會上決定正式涉足智能網聯汽車行業之際,華為董事常委會關于應對宏觀風險的相關策略的決議中便明確“華為不造車,而是聚焦ICT技術,幫助車企造好車”的核心戰略,公司角色定位為智能網聯汽車的增量ICT部件和解決方案的供應商,幫助車企造好車。2020年9月,華為執行董事長徐直軍接受采訪時層表示,“我們也沒想到余承東的消費者BG能做這么

18、大,至于王軍以后的汽車BU做的比博世大比博世小,靠王軍這個團隊的本事”,表明華為智能汽車業務的對標者為博世這樣的Tier1供應商,并在未來希望在此基礎上再進一步,實現與車企更深入的合作。增量部件也意味著華為專注的不是傳統汽車零部件,而是智能網聯汽車所需要的新型零部件,如激光雷達、毫米波雷達、高性能算力芯片、操作系統、電驅動系統等。戰略定位:華為不造車,聚焦ICT技術,幫助車企造好車01數據來源:華為官網,國泰君安證券研究表1:華為智能汽車解決方案BU的七大職責方向中不包括造車負責智能汽車領域的產業洞察和客戶需求分析,制定智能汽車解決方案的戰略規劃和商業計劃在所負責的產業方向上直接面對車企和Ti

19、er1供應商,承擔銷售和服務責任負責智能汽車ICT解決方案的設計、開發、集成和驗證負責智能汽車領域標準、研究專利、法規倫理方面的創新和推動負責建設公司的車規級的質量管理體系指定并執行智能汽車領域業務人力資源戰略負責管控智能汽車領域業務的商業和運營風險 11請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架華為公司一向以組織能力聞名于世,隨著智能汽車業務在公司內部戰略地位的快速提升,華為的組織架構在2019年以來也連續經歷了三次大的調整。第一階段:2019年5月,任正非簽發關于成立智能汽車解決方案BU的通知,正式成立于智能汽車解決方案BU(簡稱車BU),隸屬于ICT管理委員會進行管理,車B

20、U由華為原日本運營商業務負責人王軍擔任總裁,最高負責人為華為輪值董事長徐直軍。車BU與運營商BG、企業BG、云計算BG、消費者BG基本屬于同一層級架構,在成立之處便體現出華為對智能汽車業務的重視程度。在王軍的領導下,經過一年時間的發展,車BU孵化出智能駕駛、智能座艙、智能網聯、智能電動及智能車云五大產品部門,車BU架構初步成型。組織架構:歷經三次調整,智能汽車業務戰略地位顯著提高01數據來源:華為官網,國泰君安證券研究圖8:2019年,智能汽車解決方案BU成為公司重要的一級業務部門圖7:2019年5月,華為正式成立智能汽車解決方案BU,王軍擔任總裁數據來源:華為官網,國泰君安證券研究 12請參

21、閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架第二階段:2020年10月,任正非簽發關于智能汽車部件業務管理的決議,決定將智能汽車解決方案Bu的業務管轄關系從ICT業務管委會調整至消費者業務管委會,將消費者BG IRB(投資評審委員會)重組為智能終端與智能汽車部件IRB,負責智能終端及智能汽車部件業務的投資決策及組合管理,任命余承東擔任IRB主任。在此之前,鴻蒙車機系統、HiCar映射方案、Tbox、車載5G模組等都屬于華為終端BG(原消費者BG)部門的技術和產品,將車BU劃入消費者業務管委會,可以更好的實現智能汽車業務與智能終端業務在資源和技術上的互動,同時余承東開始參與到車BU的管理

22、工作之中。組織架構:歷經三次調整,智能汽車業務戰略地位顯著提高01數據來源:華為官網,國泰君安證券研究圖10:2020年,智能汽車解決方案BU劃歸消費者業務管委會管理圖9:2020年10月,余承東開始參與車BU管理工作數據來源:華為官網,國泰君安證券研究 13請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架第三階段:2021年5月,余承東被任命為智能汽車解決方案BU的CEO,正式成為車BU的直接負責人。2021年9月,車BU迎來第三次大的架構調整,余承東繼續擔任車BU CEO,全面負責車BU日常工作;撤銷車BU總裁崗位,王軍轉任車BU COO,主管運營工作,并兼任智能駕駛產品線總裁;增

23、設車BU研發管理部,由原消費者BG CTO卞紅林擔任車BU CTO及研發管理部部長,主管技術與研發工作,此前車BU的研發團隊主要下沉在各大產品部,卞紅林將負責起整個車BU平臺級的研發工作,打通各部門之間的研發合作。在消費者BG表現出色的余承東與卞紅林在車BU再次聚首,表明華為希望利用此前成功的To C業務經驗,反饋牽引車企發展,幫助車企更快、更好的進行商業化落地。組織架構:歷經三次調整,智能汽車業務戰略地位顯著提高01圖11:2021年9月,余承東開始全面負責車BU的運營、研發和銷售工作,部門職能劃分更清晰數據來源:華為官網,汽車之心,國泰君安證券研究 14請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為

24、智能汽車業務研究框架到2021年底,華為公司的組織架構更加扁平化,消費者業務管委會被取消,在ICT業務以外設立終端BG(原消費者BG)、數字能源、華為云計算、海思、智能汽車解決方案BU五大一級部門。這五大部門均涉及到部分智能汽車業務,如數字能源部門負責汽車電機、電池、充電樁等業務,海思負責MDC、CDC芯片的研發,華為云計算負責提供車云服務,終端BG負責智選車業務,車BU負責HI模式的核心產品環節,與智能汽車相關的業務均被提到非常重要的位置。另外華為表現驚艷的車載光產品部、雷達產品等也脫胎于原先的ICT產品與解決方案部門。組織架構:歷經三次調整,智能汽車業務戰略地位顯著提高01圖12:2021

25、年,華為公司內與智能汽車相關的業務均被提到非常重要的位置數據來源:華為官網,國泰君安證券研究 15請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架零部件供應模式:屬于車BU成立前的主要商業模式,華為向寶馬、奔馳、奧迪、長安、比亞迪、吉利、長城等諸多車企供應高品質的智能網聯汽車的智能化零部件,如車載通信模組、Tbox、電驅系統、激光雷達、AR-HUD等,商業模式為一次性交付,與車企的合作粘性不強。解決方案集成模式:隨著汽車智能化、網聯化程度的不斷提升,尤其智能座艙和自動駕駛都需要軟硬件的不斷升級迭代,零部件供應商與車企之間的關系不再是簡單的一錘子買賣,而需要幫助車企不斷升級配置、優化體驗

26、,并且在云端進行數據的計算、存儲與運營,華為車BU正式推出了智能汽車整體解決方案Huawei Intelligent Automotive Solution,簡稱HI品牌,亦被稱為Huawei Inside模式。在HI模式下,華為向車企提供包括智能座艙、智能駕駛等在內的全棧智能汽車解決方案,華為會深度參與到智能汽車研發及智能軟硬件上車的過程之中,雙方聯合開發,最后車身被打上HI標識對外銷售,合作粘性大大加深。目前已經有北汽極狐、長安阿維塔、廣汽埃安三家車企與華為達成HI模式合作。智選車模式:起源于此前華為智選手機業務,在該模式下華為不僅可以為車企提供零部件解決方案支持(不要求全棧),還深度參與

27、到整車的產品定義、工業設計等環節,并提供華為的營銷渠道支持,合作車型進入到華為在全國數百家(未來可達數千家)終端體驗門店中進行銷售,從而極大地提高在C端客戶的觸達力度,合作粘性最高。目前在售的智選車為小康股份旗下的賽力斯SF5、問界M5、問界M7三款車型,其他車廠也有望逐步接入。商業模式:零部件供應、解決方案集成、智選車模式,參與度逐層提高01數據來源:華為官網,國泰君安證券研究零部件供應模式解決方案集成模式-HI智選車模式-華為智選供應車載通信模組、Tbox、電機、操作系統等高品質智能化零部件提供包含MDC計算平臺、智能座艙、智能駕駛、智能車云等在內的全棧智能汽車解決方案,與車企聯合連發提供

28、零部件解決方案支持,深度參與整車產品定義、工業設計、質量管理等環節,并提供營銷渠道支持寶馬、奔馳、奧迪、長安、比亞迪、吉利、長城等北汽極狐、長安阿維塔、廣汽埃安賽力斯SF5、問界M5、問界M7合作內容合作車企車型圖13:華為汽車業務提供零部件供應、解決方案集成、智選車三種模式,華為參與度逐漸增加 16請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架面對智能汽車產業廣闊的市場機遇,華為持續加大人員及研發投入。在人員方面,2019年公司智能汽車業務直接人員投入為200余人,2020年提高至2500余人,2021年底達到5000余人,2022年7月余承東在第十四屆中國汽車藍皮書論壇上表示公司

29、智能汽車業務直接投入達到7000人,間接投入超過10000人,增長十分顯著。在研發投入上,2020年公司智能汽車業務研發投入達到5億美元,2021年提高至10億美元,未來仍將保持快速增長。智能汽車業務是華為公司目前唯一虧損的業務,華為內部從業務立項到實現當期盈利、再到實現累計盈利的平均周期為8年,考慮到汽車產業研發、送樣頂點、量產上車到銷售的周期較為漫長,預計在未來數年內華為智能汽車業務仍將處于大力投入、持續虧損的階段。成本投入:人員及研發投入持續加大,短期不追求盈利01數據來源:華為年報,國泰君安證券研究圖15:2021年華為智能汽車業務研發投入達到10億美元圖14:華為智能汽車業務直接人員

30、投入快速增長數據來源:華為年報,國泰君安證券研究2002500500070000100020003000400050006000700080002019202020212022H1智能汽車業務直接員工數(人)51002468101220202021智能汽車業務研發投入(億美元)17請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架產品體系:一架構、三平臺、七大產品部門全面布局智能網聯增量部件01數據來源:華為官網,國泰君安證券研究圖16:傳統“電子+電氣”EE架構迭代周期長、無法拓展、通信能力弱一個架構是指的華為提出的“計算+通信”的CC架構,三個平臺是指CDC智能座艙平臺、VDC整車控

31、制平臺以及MDC智能駕駛平臺。傳統的“電子+電氣”的EE架構,采用的是總線+分散控制的架構,這在汽車ECU數量較少的時候是可行的。然而隨著汽車電子化、智能化程度的提升,ECU數量爆發式增長,車內通信需求激增,也導致線束成本和裝配成本增加;不同ECU由不同廠商提供,算力無法協同:各ECU使用不同的嵌入式OS和應用程序,導致無法統一維護和OTA升級,第三方應用開發者也無法與硬件進行便捷編程;同時隨著汽車網聯化程度的提升,車主升級汽車的習慣從開回4S店升級變為直接OTA方式升級,對通信能力提出更高要求;這些都是傳統EE架構無法解決的問題。設計思想:硬件定義規格總線網絡+分布式功能單元功能驅動的垂直設

32、計,計算資源專用專用傳感,專用ECU,專用算法開發周期長、傳感器無法拓展、硬件幾乎無法升級、通信能力弱傳統“電子+電氣”EE架構 18請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架產品體系:一架構、三平臺、七大產品部門全面布局智能網聯增量部件01數據來源:華為官網,國泰君安證券研究圖17:華為“計算+通信”CC架構軟件可升級,硬件可更換,傳感器可拓展華為提出“計算+通信”的 CC架構,采用三大域控制器+分布式網絡的架構解決前述問題,最大限度的發揮了華為的兩大優勢,即海思提供的芯片計算能力,傳統通信業務積累的通信技術能力。汽車內會被劃分成若干區域,每個區域部署分布式網關作為接入點,傳感

33、器、執行器就近接入,通過以太骨干網與遠端的中央計算平臺進行數據傳輸,線束成本大幅降低,功能得到有效拓展,傳感器不再為單一功能服務。每個域控制器華為都提供芯片+操作系統的完整算力及應用生態,同時配合華為車內的車載以太環網技術以及車外T-box提供的更大帶寬的通信能力,幫助智能汽車做到軟件可升級、硬件可更換、傳感器可拓展,車主的用車體驗持續改善,在全車的生命周期里用戶都能有良好的用車體驗。設計思想:軟件定義功能分布式網關+三大域控制器智能座艙,整車控制,智能駕駛車載以太環網+VIU構建車內通信架構資源與功能解耦,共享資源池軟件可升級,硬件可更換,傳感器可拓展華為“計算+通信”CC架構 19請參閱附

34、注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架產品體系:一架構、三平臺、七大產品部門全面布局智能網聯增量部件01數據來源:華為官網,國泰君安證券研究圖18:CDC、MDC、VDC三大平臺支撐起華為智能汽車解決方案智能座艙域控制器CDC由麒麟SOC芯片+鴻蒙座艙操作系統HOS構成,提供生態多樣、應用豐富的車機娛樂體驗;智能駕駛域控制器MDC由昇騰及鯤鵬異構SOC算力芯片+智能駕駛操作系統AOS構成,提供高安全、高可用的自動駕駛體驗;整車控制域控制器VDC由MCU芯片+安全車控操作系統VOS構成,提供高可靠、高性能的動力、底盤、車身、轉向控制;根據汽標委對車用OS的分類,AOS及VOS屬于車控O

35、S,HOS屬于車載OS,可以一起提供平臺化的軟件開發環境以及多樣化的應用生態。麒麟SOC芯片昇騰鯤鵬SOC芯片MCU芯片鴻蒙座艙操作系統HOS智能駕駛操作系統AOS安全車控操作系統VOS分布式服務化軟件框架模型化軟件開發工具軟件及算法生態應用軟件 功能軟件 感知算法 融合算法 高精定位 路徑規劃 決策算法 歸控算法智能座艙域控制器CDC生態多樣、應用豐富的車機娛樂體驗智能駕駛域控制器MDC高安全、高可用的自動駕駛體驗整車控制域控制器VDC高可靠、高性能的動力/底盤/車身/轉向控制數據來源:阿維塔官網圖19:HOS、AOS、VOS構成華為整車操作系統 20請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能

36、汽車業務研究框架產品體系:一架構、三平臺、七大產品部門全面布局智能網聯增量部件01數據來源:華為官網,國泰君安證券研究圖20:華為智能汽車解決方案七大產品體系全面布局智能網聯增量部件華為智能汽車解決方案主要包括智能駕駛、智能座艙、智能網聯、智能電動、智能車控、智能車載光、智能車云七大產品體系,可為車企提供全棧式智能網聯增量部件及解決方案。智能網聯智能座艙智能駕駛智能車控智能車載光智能電動智能車云服務C-V2X模組、T-Box車載以太網關CDC平臺(麒麟芯片+鴻蒙系統)車載大屏、音響系統等MDC平臺(昇騰芯片+AOS系統)激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等自動駕駛算法及軟件開發工具鏈ADS解決方案V

37、DC平臺(MCU+VOS系統)整車控制系統、熱管理系統等AR-HUD車載超級顯示、智能車燈DriveOne智能電驅系統車載充電系統電池管理系統充電樁充電模塊自動駕駛云服務、車聯網云服務、高精地圖云服務、三電云服務、V2X云服務 21/計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架21請參閱附注免責聲明02七大產品部門全面布局,可提供全棧智能網聯汽車解決方案 22請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架智能駕駛系統由感知系統(各類傳感器,相當于人的眼睛和耳朵)、決策系統(計算平臺,相當于人的大腦)與執行系統(驅動、制動、轉向等各類執行器,相當于人的四肢)構成。其中計算平臺功能最復雜,涉及

38、到多種ICT技術,包括SOC芯片硬件技術,操作系統、中間件、OTA、云服務等軟件技術,以及機器視覺、深度學習、聚類算法等算法技術,是智能駕駛系統的核心。傳統車企缺乏芯片、操作系統研發經驗,初創企業資源有限無法支撐底層技術的長期投入,因而需要ICT巨頭入局推動產業發展。華為MDC(Mobile Data Center移動數據中心)定位為智能駕駛的計算平臺,該平臺搭載智能駕駛操作系統AOS/VOS和MDC Core,支持L2+L5的平滑演進,配套完善的應用開發工具鏈,客戶或生態合作伙伴可以針對不同的應用場景,靈活、快速地開發智能駕駛駕駛應用。并且在2020年1月成為全球首個通過功能安全領域最高等級

39、的ISO 26262 ASIL-D認證的自動駕駛計算平臺。02數據來源:華為MDC智能駕駛計算平臺白皮書智能駕駛:MDC計算平臺是華為智能駕駛的核心圖21:MDC計算平臺是華為智能駕駛業務的核心數據來源:華為MDC智能駕駛計算平臺白皮書圖22:MDC計算平臺包括硬件、基礎軟件及應用三層 23請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架智能駕駛涉及到感知、融合、定位、決策、規劃、控制等多個環節,不同環節所需算力類型不同,比如激光雷達的點云數據處理需要大量CPU算力,攝像頭數據則需要AI算力才能快速處理,在定位、決策、規劃、控制等強邏輯處理的環節又需要CPU算力,因而智能駕駛需要多樣化

40、的異構計算能力,傳統自動駕駛域控制器的運算層由英特爾Intel和英偉達Nvidia分別提供CPU及GPU計算能力。在運算層以外,數據交換層的芯片主要包括恩智浦NXP供應的接收外部信號的以太網通信芯片,以及亞德諾Analog供應的音視頻傳輸的千兆多媒體串行鏈路(GMSL),圖像通過GMSL傳輸到ISP進行處理后,通過邁威Marvell的以太網通信芯片傳輸到運算層;此外還有瑞薩Renesas提供的電源管理芯片,三星Samsung提供的內存、硬盤,英飛凌提供的MCU芯片輸出信息到CAN進行車輛控制。02數據來源:Vehicle智能駕駛:MDC計算平臺具備強大的異構算力圖23:一般自動駕駛域控制器采用

41、多個供應商的芯片提供完整運算能力 24請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架華為MDC平臺硬件層集成了華為自研的鯤鵬及昇騰芯片,形成具備強大CPU與AI計算能力的SoC芯片,其中昇騰芯片整合了ISP圖像處理功能,為智能駕駛提供可擴展的異構算力。以MDC 300F為例,其包含1顆7nm制程的鯤鵬920芯片,可提供150K DMIPS的CPU算力,以及4顆12nm制程的昇騰310芯片,可合計提供64 TOPS的AI算力。02數據來源:Vehicle智能駕駛:MDC計算平臺具備強大的異構算力圖24:MDC計算平臺具備強大的異構SoC計算能力圖25:MDC 300F由1顆鯤鵬920及

42、4顆昇騰310組成異構算力數據來源:Vehicle 25請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架華為在2018年推出了第一款面向邊緣計算和自動駕駛的昇騰310芯片,12nm制程,整數精度INT8算力達到16 TOPS,功耗僅為8W,搭載于MDC 300F及MDC 210平臺之中;2019年華為推出面向AI訓練和自動駕駛的昇騰910芯片,7nm制程,整數精度INT8算力可達512 TOPS,功耗為310W;2020年,華為發布主要面向自動駕駛的昇騰610芯片,預計為7nm制程,整數精度INT8算力為200 TOPS,在量產芯片產品中依舊屬于第一梯隊,功耗約為60W,搭載于MDC

43、610及MDC 810平臺之中。智能駕駛:MDC計算平臺具備強大的異構算力02數據來源:華為官網,國泰君安證券研究AI訓練自動駕駛邊緣計算昇騰31012nm,8w16TOPS int8昇騰610預計7nm,60w200TOPS int8昇騰9107nm,310w512TOPS int8201820192020圖26:昇騰系列芯片為MDC平臺提供AI算力支持圖27:MDC 610由一顆主控CPU及1顆昇騰610AI芯片構成數據來源:華為官網 26請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架憑借華為海思強大的芯片自研能力,華為可以像搭積木一樣靈活地構建起系列化的算力平臺,目前華為已經推

44、出了MDC 210、MDC 300F、MDC 610、MDC 810四款產品,INT8稠密算力區間囊括48 TOPS至400+TOPS,既可支持乘用車L2+級別輔助駕駛,也可以支持Robtaxi L4L5級別自動駕駛,此外華為還在規劃128 TOPS的中等算力平臺及800 TOPS的豪華算力平臺。02數據來源:華為官網,國泰君安證券研究智能駕駛:MDC計算平臺可提供覆蓋L2L5級別自動駕駛的算力支持表2:MDC計算平臺可提供覆蓋L2L5級別自動駕駛的算力支持算力平臺算力(INT8 稠密算力)支持硬件適用場景MDC 21048 TOPS8路攝像頭+10陸CAN+4路車載以太網L2+級別乘用車輔助

45、駕駛MDC 300F64 TOPS12路攝像頭+12路CAN+8路車載以太網港口、礦區等封閉場景的商用車及作業車MDC 610200+TOPS16路攝像頭+12路CAN+8路車載以太網L4級別乘用車自動駕駛MDC 810400+TOPS16路攝像頭+12路CAN+8路車載以太網L4L5級別Robtaxi自動駕駛 27請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架MDC810是目前已量產的高算力自動駕駛平臺領軍者,其使用的昇騰610芯片單片INT8稠密算力可達200 TOPS,整體平臺算力達到400 TOPS以上,相較之下英偉達Orin芯片單片INT8稠密算力據測算約為127 TOPS

46、,因而MDC平臺在行業內處于領先地位。02數據來源:各公司官網,國泰君安證券研究智能駕駛:MDC810是目前已量產的高算力自動駕駛平臺領軍者表3:MDC計算平臺可提供覆蓋L2L5級別自動駕駛的算力支持域控制平臺芯片企業型號算力(TOPS)應用型號最大算力(TOPS)制程(nm)TOPS/W功耗(w)華為MDC21048L2+昇騰31016122.08MDC300F64L3MDC610200+L4昇騰610200+預計為73.3約60MDC810400+L4L5英偉達DRIVE PX pegasus320L2L4Xavier30121.030DRIVE AGX Orin最高2000L2+L5Or

47、in25475.645高通Snapdragon Ride360700+L3L4Ride SoC-55.5-特斯拉FSD HW 3.0144L3FSD72141.072地平線Matrix40L2J24282.02J35160.510Matrix 5.02001000L2L4J5128164.330MobileyeEye Q42.5L2+Eye Q42.5280.46Eye Q524L2+L4Eye Q52472.410黑芝麻FAD16-280L1L3A1000L16163.25A1000401658A1000 Pro106164.225 28請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框

48、架在自動駕駛的感知系統上,華為采用激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等多傳感器融合的技術路線。在2020年的北京車展上,華為首次公布了其8M高性能攝像頭系統、4D成像毫米波雷達以及可量產的車規級激光雷達產品規劃。智能駕駛:華為全面布局激光雷達、毫米波雷達等傳感器生產02數據來源:華為官網圖28:華為全面布局激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等傳感器生產 29請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架華為激光雷達研發早在2016年便正式啟動,歷經4年多的調研、場景分析、明確需求、設計開發、車規級驗證,2020年12月華為正式發布首款96線中長距激光雷達產品,采用905nm波長光源,在反射率為1

49、0%的情況下探測距離達到150米,長距探測距離達到200米,水平垂直視場角為120 x25,分辨率為0.25x0.26,并在一條年產能達到10萬套的產線上投入生產。智能駕駛:發布96線激光雷達,志在快速量產及過車規02數據來源:華為官網圖29:華為發布96線中長距激光雷達 30請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架目前國內乘用車激光雷達技術路線制證,實際上就是轉鏡式與MEMS微振鏡兩種技術路線之爭。雖然業界公認完全固態激光雷達是未來行業發展的必然趨勢,但由于相關技術尚不成熟,在未來至少5年內,以轉鏡式和MEMS方案為主的半固態方案會是激光雷達量產的主流方案。MEMS方案采用體

50、積十分精巧的微振鏡,通過尺寸極小的懸梁臂高速、微小的震動微振鏡,來代替傳統機械旋轉的方式完成掃描,可降低成本和體積,但較小的鏡面尺寸使得其探測角度和距離有限,且汽車的震動和沖擊會影響脆弱的微振鏡及懸梁臂的壽命,因而目前該方案尚未通過車規認證。轉鏡式激光雷達與MEMS激光雷達差異在于,前者的掃描鏡是圍繞著圓心旋轉,后者則是圍繞著某條直徑上下振動,轉鏡式激光雷達的激光發射和接收裝置是固定的,僅有反射鏡會旋轉,整體重量輕,功耗低,電機軸承負荷小,壽命更長,因而符合車規量產條件。智能駕駛:發布96線激光雷達,志在快速量產及過車規02數據來源:電動邦,國泰君安證券研究表4:轉鏡式半固態激光雷達具備精度較

51、高、成本較低、功耗低等優勢,是目前唯一量產的車規級產品類型優勢劣勢代表企業機械式-機械旋轉掃描速度快、精度較高、技術成熟、360度掃描可靠性低、體積大、成本高、壽命短、難過車規Velodyne、Valeo、Outser、Waymo、速騰聚創、禾賽科技、鐳神智能、北科天繪半固態-MEMS運動部件減少、體積小、成本相對較低、準車規狀態、產業鏈較成熟探測角度和距離有限、壽命相對較短Innoviz、圖達通、Pioneer、Luminar、Blickfeld、速騰聚創、禾賽科技半固態-轉鏡精度較高、成本較低、功耗低、目前唯一量產的車規級產品探測距離較短、探測角度受限法雷奧、Luminar、圖達通、華為半

52、固態-棱鏡點云密度高、探測距離遠、可靠性高、符合車規要求單個雷達的FOV較小、對電機軸承要求高大疆覽沃Livox固態-OPA精度高、掃描速度快、可控性好、抗震性好、體積小、量產后成本低環境光干擾、光信號覆蓋有限、對材料和工藝要求嚴苛、目前成本高、處于早期研發狀態Quanergy、Analog Photonics、力策科技等固態-FLASH體積小、機構簡單、信息量大、容易過車規、技術相對成熟分辨率低、探測距離短(50米以內)、主要用于補盲雷達LeddarTech、Sense Photonics、大陸、Ibeo、北醒光子等 31請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架目前轉鏡式半固

53、態激光雷達是唯一一個已經獲得車規級認證并且量產上車驗證過的路線,供應鏈較為成熟,性價比較高,2017年搭載到奧迪A8上的法雷奧4線轉鏡式激光雷達及2020年鐳神智能研發的CH32轉鏡式激光雷達是目前唯二兩款獲得車規級認證的量產激光雷達。華為在激光雷達研發中采用了內部賽馬機制,幾大路線均有布局,在已公開的專利方面,主要集中在半固態的MEMS以及轉鏡方案上。綜合考慮成本、性能、供應鏈成熟度以及過車規難度,目前華為已經推出的96線激光雷達采用轉鏡式掃描方案,志在快速量產及過車規,其線數相較法雷奧的48線大幅提高至96線,可以滿足更高自動駕駛精度需求。同時華為也已經啟動1550nm光源的研發和量產工作

54、,來提高下一代產品性能。智能駕駛:發布96線激光雷達,志在快速量產及過車規02數據來源:各公司官網,國泰君安證券研究表5:華為激光雷達產品性能整體處于行業第一梯隊激光雷達品牌激光雷達類型測距(10%反射率)激光波長角分辨率水平垂直視角場搭載車型圖達通MEMS(300線)250m1550nm0.06*006120 x25蔚來ET7/ET5/ES7LuminarMEMS(300線)250m1550nm0.06*006120 x25飛凡R7禾賽科技單軸轉鏡(128線)200m905nm0.1*0.2120 x25.4理想L9、集度、高合、吉利路斯特速騰聚創MEMS(125線)150m905nm0.2

55、*0.10.2120 x25威馬M7、智己L7、廣汽AION LX、小鵬G9華為單軸轉鏡(96線)150m905nm0.25*0.26120 x25極狐阿法爾S華為HI版、阿維塔11、哪吒S、長城機甲龍、廣汽AION(待公布)大疆覽沃棱鏡(144線)150m905nm0.18*0.23120 x25小鵬P5 32請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架根據Yole數據,2021年華為激光雷達市占率約為3%,位居全球第13位,中國廠商第5位,2021年搭載華為激光雷達的主要車型(極狐阿法爾S華為HI版、阿維塔11、哪吒S、長城機甲龍限量版)均未進入大量落地交付階段,造成市占率處于

56、較低狀態。智能駕駛:發布96線激光雷達,志在快速量產及過車規02數據來源:Yole,國泰君安證券研究圖30:2021年華為激光雷達全球市占率3%28%10%7%7%7%7%7%4%4%3%3%3%3%7%0%5%10%15%20%25%30%33請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架2021年4月的上海國際車展中,華為首次發布了其高分辨率4D成像毫米波雷達產品。相比于激光雷達和攝像頭,毫米波雷達具備極佳的測速能力、極佳的天氣和光線魯棒性(不受光線和雨雪天氣影響),以及非視距被遮擋目標的獨特探測能力。高分辨4D成像雷達在繼承這些優勢的同時,大幅提升分辨率、目標檢測的置信度和檢測

57、范圍,能夠對更復雜環境和更微小物體進行檢測,同時在傳統毫米波雷達探測速度、距離和水平角度(方位)三大維度上新增高密度點云,從而可以對環境進行更精準的建??坍?,減少因高度判斷誤差造成的事故風險,同時4D成像毫米波雷達的量產成本有望保持在100-150美元,為激光雷達價格的10*-20%,因而可以通過多雷達的點云級融合,更好實現車周360檢測。智能駕駛:推出高分辨率4D成像毫米波雷達,實現更好的感知冗余02數據來源:華為官網圖32:4D成像雷達可以對非視距、被遮擋車輛進行探測數據來源:幾何伙伴官網圖31:4D成像雷達在速度、距離、方位維度上新增高度探測 34請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能

58、汽車業務研究框架華為4D成像雷達采用12T24R大天線陣列高分辨率(12個發射通道、24個接收通道),可提供288個通道,比傳統毫米波雷達3發4收的天線配置提高了24倍,比業界主流的車載4D成像毫米波雷達48通道(6發8收)方案也提高了6倍,也高于大陸、采埃孚等廠商的192通道的設計,可滿足高階自動駕駛需求,77GHz頻段天線陣列上限為64T64R,華為的4D成像毫米波雷達已經在研究在140GHz頻段做到128T128R的超大天線陣列,可以達到中低等激光雷達的分辨能力,華為的毫米波雷達技術是在其強大的通信技術的基礎上發展出來的。此外華為4D成像雷達的水平視場從90提高至120,垂直視場從18提

59、高至30,縱向探測距離從200米提高至300米以上,可以實現高速公路前方堵塞時在130km/h下舒適性剎停,錐桶探測距離達到110米,可以高置信度分辨預警護欄邊以及龍門架下靜止車。在點云環境刻畫上也專門針對中國的工況進行訓練優化,更好的滿足使用需求。智能駕駛:推出高分辨率4D成像毫米波雷達,實現更好的感知冗余02數據來源:華為官網圖33:華為4D成像毫米波雷達具備高分辨率、大視場無模糊等優勢 35請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架高分辨率4D成像雷達與高線數激光雷達、8M高清攝像頭形成有效的感知融合,形成全目標、全天候、全覆蓋、全工況的感知性能,真正實現從“輔助駕駛”到“

60、自動駕駛”的能力躍變。智能駕駛:推出高分辨率4D成像毫米波雷達,實現更好的感知冗余02數據來源:華為官網圖34:華為構建起自動駕駛感知鐵三角體系圖35:華為感知系統具備全目標、全天候、全覆蓋、全工況的感知能力數據來源:華為官網 36請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架智能駕駛:可提供高達34顆的高階自動駕駛傳感器組合02數據來源:阿維塔官網圖36:華為自動駕駛解決方案將提供34顆傳感器一個完整的華為自動駕駛解決方案將提供34顆高性能傳感器,包括3顆激光雷達、6顆毫米波雷達、13顆高清攝像頭以及12顆超聲波雷達,做到高速看得遠,路口看得寬,城區看得準,復雜場景算得快。37請參

61、閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架AOS操作系統具備從內核、中間件、平臺服務、AI框架、工具鏈、云端服務的全棧自研能力,AOS的鴻蒙微內核在2020年12月成為國內首個通過ISO 26262 ASIL-D認證的智能駕駛OS內核,目前全球也僅有QNX和鴻蒙微內核獲得了ASIL-D車規認證。由于華為MDC不提供芯片級的解決方案,只提供軟硬一體的平臺方案,為了彌補開放性的問題,其在應用軟件及算法開發上提供系統級的開放接口,同時在軟件開發工具鏈上,AOS系統兼容汽車行業主流的Adaptive AutoSAR中間件,可以讓生態伙伴便捷的開發AutoSAR規范的智能駕駛應用,帶來高效的三

62、方應用開發環境。智能駕駛:AOS操作系統是高性能、高安全、高效開發的車控OS02數據來源:華為官網,國泰君安證券研究圖37:AOS操作系統可以同時滿足智能駕駛軟件開發對生態、車規、性能的核心要求全棧自研:內核、中間件、平臺服務、AI框架、工具鏈、云端服務車規安全:國內首個ASIL-D及EAL5+認證的智能汽車操作系統,具備車規級安全隔離引擎、車規級內核、車規級運行時和框架高效開發:兼容Adaptive AutoSAR標準,豐富的AI原生開發庫,模型化開發、數據驅動、智能駕駛軟件開發更高效極致性能:基于低時延、高安全的鴻蒙內核,原生異構計算加速,專為駕駛場景打造的確定性運行時、確定性調度、確定性

63、通信框架 38請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架智能駕駛:可提供軟硬一體的ADS全棧解決方案02數據來源:華為官網,國泰君安證券研究高安全、高算力的MDC 平臺:支持軟硬件解耦和L2+L5 級別自動駕駛的平滑演進數據,華為自動駕駛算力平臺標準版可達400TOPS 算力,豪華版可達到800TOPS 算力,且通過ISO 26262 ASIL-D安全認證。自研傳感器:自研單軸轉鏡的96線激光雷達、12T24R的大天線陣列高分辨率4D成像毫米波雷達、8M高清攝像頭等,更符合我國復雜道路車況。駕駛系統:全棧自研、過車規安全、高效開發、極致性能的自動駕駛系統。算法功能:構建了L2+L

64、4級別自主驅動的全棧自動駕駛算法,提供了不同的自動駕駛功能實現:NCA模式在車內有一個預制的高精度地圖,可提供端到端的自動駕駛體驗,類似小鵬NGP;ICA沒有預制的高精度地圖,只有自適應巡航,類似特斯拉的NOA;ICA+介于兩者之間,沒有高精度地圖但系統具有自學習能力,開過的次數越多,體驗越靠近NCA。圖38:華為ADS解決方案囊括了傳感器、算力平臺、駕駛系統及算法功能 39請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架智能車控:智能電控系統是智能網聯汽車三電系統的核心02數據來源:武漢理工大學,孫淼純電動汽車電控系統研制圖40:華為VDC整車域控制器包括底層mPower、整車控制硬

65、件、整車控制OS、整車控制軟件四層智能網聯汽車的三電系統為電驅、電池、電控系統。其中電控系統又包括整車控制系統VCU、電機控制系統MCU、電池管理系統BMS等,對整車的動力性、經濟性、可靠性和安全性至關重要。華為VDC整車域控制器由mPower的多形態電驅、車載充電系統、電池管理系統硬件做為底層基礎;第二層為整車控制硬件(如底盤、制動等);第三層為智能車控操作系統VOS,為頂層整車控制軟件提供運行環境,發送指令;頂層的整車控制軟件包括BMS電池管理系統、TMS熱管理系統以及云服務等程序應用軟件。mPower(多形態電驅、車載充電系統、電池管理系統硬件等)整車控制硬件(底盤、制動等,外部提供)整

66、車控制OS(采集駕駛意圖,向動力/電池系統發送控制指令)整車控制軟件(BMS、TMS、云服務等)圖39:典型純電汽車中電驅、電池、電控為核心系統數據來源:華為官網,國泰君安證券研究 40請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架智能車控:VOS操作系統實現更簡化的ECU集中管理02數據來源:華為官網,國泰君安證券研究圖41:華為智能車控操作系統支持異構芯片,提供良好的開發環境華為智能車控操作系統VOS能夠支持多廠家的異構芯片,可以運行在網關、車身控制器、電動系統、底盤系統等各種設備之上,提供一系列應用開發工具鏈及運行環境。兼容AUTOSAR 運行時環境(RTE)系統服務板載硬件抽

67、象MCU驅動AUTOSAR 標準OS安全隔離引擎(多域安全隔離,ASIL D,EAL 5+)存儲服務存儲硬件抽象存儲驅動加解密服務加密硬件抽象加解密驅動通信服務通信硬件抽象通信/無線驅動開發調試自研編譯器框架建模行為建模仿真分析診斷Safety ASIL-D 功能安全認證Security EAL4+信息安全認證基礎軟件棧模型化工具鏈安全認證車身功力底盤TBOX網關傳感器車控制單元應用智能車控操作系統VOS 41請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架智能車控:VOS操作系統實現更簡化的ECU集中管理02數據來源:華為官網,國泰君安證券研究圖42:華為智能車控操作系統具備更開放、

68、易集成、易開發等特點車控域在新架構中主要承擔ECU從分散走向集中的功能,形成統一的車控系統,實現軟件定義差異化、個性化動力體驗。華為智能車控操作系統VOS填補了國內車控操作系統的空白,原生支持異構多核,恩智浦、英飛凌等多家芯片供應商均可兼容;提供模型化工具鏈、兼容AUTOSAR,使原來ECU系統代碼的平滑遷移、多ECU的集中開發變得簡單高效,并提供統一的OTA升級環境。華為VOS相比現有的操作,將變得更加開放、基礎OS開源,能夠幫助車廠實現自主可控,同時VOS也已經通過車規和信息安全認證。易集成更開放易開發支持異構多核,使多ECU走向及中化更加容易支持存量代碼平滑遷移模型化工具鏈基礎OS開源兼

69、容Classic AUTOSAR、標準和生態 42請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架智能車控:智能化、集成化的熱管理系統02數據來源:華為官網,國泰君安證券研究圖43:華為TMS熱管理系統具有智能化、集成化特點熱管理系統作為整車子系統中一個重要部分,在新能源車的領域中表現的尤為重要。由于熱管理作為整車能耗較高的模塊之一,熱管理系統的性能提升也是智能電動業務中的重要模塊,華為TMS通過一體化設計,將部件與控制進行集成,對整個系統帶來了能效、標定效率、體驗的綜合提升。部件集成:華為TMS將傳統熱管理系統中12個部件集為一體,采用基板替代原有的互通管路,將管路數降低40%,便于

70、維護。一體化設計兩個集成三大提升華為TMS通過一體化架構設計,打通電驅、電池、乘員艙等領域,并降低熱泵低壓側不可逆損失,實現整體能耗最優,體驗最佳??刂萍桑簤嚎s機、水泵等關鍵部件的控制系統全部集成至EDU,大幅降低部件電控故障率,便于生命周期的診斷維護。能效提升:將熱泵工作溫度降度到-18度,相比傳統熱泵方案能效提高兩倍。標定效率提升:通過自動評價調參將周期從4個月降至1.5月標定周期縮短60%。體驗提升:實現智能舒適性控制,智能空氣管理,智能預測性維護,提升用戶體驗。43請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架智能車控:聯合發起成立SDV工作組,推動智能汽車軟硬件接口標準化

71、02數據來源:SDV官網圖44:SDV工作組API發布版本有序推進2020年12月,中國汽車工業協會聯合華為等22家初創成員單位成立了軟件定義汽車(SDV)工作組,目標是協同整車廠、零部件廠商,推動智能汽車軟硬件接口的標準化,降低智能汽車研發難度。截止目前已經有100多家海內外車企及零部件廠商加入工作組,累計發布了393個原子服務API及269個設備抽象API,涉及車身域、熱管理、動力域、底盤域的服務及設備部件。華為作為SDV工作組的重要成員之一,基于標準化接口規范,已經完成與10個廠家20款設備的系統預集成。圖45:華為積極參與SDV生態建設數據來源:華為官網 44請參閱附注免責聲明計算機行

72、業報告華為智能汽車業務研究框架智能電動:DriveONE全棧動力域解決方案是軟硬件高度融合的三電系統02數據來源:華為官網,國泰君安證券研究圖46:華為智能電動DriveONE平臺主要包括三合一電驅動系統、三合一車載充電系統、電池管理系統、云端智能預警系統等產品華為智能電動DriveONE平臺是華為數字能源產品線的延伸,該平臺主要包括三合一電驅動系統、三合一車載充電系統、電池管理系統、云端智能預警系統以及多合一電驅動系統等產品,能夠提供電動系統數字化開發平臺(以VOS為核心的自研軟件及工具鏈、仿真平臺)、測試驗證(高標準測試場及實驗室)、生產供應(年產能百萬級先進制造產線)和質量流程管控(電機

73、控制器獲得行業最高功能安全登記ASIL-D認證)的全面服務。三合一電驅動系統電池管理系統三合一車載充電系統云端智能預警系統 45請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架智能電動:DriveONE全棧動力域解決方案是軟硬件高度融合的三電系統02數據來源:華為官網,國泰君安證券研究圖47:華為智能電動產品集成度不斷提升三合一電驅動系統深度集成了電機控制器MCU、電機和減速器,體積小,重量輕,效率高三合一車載充電系統集成車載充電機OBC、電壓變換器DC/DC,電源分配單元PDU,具備高性能、高功率密度、高可靠、良好電磁兼容性等特點電池管理系統電池管理系統BMS由動力電池控制單元BCU

74、和采樣單元BMU組成,BCU主要負責充放電管理、SOX電池狀態估算、故障保護及與整車系統通信等,BMU主要負責電池單體電壓、溫度采樣及電池均衡等多合一電驅動系統超融合架構的動力域解決方案,集成了電機控制器MCU、永磁同步電機、減速器、車載充電機OBC、電壓變換器DC/DC及電源分配單元PDU六大核心部件,并支持融合BMS軟件算法相較原先分立式方案,多合一模式在產品開發及導入環節,可幫客戶節省管理成本1000萬元,體積縮小20%,重量減輕15%,可以更輕松的部署到更多輕量化車型上,打造極致性價比的新能源汽車,實現更大規模的批量生產,降低零件采購和制造成本 46請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為

75、智能汽車業務研究框架智能電動:DriveONE全棧動力域解決方案是軟硬件高度融合的三電系統02數據來源:華為官網圖48:電池管理云端智能預警系統可支持百萬級車輛動態監視動力云華為云端智能預警系統具備自學習、自迭代、自進化的能力,基于云端海量數據,構建動力電池熱失控多物理場數字孿生模型,從而提供電池全生命周期的故障預警和動態管理,例如:1)主動安全預警,電池熱失控故障可提前1周被識別并得到有效規避;2)支持百萬級車輛的動力系統狀態在云端可視、可控、可預警,方便車企進行智能化運維;3)AI技術會讓動力系統的壽命可預測,提前規避影響壽命的場景和工況,達到壽命延長的目的:4)電芯級故障告警能力,從現在

76、的按公里數和時間的保養方式,變成免保養、按需保養的方式,提升客戶滿意度。47請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架智能電動:DriveONE全棧動力域解決方案是軟硬件高度融合的三電系統02數據來源:華為官網,國泰君安證券研究領先的快充技術:華為也是國內第一批推出800V高壓汽車充電平臺的廠商,其中極狐阿爾法S華為HI版以及阿維塔11都已經實現800V高壓平臺量產上車,充電10分鐘可以獲得200km續航體驗,充電速度相較傳統低電壓平臺提高一倍以上,再結合車端BMS的高精度檢測以及先進的充放電管理算法,可以提高快充的安全性。強勁的動力:華為可提供多形態的電驅動系統,最高可提供前驅

77、功率220kW、后驅功率270kW的動力總成,具體車型上車對相關驅動系統會進行適當改造。極狐阿爾法S華為HI四驅版具備473kW最大功率以及655Nm的電機峰值扭矩,百公里加速時間僅需3.5s;阿維塔11采用前驅195kW及后驅230kW,電機峰值扭矩650Nm,百公里加速3.98s;問界M7則采用前驅130kW及后驅200kW,電機峰值扭矩為660Nm,百公里加速4.87.8s。除此之外,長安CS、上汽大通、廣汽埃安、奔騰、合創等車型都已經啟動華為電驅系統上車。類別120kW七合一永磁同步電驅動系統150kW三合一永磁同步電驅動系統220kW三合一異步電驅動系統270kW三合一永磁同步電驅動

78、系統X*Y*Z尺寸(mm)428*445*330441*460*300476.5*441.5*350.5500*441.5*325重量(kg)75788991電機峰值功率120kW350V150kW350V220kW650V270kW650V輪端峰值扭矩(Nm)25003350/390030003900功能安全等級-ASIL CASIL CASIL C表6:華為可提供多形態的電驅動系統 48請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架華為的智能座艙平臺由鴻蒙車機系統、麒麟計算平臺及軟硬件生態組成。手機等智能終端的生命周期一般是2-3年,軟硬件集成包袱小,而汽車在售期在5-10年,車

79、輛保有期可達10-15年,在人、車、家全場景中,如果車的應用軟件版本落后于其他智能產品,則體驗也會落后,那么座艙將被用戶拋棄,最終也很難實現智能化,因而智能座艙需要具備最基本的特征:應用常用常新、軟硬件持續演進。無論算力平臺,還是軟件平臺,甚至是攝像頭、顯示屏等部件都需要在汽車的生命周期中具備迭代更新能力。智能座艙:具備應用常用常新、軟硬件持續演進的特點02數據來源:華為官網圖49:華為智能座艙平臺由鴻蒙車機系統、麒麟計算平臺及軟硬件生態組成 49請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架2021年4月,華為發布了麒麟9610車機模組,內置車規級SoC芯片麒麟990A,同時該模組

80、具有標準化、可插拔的接口,可以輕松的對SoC芯片進行升級,即插即用,前向兼容,從而優化全車生命周期管理,使芯片算力持續滿足最新車載應用使用需求。麒麟990A芯片是一塊高性能異構SoC芯片,將8核CPU、8核GPU及3塊NPU等集成在一塊主控芯片上,具備頂尖的座艙算力;支持WiFi6、5G通信等最新標準,從芯片到協議深度優化融化HUAWEI HiCar,可以使手機與座艙無感鏈接,打通人、車、家全場景體驗;具備豐富的I/O能力,支持多路視覺、聽覺傳感器接入以及多屏顯示輸出;支持全格式音視頻解碼,可提供極強的多媒體能力支持。智能座艙:可插拔式的高性能車機算力模組保障系統長期流暢02數據來源:華為官網

81、圖50:華為發布麒麟9610車機模組圖51:麒麟990A芯片具備高性能異構算力以及豐富的I/O能力和多媒體能力數據來源:華為官網 50請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架發展自動駕駛的終極目的是解放用戶,將汽車從出行工具轉變為“第三生活空間”,因而用戶對座艙功能的需求維度不再局限于“安全+被動智能”,而是深入到“主動智能,內容+服務”,用戶需求的不斷增加提高了對智能座艙SoC算力的要求,影響座艙算力需求的因素有多個,每個因素都會對算法及上層應用產生影響。智能座艙:可插拔式的高性能車機算力模組保障系統長期流暢02數據來源:HIS Market,國泰君安證券研究表7:智能座艙S

82、oC芯片算力的影響因素眾多,對算力需求大幅提高影響因素影響因素說明說明影響的上層應用舉例影響的上層應用舉例全圖檢測種類增加個數全圖檢測種類增加個數全圖檢測內容增加,模型網絡結構需要增大,輸出變多,將導致算力要求變高增加手勢功能,則需要增加一個人手檢測行為檢測種類行為檢測種類算法種類增多必然會導致算力增加兒童爬窗提醒,兒童站姿提醒,肢體沖突,情緒,睜閉眼等攝像頭個數攝像頭個數正常情況下,算力需求與攝像頭個數成線性關系全車交互,比如后排乘客關懷,那么攝像頭個數需要增加,目前量產車沒有看到能夠完美覆蓋后排的方案分辨率提升分辨率提升分辨率提升,模型的輸入維數變多,需要更多的算力支持大的模型拍照、抖音、

83、美顏運行幀率運行幀率表示1s多少次感知,常用幀率為30FPS,表示1s做30次感知感知延遲更低,比如打電話、手勢靈活、視線鼠標更順暢麥克風個數麥克風個數麥克風個數增加導致算法處理路數的增加更多音區的拾音,比如4音區,6音區,還有單獨的通信降噪;主動降噪的麥克風等AEC通道個數通道個數用于回聲消除的參考信號通道數,回聲消除參考通道越多,所需要的算力越高播放多通道音頻時(比如看5.1通道的電影),關乎到語音識別是否,當通道增加回聲消除的算法需要適配修改,否則語音識別將不可用多模多模ASR路數路數ASR路數越多,需要的算力越大可以實現多人同時控制,結合多模信息聲音時間檢測個數聲音時間檢測個數個數越多

84、,需要的算力越大爆炸檢測,警笛聲音檢測等 51請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架麒麟990A的AI算力達到3.5 TOPS,與目前旗艦車型使用最廣泛的高通SA8155芯片的AI算力基本接近,算力表現處于行業第一梯隊,可滿足未來3年相關車型智能座艙軟硬件算力消耗需求。智能座艙:可插拔式的高性能車機算力模組保障系統長期流暢02數據來源:各公司官網,國泰君安證券研究圖:華為發布麒麟9610車機模組圖:麒麟990A芯片具備高性能異構算力以及豐富的I/O能力和多媒體能力芯片廠商產品名稱CPU+GPU CoreCPU算力(DMIPS)GPU算力(GFLOPS)AI算力(TOPS)制程

85、(nm)量產時間華為麒麟990A4核泰山V120+4核A55+Mail G7680k7683.5預計為72021高通驍龍820A4核Kyro200+Adreno53045K320-142017SA8155P8核Kyro435+Adreno64085K1142472020SA8295P全新Kyro+Adreno200K30003052022英特爾A39604核x86+HD50548k216-142016英偉達Tegra X22核Denver2+4核A57+GP10B-7501.3162018三星ExynosAuto V98核A76+Mail G76111k12051.982021瑞薩R-CAR

86、H34核A65+4核A53+GX665040k288-162019恩智浦i.MX 84核A53+2核A72+GC700026k1282.3162019德州儀器Jacinto 62核A15+SGX54412-24k70-140-452016地平線J22核A53+2核BPU-4282019表8:麒麟990A的AI算力達到3.5 TOPS,處于行業第一梯隊 52請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架智能座艙:HOS是專門面向“車”深度優化的操作系統02數據來源:華為官網,國泰君安證券研究HarmonyOS采用多內核混合的設計,包括Linux宏內核、自研LiteOS內核及鴻蒙微內核等

87、,可以根據使用需求靈活地調配相關內核,因而可以較好的兼容基于Linux宏內核的Linux系統及Android系統生態。相比于閉源的QNX微內核系統其應用生態更加開放,相比于開源的宏內核Linux其具備最高車規級安全認證,在功能生態及安全性上取得了良好的平衡。圖52:HarmonyOS采用多內核混合的設計,包括Linux宏內核、鴻蒙微內核等鴻蒙微內核 53請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架智能座艙:HOS是專門面向“車”深度優化的操作系統02數據來源:觀研報告網,國泰君安證券研究數據來源:華為官網表9:Harmony OS具備車規級安全以及豐富的應用生態,在兩者取得了良好的

88、平衡關系系統特點介紹QNX閉源、車規安全、穩定,但應用生態匱乏QNX是一種商用的、遵從POSIX規范的類Unix實時操作系統,具備高運行效率、高可靠性特點,被廣泛應用于汽車、軌道交通、航空航天等對安全性、實時性要求較高的領域。QNX是微內核架構,內核一般只有幾十KB,驅動程序、協議棧、文件系統、應用程序等都在微內核之外的、受內存保護的空間內運行,可實現組件之間相互獨立,避免因程序指針錯誤造成內核故障。因其內核小巧,運行速度極快,具有獨特的微內核架構,安全和穩定性高,不易受病毒破壞系統,是全球首款通過ISO 26262 ASIL-D安全認證的實時操作系統,常用于安全穩定性要求較高的數字儀表中,已

89、匹配全球超過45個汽車品牌,并應用于1.75億輛汽車。不過,高昂的授權使用費用、安全性帶來的兼容性問題以及開放性不足導致的應用生態缺乏是QNX系統存在的問題。Linux開源、功能強大,但安全性和穩定性相對不足Linux最大優勢是具備很強的定制開發靈活度,2014年Linux基金會贊助并開源了AGL(Automotive Grade Linux)規范1.0版本,是首個開放式車載信息娛樂軟件規范。AGL作為一個開軟項目,由Linux基金會管理,將汽車制造商、供應商和科技公司聚集在一起,以加速開發完全開放的智能網聯汽車軟件堆棧。最初AGL專注于信息系統系統,現在已經開源的項目又新增了儀表盤、HUD、

90、ADAS、遠程信息處理等。豐臺、奔馳、大眾、福特、本田等主機廠以及德賽西威、中科創達等供應商共100多家成員單位加入了AGL。特斯拉也使用Linux內核開發其車機系統。Linux的缺點在于實時性不足,漏洞多安全性差,難過車規認證。AndroidLinux最成功的發行版Android系統定制靈活,應用的可移植性強,應用生態最為豐富,但是安全性和穩定性相對不足。目前國內廠家在車載娛樂系統中最廣泛使用的就是Android系統,尤其是各大互聯網巨頭、自主品牌和造車新勢力都基于Android進行定制化改造,推出自己的座艙操作系統,如阿里AliOS、百度小度車載OS、比亞迪DiLink、蔚來NIOOS、小

91、鵬XmartOS等。WinCE逐漸退出市場WinCE是微軟在1996年發布的嵌入式OS,主要用于車載導航、車載娛樂系統等,但受Linux和Android的沖擊,開發者和應用者已經非常少了,于2021年3月終止服務,逐漸退出座艙操作系統市場。Harmony OS車規安全、應用開放兼容Linux及Android生態,提供豐富的軟件開發工具和API接口,鴻蒙微內核是國內第一個通過ISO 26262 ASIL-D安全認證的操作系統內核,在生態與安全性上取得良好平衡,目前應用在北汽極狐/魔方、賽力斯問界、長安阿維塔、吉利幾何等車型之上。54請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架智能座艙

92、:HOS是專門面向“車”深度優化的操作系統02數據來源:華為官網,國泰君安證券研究HarmonyOS具備分布式架構、天生流暢、內核安全、生態共享等優勢。HarmonyOS通過分布式軟總線、分布式數據管理、分布式調度三大核心技術能力,幫助業務流在不同終端上實現不中斷的極速遷移,將各個終端的硬件能力抽象匯總形成統一的資源池,在系統層面靈活地調用各類硬件能力;同時做通信業務出身的華為在通信協議的優化上具備降維打擊的優勢,其跨終端流轉的速度及時延在行業內處于領先水平。HarmonyOS分布式自適應開發框架及編譯器等可以確保手機、車機等應用開發的一致性,一次開發、多端部署,自適應各類終端的顯示及運行效果

93、,提高應用開發效率。數據來源:華為官網圖54:HarmonyOS通過極簡協議提升傳輸效率圖53:HarmonyOS具備分布式軟總線,分布式數據管理、分布式調度三大核心技術能力 55請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架智能座艙:Harmony OS是面向“車”的操作系統02數據來源:華為官網Harmony OS專門面向車載場景新增加了賬號、多模輸入、用戶程序框架、元能力框架、多媒體、公共通信等12個子系統,具備一芯多屏、多并發、運行時確定性保障、分布式外設等能力;HOS內還提供了500多個車控類API接口,便于車企及應用開發人員直接調用相關汽車硬件;在HOS系統之上還提供HM

94、S-Automotive服務,提供賬號管理、云服務空間、導航定位、錢包支付、應用消息、身份認證、語音對話、視覺融合、手勢操控、獨立音區、輔助安全等基礎服務,便于座艙應用開發。業務流轉能力出色:導航、語音通話、音視頻等能在座艙和其他智能設備之間實現極佳的無縫流轉;可見即可說:屏幕上能看到的任何功能及選項,均可使用語音操控;支持免喚醒對話以及分區拾音超級桌面:全部鴻蒙手機應用均可直接流轉入車機系統進行使用,且自適應車機UI,并可調用車機硬件,極大豐富車機應用生態。圖55:HOS面向車載場景新增12大子系統數據來源:華為官網圖56:超級桌面可極大豐富車機應用生態 56請參閱附注免責聲明計算機行業報告

95、華為智能汽車業務研究框架智能座艙:提供即插即用的豐富車載硬件外設02數據來源:華為官網軟件以外,華為也提供車載智慧屏、車載音響、車載麥克風等一系列高質量自研車載硬件外設,并且成立智能座艙蘇州OpenLab,與30多硬件合作伙伴共同打造生態硬件產品,提高用戶座艙娛樂體驗。圖57:華為車載智慧屏具備上佳的觸控體驗以及色彩還原數據來源:華為官網圖58:HUAWEI SOUND音響系統具備7.1高精度環繞聲場 57請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架智能車載光:大視角、高分辨率AR-HUD產品全球率先量產上車02數據來源:華為官網華為在光通信領域已經連續12年排名全球第一,在光學顯

96、示芯片、自由曲面反射鏡和空間光學方面有著深厚的技術積累,這些技術同樣可以應用于車載環境。目前智能車載光產品主要包括三款:AR-HUD、車載超級顯示、智能車燈。車載超級顯示上,華為采用空間光學設計與自研ODP芯片等技術,將12寸大小的物理屏顯示出55寸視覺畫幅效果,比55寸畫幅的物理LED屏功耗降低80%。智能車燈上,華為推動車燈朝像素化、激光化、智能化升級,可用車燈投射圖案、文字等自定義信息,未來將實現露天影院功能,也可提供安全增強、ADS交互等多種功能。AR-HUD即增強現實抬頭顯示,將前擋風玻璃化身為智能信息的第一屏,目前是三個產品中唯一實現量產上車的,預計2022年Q3將在上汽非凡R7上

97、全球首發上市。圖59:華為智能車載光產品包括三款:AR-HUD、車載超級顯示、智能車燈 58請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架智能車載光:大視角、高分辨率AR-HUD產品全球率先量產上車02數據來源:飛凡官網搭載于飛凡R7上的華為AR-HUD可以提供全球量產上車最大的13x5的視場角,在人眼前方7.5米處呈現70寸大畫幅顯示區域,可以有效降低駕駛員使用AR-HUD的疲勞感(通常認為AR-HUD需要做到7米以上虛像距離以及10以上視角)。同時實現了量產上車AR-HUD產品最高清的分辨率1920 x730,行業領先的12000nits最高亮度和1200:1的高對比度,可以實時

98、呈現更清晰、色彩更艷麗的顯示畫面,做到正午強光等環境下也依舊可以提供清晰高亮畫面,真正做到全天候全場景可用。圖60:華為AR-HUD全天候全場景可用車型視場角虛像距離(米)畫幅(英寸)成像技術飛凡R713x57.570LCoS奔馳S/EQS10 x510/2.677DLP奧迪E-tron10 x4/7x0.710/2.670TFT-LCD大眾ID.410 x41070TFT-LCD廣汽傳祺GS810 x4860DLP數據來源:各公司官網,國泰君安證券研究表10:華為AR-HUD擁有量產車型最大的13x5的視角 59請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架智能車載光:大視角、高分

99、辨率AR-HUD產品全球率先量產上車02數據來源:42號車庫官網華為自研的ODP光學引擎是這一系列優質參數的支撐。目前HUD主流的成像技術有TFT-LCD、DLP、LCoS三種,其中TFT-LCD最為成熟,但是投影距離和散熱的問題控制的不夠好,廣泛應用于W-HUD前裝市場;DLP技術可以達到AR-HUD的要求,但是其需要針對具體車型匹配高精度的反射非球面鏡,分辨率有一定提升的同時研發成本和時間較高;華為ODP光學引擎采用了LCoS光學顯示芯片,將LCD所使用的玻璃基板升級為芯片硅基,結合投影方式的變革使光效率從LCD的3%提高至40%,從而使亮度和分辨率都大幅提升。圖61:AR-HUD成像原理

100、圖數據來源:華為官網圖62:華為AR-HUD的ODP光學引擎 60請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架智能車載光:大視角、高分辨率AR-HUD產品全球率先量產上車02數據來源:華為官網在有了強大的投影硬件之后,華為也具備領先的調校水準,由于AR-HUD需要將生成的圖像與真實環境進行疊加,需要保障視角發生變化時圖像始終處于正確的位置,華為基于IMU(慣性傳感器)+DMS(駕駛員監控系統)的狀態監測系統,實時反饋動態保持畫面穩定,同時基于ADAS導航信號、實時定位信號、實時路況信號、實時車速、方向等多方面的信息,使得座艙空間與外部世界空間聯動綁定,保持圖像與駕駛員視角的關系。同

101、時針對AR-HUD普遍存在的重影暈眩問題,華為采用了獨特的光路設計和算法技術,不僅提高了清晰度,也消除了雙陰影引起的眩暈,大大提高了舒適度。圖63:華為AR-HUD解決了重影暈眩問題數據來源:華為官網 61請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架智能車載光:大視角、高分辨率AR-HUD產品全球率先量產上車02數據來源:華為官網華為AR-HUD可提高智能駕駛能力并提供豐富的娛樂功能。華為的AR-HUD可以接入ADAS系統,將變道指引、岔路導航、車輛距離過近、車輛壓線等信息進行可視化提示,在夜晚、雨霧天氣也可以強化前方汽車和行人的提示,提高駕駛安全性。通過與地圖系統的結合,可以將行

102、程沿途的充電樁、餐廳等資訊信息進行實時展示,同時720P以上的分辨率可以在駐車時進行觀影、游戲、視頻通話等娛樂體驗。圖64:華為AR-HUD可以強化智能駕駛能力,提高駕駛安全性數據來源:42號車庫官網圖65:華為AR-HUD的高分辨率使得駐車時可以體驗影音娛樂功能 62請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架智能網聯:引領5G智能網聯技術發展02數據來源:華為官網,國泰君安證券研究華為智能網聯車側核心硬件包括C-V2X車載通信模組、T-box、車載1Gpbs10Gpbs的以太網關等,可實現高效的車內及車外通訊,提供娛樂信息聯網、OTA升級、遠程控制、遠程診斷、緊急呼叫、車聯信息

103、上云、V2X通訊等服務。華為的優勢在于具備從通信芯片、到模組、再到T-box以及云服務全面布局的能力,且在5G技術上具備絕對的優勢。2020年5月,華為聯合一汽、上汽、廣汽、北汽、長城、長安、比亞迪、東風、奇瑞、賽力斯等18家車企成立了“5G汽車生態圈”,旨在加速5G技術在汽車產業的商用進程,共同打造5G汽車。圖66:華為智能網聯業務可提供通信芯片、模組、T-box、網關等產品數據來源:華為官網圖67:2020年5月華為聯合18家車企成立“5G汽車生態圈”63請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架智能網聯:引領5G智能網聯技術發展02數據來源:華為官網2019年世界新能源汽車

104、大會上,華為發布了全球首款集成5G+C-V2X技術的車載模組MH5000,主控芯片、電源管理芯片、射頻等核心器件均為華為自主研發,其中主控芯片為華為自研的全球首款5G基帶芯片巴龍5000,支持SA/NSA雙組網以及2G/3G/4G/5G全兼容,下行速率最高為2Gbps,上行速率最高為230Mbps,集成CPU算力為14.4k DMIPS,超出業績主流水平5倍,能夠滿足汽車的5G通訊需求和相關車聯網應用算力需求。MH5000的工作溫度范圍可以達到-40+85,滿足汽車使用環境。華為基于MH5000模組率先推出5G T-box,在廣汽AION V、比亞迪漢、極狐阿爾法等車型上實現前裝上車,除此以外

105、,MH5000也向博泰等T-box廠商供應。在高工智能汽車2021乘用車T-box前裝供應商綜合競爭力榜單上,華為憑借其強大的研發實力位居第一名。圖68:華為MH5000模組是全球首個5G車載通訊模組數據來源:華為官網圖69:華為MH5000模組可支持豐富的車輛網和行業應用 64請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架智能網聯:加大車載以太網布局02數據來源:華為官網,璞躍中國,國泰君安證券研究華為倡導的CC汽車架構使用車載以太環網及分布式以太網關構建車內通訊體系。相較傳統的車載網絡通訊技術,車載以太網具備大帶寬、低時延等優勢,是滿足自動駕駛算力和數據傳輸需求的核心技術,因為A

106、DAS、激光雷達、毫米波雷達、高清攝像頭、V2X應用、視覺算法應用等帶來算力和數據量的大幅提升,傳統車載網絡技術越來越難以滿足。車載以太網芯片主要由Marvell、Broadcom和Texas等海外廠商壟斷,2019年11月華為戰略投資了車載以太網PHY芯片國產廠商裕太車通,進一步強化相關布局。表11:車載以太網具備大帶寬優勢,能滿足高階自動駕駛數據傳輸需求數據來源:華為官網網絡類型成本帶寬傳輸介質最大載荷拓撲網絡長度應用領域LIN低20 kb/s單纜8 bytes單主40m燈光、門鎖、天窗、電座椅控制CAN低1 Mb/s雙絞線8 bytes多主40m汽車空調、電子指示、故障顯示FlexRay

107、中等10 Mb/s雙絞線/光纖254 bytes單主/星形24m引擎控制、ABS、懸掛控制、線控MOST高150 MB/s雙絞線/光纖370 bytes多主/單主1280m娛樂系統、汽車導航系統車載以太網低1 GB/s非屏蔽雙絞線1500 bytes星形/樹形15mADAS云存儲、雷達、攝像頭 65請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架智能網聯:牽頭成立星閃聯盟,探索車內無線通信技術商用02數據來源:星閃聯盟官網車內通信技術分為有線和無線兩大類,無線通信技術可以更進一步降低線束重量、控制成本、實現靈活部署。因而華為在2020年牽頭成立了星閃聯盟,探索具備低時延、高可靠、高精度

108、同步、多并發、高信息安全和低功耗等特征的車內無線通信技術的發展和商用,華為為副理事長單位。目前華為和北汽聯合研發的星閃主動降噪原型系統在業界首次驗證了無線主動降噪的技術可行性,平均降噪5db,達到同等條件下有線主動降噪相當的水準;華為和鷹駕聯合基于星閃技術開發的營運車無線全景環視系統樣機也通過驗證,解決了營運車攝像頭布線難、安裝位置受限等問題。未來星閃聯盟還將在無鑰匙進入、車載免提通話、車機互聯、無線電池管理系統、無線氛圍燈等方面進行樣機驗證以及商用。未來車載無線通信技術將極大改變車內組網和鏈接方式,真正實現車載設備的模塊化、標準化、即插即用可替換,降低汽車研發成本并實現基礎平臺的平滑演進。圖

109、71:星閃聯盟將逐漸推動多個無線車載場景商用數據來源:星閃聯盟官網圖70:北汽與華為聯合研發的星閃主動降噪原型系統驗證成功 66請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架智能網聯:提供“車、路、網、云”協同的路網數字化服務02數據來源:華為官網圖72:華為提供“車、路、網、云”全面協同的路網數字化服務在車路協同方面,華為可提供“車、路、網、云”全面協同的路網數字化服務,利用5G通信、高精度定位、云計算等技術向交通參與方提供信息,助力交通高效運行。雷達、攝像頭、氣象傳感器等各類路側傳感器進行交通數據收集,通過路側通信單元RSU/基站上傳至云平臺建立交通事件,后再下發至RSU,RSU

110、轉發給車載單元進行處理。數字化的路+聰明的車+低時延的網+智慧的云平臺=高效的路網數字化服務,可以減少道路事故、提高道路通行能力、降低道路擁堵。67請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架智能網聯:提供“車、路、網、云”協同的路網數字化服務02數據來源:華為官網,國泰君安證券研究華為推出的新一代路邊通信單元RSU6201率先在無錫城市級車聯網示范項目中試點部署,隨后,在浙江、廣東、上海、北京、鄭州、武漢等國內外20多個項目中大量部署,廣泛應用于城市、高速和封閉園區場景。典型解決方案:典型使用場景:路口超過30個項目在無錫落地圖73:華為在無錫落地城市級車聯網示范項目 68請參閱

111、附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架智能車云:五大云服務賦能,幫助智能網聯行業實現商業正循環02數據來源:華為官網華為智能車云服務主要包括五大云服務方案:自動駕駛云服務、車聯網云服務、高精地圖云服務、三電云服務和V2X云服務。華為智能車云服務旨在更好的聯接人、車、路和產業伙伴,有效幫助車企、開發者以及產業伙伴解決在智能網聯發展道路上遇到的技術挑戰,降低數字化使能成本,縮短業務上線時間,促進智能網聯產業實現商業正循環。圖74:華為智能車云服務包括五大云服務方案 69請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架智能車云:自動駕駛云服務幫助構建數據驅動改進的閉環方案02數據

112、來源:華為官網華為八爪魚自動駕駛云服務可提供數據、訓練、仿真服務,形成了以數據為驅動的自動駕駛閉環方案。面對持續生成的海量自動駕駛數據進行存儲、治理、自動化標注,抽取有用數據集;依靠昇騰910芯片的強大AI算力以及MindSpore AI框架大幅提升訓練效率,不斷管理和訓練自動駕駛模型,實現自動駕駛算法快速迭代優化;提供高質量仿真庫快速構建能力,通過真實場景轉仿真、內置10萬以上仿真場景庫以及開放兼容第三方場景庫等方式,為自動駕駛提供覆蓋面更全、真實度更高的仿真測試場景,便于自動駕駛開發者更好的進行應用開發。圖75:華為自動駕駛云服務可提供數據、訓練、仿真服務圖76:車云協同形成數據閉環數據來

113、源:華為官網 70請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架智能車云:車聯網云服務貨幣化數字資產,創新用戶服務模式02數據來源:華為官網,國泰君安證券研究圖77:車聯網云服務主要包括OTA、數字鑰匙、聯接服務數據來源:華為官網天然適配HI解決方案的整車遠程升級服務,覆蓋六大智能產品部數十款零部件、ADAS/ADS算法及應用、鴻蒙OS及應用;同時提供開放式車端升級服務架構,支持車企自有件及三方件升級:安全可靠:TPM端云可信環境,防止非法入侵,斷點續傳、智能還原,可回溯;極致性能:支持百萬級車輛升級任務調度;升級平均時長20分鐘;靈活適配:可實現跨車型、跨OS、跨零部件廠商的靈活適

114、配。數字鑰匙數字鑰匙服務將手機、智能手表作為載體整合虛擬鑰匙,起到身份識別的作用,目前已落地于量產車(比亞迪、問界等):安全性高:密鑰存儲于專屬安全區域,安全級別達金融級;體驗性好:靈活的密鑰管理,可以滿足消費者日常出行及鑰匙共享,實現功能化及隱私保護兩不誤。方便快捷:同時支持NFC+藍牙啟動,后臺自動喚醒app,保證無感解閉鎖流暢體驗。聯接服務靈活豐富的接入能力,標準化的數據和接口,快速部署車聯網云服務業務,高效的數據與服務管理能力,確保車輛實時在線,對車聯狀態進行智能化分析,故障提前預測、預警,保障車輛行駛安全:99.9%安全可靠的車輛及服務接入能力;億級聯接,百萬級并發車輛接入能力;多種

115、協議接入,協議插件化,客戶靈活定制協議解析規。71請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架智能車云:高精地圖云服務旨在打造全國高精地圖動態聚合平臺02數據來源:華為官網高精地圖云服務可以提供存儲與應用合規、自動駕駛應用支撐、高精地圖分發、動態地圖數據分發和高精地圖數據安全5大服務能力。華為在2019年獲得了自然資源部頒發的“導航電子地圖制作甲級資質”,該資質是對基于高精度地圖的自動駕駛算法進行道路測試的必要條件,除去華為自己已經開展的高精地圖測繪外,華為高精地圖云服務更重要的目的是打造一個全國范圍內高精地圖的動態聚合平臺,接入多圖商伙伴數據,形成優勢互補,為客戶提供覆蓋更廣、質

116、量更優、動態鮮活的地圖數據服務能力。圖78:華為高精地圖云服務旨在打造全國高精地圖動態聚合平臺 72請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架智能車云:三電云服務助力新能源汽車更安全,電池壽命更長02數據來源:華為官網三電云服務基于車輛VHR數據服務,在云端基于電池的溫度、電壓、電流、內阻等數據進行大數據分析,建立云端模型,對電池故障進行精準檢測、電池熱失控進行提前預警,同時結合云端OTA,制定智能充電策略,保障電池安全和壽命精準管理。圖79:三電云服務具備五大功能結合電化學機理和大數據技術,基于云端海量電池溫度、電壓、電流、內阻等數據,構建云端電池熱失控預警模型,對電池熱失控進

117、行提前預警。電池熱失控預警電化學機理+云端大數據分析,對電池熱失控進行預警結合電化學機理和大數據技術,基于云端海量電池溫度、電壓、電流、內阻等數據,構建云端電池故障檢測模型,對電池故障進行精準檢測。電池故障檢測電化學機理+云端大數據分析,精準電池故障檢測車輛及核心部件運行狀態數據監測,核心部件生產制造數據協同分析。數字孿生車輛核心部件數據和運行數據結合,構建云端數字孿生海量車輛接入數據可視,云端車輛接入熱力圖呈現;電池故障檢測、熱失控預警數據全局視圖展示。大屏概覽云端海量車輛數據可視,帶來全局分析體驗全生命周期健康檢查和健康檔案存儲,電池健康度精準評估,支撐二手車估值。電池健康評估(SOH)和

118、剩余壽命預測(RUL)73請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架智能車云:V2X云服務是智能網聯汽車的云端大腦02數據來源:華為官網,國泰君安證券研究V2X 云服務將人、車、路、云等交通參與要素有機地聯系在一起,成為道路基礎設施與車輛溝通的橋梁。除了提供基礎的V2X聯接功能之外,還可以為無人駕駛車隊提供車隊協同、路徑規劃、統籌調度等能力,實現了全域感知和全局策略控制,通過構建開放的服務化平臺能力,能有效幫助企業構建智能網聯場景生態,加速V2X在港口、機場、礦區、工業園、試驗區、高速公路等場景的應用,推動智能網聯商業正循環。圖80:V2X云服務是智能網聯汽車的云端大腦V2X服務

119、 V2X數據橋梁:連接全國各地的智能網聯示范區基礎設施,向不同車企提供差異化的V2X服務,成為基礎設施和智能網聯汽車之間的橋梁;低時延:采用邊云協同的系統架構,實現毫秒級的低時延體驗;高可靠:PC5和Uu口并行通信技術,實現99.99%的通信可靠性智能協同駕駛服務 動態業務地圖:實時繪制動態地圖信息,實時管理車道占用狀態,為全局駕駛規劃提供可靠輸入。預測性駕駛規劃:地圖分區,并行計算;時間預測,實現多車協同規劃;支持多種車型的駕駛規劃。車路協同:在路口、交匯區進行交通協同控制,預防無人車之間死鎖、無人車與普通車發生沖突。業務仿真:全流程測試在不同調度策略下的作業效率;針對性測試調度算法效率和健

120、壯性。74請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架智能車云:華為已經是我國汽車云市場的龍頭02數據來源:沙利文,國泰君安證券研究根據沙利文數據,2021年中國汽車云IaaS+PaaS市場規模達到118.8億元,同比增長51.7%,預計到2026年將提高至440億元,期間年復合增速為30%。2021年華為汽車云市占率達到22.8%,份額位居第一,其中在自動駕駛云及車路協同云細分市場中華為市占率分別為26.9%及23.6%,均位列第一。圖81:2021年華為云在中國汽車云IaaS+PaaS市占率達到22.8%圖82:2021年華為云在中國自動駕駛云及車路協同云中市占率均位列第一數據

121、來源:沙利文,國泰君安證券研究 75/計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架75請參閱附注免責聲明03商業落地加速,核心合作主機廠2022年下半年即將批量交付 76請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架2022年華為主要合作車型進入交付高峰期03車型北汽極狐阿爾法S全新HI版長安阿維塔11問界M7合作模式HI模式HI模式智選車模式車型定位豪華型純電轎車中大型純電轎跑型SUV大型增程式混動SUV發布/交付時間2021.04及2022.05/2022Q32021.11及2022.08/2022Q42022.07/2022Q3價格區間39.7942.99萬元預期3545萬31.98

122、37.98萬元自動駕駛平臺華為ADS自動駕駛系統,華為MDC810駕駛平臺,算力400 TOPS博世Pilot智能輔助系統感知系統3顆96線激光雷達、13顆高清攝像頭、6顆毫米波雷達、12顆超聲波雷達、合計34顆華為傳感器,搭載華為高精地圖云服務8顆攝像頭、3顆毫米波雷達、12顆超聲波雷達共23顆傳感器,并搭載1顆DMS攝像頭自動駕駛功能城區/高速智駕導航輔助*;城區/高速智能巡航輔助;自適應巡航;自動代客泊車*;遙控泊車*;自動泊車輔助;360環視;L2輔助駕駛等可實現城區、高速、停車場全場景點對點的自動駕駛功能巡航輔助、偏離輔助、禁止制動、碰撞警告、盲區預警、自動泊車輔助等L2級別輔助駕駛

123、智能座艙平臺鴻蒙車機系統,華為CDC座艙平臺-麒麟990A芯片,算力3.5 TOPS座艙功能鴻蒙無縫流轉,智慧語音,暢聯通話,手勢操控,遠程尋車;數字鑰匙;一芯多屏,21.7英寸4K觸控寬屏,12.3英寸液晶儀表,9英寸HUD;整車OTA升級鴻蒙無縫流轉,智慧語音,暢聯通話,手勢操控,遠程尋車;數字鑰匙;一芯多屏,15.6英寸中央懸浮2K車載智慧屏,2塊10.25英寸液晶顯示屏;自研RNC主動降噪技術;整車OTA升級鴻蒙無縫流轉,智慧語音,暢聯通話,手勢操控,遠程尋車,超級桌面;數字鑰匙;一芯多屏,15.6英寸中央懸浮2K車載智慧屏,1塊10.25英寸液晶顯示屏;HUAWEI SOUND;整車

124、OTA升級三電系統華為四驅驅動,峰值功率473kW,峰值扭矩655Nm,百公里加速3.5s;74.5kWh三元鋰電池,華為800V高壓充電平臺;NEDC續航里程500km華為四驅驅動,峰值功率425kW,峰值扭矩650Nm,百公里加速3.98s;支持寧德時代90-135kWh高能量密度三元鋰電池,華為800V高壓充電平臺;首發續航里程555/680km兩種,未來支持700km以上華為后驅/四驅增程式,最大峰值功率330kW,最大峰值扭矩600Nm,四驅百公里加速4.8s;寧德時代40kWh三元鋰電池;四驅CLTC純電續航200km,綜合續航1100km數據來源:極狐官網,阿維塔官網,問界官網,

125、國泰君安證券研究,加*意味著相關功能將在后續通過OTA方式升級更新表12:華為目前主力合作車型包括極狐阿爾法S華為HI版、阿維塔11、問界M7、問界M5等 77請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架極狐阿爾法S全新HI版是全球首個量產落地華為HI全棧解決方案車型03極狐阿爾法S全新HI版是全球首個量產落地華為HI全棧解決方案的車型,搭載了包括3顆高線激光雷達在內的共34顆華為傳感器以及高精地圖云服務,主打L2.9級別自動駕駛體驗。在2021年4月華為曾公布了極狐阿爾法S華為HI測試車型在上海的城市開放道路A點到B點的導航輔助駕駛路測視頻,全程實現駕駛員0接管,除去基礎的跟車行

126、駛以外,還可實現流暢的十字路口無保護左轉、雙向道虛線借道超車等操作,并且在狹窄道路出現行人和自行車“鬼探頭”時做到了靈活應對;2022年5月華為也公布了在北京市五環外區域的導航輔助駕駛路測視頻,雨天狀況下依舊表現穩定,同時還首次展示了停車場跨樓層記憶泊車功能,其記憶路線較小鵬P5增加了1km,可對整個停車場進行建模。在極狐阿爾法S全新HI量產車型今年陸續開始交付后,也會通過OTA形式逐漸釋放相關功能。此外極狐阿爾法S全新HI版也是首個量產華為800V高壓快充平臺的車型,充電10分鐘,續航里程可達200公里,極狐2022年計劃在5個重點城市完成84座超級充電站的建設。數據來源:極狐官網圖83:極

127、狐阿爾法S全新HI版搭載鴻蒙座艙平臺以及兩塊大屏圖84:極狐阿爾法S全新HI版可支持3km的停車場跨樓層記憶泊車數據來源:42號車庫官網 78請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架長安阿維塔具有長安、華為、寧德時代共同打造的CHN平臺03長安阿維塔具有長安、華為、寧德時代聯合打造的CHN平臺,包括機械層、能源層、電子電氣架構層、整車操作系統層、整車功能應用層及云端大數據層六層體系。長安在機械層提供可延展、柔性化的車型架構及輕量化的車體,并在生產質量上進行把關;寧德時代在能源層提供兼容90kWh135kWh的高能量密度三元鋰電池;華為可為CHN平臺提供動力域、車身域、座艙域、智

128、駕域深度融合的電子電氣架構,DriveOne智能電驅系統、800V高壓充電平臺、電池管理系統、熱管理系統,同時提供HOS、AOS、VOS三大操作系統,豐富的座艙應用生態、可靠的高階自動駕駛算法應用以及全面的云服務。通過六大細分層面的組成,從車身架構到動力系統、從智能座艙到智能駕駛,CHN 平臺的實力超過市面上多數主流電動車型。數據來源:阿維塔官網圖85:阿維塔11搭載鴻蒙座艙平臺,支持一芯多屏及跨屏協同圖86:長安、華為、寧德時代共同打造CHN平臺數據來源:阿維塔官網 79請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架問界M7借助華為渠道實現快速發展03相較于HI模式下已量產的兩款車

129、型,問界M7并未在高階自動駕駛層面發力,而是專注于高質量的L2級別駕乘體驗,配備華為鴻蒙智能座艙以及DriveOne增程式智能驅動系統。作為賽力斯旗下華為智選模式車型SF5、問界5的最新延續車型,問界M7在產品定義、工業設計、智能化零部件供應、市場營銷、銷售渠道等方面與華為展開了深度合作,銷量有出色表現,發布后72小時內預定量突破6萬臺。數據來源:問界官網圖87:問界M7搭載鴻蒙座艙平臺及一塊智慧屏表13:問界M7全面對標理想One數據來源:理想官網,問界官網,國泰君安證券研究理想ONE問界M7智能座艙售價34.98萬31.98-37.98萬芯片高通驍龍820A及德州儀器J6麒麟990A系統安

130、卓及Linux鴻蒙屏幕12.3/16.2/12.3/10.1英寸高清四屏15.6/10.25英寸兩屏閃存+內存8+64GB6+128GB智能駕駛攝像頭5個(主攝像頭800萬)8個(主攝像頭230萬)超聲波雷達12個12個毫米波雷達5個3個動力綜合續航NEDC:1080kmCLTC:1220、1110km純電續航NEDC:188kmCLTC:200、230km百公里加速6.5s7.8s/4.8s驅動方式四驅兩驅/四驅電機動力、扭矩245kw、455Nm200/330kw、600Nm電池40.5kWh40.5kWh 80/計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架80請參閱附注免責聲明04投資建議:競

131、爭優勢明顯,華為智能汽車產業鏈發展有望超預期 81請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架華為智能汽車業務的野心:做智能化部件的“博世+英偉達+安卓”04通過分析華為在智能網聯汽車領域已有的布局,會發現其涉獵范圍極為廣泛,目前全球范圍內尚不存在能夠全面對標的公司。在智能電動領域以及自動駕駛感知與執行器件層面,華為業務布局類似于全球頂尖的汽車零部件集團博世、大陸等;智能駕駛、智能座艙的算力芯片布局則類似于英偉達、高通、Mobileye等巨頭公司;整車操作系統領域的布局則類似于安卓以及黑莓。因此我們認為華為在汽車增量部件的布局目標與野心或將是打造增量部件的“博世+英偉達+安卓”。雖

132、然每個領域的競爭對手均實力不菲,但智能電動作為全新的賽道,各家起點差距不大,同時華為所涉及布局領域與其傳統業務在技術上有較強的協同性,因此華為在智能網聯汽車領域布局的機會與潛力巨大。數據來源:國泰君安證券研究表14:華為智能網聯汽車業務對標博世+英偉達+安卓數據來源:理想官網,問界官網,國泰君安證券研究領域已有布局對標智能電動、自動駕駛感知與執行器件DriveOne智能電驅動系統、800V高壓充電平臺、高線數激光雷達、4D成像毫米波雷達、高清攝像頭等。博世、大陸等智能駕駛及智能座艙的硬件算力平臺MDC算力平臺、CDC麒麟模組英偉達、高通、Mobileye整車操作系統HOS、AOS、VOS安卓、

133、黑莓 82請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架華為智能汽車業務的野心:做智能化部件的“博世+英偉達+安卓”04隨著華為智能汽車業務合作主機廠在2022年下半年陸續進入批量交付期,華為智能汽車產業鏈發展有望超預期,推薦德賽西威、中科創達,受益標的四維圖新、東軟集團、數字認證等。數據來源:Wind,國泰君安證券研究表15:推薦標的盈利預測數據來源:理想官網,問界官網,國泰君安證券研究代碼名稱股價(2022.8.7)EPSPE評級2022E2023E2024E2022E2023E2024E002920.SZ德賽西威185.302.042.813.7990.8365.9448.89

134、增持300496.SZ中科創達141.472.183.024.0364.8946.8435.10增持 83/計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架83請參閱附注免責聲明05風險提示 84請參閱附注免責聲明計算機行業報告華為智能汽車業務研究框架風險提示051)華為芯片無法迭代的風險目前華為部分主力芯片采用7nm先進制程,若未來華為芯片代工問題無法解決,可能影響芯片迭代2)智能網聯汽車滲透率不及預期的風險若未來智能網聯汽車滲透率不及預期,可能影響產業鏈發展數據來源:理想官網,問界官網,國泰君安證券研究 85本公司具有中國證監會核準的證券投資咨詢業務資格分析師聲明作者具有中國證券業協會授予的證券投資

135、咨詢執業資格或相當的專業勝任能力,保證報告所采用的數據均來自合規渠道,分析邏輯基于作者的職業理解,本報告清晰準確地反映了作者的研究觀點,力求獨立、客觀和公正,結論不受任何第三方的授意或影響,特此聲明。免責聲明本報告僅供國泰君安證券股份有限公司(以下簡稱“本公司”)的客戶使用。本公司不會因接收人收到本報告而視其為本公司的當然客戶。本報告僅在相關法律許可的情況下發放,并僅為提供信息而發放,概不構成任何廣告。本報告的信息來源于已公開的資料,本公司對該等信息的準確性、完整性或可靠性不作任何保證。本報告所載的資料、意見及推測僅反映本公司于發布本報告當日的判斷,本報告所指的證券或投資標的的價格、價值及投資

136、收入可升可跌。過往表現不應作為日后的表現依據。在不同時期,本公司可發出與本報告所載資料、意見及推測不一致的報告。本公司不保證本報告所含信息保持在最新狀態。同時,本公司對本報告所含信息可在不發出通知的情形下做出修改,投資者應當自行關注相應的更新或修改。本報告中所指的投資及服務可能不適合個別客戶,不構成客戶私人咨詢建議。在任何情況下,本報告中的信息或所表述的意見均不構成對任何人的投資建議。在任何情況下,本公司、本公司員工或者關聯機構不承諾投資者一定獲利,不與投資者分享投資收益,也不對任何人因使用本報告中的任何內容所引致的任何損失負任何責任。投資者務必注意,其據此做出的任何投資決策與本公司、本公司員

137、工或者關聯機構無關。本公司利用信息隔離墻控制內部一個或多個領域、部門或關聯機構之間的信息流動。因此,投資者應注意,在法律許可的情況下,本公司及其所屬關聯機構可能會持有報告中提到的公司所發行的證券或期權并進行證券或期權交易,也可能為這些公司提供或者爭取提供投資銀行、財務顧問或者金融產品等相關服務。在法律許可的情況下,本公司的員工可能擔任本報告所提到的公司的董事。市場有風險,投資需謹慎。投資者不應將本報告作為作出投資決策的唯一參考因素,亦不應認為本報告可以取代自己的判斷。在決定投資前,如有需要,投資者務必向專業人士咨詢并謹慎決策。本報告版權僅為本公司所有,未經書面許可,任何機構和個人不得以任何形式翻版、復制、發表或引用。如征得本公司同意進行引用、刊發的,需在允許的范圍內使用,并注明出處為“國泰君安證券研究”,且不得對本報告進行任何有悖原意的引用、刪節和修改。若本公司以外的其他機構(以下簡稱“該機構”)發送本報告,則由該機構獨自為此發送行為負責。通過此途徑獲得本報告的投資者應自行聯系該機構以要求獲悉更詳細信息或進而交易本報告中提及的證券。本報告不構成本公司向該機構之客戶提供的投資建議,本公司、本公司員工或者關聯機構亦不為該機構之客戶因使用本報告或報告所載內容引起的任何損失承擔任何責任。免責聲明 國泰君安證券研究所計算機團隊THANKS FORLISTENING

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