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1、1證券研究報告證券研究報告【中泰汽車中泰汽車 行業深度行業深度】人形機器人系列深度人形機器人系列深度2：特斯拉發布：特斯拉發布Optimus Gen2，傳感傳感器為最大邊際變化器為最大邊際變化中泰證券汽車行業首席分析師：何俊藝S中泰證券汽車行業分析師：劉欣暢S中泰證券汽車行分析師：毛玄S2024年4月20日核心觀點核心觀點2 前言：基于空間格局與成長路徑二維標準篩選出乘人形機器人賽道前言：基于空間格局與成長路徑二維標準篩選出乘人形機器人賽道 產業驅動：特斯拉發布產業驅動：特斯拉發布Optimus Gen2，傳感器為最大邊際變化傳感器為最大邊際變化特斯拉推出第二代Optimus，在減重、提速的同

2、時，更加聚焦于控制及運動平衡的穩定性。傳感器賦予機器人視、力、觸等多種感知能力，對本體及外部環境感知均有助益，國內優必選、智元、宇樹等機器人產品上亦搭載多款傳感器。重點傳感器：觸覺重點傳感器：觸覺、力矩力矩、IMU、視覺視覺，外資主導外資主導，國內加速追趕國內加速追趕1）觸覺傳感器觸覺傳感器：從其他物理波形轉換成電流或電壓波形，處理后以電磁波的形式傳輸，從而感知力、溫度等變化，壁壘主要在材料、算法兩方面。觸覺傳感器目前處于發展早期，以Canatu、Sensel、Flexpoint等海外企業為主。國內布局相對領先的主要為漢威科技子公司能斯達、奧迪威及帕西尼。2）力矩傳感器：力矩傳感器：將力信號變

3、為電信號，以測量外部受壓力的程度，壁壘在于標定&檢測以及數據解耦。六維以外資品牌主導，國產率低。在協作機器人細分賽道上坤維等國內品牌已占據頭部位置。3）IMU：測量機器人本體的加速度、角加速度和磁場強度，從而輸出速度、位置與姿態，硬件端壁壘為陀螺儀、軟件端為算法控制。IMU主要被海外壟斷，TDK、霍尼韋爾、ADI等，國內導遠、華依、芯動等逐步追趕。4）視覺傳感器：視覺傳感器：分為2D和3D兩種，主要為感知成像，基恩士為行業龍頭，全球市占率超50%，國內奧普特相對領先。產業鏈相關標的梳理：產業鏈相關標的梳理：觸覺傳感器（漢威科技漢威科技、奧迪威奧迪威）、力矩傳感器（東華測試東華測試、昊志機電昊志

4、機電、安培龍安培龍）、IMU（華依科技華依科技、芯芯動聯科動聯科、明皜傳感）、視覺傳感器（奧比中光奧比中光、奧普特奧普特）。風險風險提示提示：人形機器人產業化進度不及預期人形機器人產業化進度不及預期、AI技術發展不及預期技術發展不及預期、技術路線不確定技術路線不確定、研報使用信息更新不及時的風險研報使用信息更新不及時的風險。VYkZmU8Y8ZuYeXhZlV9UpN6M9RaQoMoOoMtPlOmMrNjMnPtQ6MnNvMNZqMwPuOsRtQ目目 錄錄一、產業驅動：特斯拉發布一、產業驅動：特斯拉發布Optimus Gen2，傳感器為最大邊際變化，傳感器為最大邊際變化二、傳感器拆解：

5、觸覺傳感器、力矩傳感器等二、傳感器拆解：觸覺傳感器、力矩傳感器等三、重點傳感器：觸覺、力矩、三、重點傳感器：觸覺、力矩、IMU、視覺，外資主導，國內加速追趕、視覺，外資主導，國內加速追趕四、產業鏈相關公司四、產業鏈相關公司五、風險提示五、風險提示3前言：基于空間格局前言：基于空間格局&成長路徑篩選出人形機器人賽道成長路徑篩選出人形機器人賽道4成長路徑成長路徑汽車產業鏈汽車產業鏈同源同源平臺化發展平臺化發展空間格局空間格局空間空間格局格局0到到1空間空間10000億億本土本土替代替代全球替代全球替代集中度高集中度高國產市占率低國產市占率低復合復合增速增速40%壁壘壁壘技術突破技術突破成本把控成本

6、把控快速響應快速響應影響影響賽道篩選標準賽道篩選標準個股成長邏輯個股成長邏輯優選大空間、高成長性賽道優選大空間、高成長性賽道全球替代賽道全球替代賽道執行系統執行系統感知系統感知系統拓展人拓展人形機器形機器人賽道人賽道總成總成傳動傳動電機電機電控電控熱管理熱管理IMU力傳感器力傳感器目目 錄錄一、產業驅動：特斯拉發布一、產業驅動：特斯拉發布Optimus Gen2，傳感器為最大邊際變化，傳感器為最大邊際變化二、傳感器拆解：觸覺傳感器、力矩傳感器等二、傳感器拆解：觸覺傳感器、力矩傳感器等三、重點傳感器：觸覺、力矩、三、重點傳感器：觸覺、力矩、IMU、視覺，外資主導，國內加速追趕、視覺，外資主導，國

7、內加速追趕四、產業鏈相關公司四、產業鏈相關公司五、風險提示五、風險提示5本章核心總結特斯拉推出第二代Optimus，在減重、提速的同時，更加聚焦于控制及運動平衡的穩定性。傳感器賦予機器人視、力、觸等多種感知能力，對本體及外部環境感知均有助益，國內優必選、智元、宇樹等機器人產品上亦搭載多款傳感器。6特斯拉推出第二代特斯拉推出第二代Optimus，在減重在減重、提速的同時提速的同時，更加聚焦于控制及運動平衡的穩定性更加聚焦于控制及運動平衡的穩定性。1）手部：全新的11個自由度靈巧手，并在手指增加觸覺傳感器，可精準抓取雞蛋；2）足部：行走姿態更接近人類，行走速度提升；3）全身：可完成90度深蹲的高難

8、度動作，主要需要力矩傳感器、IMU等以及算法的配合。背景：特斯拉發布背景：特斯拉發布Optimus Gen2Optimus Gen2，傳感器為最大邊際變化，傳感器為最大邊際變化圖表：特斯拉第二代圖表：特斯拉第二代Optimus變化變化手指增加【觸覺傳感器】，可精準抓取雞蛋自研【傳感器】，靈巧手有11個自由度完成90度深蹲，預計搭載【IMU】、【力矩傳感器】來源：特斯拉、中泰證券研究所7國內其他機器人廠商在傳感器領域紛紛跟進國內其他機器人廠商在傳感器領域紛紛跟進。傳感器賦予機器人視、力、觸等多種感知能力，對本體及外部環境感知均有助益，國內優必選、智元、宇樹等機器人產品上亦搭載多款傳感器。背景：國

9、內其他機器人廠商在傳感器領域亦有突破背景：國內其他機器人廠商在傳感器領域亦有突破機器人品牌機器人品牌型號型號傳感器配置傳感器配置優必選Alpha 2內置超聲、觸摸、加速度傳感器Qrobot Alpha1300萬像素攝像頭、六軸、MPU6500傳感器、電容觸控傳感器、PIR熱釋電紅外傳感器智元遠征A1RGBD相機、激光雷達、IMU(慣性傳感器)、麥克風陣列宇樹Unitree H13D激光雷達、深度相機特斯拉Optimus Gen1攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器、觸摸傳感器、力傳感器Optimus Gen2觸覺傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器、激光雷達、慣性測量單元（IMU）、六維力矩傳感器圖表：

10、機器人廠商傳感器配置圖表：機器人廠商傳感器配置來源：中泰證券研究所目目 錄錄一、產業驅動：特斯拉發布一、產業驅動：特斯拉發布Optimus Gen2，傳感器為最大邊際變化，傳感器為最大邊際變化二、傳感器拆解：觸覺傳感器、力矩傳感器等二、傳感器拆解：觸覺傳感器、力矩傳感器等三、重點傳感器：觸覺、力矩、三、重點傳感器：觸覺、力矩、IMU、視覺，外資主導，國內加速追趕、視覺，外資主導，國內加速追趕四、產業鏈相關公司四、產業鏈相關公司五、風險提示五、風險提示89機器人傳感器位置分布機器人傳感器位置分布（手腕、腳踝）攝像頭(前中后）（左右兩組，接收+發射）（雙手手指）激光雷達超聲波傳感器觸覺傳感器觸覺傳

11、感器麥克風（胸部、踝部）位置傳感器IMU力矩傳感器一般傳感器重要傳感器目目 錄錄一、產業驅動：特斯拉發布一、產業驅動：特斯拉發布Optimus Gen2，傳感器為最大邊際變化，傳感器為最大邊際變化二、傳感器拆解：觸覺傳感器、力矩傳感器等二、傳感器拆解：觸覺傳感器、力矩傳感器等三、重點傳感器：觸覺、力矩、三、重點傳感器：觸覺、力矩、IMU、視覺，外資主導，國內加速追趕、視覺，外資主導，國內加速追趕四、四、產業鏈相關公司產業鏈相關公司五、風險提示五、風險提示10本章核心總結技術壁壘方面，六維力矩觸覺IMU視覺傳感器。競爭格局方面，以上傳感器多以外資主導，國內處于發展前期，正加速追趕。發展潛力方面，

12、力矩傳感器短期難以規?；慨a，IMU、觸覺、視覺傳感器有望先在人形機器人上搭載。11IMU：測量機器人本體的加速度、角加速度和磁場強度，從而輸出速度、位置與姿態，硬件端壁壘為陀螺儀、軟件端為算法控制。IMU主要被海外壟斷，TDK、ADI、霍尼韋爾等，國內導遠、華依、芯動等逐步追趕。力矩傳感器：力矩傳感器：將力信號變為電信號，以測量外部受壓力的程度，壁壘在于標定&檢測以及數據解耦。六維以外資品牌主導，國產率低。在協作機器人細分賽道上坤維等國內品牌已占據頭部位置。觸覺傳感器：觸覺傳感器：從其他物理波形轉換成電流或電壓波形，處理后以電磁波的形式傳輸，從而感知力、溫度等變化，壁壘主要在材料、算法兩方面

13、。觸覺傳感器目前處于發展早期，以Canatu、Sensel、Flexpoint等海外企業為主。國內布局相對領先的主要為漢威科技子公司能斯達、奧迪威及帕西尼。視覺傳感器：視覺傳感器：分為2D和3D兩種，主要為感知成像，基恩士為行業龍頭，全球市占率超50%，國內奧普特相對領先。本章核心結論本章核心結論人形機器人傳感器概覽人形機器人傳感器概覽12類別位置傳感器力矩傳感器觸覺傳感器視覺傳感器作用姿態感知、定位、穩定監測、控制作用力感知觸摸變化識別、檢測、定位相關標的相關標的坤維科技、昊志機電、東華測試、柯力傳感、安培龍華依科技、芯動聯科、明皜傳感奧比中光、奧普特漢威科技（能斯達）、福萊新材（歐仁新材）

14、、奧迪威輸出加速度、角速度變力矩信號為電信號感知觸摸、壓力、形狀2D/3D視覺數據本體感知外部感知零偏穩定性精度、準度分辨率、精度靈敏度、分辨率13觸覺傳感器概況：柔性方案更佳，壓阻式相對主流觸覺傳感器概況：柔性方案更佳，壓阻式相對主流工作原理工作原理：觸覺傳感器陣列將信號從其他物理波形轉換成電流或電壓波形，然后通過數字電路對波形進行處理，并以電磁波的形式傳輸，再由另一個傳感器接收和轉換成需要的信號形式。類別及分類類別及分類：主要分為柔性、和剛性（MEMS為主），其中柔性傳感器根據原理不同又分為電容、電感、壓阻等5種，目前壓阻式相對主流。圖表：觸覺傳感器原理圖表：觸覺傳感器原理圖表：柔性觸覺傳

15、感器圖表：柔性觸覺傳感器5種類別對比種類別對比來源：柔性觸覺傳感器在機器人的應用綜述，中泰證券研究所來源：朱宏偉觸覺傳感器的現在與未來，中泰證券研究所分類分類優點優點缺點缺點電容式測量量程大；線性好；制造成本低；實時性高物理尺寸大；不易集成化；易受噪聲影響穩定性差電感式制造成本低；測量量程范圍大磁場分布難以控制，分辨率低；不同接觸點的一致性差光電式靈敏度高；響應快；較高的空間分辨率；電磁干擾影響較小多力共同作用時線性較差；數據實時性差；標定困難壓阻式 較高的靈敏度；過載承受能力強壓敏電阻漏電流穩定性差；體積大，不易實現微型化；功耗高；易受噪聲影響；接觸表面易碎壓電式動態范圍寬；有較好的耐用性易

16、受熱響應效應影響傳感器陣列信號調理電路行列選擇A/D電路轉換數據采集信號處理觸覺傳感器結構14觸覺傳感器壁壘：要求擠壓、扭轉下正常感知，材料觸覺傳感器壁壘：要求擠壓、扭轉下正常感知，材料+制造壁壘高制造壁壘高壁壘主要在材料壁壘主要在材料、制造兩方面制造兩方面。1）材料端材料端：柔性觸覺傳感器對材料要求較高，需解決柔性化和多維力檢測兼容性的問題；2）制造端制造端：需滿足拉伸、擠壓、扭轉變形情況下的正常力矩、溫度等的識別。目前由于定制化程度高，使用面積差異化明顯，因此制造成本高居不下。圖表：觸覺傳感器制造工藝圖表：觸覺傳感器制造工藝圖表：觸覺傳感器圖形處理示例圖表：觸覺傳感器圖形處理示例來源：XE

17、LA Robotics，中泰證券研究所來源：帕西尼傳感官網，中泰證券研究所4*6陣列觸覺傳感器15觸覺傳感器競爭格局：海外企業為主，國內尚在發展早期觸覺傳感器競爭格局：海外企業為主，國內尚在發展早期觸覺傳感器目前處于發展早期，以Canatu、Sensel、Flexpoint等海外企業為主。國內布局相對領先的主要為漢威科技子公司能斯達（目前已有一條年產1000 萬支柔性傳感器的超凈印刷線和組裝線）、奧迪威及帕西尼。公司公司觸覺傳感器布局觸覺傳感器布局產品產品漢威科技（能斯達）概況：專注柔性微納傳感技術的研發和產業化，具備多量程的柔性微納力學量傳感器（壓力、壓電、應變）及陣列的核心設計能力 產能：

18、擁有一條年產1000 萬支柔性傳感器的超凈印刷線和組裝線 應用領域：消費電子、健康醫療、IOT 等戰略新興產業奧迪威 概況：公司的產品包括隱藏式超聲波避障傳感器、觸覺傳感器、超聲波材質識別傳感器、觸覺反饋執行器等均可實現感知與執行功能 領用領域：人形機器人帕西尼 概況：創始成員來自于日本早稻田大學機器人實驗室，產品包括多維度觸覺傳感器PX-6AX、消費級觸覺傳感器PX-3A、觸覺靈巧手DexH5 應用領域：智能制造、康養醫療、工業生產、消費電子圖表：國內觸覺傳感器企業布局圖表：國內觸覺傳感器企業布局來源：各公司官網，傳感器與物聯網產業聯盟，中泰證券研究所16力矩傳感器概況：力信號變為電信號，六

19、維效果更佳力矩傳感器概況：力信號變為電信號，六維效果更佳力矩傳感器原理力矩傳感器原理：基于霍克定律，當力施加于彈性體感力原件上會產生形變并改變相應電阻值，經過電橋的測量會將相應變化轉化為放大電信號。一維一維、三維三維、六維力矩傳感器區別：六維力矩傳感器區別：測力方向、距離上不同，其中六維力矩傳感器精度最高而一維與三維力矩傳感器在多方向、不同距離情況下所測數據失真。圖表：力矩傳感器原理圖表：力矩傳感器原理圖表：一、三、六維力傳感器對比圖表：一、三、六維力傳感器對比圖表：一維、三維力傳感器使用場景有限制圖表：一維、三維力傳感器使用場景有限制傳感器類型力的方向要求力的作用點要求一維力傳感器與標定坐標

20、軸重合位于標定參考點三維力傳感器無限制位于標定參考點六維力傳感器無限制無限制來源：基于六維力傳感器的機器人力控研究，坤維科技，中泰證券研究所17力矩傳感器成本拆分：力矩傳感器成本拆分：BOMBOM以應變片為主，出貨量低致研發攤銷高以應變片為主，出貨量低致研發攤銷高BOM中應變片占比高中應變片占比高，當前研發費用當前研發費用、制造費用仍然較高：制造費用仍然較高：六維力矩傳感器成本可分拆為BOM+貼片+研發+其他，其中BOM包括應變片（占比高）、彈性體、PCB板和粘合膠。當前六維應用場景有限，主要在工業機器人，因此出貨量低，制造、研發費用攤銷較高。來源：南京神源生智能，中泰證券研究所圖表：六維力矩

21、傳感器內部結構圖表：六維力矩傳感器內部結構圖表：六維力矩傳感器成本拆解圖表：六維力矩傳感器成本拆解成本項目占比BOM成本應變片高彈性體低鋼結構低粘合劑低PCB板低制造費用人工貼片費用低人工標定費用高研發費用其他費用高高來源：中泰證券研究所18力矩傳感器壁壘：標定力矩傳感器壁壘：標定&檢測，數據解耦難度大檢測，數據解耦難度大壁壘壁壘1：標定：標定&檢測檢測，六維較一維在數據采集上有指數級難度提升六維較一維在數據采集上有指數級難度提升。六維標定設備多為非標，主要為實現三個正交+三個力矩方向的精確加載，因此需要六維力聯合加載標定，一般為傳感器廠商自研，設備難度較大。壁壘壁壘2：數據解耦：數據解耦，需

22、保證低串擾需保證低串擾、高精度高精度、高準確度高準確度。六維傳感器的多組數據在構建解耦矩陣時許充分考慮重力、重心、零偏誤差等因素，從而保證測試的高精度、高準度。來源：坤維科技，中泰證券研究所圖表：六維的設備為非標設備圖表：六維的設備為非標設備圖表：精度、準度對比圖表：精度、準度對比19力矩傳感器競爭格局：外資品牌主導，國產率低力矩傳感器競爭格局：外資品牌主導，國產率低外資品牌主導外資品牌主導，國產率低國產率低。據高工機器人數據，六維力矩傳感器品牌以歐美、日韓為主（ATI為行業龍頭），國產率低，主要在于串擾、耦合誤差、準度等參數上與外資仍然有差距。協作機器人細分賽道來看協作機器人細分賽道來看，坤

23、維等國內品牌已占據頭部位置坤維等國內品牌已占據頭部位置。2022年，協作機器人細分領域的六維銷量來看，坤維排名第一，超過外資ATI，藍點觸控、宇立亦排名靠前。地區主要廠商歐美ATI、Honeywell、Interface、OnRobot等日韓Robotous、WACOH-TECH、Sintokogio等中國坤維科技、宇立儀器、鑫精誠、海伯森、藍點觸控、昊志機電等圖表：國內外六維力矩傳感器主要廠商圖表：國內外六維力矩傳感器主要廠商來源：高工機器人，中泰證券研究所圖表圖表：2022年協作年協作機器人賽道的六維傳感器排名機器人賽道的六維傳感器排名來源：高工機器人，中泰證券研究所排名廠商1坤維科技2A

24、TI3宇立儀器4鑫精誠5藍點觸控20IMU實時調整物體運動策略實時調整物體運動策略，實現精準姿態控制：實現精準姿態控制：其中，加速度計、陀螺儀和大氣數據中心分別測量物體在三個軸向上的加速度、角加速度和磁場強度，進行數據處理，輸出物體的速度、位置與姿態。根據結果，實時調整，實現精確的運動軌跡規劃。IMUIMU概況：輸出加速度、角速度，進行姿態、位置控制概況：輸出加速度、角速度，進行姿態、位置控制圖表：圖表：IMU慣性導航系統工作原理圖慣性導航系統工作原理圖&應用應用IMU可直接進行遷移來源：中泰證券研究所21IMUIMU成本拆分及壁壘：陀螺儀成本占比高，算法控制難度大成本拆分及壁壘：陀螺儀成本占

25、比高，算法控制難度大IMU的的BOM成本主要為陀螺儀和加速度計：成本主要為陀螺儀和加速度計：成本拆分來看，MEMS陀螺儀的成本最高，占比77.65%，其次為加速度計。慣性傳感組合和技術服務的成本占比較低。IMU主要壁壘硬件端為陀螺儀主要壁壘硬件端為陀螺儀、軟件端為算法控制軟件端為算法控制，軟件集成難度更高軟件集成難度更高。參考車端IMU，我們預計機器人上的IMU較車端在精度、零偏穩定性要求高出一個等級。硬件端主要為陀螺儀，自產難度較高。軟件端壁壘為算法，主要為不同環境下的數據獲取、處理能力。圖表：圖表：MEMS陀螺儀和加速度計技術指標陀螺儀和加速度計技術指標公司公司陀螺儀零偏穩定性陀螺儀零偏穩

26、定性加速度計零偏穩定性加速度計零偏穩定性Honeywell（HG4930）0.25/h25gADI（ADIS16475）2/h3.6gSensornor（STIM-318）0.3/h3gSilicon Sensing（CRH03-010）0.03/h-Colibrys（MS1030）-30g美泰科技（8000D）-100g芯動聯科（加速度計35系列）-20g來源：芯聯聯科招股書，中泰證券研究所圖表圖表：BOM成本拆分成本拆分來源：芯聯聯科招股書，中泰證券研究所MEMS加速度計MEMS陀螺儀慣性傳感組合技術服務22視覺傳感器概況視覺傳感器概況:2D/3D:2D/3D視覺，攝像頭采集信息成像視覺，

27、攝像頭采集信息成像視覺傳感器主要分為2D和3D兩種，其中2D通過相機拍攝平面照片再通過圖像分析或對比識別對象，很大程度上由基于輪廓的圖案匹配驅動。3D主要通過3D攝像頭采集視野空間內每個點位的三維坐標信息，再利用算法復原獲得三維立體成像。圖表：圖表：2D視覺傳感器原理視覺傳感器原理圖表：圖表：3D視覺傳感器原理視覺傳感器原理來源：Cognex官網，中泰證券研究所來源：Cognex官網，中泰證券研究所23視覺傳感器競爭格局：龍頭基恩士市占率超視覺傳感器競爭格局：龍頭基恩士市占率超50%50%，國內奧普特相對領先，國內奧普特相對領先全球仍以外資為主，國產自主替代穩步進行：視覺傳感器全球競爭市場中外

28、資占據主要地位，據華經產業研究院，2021年基恩士為行業龍頭，全球市占率超50%，其次為康耐視。國內視覺傳感器市場較為分散，奧普特相對領先。圖表：圖表：2021年全球視覺傳感器競爭格局年全球視覺傳感器競爭格局圖表：圖表：2021年國內視覺傳感器競爭格局年國內視覺傳感器競爭格局來源：華經產業研究院，中泰證券研究所來源：華經產業研究院，中泰證券研究所基恩士康耐視巴斯勒天準科技奧普特其他基恩士康耐視巴斯勒奧普特其他目目 錄錄一、產業驅動：特斯拉發布一、產業驅動：特斯拉發布Optimus Gen2，傳感器為最大邊際變化，傳感器為最大邊際變化二、傳感器拆解：觸覺傳感器、力矩傳感器等二、傳感器拆解：觸覺傳

29、感器、力矩傳感器等三、重點傳感器：觸覺、力矩、三、重點傳感器：觸覺、力矩、IMU、視覺，外資主導，國內加速追趕、視覺，外資主導，國內加速追趕四、產業鏈相關公司四、產業鏈相關公司五、風險提示五、風險提示2425來源：中泰證券研究所（注：以20萬單價測算）受益標的受益標的部件部件簡稱簡稱機器人領域產品機器人領域產品IMU華依科技IMU總成芯動聯科MEMS陀螺儀、加速度計明皜傳感IMU總成、MEMS陀螺儀力矩傳感器東華測試六維力矩傳感器昊志機電六維力矩傳感器坤維科技六維力矩傳感器安培龍MEMS壓力傳感器柯力傳感三維力矩傳感器觸覺傳感器漢威科技柔性傳感器福萊新材柔性傳感器奧迪威觸覺傳感器視覺傳感器奧比

30、中光3D視覺奧普特3D視覺風險提示風險提示第一第一、人形機器人產業化進度不及預期：人形機器人產業化進度不及預期：當前人形機器人制造成本仍然較高，尚未到規?；慨a階段。若新技術迭代+供應鏈降本不及預期，則將影響人形機器人的商業化進度。第二第二、AI技術發展不及預期技術發展不及預期：人形機器人的發展與AI技術相關性較大，需要ChatGPT理解人類自然語言并自動生成代碼以控制機器人執行任務。若AI技術發展不及預期，將會影響人形機器人的推進節奏。第三第三、技術路線不確定：技術路線不確定：當前人形機器人方案尚未統一，行星減速器、滾柱絲杠等路線均存在一定爭議。若未來技術路線發生改變，可能會影響前期已供貨零

31、部件廠商的業績表現。第四第四，研報使用信息更新不及時的風險研報使用信息更新不及時的風險。2627重要聲明重要聲明中泰證券股份有限公司（以下簡稱“本公司”）具有中國證券監督管理委員會許可的證券投資咨詢業務資格。本公司不會因接收人收到本報告而視其為客戶。本報告基于本公司及其研究人員認為可信的公開資料或實地調研資料，反映了作者的研究觀點，力求獨立、客觀和公正，結論不受任何第三方的授意或影響。本公司力求但不保證這些信息的準確性和完整性，且本報告中的資料、意見、預測均反映報告初次公開發布時的判斷，可能會隨時調整。本公司對本報告所含信息可在不發出通知的情形下做出修改，投資者應當自行關注相應的更新或修改。本

32、報告所載的資料、工具、意見、信息及推測只提供給客戶作參考之用，不構成任何投資、法律、會計或稅務的最終操作建議，本公司不就報告中的內容對最終操作建議做出任何擔保。本報告中所指的投資及服務可能不適合個別客戶，不構成客戶私人咨詢建議。市場有風險，投資需謹慎。在任何情況下，本公司不對任何人因使用本報告中的任何內容所引致的任何損失負任何責任。投資者應注意，在法律允許的情況下，本公司及其本公司的關聯機構可能會持有報告中涉及的公司所發行的證券并進行交易，并可能為這些公司正在提供或爭取提供投資銀行、財務顧問和金融產品等各種金融服務。本公司及其本公司的關聯機構或個人可能在本報告公開發布之前已經使用或了解其中的信息。本報告版權歸“中泰證券股份有限公司”所有。事先未經本公司書面授權，任何機構和個人，不得對本報告進行任何形式的翻版、發布、復制、轉載、刊登、篡改，且不得對本報告進行有悖原意的刪節或修改。