四維圖新：智能汽車大腦擁抱汽車智能化黃金時代-220807（71頁）.pdf

1、 請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 1 公司深度報告公司深度報告 2022年08月05日 四維出擊，立“智”圖新四維出擊，立“智”圖新 四維圖新（四維圖新（002405.SZ）首次覆蓋報告）首次覆蓋報告 公司長期投資邏輯變化在哪？行業方面：三大成長邏輯，汽車智能公司長期投資邏輯變化在哪？行業方面：三大成長邏輯，汽車智能化趨勢下開啟黃金成長期化趨勢下開啟黃金成長期。汽車數據安全迎強監管、自動駕駛產業發展提速、汽車缺芯疊加國產替代等打開巨大成長空間，驅動邏輯與汽車智能化趨勢一脈相承。公司方面：全棧布局，協同發展，長期高研發投入公司方面：全棧布局，協同發展，長期高研發投入進入

2、收獲期進入收獲期。聚焦汽車智能化，形成“云-芯-駕-艙”全棧布局，打造“數據（合規+地圖）+芯片+系統平臺（軟硬一體 Tier 1）+算法”核心能力閉環，戰略上實現協同發展，擁抱汽車智能化浪潮。2021年實現營收30.60億元，同比增長 42.48%，創上市以來新高，利潤扭虧為盈，2022 年一季度再次大幅扭虧，業績拐點已至。智云業務：“合規智云業務：“合規+地圖”地圖”SaaS 收入放量進行時，打開未來成長空間。收入放量進行時，打開未來成長空間。2021 年特斯拉維權、滴滴事件后，汽車數據安全迎來強監管，數據合規服務需求大幅增長，我們測算 2025 年數據合規相關服務對應的增量市場有望超 1

3、10 億元。四維智云業務的核心增長邏輯：四維智云業務的核心增長邏輯：1）高精地圖作為）高精地圖作為L2+自動駕駛標配將迎來規?；逃米詣玉{駛標配將迎來規?；逃?，公司卡位“底圖+更新+定位”等關鍵環節構筑高技術壁壘，重磅 OEM 訂單逐步落地商業化，有望攫取更多市場份額（2020 年市占率 21.61%，IDC 測算）。2）前瞻布局數據）前瞻布局數據合合規業務規業務，憑借“資質（國資背景+甲級測繪資質）+平臺（背靠國汽智圖+第三方獨立圖商）+服務（全生命周期數據服務工具鏈）”優勢，與寶馬、戴姆勒、沃爾沃、福特等多家 OEM 以及新勢力簽訂服務訂單，頭部車企示范效應強，市占率有望持續領先。3）數

4、據合規是“合規“合規+地圖地圖+算法算法+定位”強耦合業務閉環定位”強耦合業務閉環的前端環節，未來有望以合規業務為切入點，帶未來有望以合規業務為切入點，帶動高精地圖等存量業務收入釋放，商業模式完成向云動高精地圖等存量業務收入釋放，商業模式完成向云 SaaS 服務轉變服務轉變，“合規+地圖”SaaS 收入放量在即，百億市場進入導入期。智駕業務：戰略轉向軟硬件全棧能力智駕業務：戰略轉向軟硬件全棧能力 Tier 1，量產突破未來可期。，量產突破未來可期。自動駕駛產業進入新發展期，IHS Markit 預測 2025 年我國 L2 及以上新車滲透率將達 45%。我們判斷，2025 年前市場或仍以年前市

5、場或仍以 L2 及及 L2+自動駕自動駕駛為主駛為主，據中汽協測算，國內 ADAS 市場規模將從 2020 年的 844 億元增長至 2025 年的 2250 億元，CAGR 達 21.67%。四維 2021 年成立 ADAS事業部，戰略轉向具備軟硬件全棧能力的 Tier 1，其自動駕駛解決方案面向全場景（L0-L2.9 級），先后獲得凱翼、國內某頭部車廠定點，實現 0到 1 突破，成為未來 3 年新增盈利點。智駕業務尚處于開拓階段，隨著相關訂單進入量產階段，將迎來高速增長。公司基于高精地圖能力公司基于高精地圖能力打打造造的的更更安全安全可靠可靠與與更更高性價比高性價比的智駕方案的智駕方案，未

6、來面向自主品牌，未來面向自主品牌 OEM 具有具有差異化競爭優勢，有望斬獲更多定點差異化競爭優勢，有望斬獲更多定點。智芯業務：車載芯片受益國產替代，量價齊升打造新增長極。智芯業務：車載芯片受益國產替代，量價齊升打造新增長極。我國汽車芯片國產化率僅為 5%，供應高度依賴國外，汽車“新四化”疊加缺芯潮，國產替代迎來新機遇。2021 年開始，公司多款芯片產品由此前的試銷導入期逐步進入收獲期。1）座艙芯片）座艙芯片 AC8015 于于 2021 年年 3 月實現月實現前裝量產前裝量產，定位入門級智能座艙賽道，具有高性價比、本地化服務與穩定供應優勢，獲多家整車廠項目定點，累計供累計供貨超貨超 20 萬顆

7、萬顆，公司預計預計2022 年底出貨量將突破百萬顆目標年底出貨量將突破百萬顆目標。此外，面向中高端車型的 AC8025和 AC8035 已進入研發階段。2）車規級 MCU 需求旺盛，前瞻產業研究院預測，2026 年我國汽車 MCU 市場將達 56 億元。公司 2021 年車規級年車規級MCU 出貨量超出貨量超 1000 萬顆萬顆，作為國產車規級國產車規級 MCU 領導者，具有先發優領導者，具有先發優勢和高技術壁壘，以及穩定的供應體系，深度受益于國產替代，勢和高技術壁壘，以及穩定的供應體系，深度受益于國產替代，MCU 產產品正迎來量價齊升品正迎來量價齊升，未來有望持續放量。評級評級 推薦（首次覆

8、蓋）推薦（首次覆蓋）報告作者報告作者 作者姓名 李子卓 資格證書 S1710521020003 電子郵箱 股價走勢股價走勢 基礎數據基礎數據 總股本(百萬股)2268.76 流通A 股/B 股(百萬股)2268.76/0.00 資產負債率(%)13.22 每股凈資產(元)5.12 市凈率(倍)2.64 凈資產收益率(加權)-0.50 12 個月內最高/最低價 18.00/10.57 相關研究相關研究 -40.0-20.00.020.040.060.021-0821-1122-0222-0522-08%四維圖新計算機滬深300公公司司研研究究 四四維維圖圖新新 證證券券研研究究報報告告 請仔細閱

9、讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 2 四維圖新(002405.SZ)投資建議投資建議 公司定位“智能汽車大腦”，初步實現由傳統圖商向智能出行科技公司的轉型，“云-芯-駕-艙”四大業務有望迎來全面發展。預計公司 2022-2024 年營業收入分別為 38.88/53.38/77.48 億元，歸母凈利潤分別為3.34/4.72/6.93 億元，對應 EPS 分別為 0.14/0.20/0.29 元/股。對應 2022 年8 月 4 日 13.50 元/股收盤價，PE 分別為 95.92/67.90/46.22 倍，PS 分別為8.24/6.00/4.13 倍?？紤]到汽車智能化行業高

10、景氣，公司業務處于快速成長期，未來三年收入年均復合增速超 35%，有望享受更高估值溢價。首次覆蓋，給予“推薦”評級。風險提示風險提示 疫情反復影響業務開展；新技術研發不及預期；下游需求恢復不及預期；行業競爭加劇。盈利預測盈利預測 項目項目（單位：單位：百萬元）百萬元）2021A 2022E 2023E 2024E 營業收入 3060.03 3887.92 5338.02 7747.84 增長率（%）42.48 27.06 37.30 45.14 歸母凈利潤 122.09 333.82 471.58 692.75 增長率（%）139.45 173.43 41.27 46.90 EPS（元/股）0

11、.06 0.14 0.20 0.29 市盈率（P/E）289.45 95.92 67.90 46.22 市凈率（P/B）3.09 2.55 2.46 2.33 市銷率（P/S）12.35 8.24 6.00 4.13 資料來源：Wind，東亞前海證券研究所預測，股價基準為 2022 年 8 月 4 日收盤價 13.5 元 請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 3 四維圖新(002405.SZ)正文目錄正文目錄 1.1.智能汽車大腦，擁抱汽車智能化黃金時代智能汽車大腦，擁抱汽車智能化黃金時代.6 1.1.1.1.歷史沿革：始于圖商，智能出行隱形巨頭歷史沿革：始于圖商，智能出行

12、隱形巨頭.6 1.2.1.2.戰戰略轉型：四維出擊，全棧布局協同發展略轉型：四維出擊，全棧布局協同發展.10 1.3.1.3.財務分析：砥礪創新，轉型初成拐點已至財務分析：砥礪創新，轉型初成拐點已至.12 1.4.1.4.定增定增 40 億：堅定前行，劍指智能汽車大腦億：堅定前行，劍指智能汽車大腦.16 2.2.智智云：轉型云云：轉型云 SaaS 服務模式，打開未來成長空間服務模式，打開未來成長空間.17 2.1.2.1.打造地圖數字底座，位置大數據不斷拓寬邊界打造地圖數字底座，位置大數據不斷拓寬邊界.18 2.1.1.2.1.1.前裝導航市場龍頭，打造地圖數字底座能力前裝導航市場龍頭，打造地

13、圖數字底座能力.18 2.1.2.2.1.2.位置大數據平臺持續迭代，商業化拓展順利位置大數據平臺持續迭代，商業化拓展順利.21 2.2.2.2.“合規合規+地圖地圖+算法算法+定位定位”強耦合，商業模式演進升級強耦合，商業模式演進升級.25 2.2.1.2.2.1.汽車數據安全迎強監管，數據合規平臺應運而生汽車數據安全迎強監管，數據合規平臺應運而生.25 2.2.2.2.2.2.高精地圖成高精地圖成 L2+自動駕駛標配，即將迎來規?；逃米詣玉{駛標配，即將迎來規?；逃?26 2.2.3.2.2.3.汽車數據安全汽車數據安全“國家隊國家隊”，合規服務百億市場放量在即，合規服務百億市場放量在即

14、.32 3.3.智駕：進擊的智駕：進擊的 Tier 1 小巨人，乘自動駕駛東風起航小巨人，乘自動駕駛東風起航.35 3.1.3.1.自動駕駛產業進入新發展期，自動駕駛產業進入新發展期，ADAS 市場空間廣闊市場空間廣闊.35 3.2.3.2.戰略轉向自駕產業鏈戰略轉向自駕產業鏈 Tier 1，斬獲量產訂單驗證實力，斬獲量產訂單驗證實力.40 4.4.智艙：商用車前裝市場龍頭，乘用車前裝量產訂單落地智艙：商用車前裝市場龍頭，乘用車前裝量產訂單落地.43 4.1.4.1.乘用車項目拓展順利，座艙前后裝市場多點開花乘用車項目拓展順利，座艙前后裝市場多點開花.44 4.2.4.2.重卡市場持續領先，不

15、斷挖掘新產品未來增長點重卡市場持續領先，不斷挖掘新產品未來增長點.47 5.5.智芯：車載芯片厚積薄發進展迅速，打造新增長極智芯：車載芯片厚積薄發進展迅速，打造新增長極.50 5.1.5.1.汽車汽車“新四化新四化”疊加缺芯潮，國產替代迎空前機遇疊加缺芯潮，國產替代迎空前機遇.50 5.2.5.2.國產車載芯片開拓者，國產車載芯片開拓者，MCU 芯片量價齊升可期芯片量價齊升可期.51 5.5.2.1.2.1.IVI 芯片國內后裝市場領先，座艙芯片國內后裝市場領先，座艙 SoC 芯片積極推進芯片積極推進.54 5.2.2.5.2.2.MCU 芯片出貨量超芯片出貨量超 1000 萬顆，未來有望持續

16、放量萬顆，未來有望持續放量.56 5.2.3.5.2.3.TPMS 芯片客戶群體穩固拓展，將受益強制國標出臺芯片客戶群體穩固拓展，將受益強制國標出臺.59 5.2.4.5.2.4.AMP 芯片搭載新勢力量產車型，收入增長值得期待芯片搭載新勢力量產車型，收入增長值得期待.61 6.6.盈利預測與投資建議盈利預測與投資建議.63 6.1.6.1.盈利預測假設盈利預測假設.63 6.1.1.6.1.1.收入拆分與假設收入拆分與假設.63 6.1.2.6.1.2.費用率假設費用率假設.65 6.2.6.2.估值與投資建議估值與投資建議.66 7.7.風險提示風險提示.68 圖表目錄圖表目錄 圖表圖表

17、1.公司定位智能汽車大腦公司定位智能汽車大腦.6 圖表圖表 2.公司歷史沿革公司歷史沿革.7 圖表圖表 3.重點參股重點參股/控股公司及其業務領域控股公司及其業務領域.7 圖表圖表 4.公司國公司國際化布局際化布局.8 圖表圖表 5.公司下游為車廠公司下游為車廠/系統商系統商/互聯網等互聯網等 B 端客戶端客戶.8 圖表圖表 6.公司股權結構（截至公司股權結構（截至 2022 年年 4 月月 29 日）日）.9 圖表圖表 7.公司公司 2021 年限制性股票激勵計劃年限制性股票激勵計劃.9 圖表圖表 8.公司從五位一體業務布局到四維智能業務生態公司從五位一體業務布局到四維智能業務生態.10 圖

18、表圖表 9.2021 年營業收入增速超年營業收入增速超 40%.12 圖表圖表 10.2021 年凈利潤扭虧為盈年凈利潤扭虧為盈.12 請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 4 四維圖新(002405.SZ)圖表圖表 11.2021 年智云收入占比達年智云收入占比達 65.3%（新口徑）（新口徑）.13 圖表圖表 12.2021 年智云收入增速達年智云收入增速達 53.9%（新口徑）（新口徑）.13 圖表圖表 13.車聯網是公司第一大業務（舊口徑）車聯網是公司第一大業務（舊口徑）.13 圖表圖表 14.車聯網業務快速增長（舊口徑）車聯網業務快速增長（舊口徑）.13 圖表圖表

19、 15.近年來毛利率穩中有降，凈利率由負轉正近年來毛利率穩中有降，凈利率由負轉正.14 圖表圖表 16.近年來公司整體費用率呈下降趨勢近年來公司整體費用率呈下降趨勢.14 圖表圖表 17.公司各業務毛利率情況（舊口徑）公司各業務毛利率情況（舊口徑）.14 圖表圖表 18.公司各業務毛利率情況（新口徑）公司各業務毛利率情況（新口徑）.14 圖表圖表 19.2017-2021 年公司人均創收與創利情況年公司人均創收與創利情況.14 圖表圖表 20.2017-2021 年公司研發支出及占比情況年公司研發支出及占比情況.15 圖表圖表 21.公司研發支出占比位居同行業公司前列公司研發支出占比位居同行業

20、公司前列.15 圖表圖表 22.研發人員數量及占比持續上升研發人員數量及占比持續上升.15 圖表圖表 23.研發人員薪酬占研發費用比約研發人員薪酬占研發費用比約 62%.15 圖表圖表 24.四維圖新的四維圖新的“收入收入-成本成本”錯配錯配.16 圖表圖表 25.公司近期獲得汽車廠商和系統商的部分訂單、定點情況公司近期獲得汽車廠商和系統商的部分訂單、定點情況.16 圖表圖表 26.公司非公開發行募資資金投向公司非公開發行募資資金投向.17 圖表圖表 27.公司公司智云智云 MaaS 業務（業務（Map as a Service，地圖即服務），地圖即服務）.18 圖表圖表 28.打造地圖數字底

21、座能力打造地圖數字底座能力.19 圖表圖表 29.我國前裝車載導航地圖市場規模及預測我國前裝車載導航地圖市場規模及預測.20 圖表圖表 30.2021 年我國前裝車載導航地圖市場格局年我國前裝車載導航地圖市場格局.20 圖表圖表 31.公司導航業務收入及增速情況公司導航業務收入及增速情況.20 圖表圖表 32.公司導航業務毛利潤及毛利率情況公司導航業務毛利潤及毛利率情況.20 圖表圖表 33.動態交通信息數據源動態交通信息數據源.21 圖表圖表 34.MineData 匯聚海量的車輛、人物、設施以及環境實況四類數據匯聚海量的車輛、人物、設施以及環境實況四類數據.21 圖表圖表 35.MineD

22、ata 平臺體系包含四大模塊平臺體系包含四大模塊.22 圖表圖表 36.MineData 3.0 平臺平臺.23 圖表圖表 37.基于基于 MineData 平臺的行業應用及定制化解決方案平臺的行業應用及定制化解決方案.24 圖表圖表 38.公司位置大數據收入及增速情況公司位置大數據收入及增速情況.25 圖表圖表 39.公司位置大數據毛利潤及毛利率情況公司位置大數據毛利潤及毛利率情況.25 圖表圖表 40.汽車信息安全政策監管日趨嚴格汽車信息安全政策監管日趨嚴格.26 圖表圖表 41.導航地圖發展歷程導航地圖發展歷程.27 圖表圖表 42.高精度地圖與傳統導航地圖的區別高精度地圖與傳統導航地圖

23、的區別.27 圖表圖表 43.高精度地圖是多圖層信息的綜合表達高精度地圖是多圖層信息的綜合表達.28 圖表圖表 44.高精度地圖解決自動駕駛的功能痛點高精度地圖解決自動駕駛的功能痛點.28 圖表圖表 45.2020 年中國高精度地圖市場競爭格局年中國高精度地圖市場競爭格局.29 圖表圖表 46.部分車型輔助駕駛硬件配置表部分車型輔助駕駛硬件配置表.29 圖表圖表 47.國內國內 L2 級乘用車滲透率持續提升級乘用車滲透率持續提升.30 圖表圖表 48.四維圖新高精度地圖產品四維圖新高精度地圖產品.30 圖表圖表 49.四維圖新高精度地圖整體解決方案四維圖新高精度地圖整體解決方案.30 圖表圖表

24、 50.六分科技自動駕駛汽車高精度定位引擎六分科技自動駕駛汽車高精度定位引擎.31 圖表圖表 51.截至截至 2022 年年 3 月兩批共月兩批共 15 家通過甲級測繪資質復審的企業名單家通過甲級測繪資質復審的企業名單.32 圖表圖表 52.公司相關資質與認證公司相關資質與認證.33 圖表圖表 53.國汽智圖股權結構國汽智圖股權結構.33 圖表圖表 54.“合規合規+地圖地圖+算算法法+定位定位”強耦合業務閉環強耦合業務閉環.34 圖表圖表 55.數據合規相關服務市場空間測算數據合規相關服務市場空間測算.35 圖表圖表 56.世界主要國家和地區自動駕駛相關政策一覽世界主要國家和地區自動駕駛相關

25、政策一覽.36 圖表圖表 57.近期國內自動駕駛產業相關法律法規及政策梳理近期國內自動駕駛產業相關法律法規及政策梳理.36 圖表圖表 58.自動駕駛分級標準及部分自動駕駛分級標準及部分 ADAS 功能功能.37 圖表圖表 59.自主品牌自主品牌 ADAS/AD 落地時間及規劃落地時間及規劃.38 圖表圖表 60.國內上險新車前裝國內上險新車前裝 L2 功能搭載率功能搭載率.39 圖表圖表 61.國內上險新車國內上險新車 ADAS 功能搭載率功能搭載率.39 圖表圖表 62.2025 年中國年中國 L2 及以上新車滲透率達及以上新車滲透率達 45%.39 圖表圖表 63.2025 年中國年中國

26、ADAS 市場規模將達市場規模將達 2250 億元億元.39 請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 5 四維圖新(002405.SZ)圖表圖表 64.2021 年國內年國內 ADAS 整體市占率整體市占率.40 圖表圖表 65.2022 年年 1-4 月自主品牌國內月自主品牌國內 ADAS 市占率市占率.40 圖表圖表 66.公司自動駕駛業務發展進程公司自動駕駛業務發展進程.40 圖表圖表 67.四維圖新四維圖新全棧式自動駕駛軟硬一體解決方案全棧式自動駕駛軟硬一體解決方案 ADS.41 圖表圖表 68.公司智駕業務體系面向全場景公司智駕業務體系面向全場景.42 圖表圖表 6

27、9.高精地圖能力對自動駕駛系統的重要作用高精地圖能力對自動駕駛系統的重要作用.42 圖表圖表 70.公司公司 ADS 解決方案定點、合作廠商和系統商解決方案定點、合作廠商和系統商.43 圖表圖表 71.子公司智艙業務布局情況子公司智艙業務布局情況.43 圖表圖表 72.2020 年度車聯網企業排行榜之車載信息服務賽道年度車聯網企業排行榜之車載信息服務賽道.44 圖表圖表 73.四維智聯業務涵蓋前四維智聯業務涵蓋前/后裝智能網聯系統后裝智能網聯系統.45 圖表圖表 74.中國乘用車中國乘用車“新四化新四化”指數呈上升趨勢，網聯化指數持續攀升指數呈上升趨勢，網聯化指數持續攀升.46 圖表圖表 75

28、.智能座艙系統構成智能座艙系統構成.47 圖表圖表 76.中國智能座艙市場規模中國智能座艙市場規模.47 圖表圖表 77.中寰商用車智能網聯產品矩陣中寰商用車智能網聯產品矩陣.47 圖表圖表 78.商用車車聯網業務呈現商用車車聯網業務呈現“三線三線”閉環格局閉環格局.48 圖表圖表 79.公司在商用車車聯網市場優勢顯著公司在商用車車聯網市場優勢顯著.48 圖表圖表 80.中寰中寰 PCC 節能減排能力受央視關注節能減排能力受央視關注.49 圖表圖表 81.“貨車通貨車通”定位卡車大數據定位卡車大數據+專用地圖專用地圖.49 圖表圖表 82.2021 年年 5 月以來國內商用車銷量持續下行月以來

29、國內商用車銷量持續下行.49 圖表圖表 83.全球汽車芯片市場規模及預測全球汽車芯片市場規模及預測.50 圖表圖表 84.中國汽車芯片市場規模及走勢中國汽車芯片市場規模及走勢.50 圖表圖表 85.2020 年國內汽車芯片細分市場規模占比年國內汽車芯片細分市場規模占比.51 圖表圖表 86.2020 年全球汽車芯片市場份額情況年全球汽車芯片市場份額情況.51 圖表圖表 87.杰發科技發展歷程杰發科技發展歷程.51 圖表圖表 88.杰發科技產品整車布局杰發科技產品整車布局.52 圖表圖表 89.公司芯片產品公司芯片產品線推進節奏線推進節奏.53 圖表圖表 90.芯片業務與其他業務間的協同作用芯片

30、業務與其他業務間的協同作用.53 圖表圖表 91.2017-2021 年芯片業務收入及增速年芯片業務收入及增速.54 圖表圖表 92.2017-2021 年芯片業務毛利潤及毛利率年芯片業務毛利潤及毛利率.54 圖表圖表 93.杰發科技娛樂信息系統杰發科技娛樂信息系統 IVI SoC 芯片芯片.55 圖表圖表 94.杰發科技智能座艙芯片產品矩陣杰發科技智能座艙芯片產品矩陣.55 圖表圖表 95.AC8015 與國際廠商競品對比與國際廠商競品對比.56 圖表圖表 96.我國我國 MCU 市場規模及預測市場規模及預測.57 圖表圖表 97.2020 年中國年中國 MCU 產品應用領域產品應用領域.5

31、7 圖表圖表 98.我國汽車電子我國汽車電子 MCU 市場規模及預測市場規模及預測.57 圖表圖表 99.不同位數不同位數 MCU 在汽車電子領域的應用場景在汽車電子領域的應用場景.57 圖表圖表 100.2020 年全球車規級年全球車規級 MCU 市場競爭格局市場競爭格局.58 圖表圖表 101.國內經銷渠道下各頭部廠商國內經銷渠道下各頭部廠商 MCU 供貨周期情況（單位：周）供貨周期情況（單位：周）.58 圖表圖表 102.公司公司 AC7801X 系列系列 MCU.59 圖表圖表 103.公司公司 MCU-AC7840 x 樣片樣片.59 圖表圖表 104.我國我國 TPMS 相關法規梳

32、理相關法規梳理.60 圖表圖表 105.我國我國 TPMS 市場規模及預測市場規模及預測.60 圖表圖表 106.2018 年中國年中國 TPMS 行業格局行業格局.60 圖表圖表 107.公司公司 TPMS 解決方案解決方案.61 圖表圖表 108.汽車音響系統架構汽車音響系統架構.61 圖表圖表 109.AMP 主要主要分類分類.61 圖表圖表 110.分業務收入預測分業務收入預測.65 圖表圖表 111.公司費用率情況公司費用率情況.66 圖表圖表 112.2011 年至今公司股價與年至今公司股價與 PS（TTM）走勢）走勢.67 圖表圖表 113.可比公司估值水平對比可比公司估值水平對

33、比.68 請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 6 四維圖新(002405.SZ)1.1.智能汽車大腦，擁抱汽車智能化黃金時代智能汽車大腦，擁抱汽車智能化黃金時代 1.1.1.1.歷史沿革：始于圖商，智能出行隱形巨頭歷史沿革：始于圖商，智能出行隱形巨頭 公司前身為中國四維下屬導航部，中國四維由國家測繪局于 1992 年創建，隸屬于國資委直屬的航天科技集團。公司在 2002 年成立之初便獲得中國首批甲級測繪資質，并于同年發布國內第一份商業化導航電子地圖，是中國導航地圖產業的開拓者。目前公司已成為國內最大的數字地圖廠商，經過二十年的發展，從早期導航業務，逐漸延伸至車聯網，布局自

34、動駕駛，拓展車載芯片，進而推出位置大數據平臺，公司目前定位“智能汽車大腦”，已經初步實現由傳統圖商向智能出行科技公司的戰略轉型。圖表圖表1.公司定位公司定位“智能汽車大腦”“智能汽車大腦”資料來源：公司官網，東亞前海證券研究所 第一階段，第一階段，2002 年年-2010 年：聚焦導航持續深耕。年：聚焦導航持續深耕。公司成立之初主要從事導航電子地圖產品，應用于車載、消費電子與地圖服務領域，在車載導航領域具有明顯優勢，Frost&Sullivan 數據顯示，四維自 2003 年起連續七年在車載前裝導航市場市占率超 60%。2010 年 5 月 18 日，公司登陸深交所。第二階段，第二階段，201

35、1 年年-2016 年：多元化拓展業務邊界。年：多元化拓展業務邊界。公司通過內生外延不斷拓展業務邊界，將業務延伸至地圖編譯、車聯網業務、位置大數據、自動駕駛等相關領域。公司先后收購世紀高通、中寰衛星、荷蘭 Mapscape、中交宇科、北京圖吧，參股六分科技，投資滿電出行等公司。2012 年與豐田汽車成立合資公司圖迅豐達提供車聯網運營服務，2014 年混改引入騰訊戰投（目前持股 4.62%），與 HERE 成立合資公司圖新翰和共同搭建全球位置服務平臺。2015 年程鵬先生擔任公司 CEO，同年成立自動駕駛研發部。第三階段，第三階段，2017 年至今：戰略轉型完善業務布局。年至今：戰略轉型完善業務

36、布局。2017 年，公司發布“智能汽車大腦”戰略，通過收購國內汽車電子芯片龍頭杰發科技布局車載芯片，成為國內首家同時具有“高精度地圖+芯片+算法+系統平臺”核心能力的企業，形成“導航地圖+車聯網+自動駕駛+大數據+芯片”五位一體業務布局。杰發自研國內首顆車規級 MCU 芯片于 2018 年實現量產，2021 年MCU 出貨量突破 1000 萬顆。請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 7 四維圖新(002405.SZ)圖表圖表2.公司歷史沿革公司歷史沿革 資料來源：公司官網，招股說明書，公司公告，東亞前海證券研究所整理 目前公司旗下擁有 14 家成員企業、17 家參股公司，主

37、要涵蓋導航、車聯網、位置大數據、車載芯片、高級輔助駕駛及自動駕駛五大業務領域。公司分子公司與研發中心遍布全國近 40 個城市，并在美國、荷蘭、新加坡、日本設有子公司。圖表圖表3.重點參股重點參股/控股公司及其業務領域控股公司及其業務領域 子公司名稱 取得方式 成立/收購時間 業務領域 中交宇科空間信息技術有限公司 收購 2011.11 導航 Mapscape（荷蘭）收購 2011.01 導航 上海納維信息技術有限公司 04 年與諾基亞合資設立，14 年成為全資子公司 2004.10 導航地圖、位置服務等 北京圖新經緯導航系統有限公司 與豐田通商株式會社合資設立 2004.06 導航 北京圖吧科

38、技有限公司 控股 2015.04 導航、車聯網 長沙市海圖科技有限公司 設立 2005.03 空間信息數據 中寰衛星導航通信有限公司 設立 2004.06 智能網聯技術服務 北京圖迅豐達信息技術有限公司 與豐田汽車、豐田互聯共同投資設立 2012.10 車聯網運營服務 滿電出行 投資 2019.10 智能充電整合方案 北京世紀高通科技有限公司 收購 2005.09 動態交通信息服務 北京六分科技有限公司 與中國電信、中網投合資設立 2018.03 高精度定位、自動駕駛 合肥杰發科技有限公司 收購 2017.03 汽車芯片 資料來源：Wind，公司官網，公司公告，東亞前海證券研究所 請仔細閱讀報

39、告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 8 四維圖新(002405.SZ)圖表圖表4.公司國際化布局公司國際化布局 資料來源：公司官網，東亞前海證券研究所 公司是前裝車載導航地圖龍頭。公司是前裝車載導航地圖龍頭。公司是中國最大的數字地圖提供商之一，擁有領先的地圖制作技術及覆蓋全國的導航電子地圖數據庫。此外，在高精度地圖、高精度定位等領域，公司均保持領先優勢。在前裝車載導航地圖市場，四維連續多年市場份額第一，截至 2018Q2，四維、高德市占率分別為 38.55%、31.50%（易觀數據測算）；近年來前裝導航地圖份額有些變化，四維一直保持行業前三，高工智能汽車數據顯示，2019 年市占率前

40、三為高德、四維、百度，而 2020 年前三為高德、美行科技、四維。產業背后的隱形巨頭。產業背后的隱形巨頭。與 C 端用戶較多的百度、高德不同，公司下游客戶多為乘用車、商用車、互聯網、政企等 B 端客戶，涵蓋國內外主流的整車廠、造車新勢力等 30 余家車企，HARMAN、BOSCH 等知名系統商，以及騰訊、滴滴、華為等互聯網公司。騰訊地圖、微信、搜狗、滴滴等眾多應用程序所使用的地圖相關服務，數據源最底層全都來自四維。由于國企背景、低調作風，公司在行業外知名度極低，因而被譽為隱形的數字地圖巨頭。圖表圖表5.公司下游為車廠公司下游為車廠/系統商系統商/互聯網等互聯網等 B 端客戶端客戶 資料來源：公

41、司官網，東亞前海證券研究所 請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 9 四維圖新(002405.SZ)股權跨界融合，兼具國資背景與互聯網基因股權跨界融合，兼具國資背景與互聯網基因。公司股權較為分散，無實際控制人、無控股股東。公司原控股股東中國四維測繪技術有限公司（簡稱“中國四維”）是中國航天集團子公司，受益于“國資”背景，公司成為國內首批獲得甲級測繪資質、首家獲得導航電子地圖制作資質的企業。2014 年6 月，中國四維以 11.73 億元向騰訊公司轉讓其持有的 8700 萬股，轉讓完成后，中國四維和騰訊產投分別持股 12.58%、11.28%，成為公司前兩大股東。截至 202

42、2 年 4 月 29 日，中國四維與騰訊產投分別持股 8.22%、4.39%。圖表圖表6.公司股權結構（截至公司股權結構（截至 2022 年年 4 月月 29 日）日）資料來源：公司公告，東亞前海證券研究所 公司機制進一步激活，整合業務資源、發揮協同優勢。公司機制進一步激活，整合業務資源、發揮協同優勢。公司通過與騰訊、華為等科技企業深度合作，充分吸收科技企業對產品快速迭代、以用戶為依托的服務理念，提升產品競爭力。同時，公司加速轉型，積累以位置為核心的多源動態海量數據，學習互聯網巨頭的實踐經驗，進一步擴展行業及周邊生態，整合跨界資源，并推動業務創新。公司基于多年積累的跨界資源和服務能力，利用企業

43、云化改造，推動企業內部的縱向一體化能力梳理和整合，打破資源流轉壁壘，發揮協同優勢，對外形成發展合力。圖表圖表7.公司公司 2021 年限制性股票激勵計劃年限制性股票激勵計劃 股權激勵業績考核目標股權激勵業績考核目標 2020 2021 2022 2023 目標營收增速（以 2020 年為基數）-15%25%35%目標營收 21.48 億元 24.70 億元 26.85 億元 29.00 億元 資料來源：公司公告，東亞前海證券研究所 實施股權激勵計劃，有利于公司長遠發展。實施股權激勵計劃，有利于公司長遠發展。2021 年 7 月，公司發布 2021年限制性股票激勵計劃草案，擬向 842 名激勵對

44、象授予 1.2 億股限制性股票，約占草案公告時公司總股本的 5.29%。首次實際授予 1.06 億股，授予對象包括公司董事和高級管理人員 7 人、核心骨干 757 人，授予價格為 7.15元/股；并于 2022 年 5月向139 名核心骨干授予 1100萬股預留限制性股票，授予價格為 6.46 元/股。其中，業績考核目標以 2020 年營收為基數，2021-2023 年營收增速分別不低于 15%、25%、35%，即 2021-2023 年營收分別為24.70、26.85、29.00 億元。我們認為，本次股權激勵計劃實施有望激發公司高管、核心骨干的積極性，提高經營管理效率，有利于公司長遠發展。請

45、仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 10 四維圖新(002405.SZ)1.2.1.2.戰略轉型：四維出擊，全棧布局協同發展戰略轉型：四維出擊，全棧布局協同發展 戰略定位“智能汽車大腦”。戰略定位“智能汽車大腦”。在汽車產業“新四化”變革加速、車企紛紛轉型升級的大背景下，公司于 2017 年提出“智能汽車大腦”5 年戰略愿景。經過多年深耕，公司在導航、高級輔助駕駛及自動駕駛、車聯網、車載芯片、位置大數據服務等領域取得長足進展，形成“數字地圖+車聯網+自動駕駛+大數據+芯片”五位一體業務布局。構建四維智能業務生態，賦能智慧出行。構建四維智能業務生態，賦能智慧出行。2021 年

46、以來，智能網聯汽車快速滲透，智能化成為產業變革的“風暴點”。為順應行業趨勢和客戶需求，公司戰略聚焦汽車智能化，系統化、協同化地整合旗下各業務的底層基礎技術、產品平臺，圍繞智能駕駛、智能座艙等智能網聯焦點場景，構建“智云-智駕-智艙-智芯”四維智能業務生態，推動傳統業務向新型服務模式演進升級，提供車城智能化全棧解決方案。目前公司初步完成向智能出行科技公司的戰略轉型，實現向第二賽道城市智能化的成功拓展，為打造“一朵云、一顆芯、一套方案”整體能力奠定堅實基礎。圖表圖表8.公司從五位一體業務布局到四維智能業務生態公司從五位一體業務布局到四維智能業務生態 數字地圖+車聯網+自動駕駛+大數據+芯片 五位一

47、體業務布局 智云-智駕-智艙-智芯 四維智能業務生態導航地圖導航地圖高精度地圖高精度地圖數據合規云數據合規云位置大數據位置大數據SoCSoC芯片芯片MCUMCU芯片芯片TPMSTPMS芯片芯片AMPAMP芯片芯片乘用車車聯網乘用車車聯網商用車車聯網商用車車聯網全場景自動駕駛全場景自動駕駛軟硬一體解決方案軟硬一體解決方案TierTier-1 1產品矩陣產品矩陣MineData大數據平臺自動駕駛云平臺自動駕駛云平臺車聯網云服務車聯網云服務 資料來源：公司官網、公司公告，東亞前海證券研究所整理 智云業務：智云業務：公司基于 20 年積累的地圖數據底座優勢和云端一體化服務能力，整合為面向智能出行、智能

48、駕駛、智慧城市等不同場景的 MaaS（Map as a Service）業務，面向車企客戶提供導航地圖、自動駕駛地圖及位置服務，面向政企及行業客戶提供 MineData 位置大數據平臺。商業模式上，公司初步完成傳統圖商角色轉換，憑借在高精度地圖“底圖-更新-定位”等關鍵環節卡位，加速推動“合規+地圖+算法+定位”業務閉環及盈利模式演進升級，從傳統 license 模式向云 SaaS 服務轉變，擺脫了傳統付費模式的限制性營收問題，有效打開了盈利空間。目前已經與寶馬、戴姆勒、大眾、沃爾沃、福特等多家國際頂級車廠以及新勢力、科技巨頭企業簽訂數據合規服務訂單。請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告

49、尾頁的免責聲明 11 四維圖新(002405.SZ)智駕業務：智駕業務：公司基于高精度地圖能力，于2021年成立自動駕駛事業部，具備從 L1 到 L2.9 的全場景自動駕駛軟硬一體解決方案 Tier-1 產品矩陣。面向不同等級的自動駕駛前裝量產需求，提供包括自動駕駛軟件、硬件等在內的全棧式一體化解決方案。其中，L2 以下級別，可以實現 AVM、DMS 等ADAS 功能。L2 及以上級別，可以支持量產車型實現 AEB、ACC、HWA、APA、TJA 等。L2.9 級別，可以支持量產車型實現 NOA、CCP、AVP 等。L3 及以上級別，正在加速推動相關產品和服務的軟硬件一體化研發進程。目前，四維

50、圖新 ADS 已獲得部分車廠的定點，并與多個傳統車企及造車新勢力開展了項目合作。2021 年首次以 Tier-1 身份成為凱翼汽車多級自動駕駛系統定點供應商。智艙業務：智艙業務：主要包括乘用車車聯網業務和商用車車聯網業務，面向乘用車和商用車提供前后端智能聯網終端設備及軟硬一體解決方案、大數據運營平臺及場景化應用方案等。其中，乘用車車聯網業務由控股公司圖迅豐達、滿電出行及參股公司四維智聯承擔，提供前后裝智能車載硬件及軟硬一體解決方案、車聯網云平臺及 Call-Center 服務。商用車車聯網業務主要由控股公司中寰衛星承擔，提供部標機、T-BOX、大屏機、PCC 等智能終端，ADASIS 等軟件，

51、車聯網平臺及 App 應用體系。2021 年汽車智能助手在豐田量產車搭載上線，首次以 Tier-1 身份與國內頭部自主 OEM 簽訂重量級量產訂單。智芯業務：智芯業務：由全資子公司杰發科技承擔，面向汽車車身控制域、智能駕駛域、智能座艙域、底盤域、動力域等使用場景及量產需求，提供高度集成及軟硬一體化系統解決方案。目前主要芯片產品包括智能座艙芯片（SoC）、車規級微控制器芯片（MCU）、胎壓監測專用芯片（TPMS）、車載音頻功率器件（AMP）等。其中，SoC 后裝產品不斷簽訂前裝市場訂單，新一代智能座艙芯片 AC8015 在多家客戶量產車型搭載出貨；車規級 MCU 出貨量及收入貢獻同比 2020

52、年實現十倍以上增幅，為上汽、一汽、比亞迪、長安等國內頭部整車廠及新勢力車廠供貨，成功打破國外廠商多年來的壟斷；TPMS芯片客戶群體穩固拓展，AMP 芯片已搭載國內頭部新勢力車企量產車型。綜上，在汽車智能化趨勢下，公司定位“智能汽車大腦”，完成了商業模式進化和服務能力升級。從商業模式看從商業模式看，公司與車企的合作范圍不斷拓寬，從單業務模式延伸到多業務模式，以沃爾沃為例，公司陸續獲得數據合規、高精地圖、自動駕駛服務的訂單。從服務能力看從服務能力看，公司“四維”智能業務生態呈現出顯著的協同效應，通過對數字技術、產品邏輯的底層整合，增強了一體化服務能力。我們認為，公司聚焦汽車智能化，通過“云公司聚焦

53、汽車智能化，通過“云-芯芯-駕駕-艙艙”全棧布局，打造全棧布局，打造“數據（合規數據（合規+地圖）地圖）+芯片芯片+系統平臺（軟硬一體系統平臺（軟硬一體 Tier 1）+算法算法”核心能力閉環，核心能力閉環，在在戰略上實現協同發展，戰略上實現協同發展，全面全面擁抱汽車智能化浪潮。擁抱汽車智能化浪潮。請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 12 四維圖新(002405.SZ)1.3.1.3.財務分析：砥礪創新，轉型初成拐點已至財務分析：砥礪創新，轉型初成拐點已至 2021 年收入增速年收入增速創上市以來新高。創上市以來新高。近幾年公司營收和利潤處于波動狀態，2018 年和 20

54、19 年公司營業收入增速分別為-1.06%、8.25%，主要系汽車行業整體下滑導致國內汽車市場縮量。2020 年疫情導致公司下游客戶訂單推遲，公司實現營業收入 21.48 億元，同比下降 7.02%。2021 年實現營業收入 30.60 億元，同比增長 42.48%，創上市以來新高，主要系 OEM 客戶重點車型銷量增長及位置大數據政企合作項目加速推進，公司智云業務收入快速增長（同比增長 53.9%）。業績扭虧迎來拐點。業績扭虧迎來拐點。2021年公司實現歸母凈利潤 1.22 億元，扭虧為盈；扣非后凈利潤 6022 萬元，扭轉連續三年虧損的狀態。2022 年一季度，公司實現營業收入 6.22 億

55、元，同比增長 19.78%；實現歸母凈利潤 0.12 億元，扣非后凈利潤 0.12 億元，2022 年一季度再次大幅扭虧，業績拐點確立。圖表圖表9.2021 年營業收入增速超年營業收入增速超 40%圖表圖表10.2021 年凈利潤扭虧為盈年凈利潤扭虧為盈 資料來源：公司公告，東亞前海證券研究所 資料來源：公司公告，東亞前海證券研究所 2021 年公司調整業務口徑，智云業務涵蓋舊口徑下傳統導航、位置大數據服務、部分車聯網業務（動態交通信息）、高級輔助駕駛及自動駕駛業務中的高精度地圖，以及增量業務合規業務。智艙業務涵蓋舊口徑下車聯網業務中的商用車與乘用車車聯網產品及服務、智能座艙等業務；智駕業務涵

56、蓋舊口徑下高級輔助駕駛及自動駕駛業務中的自動駕駛軟硬一體解決方案。按新業務口徑來看按新業務口徑來看，受益于核心 OEM 客戶重點車型銷量增長以及位置大數據政企客戶訂單持續落地，2021 年智云業務收入大幅增長，驅動公司收入快速增長。具體來看，2021 年，智云、智艙、智芯、智駕收入分別為19.97 億元、6.78 億元、3.52 億元、0.06 億元，同比增速分別為 53.89%、32.84%、15.72%、10.68%，收入占比分別為 65.27%、22.17%、11.50%、0.18%。21.56 21.34 23.10 21.48 30.60 36.03%-1.06%8.25%-7.02

57、%42.48%-10%0%10%20%30%40%50%0510152025303520172018201920202021營業收入（億元）YoY（%，右軸）2.65 4.79 3.39-3.10 1.22 3.90 3.71 0.35 1.37 0.91 2.20-10.57-1.58-3.49 0.60-12-10-8-6-4-2024620172018201920202021歸母凈利潤（億元）經營性現金流（億元）扣非歸母凈利潤（億元）請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 13 四維圖新(002405.SZ)圖表圖表11.2021 年智云收入占比達年智云收入占比達 65

58、.3%（新口徑）（新口徑）圖表圖表12.2021 年智云收入增速達年智云收入增速達 53.9%（新口徑）（新口徑）資料來源：公司公告，東亞前海證券研究所 資料來源：公司公告，東亞前海證券研究所 按舊業務口徑來看按舊業務口徑來看，車聯網、位置大數據等業務收入占總營收比例逐年提高，目前車聯網業務成為公司第一大業務；而導航業務占比逐年降低，2016 年之前導航收入占營收比例超過 50%，2020 年開始低于 30%，2021 年為 29.49%；芯片受成本與產能影響較大，近幾年收入略有下滑，2021 年芯片出貨量大幅提升，芯片收入恢復增長。具體來看，2021 年，公司車聯網、導航、位置大數據、芯片分

59、別實現收入 11.39 億元、9.02 億元、4.57 億元、3.52 億元，同比增速分別為 48.10%、40.85%、54.01%、15.72%，占營收比例分別為 37.22%、29.49%、14.95%、11.50%。圖表圖表13.車聯網是公司第一大業務（舊口徑）車聯網是公司第一大業務（舊口徑）圖表圖表14.車聯網業務快速增長（舊口徑）車聯網業務快速增長（舊口徑）資料來源：公司公告，東亞前海證券研究所 資料來源：公司公告，東亞前海證券研究所 毛利率維持較高水平，整體費用率呈下降趨勢。毛利率維持較高水平，整體費用率呈下降趨勢。近年來毛利率始終維持在 65%以上的較高水平，整體略呈現下滑主要

60、是因為公司產品收入結構調整，車聯網業務毛利率下滑且占比持續提升。2021 年毛利率為 59.89%，下滑 5.65pct，主要系車聯網和位置大數據整體收入規模增長導致相應運營成本及項目成本提升所致，以及芯片上游物料成本上升。費用率方面，公司整體費用率呈下降趨勢。管理費用率自 2018 年起逐年下降，2021 年管理費用率為 12.40%，較 2020 年下降了 3.91pct，銷售費用率與財務費用率較為穩定。良好的費用管控能力使得公司凈利率由負轉正，2021 年公司凈利率為 4.11%。65.27%22.17%11.50%0.19%0.87%各業務收入占比智云智艙智芯智駕其他051015202

61、5智云智艙智芯智駕其他各業務收入（億元）2020202137.22%29.49%14.95%11.50%5.97%0.87%2021年公司各業務收入占比車聯網導航位置大數據芯片高級輔助駕駛及自動駕駛其他024681012各業務收入（億元）2017201820192020202153.9%32.8%15.7%10.7%請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 14 四維圖新(002405.SZ)圖表圖表15.近年來毛利率穩中有降，凈利率由負轉正近年來毛利率穩中有降，凈利率由負轉正 圖表圖表16.近年來公司整體費用率呈下降趨勢近年來公司整體費用率呈下降趨勢 資料來源：公司公告，東亞

62、前海證券研究所 資料來源：公司公告，東亞前海證券研究所 圖表圖表17.公司各業務毛利率情況（舊口徑）公司各業務毛利率情況（舊口徑）圖表圖表18.公司各業務毛利率情況（新口徑）公司各業務毛利率情況（新口徑）資料來源：公司公告，東亞前海證券研究所 資料來源：公司公告，東亞前海證券研究所 人效提升明顯，整體經營效率顯著改善。人效提升明顯，整體經營效率顯著改善。2021 年公司人均創收為 70.28萬元/人，相較 2020 年人效取得明顯提升，公司整體經營效率顯著改善。一方面得益于公司營業收入的高速增長；另一方面公司整體人員擴張規劃偏審慎，除了芯片業務、自動駕駛業務小幅擴充人員以外，主要采用內部調配劃

63、轉人員來支持各業務條線的經營發展。圖表圖表19.2017-2021 年公司人均創收與創利情況年公司人均創收與創利情況 資料來源：公司公告，東亞前海證券研究所 持續高研發構筑公司核心競爭力。持續高研發構筑公司核心競爭力。2021 年研發支出占比為 46.79%，公司長期保持高研發投入，近 5 年累計研發投入為 60.49 億元，研發支出占營75.38%70.65%68.67%65.54%59.89%9.85%17.69%13.27%-16.62%4.11%-20%0%20%40%60%80%20172018201920202021銷售毛利率銷售凈利率6.78%6.17%5.18%5.10%5.0

64、0%18.58%22.41%17.26%16.31%12.40%-2.73%-1.43%-0.19%0.72%-3.78%-10%-5%0%5%10%15%20%25%20172018201920202021銷售費用率管理費用率財務費用率0%20%40%60%80%100%20172018201920202021車聯網導航位置大數據芯片高級輔助駕駛及自動駕駛0%20%40%60%80%100%20202021智云智艙智芯智駕45.29 50.07 49.19 47.54 70.28 4.46 8.86 6.53-7.90 2.89-20-1001020304050607080201720182

65、01920202021人均創收(萬/人）人均創利（萬/人）請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 15 四維圖新(002405.SZ)收比例維持在 50%左右。即使在疫情黑天鵝和嚴重虧損的 2020 年，公司研發支出占比仍高達 57%。與同行業（申萬一級計算機行業）公司相比，公司研發支出占比始終位居行業前列。圖表圖表20.2017-2021 年公司研發支出及占比情況年公司研發支出及占比情況 圖表圖表21.公司研發支出占比位居同行業公司前列公司研發支出占比位居同行業公司前列 資料來源：公司公告，東亞前海證券研究所 資料來源：Wind，東亞前海證券研究所 研發人員及薪酬占比持續提

66、升，未來可能出現明顯的收入成本剪刀差。研發人員及薪酬占比持續提升，未來可能出現明顯的收入成本剪刀差。公司執行較為嚴格的總量人員控制，2021 年末公司員工總人數為 4354 人，連續兩年下降。但伴隨大規模研發人員擴張，費用支出仍維持剛性，2021 年末公司研發人員 3014 人，研發人員占比由 2019 年的 57.88%快速提升至2021 年的 69.22%，研發人員薪酬占比由 2019 年的 59.02%提升至 2021 年的 61.98%。我們認為，公司研發人員占比及薪酬占比持續提升后，有可能趨穩甚至下降，未來隨著收入的增長可能出現明顯的收入成本剪刀差。圖表圖表22.研發人員數量及占比持

67、續上升研發人員數量及占比持續上升 圖表圖表23.研發人員薪酬占研發費用比約研發人員薪酬占研發費用比約 62%資料來源：公司公告，東亞前海證券研究所 資料來源：公司公告，東亞前海證券研究所 訂單和定點密集落地，長期高研發投入進入收獲期。訂單和定點密集落地，長期高研發投入進入收獲期。公司長期高研發投入正進入收獲期，近期先后獲得包括寶馬、沃爾沃、福特、戴姆勒、霍尼韋爾、小馬智行等多家知名 OEM 和系統商的訂單、定點。隨著相關訂單量產形成收入，將對公司的經營業績產生積極影響，為“智能汽車大腦”戰略轉型奠定了堅實基礎。未來研發投入將聚焦自動駕駛、汽車電子芯片等領域。9.13 11.66 13.09 1

68、2.29 14.32 42.36%54.65%56.67%57.23%46.79%0%10%20%30%40%50%60%70%024681012141620172018201920202021研發支出（億元）研發支出占比（%）10%20%30%40%50%60%70%20172018201920202021金山辦公恒生電子虹軟科技四維圖新山石網科中望軟件476242614696451843542691240827182896301456.51%56.51%57.88%64.10%69.22%0%10%20%30%40%50%60%70%80%0100020003000400050006000

69、20172018201920202021員工總人數(人）研發人員（人）研發人員占比（%，右軸）8.73 12.76 11.90 11.82 13.34 4.81 7.87 7.02 7.38 8.27 55.08%61.67%59.02%62.49%61.98%50%52%54%56%58%60%62%64%05101520172018201920202021研發費用（億元）研發人員費用（億元）研發人員費用占比（%，右軸）請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 16 四維圖新(002405.SZ)圖表圖表24.四維圖新的“收入四維圖新的“收入-成本”錯配成本”錯配 資料來源：

70、公司公告，東亞前海證券研究所 圖表圖表25.公司近期獲得汽車廠商和系統商的部分訂單、定點情況公司近期獲得汽車廠商和系統商的部分訂單、定點情況 合作公司合作公司 披露時間披露時間 合作領域合作領域 合作內容合作內容 寶馬 2022.06.29 合規服務 將為國內銷售的寶馬旗下所屬品牌汽車提供 TSP 平臺以及 ConnectedDriveStore 的搭建和運維服務。國內某頭部車廠 2022.06.28 自動駕駛 將為國內某頭部車廠 2022 年 9 月至 2027 年 9 月量產上市的部分車型提供包括自適應巡航、車道偏離預警、自動緊急制動等功能在內的 L2 級自動駕駛輔助系統軟硬一體解決方案。

71、霍尼韋爾 2022.04.06 車載芯片、智能駕駛、智能網聯（1）汽車電子芯片：實現更大規模出貨，已開始共同合作定義下一代 MCU 芯片。（2）智能駕駛：圍繞四維圖新 L2-L4 級別自動駕駛解決方案，結合霍尼韋爾的 IMU 等傳感器產品。（3）智能網聯：擬整合旗下公司和產品的資源及能力，共同打造頂級的新能源解決方案。小馬智行 2022.03.28 智能駕駛、高精地圖、智能座艙（1）結合各自在乘用車領域的客戶資源和產品能力，合作開發面向乘用車主機廠的智能駕駛產品服務。（2）共同探索高精度地圖和定位技術的應用，為雙方共同客戶提供優質的數據采集、傳輸、處理能力和服務，打造有競爭力的智能駕駛產品。（

72、3）共同探索新一代智能座艙人機共駕導航產品等的技術演化和應用，提升自動駕駛的協同應用能力。福特汽車 2021.12.27 合規服務 未來一年內，將為福特汽車提供定制化 LBS 數據合規性解決方案，合同金額包含開發費，同時也取決于上述期限內合規平臺搭建的軟件開發量以及云資源需求量。沃爾沃汽車 2021.11-12 合規服務、高精地圖、自動駕駛服務（1）車聯網：未來三年內將承接沃爾沃汽車車聯網云服務平臺的合規服務。（2）高精地圖：將為其未來三年內在國內銷售的沃爾沃汽車的相關車型提供高精地圖產品。（3）自動駕駛：未來三年內將為沃爾沃汽車的自動駕駛功能開發驗證平臺進行環境搭建，并提供自動駕駛相關數據的

73、采集、處理和合規服務。戴姆勒 2021.11.02 合規服務 將對戴姆勒在國內的自動駕駛平臺進行系統搭建和集成，并在 2021 年 11 月至 2024 年 11 月期間負責該平臺的數據管理服務，同時通過該平臺為戴姆勒集團在國內銷售的 2021 年 11 月至 2024 年 11 月量產的乘用車提供數據處理等服務。資料來源：公司公告，四維圖新微信公眾號，東亞前海證券研究所 1.4.1.4.定增定增 40 億：堅定前行，劍指智能汽車大腦億：堅定前行，劍指智能汽車大腦 2021 年年 2 月公司完成月公司完成 40 億定增。億定增。本次非公開發行 3.2 億股股票于 2021年 2 月完成，募集資

74、金總額 40 億元，發行對象包括外資投資巨頭、國內整車企業、國有資本投資平臺等 16 家機構和個人?？鄢l行費用后，計劃投資于智能網聯汽車芯片研發項目、自動駕駛地圖更新及應用開發項目、自動駕駛專屬云平臺項目，擬投資總額分別為 16.40 億元、10.91 億元、7.35 億元。-31.89%-0.88%17.87%-1.75%98.15%78.12%20.89%8.99%9.05%19.48%0.00%-7.51%-6.17%10.72%-40%-20%0%20%40%60%80%100%19Q1 19Q2 19Q3 19Q4 20Q1 20Q2 20Q3 20Q4 21Q1 21Q2 21Q

75、3 21Q4 22Q1單季度現金流入同比單季度薪酬同比 請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 17 四維圖新(002405.SZ)劍指“智能汽車大腦”戰略，完善自動駕駛產業布局。劍指“智能汽車大腦”戰略，完善自動駕駛產業布局?！靶滤幕壁厔菡谥厮芷嚠a業原有的產業格局，自動駕駛成為汽車發展的新方向。為積極應對自動駕駛時代的來臨，公司向智能出行科技公司轉型，推出“智能汽車大腦”戰略，通過借助產業資本投資的資金，加強公司技術研發和創新實力，構筑高精度地圖&定位、車規級芯片等核心業務的高技術壁壘，增強公司核心競爭力，進一步完善公司在自動駕駛產業的戰略布局。圖表圖表26.公司非公

76、開發行募資資金投向公司非公開發行募資資金投向 序號序號 項目名稱項目名稱 投資總額（億元）投資總額（億元）擬使用募集資金總額（億元）擬使用募集資金總額（億元）1 智能網聯汽車芯片研發項目 16.40 12.40 2 自動駕駛地圖更新及應用開發項目 10.91 10.43 3 自動駕駛專屬云平臺項目 7.35 7.24 4 補充流動資金項目 9.93 9.93 合計 44.59 40.0 資料來源：公司公告，東亞前海證券研究所（1）智能網聯汽車芯片研發項目：）智能網聯汽車芯片研發項目：本項目是對公司現有芯片產品系列的延伸與升級，計劃開發面向不同市場的大型 SoC 芯片，包括智能座艙芯片 AC80

77、25、車聯網芯片 AC8267、Low cost DA 芯片 AC8005、高階智能座艙芯片 AC8035 及視覺處理芯片 AC6815。（2）自動駕駛地圖更新及應用開發項目：）自動駕駛地圖更新及應用開發項目：本項目是對高精度地圖產品的更新與升級，計劃建設基于高精度地圖的高密度存儲系統，包括自動駕駛信息數據庫、服務平臺、服務體系，最終實現自動駕駛地圖數據的獲取、上傳、分類、清洗、矢量化、差分、更新、發布；并實現地圖數據實時在線處理及服務功能。（3）自動駕駛專屬云平臺項目：）自動駕駛專屬云平臺項目：本項目為公司新拓的產品線，擬將自身在自動駕駛領域已積累的技術、數據和行業經驗進行產品化和云化，為車

78、廠提供自動駕駛專屬云，是對現有云平臺的更新，對整體運營系統的提升將起到巨大作用?？蔀檐噺S提供專業的自動駕駛仿真測試服務、自動駕駛測試數據集、自動駕駛服務研發平臺以及自動駕駛專屬云平臺搭建服務，以滿足在自動駕駛汽車大規模量產之前車廠大規模研發和測試的需求。2.2.智云：轉型云智云：轉型云 SaaS 服務模式，打開未來成長空服務模式，打開未來成長空間間 智云業務是面向車城智能化的智云業務是面向車城智能化的 MaaS 云端一體化解決方案。云端一體化解決方案。公司通過整合面向不同場景應用的地圖服務、云端資源、平臺能力，形成了精密、智能的地圖數字底座，面向智能出行、智能駕駛、智慧城市應用需求，提供定制化

79、、場景化 MaaS（Map as a Service）解決方案。請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 18 四維圖新(002405.SZ)MaaS 行業快速發展，整體解決方案迎來巨大發展機遇。行業快速發展，整體解決方案迎來巨大發展機遇。伴隨汽車產業變革以及數字化轉型加速，汽車產業與智能交通、智慧城市的跨領域協作共建、融合創新不斷增加，車輛傳感器數據與城市傳感器數據云端動態融合、處理及閉環運營需求日益凸顯，對構建可支撐“車-路-城-云-網-圖”六位一體協同發展的 MaaS 云端一體化提出強烈訴求，以時空地理信息為基礎的泛在感知、融合交互、合規運營、智能決策的綜合解決方案迎來巨

80、大發展機遇。圖表圖表27.公司智云公司智云 MaaS 業務（業務（Map as a Service，地圖即服務），地圖即服務）資料來源：公司公告，東亞前海證券研究所 面向汽車客戶：面向汽車客戶：提供車規級 SD 地圖、ADAS 地圖、HD 地圖、AVP 地圖、高精度定位及基于此打造的云端一體化服務，包括但不限于地圖全量或基于 NDS 圖幅（tile-based）的格式轉換編譯及在線更新、實時動態交通信息、在線運營服務、多模態導航軟件、自動駕駛云平臺、合規存儲及托管、新能源汽車智能出行及一體化解決方案。面向政企及行業客戶：面向政企及行業客戶：提供 MineData 位置大數據平臺及一體化解決方案

81、，并可與行業客戶、生態伙伴共同推進符合行業特點、與專業化應用場景深度融合的定制化集成方案。2.1.2.1.打造地圖數字底座，位置大數據不斷拓寬邊界打造地圖數字底座，位置大數據不斷拓寬邊界 2.1.1.前裝導航市場龍頭，打造地圖數字底座能力 打造地圖數字底座能力，不斷贏得重點戰略客戶回歸。打造地圖數字底座能力，不斷贏得重點戰略客戶回歸。公司積極打造可面向復雜場景的地圖數字底座的支撐能力，不斷推動地圖開發技術的迭代升級，優化工藝流程和生產平臺效能，加大不同精源數據的拓展和合作力度，持續提升對軌跡數據、視覺圖像數據、衛星影像數據、行業應用數據、地基觀測及基礎地信數據、城市傳感器數據等海量多源數據的融

82、合處理以政府車廠政府行業賦能智慧出行刻畫動態世界地圖服務SD map/HD map/ADAS map/AVP map位置服務開發/平臺/服務/方案車廠工具鏈工具鏈路網車道定位行為動態智能汽車數據連接物理世界智慧城市數據地圖底座地圖底座采集生產發布 請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 19 四維圖新(002405.SZ)及“云+端”自動化成圖能力，大幅提升數據覆蓋度、數據豐富度、更新頻度及數據現勢性。面向智能汽車自動駕駛域以及智能座艙域+自動駕駛域的跨域應用需求，對 SD、ADAS、HD、AVP 地圖等數據進行全面整合，積極打造車規級 One-Map 支撐能力。2021 年

83、，公司成為一汽-大眾、上汽大眾、大眾 Global 等重要戰略客戶的供應商，服務內容包括電子地圖數據、在線服務、NDS 編譯等。圖表圖表28.打造地圖數字底座能力打造地圖數字底座能力 資料來源：公司官網，東亞前海證券研究所整理 導航是四維圖新的傳統核心業務。導航是四維圖新的傳統核心業務。作為中國導航地圖產業的開拓者，2002 年成立之初，公司便獲得中國首批甲級測繪資質，并于同年發布了中國商業化導航電子地圖，率先開啟國內導航產業商業化之路。公司深耕導航地圖 20 年，具備了強大的數據采集、整合以及處理能力。導航業務：主要包括數字地圖、地圖編譯、導航軟件。數字地圖核心導航業務：主要包括數字地圖、地

84、圖編譯、導航軟件。數字地圖核心產品包括智慧出行地圖產品、智慧城市地圖產品、定制化服務產品，滿足卡車/行人/公共交通、小區/景區/園區、商業綜合體/樓宇室內/地下停車場、高速收費/車輛限行限號/道路施工/新能源汽車充電等日益復雜和高等級的應用需求，具備亞米級精度及小時級更新發布能力，產品全面服務于全球領先的汽車 OEM、政府機構、消費電子及互聯網、移動互聯網客戶。地圖編譯地圖編譯是將原始地圖數據按不同需求，經過數據處理和格式轉換，編譯為客戶定制化的地圖格式，可為汽車 OEM 廠商、系統商、互聯網客戶提供 NDS、NIMIF及 MIF-G 格式地圖數據。導航軟件導航軟件主要是指導航引擎軟件，支持混

85、合導航、大數據智能動態路徑規劃、基于多種傳感器的高精度混合定位、自然引導的語音播報、基于人工智能技術的語音控制及語音智能搜索等功能，AR 導航的場景化方案具有圖像分類識別、車道定位判斷等多種 ADAS 功能。前裝車載導航地圖市場平穩增長，四維市占率領先。前裝車載導航地圖市場平穩增長，四維市占率領先。前裝車載導航地圖市場保持平穩增長，頭豹產業研究院數據顯示，2021 年我國前裝車載導航地圖市場規模為 57.9 億元，同比增長 13.53%，預計 2030 年市場規模達 請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 20 四維圖新(002405.SZ)103 億元，2020-2030

86、年 CAGR 為 7.32%。前裝車載導航地圖市場高度集中，2021 年市場份額前五為高德、百度、四維圖新、騰訊與易圖通，合計占 90%以上，其中，四維圖新市占率約 20%，位列第三。圖表圖表29.我國前裝車載導航地圖市場規模及預測我國前裝車載導航地圖市場規模及預測 圖表圖表30.2021 年我國前裝車載導航地圖市場格局年我國前裝車載導航地圖市場格局 資料來源：頭豹產業研究院，東亞前海證券研究所 資料來源：頭豹產業研究院，東亞前海證券研究所 2021 年公司導航業務恢復增長，毛利率整體維持高位。年公司導航業務恢復增長，毛利率整體維持高位。公司導航業務收入波動主要受汽車行業周期性影響。2020

87、年受疫情影響汽車需求下降，國內汽車銷量持續下行，歐洲客戶導航編譯業務下滑較大，導航收入下降22.89%至 6.41 億元；2021 年導航收入為 9.02 億元，同比增長 40.85%，占總收入的 29.49%。公司導航業務毛利率整體維持高位，2018 年有所下降主要因地圖編譯成本上升，2021年毛利率達97.51%，導航產品銷量不斷增加，規模優勢明顯。圖表圖表31.公司導航業務收入及增速情況公司導航業務收入及增速情況 圖表圖表32.公司導航業務毛利潤及毛利率情況公司導航業務毛利潤及毛利率情況 資料來源：公司公告，東亞前海證券研究所 資料來源：公司公告，東亞前海證券研究所 動態交通信息業務：動

88、態交通信息業務：動態交通信息由四維圖新旗下世紀高通（持股 90%）研發運維，主要包括交通信息產品和移動互聯網產品。其中，交通信息產品交通信息產品基于海量動態交通大數據及生態優勢，通過大數據與 AI 處理技術以及自主研發的多源數據處理模型，提供基于真實道路擁堵情報反饋的精細化路況信息和多城市封閉道路分方向路況信息，包括路況簡圖、歷史路況、城市限行、交通預測、語音交通、道路天氣、動態停車場、動態充電樁、在線路徑51.0 57.9 63.9 70.6 77.9 86.4 95.4 102.9 103.1 103.3 103.4 0204060801001202020 2021 2022E2023E2

89、024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E中國車載導航地圖前裝市場規模（億元）30%25%20%10%8%7%高德地圖百度四維圖新騰訊易圖通其他9.41 7.75 8.31 6.41 9.02 15.43%-17.63%7.18%-22.89%40.85%-30%-20%-10%0%10%20%30%40%50%01234567891020172018201920202021收入（億元）YoY(%，右軸)8.98 7.08 7.84 6.19 8.80 95.47%91.30%94.33%96.56%97.51%86%88%90%92%94%96%98%100%012

90、34567891020172018201920202021毛利潤（億元）毛利率（%，右軸）請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 21 四維圖新(002405.SZ)規劃等服務，滿足不同應用領域以及高精度、高鮮度定制化需求。移動互聯移動互聯網產品網產品主要通過手機 APP 以及微信小程序提供路況信息、路況查詢和路況預測、城市限行查詢等服務。公司官網顯示，動態交通信息產品已覆蓋中國動態交通信息產品已覆蓋中國大陸大陸 340+城市和港澳地區以及東南亞部分國家和地區等，擁有城市和港澳地區以及東南亞部分國家和地區等，擁有 600 萬萬+車車載用戶，載用戶，5 億億+互聯網用戶，互聯網

91、用戶，100+政企用戶政企用戶。圖表圖表33.動態交通動態交通信息數據源信息數據源 資料來源：公司官網，東亞前海證券研究所 2.1.2.位置大數據平臺持續迭代，商業化拓展順利 位置大數據服務業務依托公司在導航電子地圖領域十多年積累的數據、算法和技術優勢，面向政企和行業用戶對時空地理信息的定制化應用需求，基于 MineData 大數據平臺，提供數據匯聚、可視化展示、態勢分析、算法預研、交互式開發、工程化落地、商業化運營及一體化解決方案。圖表圖表34.MineData 匯聚海量的車輛、人物、設施以及環境實況四類數據匯聚海量的車輛、人物、設施以及環境實況四類數據 資料來源：公司官網，東亞前海證券研究

92、所 匯集海量多源數據，打造匯集海量多源數據，打造 MineData 位置大數據平臺。位置大數據平臺。MineData 位置大數據平臺孵化于集團內部，是首次將旗下所有子公司、所有產品線數據和合作伙伴數據進行充分整合，面向數字孿生、智慧城市、智能網聯等領域，推出的集數據生態、算法預研、交互式開發和運營服務為一體的位置信息 請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 22 四維圖新(002405.SZ)SaaS平臺，主要由子公司世紀高通負責運營。MineData平臺正式發布于2017年 6 月，構建了權威的全國位置數據倉庫，包括地圖、OEM、后裝車機、移動端、芯片以及合作伙伴等六大數據

93、來源，可以獲得多個維度的海量數據。其中，自有數據源包括全國及港澳地區的導航數據、現場資料、深度數據和340 余座城市的道路實況。四維圖新微信公眾號數據顯示，截至截至 2020 年，年，MineData 系統數據存儲總量達系統數據存儲總量達 6.9PB，日增量超，日增量超 4.2TB。隨著車聯網、自動駕駛等業務的發展，數據規模的增長速度勢必會更加迅速。MineData 平臺持續迭代，目前包含四大模塊。平臺持續迭代，目前包含四大模塊。MineData 位置大數據平臺持續迭代升級，2019 年 7 月，公司推出 MineData 3.0 版本，可實現從數據接入、算法分析、精細化地圖可視化到服務發布以

94、及運營監控的全面一體化運作，并滿足便捷、易擴展、輕量化的訪問需求，幫助行業用戶快速實現創新應用落地。MineData 3.0 平臺包括位置數據倉庫及大數據管理平臺數據蜂巢 DataHIVE、一站式地圖可視化平臺 MineMap、一站式位置大數據分析與深度學習平臺 MineLab、專業位置服務接口 MineService 四大模塊。圖表圖表35.MineData 平臺體系包含四大模塊平臺體系包含四大模塊 權威的位置數據倉庫及大數據管理平臺，匯聚PB級的多源業務數據，實現不同業務場景下的數據治理需求，全面助力產業數據生態建設。海量位置數據 智能化數據治理MineMap從抽象的二維地圖延伸到三維場景

95、中，推出全新多樣化的三維大數據可視化效果和強大的三維分析工具，支撐各類精細化場景下的空間分析。極致地圖可視化 精細化三維場景MineLab是一站式位置大數據分析與深度學習平臺。整合MineData平臺的核心能力，通過提供行 業 級 的 數 據 開 發 環境、豐富的業務算法庫和全流程的業務服務能力，幫助用戶快速搭建業務模型，挖掘數據智能。行業核心算法庫 算法分析及開發環境MineService 產 品 與 出行業務場景緊密結合，滿足不同行業用戶對地理位置服務及運營監控的需求。全面的位置服務 一站式服務發布環境 資料來源：公司官網，東亞前海證券研究所 其中，DataHIVE 數據蜂巢是數據蜂巢是

96、MineData 平臺的基石平臺的基石，是集匯聚、存管與服務為一體的自動化數據流轉平臺，可構建車輛、人物、設施以及環境實況四類數據的數據圖譜，幫助用戶快速了解海量數據概況，定位所需的數據內容。MineMap 是是 MineData 平臺的一站式地圖可視化產品平臺的一站式地圖可視化產品，可提供基礎地圖、三維立體、實時交通路況、動態軌跡模擬等風格各異的展示場景和效果。MineLab 是一站式位置大數據分析與深度學習平臺是一站式位置大數據分析與深度學習平臺，提供行業級數據開發環境、豐富的業務算法庫和全流程業務服務能力，降低位置大數據分析的入門成本，對數據挖掘快速做出支撐和響應。MineService

97、 產品滿足不同產品滿足不同行業用戶對地理位置服務及運營監控的需求行業用戶對地理位置服務及運營監控的需求，可以提供基于行業特性的位置智能解決方案，挖掘數據潛能。請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 23 四維圖新(002405.SZ)圖表圖表36.MineData 3.0 平臺平臺 資料來源：公司官網，東亞前海證券研究所 MineData 平臺服務性能優良，通過權威機構檢驗。平臺服務性能優良，通過權威機構檢驗。MineData 平臺通過權威第三方檢測機構中國泰爾實驗室的檢驗，成功取得帶有 CNAS 和CMA 標志的檢驗報告。測試結果顯示，MineData 平臺服務性能尤為突出

98、，其中關鍵字搜索、行政區劃查詢、逆地理編碼、駕車路徑規劃等多種 LBS服務均能在并發用戶數 1000 及千萬級數據量情況下，響應時間保持在 1s內；地理編碼服務在并發用戶數 1000 及全國數據量億級情況下，響應時間保持在 500ms 內；地圖服務性能測試結果同樣優良，矢量地圖服務、柵格瓦片服務、地圖打印服務均能在并發用戶數 1000 的前提下，響應時間保持在 1s 內。MineData 平臺服務性能優良，支撐了系統的高可用、高并發、高性能，極大提升了用戶體驗。位置大數據不斷拓寬市場邊界，解決行業用戶痛點。位置大數據不斷拓寬市場邊界，解決行業用戶痛點。政企及行業用戶數字化、智能化改造需求強烈，

99、“位置服務+”的服務業態發展迅速。MineData平臺作為面向數字孿生、智慧城市、智能網聯等領域的位置信息SaaS 平臺，可為用戶提供高鮮度地圖數據、二三維地圖可視化引擎、多樣化 LBS 服務及后臺運營管理系統，并結合用戶多場景業務需求，量身打造具有行業特色的專屬地圖、定制化位置服務等，賦能公安、交警、交通、互聯網、保險等多類場景。位置大數據在智慧交通、公共安全、移動出行、自動駕駛等領域位置大數據在智慧交通、公共安全、移動出行、自動駕駛等領域的市場發展邊界不斷被拓寬，解決了行業用戶跨部門業務精細化管理痛點的市場發展邊界不斷被拓寬，解決了行業用戶跨部門業務精細化管理痛點。智慧交通領域：智慧交通領

100、域：公司向互聯網提供實時交通信息的城市達 368 個，路況準確率 88%+，并完成了基于深度學習的短期預測預研工作，及自動化評價工具開發驗證，為路況品質提升評價參考依據；公司可提供道路網安全風險預警服務，研發的“全息路口”產品為交通信控優化和安全預防提供了有效支撐，提供有效執法證據解決執法難、取證難的業務問題；開發了交通“一張圖”建設方案已在全國多個城市落地。此外，公司與公安部道路交通安全研究中心、華為等權威機構和優秀企業展開深入合作。公共安全領域：公共安全領域：公司積極配合公安部推進云圖項目、基本空間服務體系建設，已經在 10 余個省市完成公安地理信息系統建設，基本完成了位置大數據服務業務在

101、公共安全領域初步布局。在抗擊新冠肺炎疫情期間，推出“疫情防控解決方案”，結合二三維一體化位置大數據平臺深入態勢感知監 請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 24 四維圖新(002405.SZ)測、綜合指揮調度、疫情防控預警等場景，全面助力疫情防控。圖表圖表37.基于基于 MineData 平臺的行業應用及定制化解決方案平臺的行業應用及定制化解決方案 資料來源：公司公告，東亞前海證券研究所 保險領域：保險領域：公司提供車險理賠、風險管理等全流程解決方案，并為 UBI車險業務提供數據支撐及解決方案；與中再巨災管理公司聯合發布了“中國地震巨災模型 3.0”，提升了模型的科學性、準

102、確性和實用性；根據不同的車險細分場景，實現精準 ETA 計算和智慧查勘研判的目標。通信運營商領域：通信運營商領域：公司助力運營商資源精準定位、網絡精準覆蓋、業務精準營銷，與中國移動上研沈陽分公司在路況處理系統、標準地址建設等領域合作，并助力中國移動建設高精地圖數據采集能力。車路協同項目領域：車路協同項目領域：公司提供車路協同動態地圖服務平臺，承建多個國家級項目。其中，聯合中汽中心等十家公司共同承建工信部“2020 年產業技術基礎公共服務平臺-車聯網先導應用環境構建及場景測試驗證平臺建設項目”；聯合大唐高鴻等 5 家單位共同承建國家發改委和工信部“基于 5G的車路協同車聯網大規模驗證與應用”的項

103、目。MineData 廣受政企客戶認可，商業化推進順利。廣受政企客戶認可，商業化推進順利。MineData 得到政府及行業客戶的廣泛認可，應用于智慧交通、公共安全、智慧公路、智慧出行、智慧園區、新電商/物流等領域。面向交警、公安等專業化業務場景的精細化數據應用需求，公司加速構建豐富的大比例尺城市數據。面向“數字孿生”、“數字中國”，公司聚焦“GIS+BIM”、傾斜攝影、視頻融合、大規模三維場景渲染與應用能力，不斷提升位置大數據平臺 MineData 產品競爭力。未來公司將持續加強 MineData 平臺的研發及迭代，不斷推進重點行業方案的標準化落地及開放平臺的演化升級，與產業上下游合作伙伴共同

104、探索商業化合作模式并推進落地。位置大數據業務保持快速增長，成為公司重要的業績增長點。位置大數據業務保持快速增長，成為公司重要的業績增長點。近年來位置大數據業務快速增長，該業務收入由 2017 年的 1.77 億元增長至 2021年的 4.57 億元，2017-2021 年 CAGR 為 21%，主要受益于政企客戶合作項 請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 25 四維圖新(002405.SZ)目持續落地。該業務毛利率維持在較高水平，2021 年毛利率為 73.14%。圖表圖表38.公司位置大數據收入及增速情況公司位置大數據收入及增速情況 圖表圖表39.公司位置大數據毛利潤及

105、毛利率情況公司位置大數據毛利潤及毛利率情況 資料來源：公司公告，東亞前海證券研究所 資料來源：公司公告，東亞前海證券研究所 2.2.2.2.“合規“合規+地圖地圖+算法算法+定位”強耦合，商業模式演進升定位”強耦合，商業模式演進升級級 2.2.1.汽車數據安全迎強監管，數據合規平臺應運而生 智能網聯汽車時代，數據安全引發擔憂。智能網聯汽車時代，數據安全引發擔憂。隨著汽車智能化加速滲透，汽車正從交通工具轉變為可移動的智能網聯終端。智能網聯汽車由于擁有更多輔助駕駛功能和互聯網在線功能，產生和收集了大量汽車數據。前瞻產業研究院數據顯示，一輛自動駕駛測試車輛每天產生的數據量最高可達一輛自動駕駛測試車輛

106、每天產生的數據量最高可達 10TB，數據類型包括車輛行駛數據、車身數據、操控數據、視頻數據、圖像數據、坐標數據等數十類。海量多源的有價值的汽車數據能夠促進智能網聯汽車的技術發展，也是自動駕駛系統迭代升級的關鍵數據資源。但同時，日益龐大的數據量背后是數據的安全管理與合規使用，由于汽車數據安全涉及到國家安全、個人隱私與財產安全，引起了國家、行業和終端消費者的擔憂與關注。汽車數據安全進入強監管時代汽車數據安全進入強監管時代，2021 年成為汽車數據安全元年。年成為汽車數據安全元年。2021年特斯拉維權事件、滴滴事件等引起國家和行業監管機構對汽車數據安全問題的高度重視，各部委密集出臺系列重要法律法規，

107、2021 年成為智能網聯汽車數據安全元年。其中，汽車數據安全管理若干規定（試行）于 2021年 10 月起實行，要求車企在每年 12 月 15 日之前報送年度汽車數據安全報告；工信部于 2022 年 2 月 25 日發布車聯網網絡安全和數據安全標準體系建設指南，對“數據安全”指標的重要度大幅提升至與“網絡安全”指標同等的地位。汽車行業對于數據合規服務的需求日益旺盛。汽車行業對于數據合規服務的需求日益旺盛。隨著汽車產品功能差異逐步降低，車企正從單純賣車轉向智能產品與網聯服務結合的新型經營模式，數據將成為汽車的核心資產和價值增長鏈。對于車企來說，數據安全也1.77 1.76 2.40 2.97 4

108、.57-19.65%-0.91%36.65%23.70%54.01%-30%-20%-10%0%10%20%30%40%50%60%0.00.51.01.52.02.53.03.54.04.55.020172018201920202021收入（億元）YoY(%，右軸)1.35 1.37 1.78 2.36 3.35 76.32%78.02%74.29%79.60%73.14%68%70%72%74%76%78%80%82%0.00.51.01.52.02.53.03.54.020172018201920202021毛利潤（億元）毛利率（%，右軸）請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的

109、免責聲明 26 四維圖新(002405.SZ)能夠為消費者帶來安心感，成為新車銷售的賣點。依法合規采集、處理終端用戶信息，避免發生信息泄露等安全事件，成為車企打造客戶信任品牌和拓展數據驅動業務的合規運營關鍵點，規范管理與合規使用數據已成為汽車行業轉型的核心競爭力。隨著自動駕駛量產車型的加速落地，車企對于數據合規服務的需求日益旺盛。圖表圖表40.汽車信息安全政策監管日趨嚴格汽車信息安全政策監管日趨嚴格 政策政策 發布時間發布時間 發布部門發布部門 主要內容主要內容 信息安全技術網聯汽車采集數據的安全要求 2021.04 全國信息安全標準化技術委員會 提出數據傳輸/存儲/跨境相關要求：如未經被收集

110、者的單獨同意，網聯汽車不得通過網絡、物理接口向車外傳輸包含個人信息的數據；采集的車輛位置、軌跡相關數據在車內存儲設備、遠程信息服務平臺（TSP）中保存時間均不得超過 7 天等。汽車數據安全管理若干規定(征求意見稿)2021.05 國家互聯網信息辦公室 明確監管對象及適用范圍；從立法層面首次明確界定汽車行業；強調運營者應落實網絡安全；明確處理汽車相關個人信息。車聯網（智能網聯汽車）網絡安全標準體系建設指南（征求意見稿）2021.06 工信部 提出車聯網（智能網聯汽車）網絡安全標準體系框架、重點標準化領域及方向，包括總體與基礎共性、終端與設施安全、網聯通信安全、數據安全、應用服務安全、安全保障與支

111、撐六大類標準。汽車數據安全管理若干規定（試行）2021.08 網信辦、發改委、工信部、公安部等 汽車數據處理者開展重要數據處理活動，應當在每年十二月十五日前向省、自治區、直轄市網信部門和有關部門報送年度汽車數據安全管理情況。關于加強智能網聯汽車生產企業及產品準入管理的意見 2021.08 工信部 明確要求加強汽車數據安全、網絡安全、軟件升級規范、功能安全和預期功能安全管理等 5 個方面、11 項內容。車聯網網絡安全和數據安全標準體系建設指南 2022.03 工信部 到 2023 年底，初步構建起車聯網網絡安全和數據安全標準體系，完成 50 項以上急需標準的研制；到 2025 年，完成 100

112、項以上標準的研制，形成較為完備的車聯網網絡安全和數據安全標準體系。資料來源：中國政府網，東亞前海證券研究所 數據合規平臺迎來巨大發展機遇。數據合規平臺迎來巨大發展機遇。在國家監管加強及行業需求增加的雙重驅動下，滿足自動駕駛數據特別是與地理信息相關的數據安全監管要求的合規平臺應運而生。數據安全是系統工程，數據安全治理和防護體系涉及到車端、路側、云端、通訊數據，需要從上而下建立國家層面、屬地層面、企業層面，車內到車外，事前、事中、事后的一體化監管體系。我們認為，具備國家甲級測繪資質，可提供包括數據合規、高精度地圖、自動駕駛數據具備國家甲級測繪資質，可提供包括數據合規、高精度地圖、自動駕駛數據服務等

113、在內的整體解決方案及服務的企業，更受各監管機構、主機廠及行服務等在內的整體解決方案及服務的企業，更受各監管機構、主機廠及行業客戶的青睞，有望贏得先機。業客戶的青睞，有望贏得先機。2.2.2.高精地圖成 L2+自動駕駛標配，即將迎來規?；逃?地圖的發展與自動駕駛技術的迭代緊密相關。地圖的發展與自動駕駛技術的迭代緊密相關。通過回顧導航地圖的發展歷程可以發現，從最早期的面向 L0-L1 級別的傳統電子導航地圖到 L2 級別的 ADAS（Advanced Driver-assistance Systems，高級駕駛輔助系統）地圖，發展至 L3+以上的高精度地圖，自動駕駛技術的發展推動了地圖的迭代與更

114、新。傳統導航地圖與車的關系相關性較弱，而高精度地圖與智能網聯汽車的發展密切相關。請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 27 四維圖新(002405.SZ)圖表圖表41.導航地圖發展歷程導航地圖發展歷程 資料來源：四維圖新微信公眾號，東亞前海證券研究所整理 圖表圖表42.高精度地圖與傳統導航地圖的區別高精度地圖與傳統導航地圖的區別 類型類型 使用者使用者 所屬系統所屬系統 作用作用&功能功能 精度要求精度要求 實時性要求實時性要求 信息量信息量 商業模式商業模式 高精度地圖 汽車自動駕駛系統 汽車自動駕駛系統 通過“高精度+高動態+多維度”數據，為自動駕駛系統提供更準確的位置

115、、路徑規劃和路況信息 較高，需要達到 20 厘米 更新頻率高，未來加入 V2X 等動態數據更新后可達到秒級 較大，增加車道屬性及高架物體、防護欄、樹木、道路邊緣、路邊地標等大量目標數據 SaaS 模式 傳統導航地圖 駕駛員 車載娛樂系統 輔助駕駛員進行路徑規劃和導航，本質上與傳統經驗化的紙質地圖類似 較低，一般為10 米左右 更新頻率較低，一般為月級 較小，只需記錄基本道路屬性，道路形狀，道路之間拓撲關系等基本信息 license 模式 資料來源：四維圖新微信公眾號，東亞前海證券研究所整理 高精地圖是更高精細度、更多數據維度的電子地圖。高精地圖是更高精細度、更多數據維度的電子地圖。高精地圖是精

116、度更高、數據維度更多的電子地圖，為自動駕駛的實現提供了基礎保障。高精地圖更為真實地反映了道路的實際樣式，涵蓋更多的圖層數量和道路數據，圖層描繪更細致，具有更高精度的坐標以及更加準確的道路形狀。高精地圖包括道路級路網、坡度、曲率、限速和車道數量，車道級路網、所有車道線和路沿/護欄的形狀點或幾何信息，車道級曲率、坡度、限速、限高等以及用于高精度定位的特征信息。高精地圖成為高精地圖成為 L2+高階自動駕駛的標配。高階自動駕駛的標配。高精地圖能夠為車輛感知提供超視距的路況信息、車道線信息、交通標志和環境信息，輔助自動駕駛汽車實現車道級規劃決策，依托地圖匹配實現高精度局部定位，以減少自動駕駛汽車對昂貴傳

117、感器的依賴，從而降低成本、加快批量產業化。高精地圖數據蘊含的豐富準確的先驗信息可以有效彌補車載傳感器的性能邊界，提供安全冗余，實現協同感知和精密定位。因此，高精地圖是實現自動駕駛不可或缺的關鍵技術，成為 L2+高階自動駕駛的標配。請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 28 四維圖新(002405.SZ)圖表圖表43.高精度地圖是多圖層信息的綜合表達高精度地圖是多圖層信息的綜合表達 資料來源：清研車聯，東亞前海證券研究所 高精度地圖為自動駕駛提供匹配定位、感知輔助、路徑規劃、駕駛決策高精度地圖為自動駕駛提供匹配定位、感知輔助、路徑規劃、駕駛決策等功能。（等功能。（1）匹配定位

118、：）匹配定位：地圖與車輛感知的結果可以做高精度融合定位，在多場景下均可最終輸出亞米級或厘米級的定位結果。（2）感知輔助）感知輔助：提供車道線的位置、類型、寬度、坡度和曲率等車道信息，與其它傳感器融合在一起，發揮環境感知的作用。不受天氣環境、障礙物和探測距離等限制，不存在距離和視覺的缺陷，可為自動駕駛汽車提供安全冗余。（3）車道級道路規）車道級道路規劃：劃：可以實現車道級路徑規劃，提供自適應巡航 ACC、基于導航的領航輔助駕駛，需要結合高精地圖和動態感知結果來實現。（4）差異化駕駛決策）差異化駕駛決策：通過高精度地圖中的虛擬車道線，輔助自動駕駛車輛在十字路口、環島等復雜場景下（沒有車道線）做出駕

119、駛決策。圖表圖表44.高精度地圖解決自動駕駛的功能痛點高精度地圖解決自動駕駛的功能痛點 資料來源：四維圖新微信公眾號，東亞前海證券研究所 高精度地圖行業高準入門檻體現在資質、技術、資金三方面。高精度地圖行業高準入門檻體現在資質、技術、資金三方面。首先，由于地理信息涉及國家安全，地圖采集測繪有嚴格的審核制度，擁有制作高精地圖資質（甲級導航電子地圖制作）的機構不多。其次高精度地圖行業是資 請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 29 四維圖新(002405.SZ)金密集型行業，地圖數據庫建設周期長，需要持續滾動投入大量資金。此外，導航電子地圖產業具有先發優勢大而邊際成本低的特點，

120、因此國內只有少數企業真正具備高精地圖采集制作能力。市場參與者主要是傳統圖商，四維圖新份額領先。市場參與者主要是傳統圖商，四維圖新份額領先。傳統圖商是市場的主要參與者，擁有大量數據的所有權。IDC 數據顯示，2020 年國內高精度地圖市場份額前五位廠商為百度、四維圖新、易圖通、高德、Here，對應的市場份額分別為 28.07%、21.61%、16.15%、13.07%、7.80%，四維圖新市場份額領先。目前國內高精地圖廠商已陸續進入汽車整車廠供應鏈，高德、百度、四維圖新、易圖通均已成為全球主要汽車廠供應商。高精地圖商業模式尚未完全成型，潛在市場規模約為高精地圖商業模式尚未完全成型，潛在市場規模約

121、為 300 億元。億元。根據眾多主機廠的規劃來看，2025 年前后將迎來 L4 級自動駕駛規?；猩鲜?，高精地圖作為 L2+自動駕駛的標配也將迎來規?；瘧秒A段，高精地圖產業有望快速發展。根據CAICV：智能網聯汽車高精地圖白皮書（征求意見稿），按照 3 億輛汽車保有量及高德地圖單車百元年服務費測算，未來國內高精地圖潛在市場規模約為 300 億元。圖表圖表45.2020 年中國高精度地圖市場競爭格局年中國高精度地圖市場競爭格局 圖表圖表46.部分車型輔助駕駛硬件配置表部分車型輔助駕駛硬件配置表 車型車型 奔馳奔馳 S 級級（W233）奧迪奧迪 A8（D5）寶馬寶馬iNEXT 小鵬小鵬P7 理

122、想理想X01 特斯拉特斯拉Model3 輔助駕駛攝像頭 4 前置雙目 1 前置雙目 6 前置雙目 13 前置雙目 8 前置雙目 8 前置雙目 環視攝像頭 4 4 4 4 4 1 毫米波雷達 5 5 5 5 5 5 超聲波雷達 12 12 12 12 12 12 激光雷達 1 1 1 無 無 無 高精度定位高精度定位 有有 未知未知 有有 有有 有有 無 高精度地圖高精度地圖 有有 有有 有有 有有 有有 無 資料來源：IDC，東亞前海證券研究所 資料來源：CAICV：智能網聯汽車高精地圖白皮書（征求意見稿），東亞前海證券研究所 高精地圖未來有望向高精地圖未來有望向 L2 級輔助駕駛滲透。級輔助

123、駕駛滲透。目前單車智能參差不齊，主要受制于傳統硬件傳感器價格昂貴，從 BBA、造車新勢力的輔助駕駛硬件配置來看，高精度地圖已經是硬件配置的必選項。從目前技術、成本和安全冗余考慮，高精度地圖作為傳統硬件傳感器的有效補充，可以增強單車感知能力，同時具有較高的性價比。另一方面，目前國內 L2 級乘用車滲透率正處于快速提升階段，CAICV 數據顯示，2021 年中國 L2 級別乘用車滲透率為 23.5%，2022 年 1-4 月中國 L2 級別乘用車滲透率達 31%。隨著 L2 級輔助駕駛市場持續擴大，未來主機廠有望在 L2 級車型中搭配高精地圖。28.07%21.61%16.15%13.07%7.8

124、0%13.30%百度四維圖新易圖通高德Here其他 請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 30 四維圖新(002405.SZ)圖表圖表47.國內國內 L2 級乘用車滲透率持續提升級乘用車滲透率持續提升 資料來源：CAICV，東亞前海證券研究所 高精度地圖是四維圖新自動駕駛業務的核心。高精度地圖是四維圖新自動駕駛業務的核心。公司布局高精地圖已久，是國內率先布局 L3 級自動駕駛高精度地圖量產項目的廠商。公司 2014 年便啟動高精度地圖研發，2015 年正式孵化出智能地圖事業部，2016 年發布第一張適用于 L3 的自動駕駛地圖和相應規則，2017 年發布支持 L4 自動駕駛

125、的高精度地圖。目前公司高精度地圖數據已覆蓋全國 32 萬+公里高速道路以及 5000 公里城市道路。公司擁有面向 L2+覆蓋所有場景的高精度地圖產品-HD Lite，面向 L3 場景覆蓋高速以及城市快速路的高精度地圖產品-HD Pro，以及面向復雜城市包括 Robotaxi 等應用的高精度地圖-HD Ultimate。圖表圖表48.四維圖新高精度地圖產品四維圖新高精度地圖產品 圖表圖表49.四維圖新高精度地圖整體解決方案四維圖新高精度地圖整體解決方案 資料來源：四維圖新微信公眾號，東亞前海證券研究所 資料來源：四維圖新微信公眾號，東亞前海證券研究所 OneMap 智能地圖一體化方案智能地圖一體

126、化方案具備具備“云“云+端端”自動化成圖能力自動化成圖能力。公司整合基礎數據能力開發 OneMap 智能地圖一體化產品及應用解決方案，并持續推動地圖開發技術的迭代升級，加大不同精度源數據的拓展和合作力度，以及“云+端”自動化成圖能力。在車端在車端，除了高精度地圖數據，還提供一站式高精度地圖應用產品賦能車廠應用，包括動靜態感知、融合定位算法、車道級路徑規劃以及 ODD（Operational Design Domain）判斷等。在云端在云端，提供地圖的 UGC（User Generated Content）數據更新處理、地圖數據分發，幫助 OEM 廠商快速落地自動駕駛項目?？ㄎ弧暗讏D卡位“底圖-

127、更新更新-定位”等高精度地圖關鍵環節。定位”等高精度地圖關鍵環節。公司在高精度地圖“底14.40%13.40%14.10%13.30%14.70%15.00%15.00%15.50%15.50%13.90%14.70%18.20%16.10%17.20%19.00%18.40%23.70%24.60%25.30%24.70%26.70%25.10%29.20%30.40%27.60%29.60%34.30%35.60%0%5%10%15%20%25%30%35%40%1月2月3月4月5月6月7月8月9月10月11月12月2020年國內L2級乘用車滲透率2021年國內L2級乘用車滲透率2022年

128、國內L2級乘用車滲透率 請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 31 四維圖新(002405.SZ)圖-更新-定位”等關鍵環節卡位，已經構筑高技術壁壘。高精度地圖的生產過程涵蓋采集、處理、驗證、發布，因此數據采集、實時更新、實時定位以及地圖存儲等問題成為影響高精度地圖量產的關鍵因素。底圖采集方面底圖采集方面，公司具備多項稀缺資質（首批獲得甲級測繪資質、國際首個通過 ASPICE L3 認證）以及行業領先的測繪覆蓋度（覆蓋 32 萬公里高速公路+5000 公里復雜城市道路）。實時更新方面實時更新方面，公司自動駕駛生態圈囊括眾多 OEM 廠商、互聯網企業、出行服務企業，構建了云+

129、端生態體系（實現小時級別的更新，實時收集、處理、融合大量來自 UGC、OEM 廠商等多源傳感器數據），并借助自動駕駛云服務平臺 HDMS（HighDefinition Map Service）來支撐地圖的流式分發和 UCG 更新，具有生態、成本及技術優勢。高精度定位方面高精度定位方面，目前主流定位技術方案是融合 GNSS/RTK&IMU，公司孵化六分科技，完成相對定位和絕對定位技術儲備，已在全國組建完成近2800+個 CORS 基站，形成覆蓋全國的地基增強網絡，實時接收北斗、GPS、伽利略、格洛納斯和準天頂五大衛星導航定位系統信號，并通過云端計算中心計算各類空間誤差后將差分改正數據發送給各類定

130、位終端，最終依托自研終端 RTK 算法與組合導航算法，實現實時厘米級高精度定位。圖表圖表50.六分科技自動駕駛汽車高精度定位引擎六分科技自動駕駛汽車高精度定位引擎 資料來源：四維圖新微信公眾號，東亞前海證券研究所 重磅重磅 OEM 訂單持續落地，高精地圖能力廣受認可。訂單持續落地，高精地圖能力廣受認可。公司高精度地圖采集及驗證能力，可以幫助客戶建立本地化的自動駕駛數據存儲框架、推動原型車量產車數據采集及自動駕駛能力驗證，深受國內外 OEM 及 Tier 1 認可。公司 2019 年與寶馬中國簽署自動駕駛地圖及相關服務許可協議，是國內首個用于 L3+自動駕駛的高精度地圖量產訂單；2021 年，公

131、司與沃爾沃汽車簽署高精地圖框架采購協議。此外，公司客戶還涵蓋嬴徹科技等商用車以及華為、德賽西威、小馬智行等 Tier 1 客戶和系統商。高精度地圖的收費模式有望轉變為云高精度地圖的收費模式有望轉變為云 SaaS 模式。模式。參考高德地圖收費模式，目前高精度地圖盈利模式以 license 和服務費為主，license 單價約數百元至千元左右，單車年化服務費約為百元左右。由于高精度地圖數據存儲容 請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 32 四維圖新(002405.SZ)量大無法完全嵌入汽車終端，需要借助云服務平臺，通過云儲存及云分發的形式才能實現數據的實時更新和同步，收費模式上

132、有望改變傳統電子地圖的 license 授權模式。據公司 2022 年 6 月 8 日在投資者互動平臺表示，高精度地圖的盈利模式從目前看會是云服務為主的 SaaS 模式。2.2.3.汽車數據安全“國家隊”，合規服務百億市場放量在即 數據合規平臺訂單持續落地。數據合規平臺訂單持續落地。公司在國內率先布局地圖數據服務與自動駕駛，已與寶馬、戴姆勒、大眾、沃爾沃、福特等多家國際頂級車廠以及造車新勢力、科技巨頭企業簽訂服務訂單，合作內容包括平臺環境搭建，以及自動駕駛相關數據的采集、處理和合規服務。我們認為，公司作為汽車數公司作為汽車數據安全“國家隊”，憑借“資質（國資背景據安全“國家隊”，憑借“資質（國

133、資背景+甲級測繪資質）、平臺（背靠國甲級測繪資質）、平臺（背靠國汽智圖汽智圖+第三方獨立圖商）、服務（全生命周期數據服務工具鏈）”優勢，未第三方獨立圖商）、服務（全生命周期數據服務工具鏈）”優勢，未來有望斬獲更多來有望斬獲更多 OEM 訂單訂單。資質：國資背景資質：國資背景+導航電子地圖制作甲級測繪資質。導航電子地圖制作甲級測繪資質。公司具有“國資”背景，其前身為中國四維下屬導航部，中國四維由國家測繪局于 1992 年創建，隸屬于國資委直屬的航天科技集團。公司是國內首批獲得甲級測繪資質、首家獲得導航電子地圖制作資質，中國第一家、世界第六家全面掌握開發高端導航電子地圖的企業。由于地圖數據涉及到國

134、家地理位置信息與數據安全，導航電子地圖制作甲級測繪資質比較稀缺，并且未來或有收緊趨勢。據泰伯網統計，截至 2021 年底，國內共有 31 家企事業單位獲批甲級電子導航地圖資質，包括國家基礎地理信息中心等少數事業單位、傳統圖商、主機車廠和科技公司。其中，自然資源部已于 2022 年 2 月和 3 月公布了兩批共15 家通過復審的企業名單，高德、百度、四維圖新、凱立德、億咖通等企業均通過了復審。目前公司已榮獲 ASPICECL2、ASPICEL3、ISO9001 等汽車領域高級別數據產品資質與安全質量認證。圖表圖表51.截至截至 2022 年年 3 月兩批共月兩批共 15 家通過甲級測繪資質復審的

135、企業名單家通過甲級測繪資質復審的企業名單 序號序號 名稱名稱 性質性質 產品產品 序號序號 名稱名稱 性質性質 產品產品 1 高德軟件有限公司 阿里子公司 9 北京華為數字技術有限公司 華為子公司 2 深圳市凱立德科技股份有限公司 傳統圖商，小米投資 10 北京靈圖軟件技術有限公司 傳統圖商 3 速度時空信息科技股份有限公司 傳統圖商 11 遼寧宏圖創展測繪勘察有限公司 傳統圖商 4 豐圖科技（深圳）有限公司 順豐控股子公司 12 江蘇省基礎地理信息中心 事業單位 5 沈陽美行科技有限公司 傳統圖商，科大訊飛、騰訊投資 13 北京四維圖新科技股份有限公司 傳統圖商，騰訊投資 6 騰訊大地通途（

136、北京）科技有限公司 騰訊子公司 14 北京美大智達科技有限公司 美團子公司 7 北京長地萬方科技有限公司 百度子公司 15 湖北億咖通科技有限公司 吉利子公司，百度投資 8 航天宏圖信息技術股份有限公司 衛星運營服務商 資料來源：泰伯網，東亞前海證券研究所 請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 33 四維圖新(002405.SZ)圖表圖表52.公司相關資質與認證公司相關資質與認證 資料來源：公司官網，東亞前海證券研究所 平臺：背靠國汽智圖平臺：背靠國汽智圖+第三方獨立圖商。公司背靠“國家級”動態高精第三方獨立圖商。公司背靠“國家級”動態高精度基礎地圖服務平臺國汽智圖。度基礎

137、地圖服務平臺國汽智圖。2021 年 9 月，公司與工信部國家級創新中心國汽智聯、自然資源部直屬企業中國地圖出版集團等單位共同成立國汽智圖，公司為國汽智圖第一大股東（持股 24.10%）。國汽智圖未來將以 Tier1.5的角色，打破行業內各企業間壁壘，為高精度地圖服務提供商、自動駕駛解決方案提供商、車廠等提供規范化、標準化、專業化的第三方動態高精度基礎地圖數據、傳感器數據合規及存儲和高精度地圖測評等服務，并推動高精度地圖相關國家標準、政策法規的建立、完善和落實。公司作為行業內唯一公司作為行業內唯一一家參與的技術圖商，將對國汽智圖輸出技術資源、人才資源和客戶資源。一家參與的技術圖商，將對國汽智圖輸

138、出技術資源、人才資源和客戶資源。此外，背此外，背靠國汽智圖也有望在未來的高精地圖與數據合規業務中贏得先機?？繃菆D也有望在未來的高精地圖與數據合規業務中贏得先機。圖表圖表53.國汽智圖股權結構國汽智圖股權結構 資料來源：Wind，東亞前海證券研究所 第三方獨立圖商對于主機廠更具吸引力。第三方獨立圖商對于主機廠更具吸引力。與百度、高德等互聯網系圖商不同，公司是具有國資背景的第三方獨立圖商，出于數據安全與監管問題的考量，公司更受車廠信賴。此外，公司明確表示不造車，與主機廠沒有競爭關系。公司作為獨立第三方圖商，在數據合規業務中更具競爭優勢。服務：全生命周期數據服務工具鏈。服務：全生命周期數據服務工

139、具鏈。公司在國內較早進入導航電子地圖制作領域與自動駕駛行業，進行了長期的數據合規采集、數據存儲管理、信息脫敏、數據加密、合規環境構建、合規系統運維的可行性驗證和實踐，沉淀了專業的工具鏈，可以為 OEM 構建自動駕駛開發云和自動駕駛量產云，提供云基礎設施和合規存儲，搭建安全可信、合法合規的自動駕駛專屬云環境，提供智能網聯汽車的功能開發、測試驗證、量產上路等全生命周期服務。請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 34 四維圖新(002405.SZ)此外，公司積極參與國家頂層規劃和標準制定，承接了多項國家級項目與相關領域重點專項試點應用，在自動駕駛地圖應用和車云安全傳輸等多方面研究

140、推動相關解決方案的落地，探索基于國產密碼的高精度地圖在線更新、基于國產密碼算法建設企業級地圖數據密碼平臺、自動駕駛軟硬件系統商密升級改造等?！昂弦帯昂弦?地圖地圖+算法算法+定位”構成強耦合業務閉環。定位”構成強耦合業務閉環。根據公司公告，2021年 11-12 月期間，公司依次與沃爾沃簽訂數據合規服務、高精地圖、自動駕駛數據服務相關訂單。參考四維與沃爾沃的合作模式可以發現，公司“數據合規服務-高精地圖-自動駕駛數據服務”的業務鏈條具有高協同性和強耦合性，形成了“合規+地圖+算法+定位”強耦合的業務閉環，數據合規有望成為其他業務的導引，有助于建立數據生態。OEM 出于數據安全下“責任主體邊界”

141、的考慮，更傾向于由同一家供應商提供數據合規、高精地圖及相關延伸的自動駕駛數據服務。我們認為，數據合規是整個業務鏈條的前端環我們認為，數據合規是整個業務鏈條的前端環節，未來有望復制“沃爾沃合作模式”為節，未來有望復制“沃爾沃合作模式”為 OEM 提供一體化服務，即以合規提供一體化服務，即以合規為切入點，推進高精地圖、自動駕駛數據服務等業務拓展，帶動存量業務收為切入點，推進高精地圖、自動駕駛數據服務等業務拓展，帶動存量業務收入釋放。入釋放。商業模式升級為“合規商業模式升級為“合規+地圖”云地圖”云 SaaS 服務模式。服務模式?！昂弦?地圖+算法+定位”業務閉環的背后，商業模式也發生了變化。合規數

142、據和地圖數據均要通過云平臺來實現“數據-采集-分發”全鏈條服務，最終以云服務的方式呈現。智云業務的商業模式演進升級為云 SaaS 服務模式，盈利模式也從單純的地圖數據銷售轉變為“平臺搭建+數據持續性運營服務”模式，擺脫了傳統付費模式下營收規模的限制，打開了未來成長空間。圖表圖表54.“合規“合規+地圖地圖+算法算法+定位”強耦合業務閉環定位”強耦合業務閉環 資料來源：東亞前海證券研究所整理 數據合規相關服務百億市場放量在即。數據合規相關服務百億市場放量在即。根據產業鏈調研以及公司已有訂單來看，數據合規服務的商業模式主要是：在三年合同周期內，幫助 OEM或系統商搭建云服務平臺，以及提供后續相關數

143、據的采集、處理和合規服務，收取前期一次性平臺搭建費與后期數據管理服務費收取前期一次性平臺搭建費與后期數據管理服務費（按年按車收費）。其中，一次性平臺搭建費用在千萬級別；單車年費數百元不等，取決于使用/調取的頻次、內容以及相關車型的銷量等因素，考慮到業務閉環帶來單車價值量 請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 35 四維圖新(002405.SZ)的提升，單車年費有望提升到 300-500 元左右。根據國內乘用車銷量以及中國 L2 及以上乘用車滲透率，可以測算出國內 L2 及以上乘用車保有量，預計國內 L2 及以上乘用車保有量將從 2022 年的 722 萬輛增加至 2025

144、年的3700 萬輛。按照單車年費 300 元、400 元、500 元三種情形，可以進一步測算出數據合規相關服務的市場空間，預計 2025 年對應的增量市場空間分別為 111.01 億元、148.01 億元、185.02 億元。關鍵假設關鍵假設 1：根據蓋世汽車預測，預計 2022-2024 年中國乘用車年銷量分別為 2255 萬輛、2310 萬輛、2395 萬輛、2536 萬輛。關鍵假設關鍵假設 2：根據 IHS Markit 預測，預計 2025 年中國乘用車 L2 及以上級別的滲透率將達 45%；我們進一步假設，2022-2025 年中國乘用車 L2及以上級別的滲透率分別為 32%、36%

145、、42%、45%（CAICV 數據顯示，2021 年全年中國 L2 級別乘用車滲透率為 23.5%，2022 年 1-4 月中國 L2 級別乘用車滲透率達 31%）。圖表圖表55.數據合規相關服務市場空間測算數據合規相關服務市場空間測算 年度年度 乘用車年銷乘用車年銷量（萬輛）量（萬輛）L2 及以上滲及以上滲透率（透率（%）L2 及以上乘用車及以上乘用車保有量（萬輛）保有量（萬輛）市場空間（億元）市場空間（億元）悲觀：悲觀：300 元元 中性：中性：400 元元 樂觀：樂觀：500 元元 2022E 2255 32%722 21.65 28.86 36.08 2023E 2310 36%155

146、3 46.60 62.13 77.66 2024E 2395 42%2559 76.77 102.36 127.96 2025E 2536 45%3700 111.01 148.01 185.02 資料來源：IHS Markit，蓋世汽車，東亞前海證券研究所 注：數據合規相關服務市場空間=乘用車銷量*滲透率*單車年費，不考慮一次性平臺搭建費 3.3.智駕：進擊的智駕：進擊的 Tier 1 小巨人，乘自動駕駛東風小巨人，乘自動駕駛東風起航起航 3.1.3.1.自動駕駛產業進入新發展期，自動駕駛產業進入新發展期，ADAS 市場空間廣闊市場空間廣闊 汽車智能化行業趨勢明確，各國加快立法支持自動駕駛產

147、業發展。汽車智能化行業趨勢明確，各國加快立法支持自動駕駛產業發展。汽車智能化行業趨勢明確，智能化接力電動化成為汽車產業創新升級的主要發力點。其中，自動駕駛是行業重點發展方向，在乘用車總量市場平穩增長前提下，新車之間的競爭更為激烈，自動駕駛技術正成為新車的主要賣點。但自動駕駛的發展不會一蹴而就，涉及到技術路線、社會接受度、商業模式、法律法規等問題，其中法律問題尤為關鍵，高階自動駕駛車輛需要獲得合法身份上路，法律法規體系缺失嚴重阻礙了高階自動駕駛的發展。當前世界主要國家都在加快相關法律法規體系建設，通過立法規范并促進自動駕駛產業發展，其中，美國、德國、日本，2016 年開始就陸續通過了自動駕駛汽車

148、產品認證管理和上路行駛的相關法案。請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 36 四維圖新(002405.SZ)圖表圖表56.世界主要國家和地區自動駕駛相關政策一覽世界主要國家和地區自動駕駛相關政策一覽 資料來源：九章智駕，深圳市人大常委會，東亞前海證券研究所 圖表圖表57.近期國內自動駕駛產業相關法律法規及政策梳理近期國內自動駕駛產業相關法律法規及政策梳理 政策政策 發布時間發布時間 發布部門發布部門 主要內容主要內容 深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例 2022.07 深圳市人大常委會 全國首部智能網聯汽車法規全國首部智能網聯汽車法規，對智能網聯汽車的準入登記、上路行駛等事項

149、做出具體規定,并對智能網聯汽車交通事故做出明確的權責劃分?！笆奈濉睌底纸洕l展規劃 2022.01 國務院 推動智能計算中心有序發展，打造智能算力、通用算法和開發平臺一體化的新型智能基礎設施，面向政務服務、智慧城市、智能制造、自動駕駛自動駕駛、語音智能等重點新興領域，提供體系化的人工智能服務?！笆奈濉爆F代綜合交通運輸體系發展規劃 2022.01 國務院 完善綜合交通運輸信息平臺監管服務功能，推動部分地區建設自動駕駛監管平臺；穩妥發穩妥發展自動駕駛和車路協同等出行服務展自動駕駛和車路協同等出行服務。數字交通“十四五”發展規劃 2022.01 交運部 推動建設自動駕駛測試基地、先導應用試點推動

150、建設自動駕駛測試基地、先導應用試點，推動車用無線通信技術應用;推動車路協同及自動駕駛標準制定，統籌通信接口和協議?！笆奈濉眹倚畔⒒巹?2021.12 中央網絡安全和信息化委員會 打造國家級車聯網先導區，加快智能網聯汽車道路基礎設施建設、5G-V2X 車聯網示范網絡建設，實現實現 L3L3 級以上高級自動駕駛應用級以上高級自動駕駛應用。關于確定智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展第一批試點城市的通知 2021.05 住建部、工信部 確定北京、上海、廣州、武漢、長沙、無錫等 6 個城市為智慧城市基礎施與智能網聯汽車智慧城市基礎施與智能網聯汽車協同發展協同發展的第一批城市。道路交通安全法(修

151、訂建議稿)2021.04 公安部 首次在法律層面明確具有自動駕駛功能的汽車進行道路測試和通行的相關要求首次在法律層面明確具有自動駕駛功能的汽車進行道路測試和通行的相關要求，確認自動駕駛的分類、違法和事故責任分擔規定。國家綜合立體交通網規劃綱要 2021.02 國務院 到 2034 年基本實現國家綜合立體交通基礎設施要素全周期數字化、基本建成泛在先進的交通信息基礎設施，實現交通運輸感知全覆蓋。智能列車、智能網聯汽車智能網聯汽車（智能汽車、自動駕駛、車路協同)的技術達到世界先進水平。資料來源：工信部，公安部，交運部，深圳市人大常委會，中國政府網，東亞前海證券研究所 深圳深圳 L3 立法獲新突破，國

152、內自動駕駛產業進入新發展期。立法獲新突破，國內自動駕駛產業進入新發展期。國內來看，國家層面與自動駕駛最為相關的立法主要有兩部，即汽車產品準入和道路交通安全法，但尚未正式發布。目前僅有北京、深圳、上海浦東等試點區域有計劃允許車內無安全員的自動駕駛車輛在公開道路行駛。近日，全國首部智能網聯汽車法規深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例獲通過，并于2022 年 8 月 1 日起施行，首次對智能網聯汽車交通事故做出明確的權責劃 請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 37 四維圖新(002405.SZ)分，支持 L3 自動駕駛全路徑通行。我們認為，深圳率先立法支持 L3 上路，標志我國開始

153、進入高階自動駕駛合法上路新階段，自動駕駛產業進入規范化發展新時期。L3 處于自動駕駛的過渡階段處于自動駕駛的過渡階段。參照美國 SAE J3016、中國版分級標準，將自動駕駛分為：L0 應急輔助、L1 部分駕駛輔助、L2 組合駕駛輔助、L3有條件自動駕駛、L4 高度自動駕駛和 L5 完全自動駕駛?？梢钥闯?，L1-L2級別為輔助駕駛，L3-L5 級別為自動駕駛。其中，L3 處于過渡階段，人類和機器都需要參與到駕駛過程。目前 BBA 等國際知名車企，以及吉利、小鵬、長安等國內主流車企均已具備 L3 級別自動駕駛技術，但 L3 級自動駕駛仍存在上路難題?，F階段行業層面真正在落地的是現階段行業層面真正

154、在落地的是 L2 級附近的級附近的 ADAS 功功能能，如 APA（自動泊車輔助）、NOA（領航輔助駕駛）等功能。圖表圖表58.自動駕駛分級標準及部分自動駕駛分級標準及部分 ADAS 功能功能 等級等級 部門部門 名稱名稱 部分部分 ADAS 功能功能 駕駛操作駕駛操作 周邊監控周邊監控 駕駛任務接管駕駛任務接管 場景場景 L0 工信部 應急輔助 TSR 交通標志識別、FCW 前方碰撞預警、LDW 車道偏離預警、BSD 并線輔助 駕駛員 駕駛員及系統 駕駛員 限制 SAE No Driving Automation 駕駛員 N/A L1 工信部 部分駕駛輔助 ACC 自適應巡航、LKA 車道保

155、持輔助、AEB 自動緊急制動 駕駛員和系統 駕駛員及系統 駕駛員 限制 SAE Driver Assistance 駕駛員 L2 工信部 組合駕駛輔助 APA 自動泊車輔助、NOA 領航輔助、TJA 交通擁堵輔助、HWA 高速駕駛輔助 系統 駕駛員及系統 駕駛員 SAE Partial Driving Automation 駕駛員 L3 工信部 有條件自動駕駛 TJP 交通擁堵領航、HWP 高速駕駛引導 系統 系統 動態駕駛任務后援用戶(執行接管后成為駕駛員)SAE Conditional Driving Automation 駕駛員 L4 工信部 高度自動駕駛 AVP 自主代客泊車、HDA

156、高度駕駛自動化 系統 系統 系統 SAE High Driving Automation L5 工信部 完全自動駕駛 FDA 完全駕駛自動化 系統 系統 系統 無限制 SAE Full Driving Automation 資料來源：佐思汽研，東亞前海證券研究所 自動駕駛技術路線：分為純視覺感知路線和多傳感器融合感知路線。自動駕駛技術路線：分為純視覺感知路線和多傳感器融合感知路線。其中，純視覺感知路線以攝像頭主導純視覺感知路線以攝像頭主導：由攝像頭主導并配合毫米波雷達等低成本傳感器組成，依托自研芯片和算法，并通過視覺系統優化自身AI算法，進而達到較高的自動駕駛水平。典型代表如特斯拉的純視覺方案

157、 FSD，百度的純視覺方案 Apollo lite。多傳感器融合路線以激光雷達主導多傳感器融合路線以激光雷達主導：由激光雷達主導并配合攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達等傳感器組成。對于 OEM來說，其算法和軟件層面相對薄弱，采用多傳感器方案是更優選擇。該路線是目前的主流，玩家包括傳統車廠以及新勢力，電裝、博世等傳統 Tier 1，Google、Waymo、百度、華為等互聯網公司，以及 Momenta、經緯恒潤、毫末智行等自動駕駛公司。自動駕駛商業化路線：分為漸進式演化路線和跨越式革命路線自動駕駛商業化路線：分為漸進式演化路線和跨越式革命路線。其中，漸進式發展路線：漸進式發展路線：ADAS 和單車

158、智能技術陣營，以寶馬、奧迪、福特等傳統 請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 38 四維圖新(002405.SZ)車廠為代表，從低階（L1、L2）向高階自動駕駛演進升級，基于基于 L2 級輔助級輔助駕駛系統逐漸新增一些駕駛系統逐漸新增一些 L3/L4 的自動駕駛功能的自動駕駛功能。該路線側重于對車輛行駛環境的精確感知，借助攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達等硬件傳感器，實現一定條件下的 ADAS 功能，核心要素是 ADAS 技術以及商用經驗的積累?？缭绞礁锩肪€：跨越式革命路線：AI 和網聯化技術陣營，以谷歌、百度等互聯網科技公司為代表，直接切入直接切入 L4 級及以上自動駕駛

159、級及以上自動駕駛。該路線側重于高精度地圖&定位的引導，配合攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等硬件傳感器，基于 AI 算法實現完全自主駕駛，核心要素是高精度地圖與多傳感器感知融合技術?？偟膩碚f，漸進式發展路線是當下車企的主流選擇，總的來說，漸進式發展路線是當下車企的主流選擇，L2 級級 ADAS依然是實現高階自動駕駛的基礎。依然是實現高階自動駕駛的基礎。我們判斷，我們判斷，2025 年前市場或仍以年前市場或仍以 L2 及及 L2+自動駕駛為主。自動駕駛為主。在遵循漸進式發展策略下，國內自主品牌大都將 L4 級自動駕駛量產車型落地時間鎖定在 2024/2025 年，如上汽明確 2025 年

160、批量投產 L4 級智能駕駛汽車，吉利提出 2025 年實現 L4 級自動駕駛的商業化。同時，自主品牌 OEM 不斷推出具備 L0-L2.9 級功能的車型。從上險新車數據來看，從上險新車數據來看，L2 標配標配新車新車搭載率持搭載率持續提升。續提升。高工智能汽車數據顯示，2021 年國內前裝標配新車 ADAS 搭載率約為 39.6%，L2 標配新車搭載率約為 19.5%，L2+搭載率為 8.3%，2022 年1-5 月 L2 標配新車搭載率達 25.5%。圖表圖表59.自主品牌自主品牌 ADAS/AD 落地時間及規劃落地時間及規劃 主機廠主機廠 2015 2016 2017 2018 2019

161、2020 2021 2022 2023 2024 2025 長安長安 L1 L2 L2.5 L2.9 L4 長城長城 L1 L2 L2.5 L2.9 L4 比亞迪比亞迪 L1 L2 L2.5 L2.9 L4 一汽一汽 L1 L2 L2.5 L3 L4 吉利吉利 L1 L2 L2.5 L2.9 L3 L4 廣汽廣汽 L1 L2 L2.5 L2.9 L4 北汽北汽 L1 L2 L2.5 L2.9 L4 上汽上汽 L1 L2 L2.5 L2.9 L4 奇瑞奇瑞 L1 L2 L2.5 L2.9 L4 東風東風 L1 L2 L2.9 L4 資料來源：佐思汽研，東亞前海證券研究所 主動安全訴求下，主動安全

162、訴求下，ADAS 市場需求將不斷釋放。市場需求將不斷釋放。作為主動安全技術，ADAS 能有效降低多數事故類型的發生頻率。ADAS 系統利用汽車上安裝的各種硬件傳感器，感知、收集行駛過程中的車內外環境數據，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤，并結合導航地圖數據，進一步運算與分析，預先讓駕駛者察覺到潛在發生的危險，從而增加汽車駕駛的舒適性和安全性。隨著汽車智能化程度提升，以及消費者對行車安全性的重視，ADAS 市場需求將不斷釋放。請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 39 四維圖新(002405.SZ)圖表圖表60.國內上險新車前裝國內上險新車前裝 L2 功能搭載率功能搭載率

163、 圖表圖表61.國內上險新車國內上險新車 ADAS 功能搭載率功能搭載率 資料來源：高工智能汽車，東亞前海證券研究所 資料來源：高工智能汽車，東亞前海證券研究所 2025 年，我國年，我國 L2 及以上滲透率將達及以上滲透率將達 45%，ADAS 市場規模將達市場規模將達 2250億元。億元。國內自動駕駛產業的發展以及消費者對自動駕駛接受度的提升，推動L2 及以上新車滲透率快速提高，據 IHS Markit 預測，到 2025 年中國 L2 及以上新車滲透率至少達 45%。未來隨著自動駕駛功能的增加，也將提高ADAS 系統的單車價值量，推動 ADAS 市場規模持續擴大，根據中汽協測算，2020

164、 年國內 ADAS 市場規模達 844 億元，2025 年將達 2250 億元，年均復合增速 21.67%。圖表圖表62.2025 年中國年中國 L2 及以上新車滲透率達及以上新車滲透率達 45%圖表圖表63.2025年中國年中國ADAS市場規模將達市場規模將達2250億元億元 資料來源：IHS Markit，東亞前海證券研究所 資料來源：中汽協，華經產業研究院，東亞前海證券研究所 國內國內 ADAS 市場市場高度集中，頭部企業均為傳統零部件巨頭高度集中，頭部企業均為傳統零部件巨頭。2021 年國內 ADAS 市場，前五廠商博世、電裝、大陸、安波福、采埃孚等傳統零部件巨頭市占率超過 60%。我

165、國本土廠商中，ADAS 技術發展尚不成熟，主要以初創企業為主。隨著自主品牌OEM在L2及L2+乘用車市場的快速發展，國產 ADAS 供應商受益于性價比、本土化開發服務等優勢快速崛起，其中毫末智行、經緯恒潤、宏景智駕、福瑞泰克等相對領先。12.0%19.5%25.5%0.0%5.0%10.0%15.0%20.0%25.0%30.0%2020年2021年2022年1-5月0.87%10.84%15.80%10.64%18.11%30.81%2.77%11.93%22.50%15.96%25.76%37.92%0%10%20%30%40%DMSAPA全景環視BSD（雷達）ACCAEB2021年202

166、0年53.10%31.40%26.90%23.50%20.00%35.10%8.50%1.50%0%20%40%60%80%100%20212025EL0L1L2L3L4556.2 712.3 844.6 1012.8 1146.2 2250050010001500200025002018201920202021E2022E2025E中國ADAS行業市場規模（億元）請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 40 四維圖新(002405.SZ)圖表圖表64.2021 年國內年國內 ADAS 整體市占率整體市占率 圖表圖表65.2022 年年 1-4 月自主品牌國內月自主品牌國內

167、ADAS 市占率市占率 資料來源：華經情報網，東亞前海證券研究所 資料來源：佐思汽研，東亞前海證券研究所 3.2.3.2.戰略轉向自駕產業鏈戰略轉向自駕產業鏈 Tier 1，斬獲量產訂單驗證實，斬獲量產訂單驗證實力力 立足高精度地圖能力，戰略轉向自駕產業鏈立足高精度地圖能力，戰略轉向自駕產業鏈 Tier 1。公司布局自動駕駛領域已久，2015 年開始搭建自動駕駛團隊，與國內外主流車廠初步開展了基于高精度地圖的自動駕駛；2016 年完成原型車的搭建，并發布第一張適用于L3的自動駕駛地圖和相應規則；2017年發布支持L4的自動駕駛地圖，實現封閉區域的自動駕駛能力；2018 年進行高速場景下 L3

168、的自動駕駛測試；2019 年將自動駕駛區域擴展至城區并通過路測，自動駕駛地圖通過ASPICE CL2 認證；2020 年公司獲得合肥智能網聯汽車開放道路測試牌照，L4 級自動駕駛自動代客泊車方案可面向公共停車場/庫、最后 500 米開放道路、園區通勤等場景。公司基于高精度地圖能力，自動駕駛相關的感知、定位、規劃、決策、算法等技術以及全套的軟件系統，于 2021 年成立自動駕駛解決方案事業部，正式向自動駕駛產業鏈 Tier 1 邁進。圖表圖表66.公司自動駕駛業務發展進程公司自動駕駛業務發展進程 資料來源：公司公告，四維圖新微信公眾號，東亞前海證券研究所整理 四維圖新四維圖新 ADS 解決方案涵

169、蓋解決方案涵蓋 L0-L2.9 級自動駕駛系統級自動駕駛系統。公司智駕業務27.53%15.40%14.46%12.63%9.91%4.20%15.88%博世電裝大陸采埃孚安波福veoneer其他24.8%10.3%9.3%8.5%7.0%6.8%6.6%5.3%4.7%4.3%3.4%2.4%2.3%1.4%1.3%1.6%博世維寧爾大陸采埃孚經緯恒潤安波福毫末智行宏景智駕小鵬蔚來福瑞泰克知行科技大華華為哪吒其他 請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 41 四維圖新(002405.SZ)面向不同等級的自動駕駛前裝量產需求，提供包括自動駕駛軟件、硬件等在內的全棧式一體化解決

170、方案。四維圖新ADS涵蓋L0-L2.9級自動駕駛系統，包括泊車域和行車域在內的軟硬件一體化解決方案，基于高精度地圖&高精度定位等技術能力一定程度上降低了自動駕駛系統在硬件端的門檻，并以持續迭代的算法、完善的數據（地圖和場景）、按需靈活解耦的方案和增值產品，提供安全可靠的全場景自動駕駛解決方案。圖表圖表67.四維圖新四維圖新全棧式自動駕駛軟硬一體解決方案全棧式自動駕駛軟硬一體解決方案 ADS 資料來源：四維圖新微信公眾號，東亞前海證券研究所“車端“車端-路端路端-云端”構筑全面技術壁壘，未來成長可期。云端”構筑全面技術壁壘，未來成長可期。公司基于高精度地圖能力，打造面向全場景（L0-L2.9 級

171、）的自動駕駛解決方案，成為具備軟硬件全棧能力的 Tier 1，在“車端-路端-云端”構筑了全面的技術壁壘，先后獲得凱翼、國內某頭部車廠 Tier1 訂單，實現 0 到 1 突破，產品力持續得到印證，成為未來 3 年新增盈利點。公司智駕業務尚處于開拓階段，2021年實現營收 584 萬元（占比 0.18%），隨著多張訂單進入量產階段，有望迎來高速增長。我們認為，我們認為，公司基于高精地圖能力打造公司基于高精地圖能力打造的的更安全可靠與更高更安全可靠與更高性價比的智駕方案性價比的智駕方案，未來面向自，未來面向自主品牌主品牌 OEM 具有差異化競爭優勢，具有差異化競爭優勢，有望有望斬獲更多斬獲更多

172、OEM 量產訂單。量產訂單。車端：車端：公司基于高精地圖能力賦能自動駕駛，配合高精定位，更好的輔助定位、感知和控制規劃，提供更安全、高效的自動駕駛解決方案。感知層感知層面面，提高感知算法效率和準確率。為自動駕駛系統提供車道屬性數據（車道線類型、車道寬度等）、環境屬性數據（信號燈、路邊地標等）等大量先驗知識，提供包括預測的感知信息以及超視距的規則信息；為其他各類傳感器提供必要的安全冗余，大幅降低后端算法部分計算力的要求，讓有限的計算資源集中在道路上的動態物體。定位層面定位層面，提升定位精度、降低定位失效率。采用多系統衛星實現高精度定位，通過自建 CORS（地面基準站）服務以及地面控制點實現空地一

173、體化的高精度網絡從而支撐測繪采集的信息處理，并依托自研傳感器同步系統實現毫秒級多元傳感器的數據同步，有效彌補車輛定位傳感器的失效場景。規劃層面規劃層面，提供車道級路徑規劃。高精度地圖 請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 42 四維圖新(002405.SZ)在云計算的輔助下提供最新的路況，通過路網信息完成點到點的精確路徑規劃。決策層面決策層面，為自動駕駛的預控提供重要的參考。提供場景差異化的駕駛規則的輔助，以及在復雜場景下協助自動駕駛系統完成決策。圖表圖表68.公司智駕業務體系面向全場景公司智駕業務體系面向全場景 圖表圖表69.高精地圖能力對自動駕駛系統的重要作用高精地圖能

174、力對自動駕駛系統的重要作用 L3及以上及以上：正在加速推動相關產品和服務的軟硬件一體化研發進程L2.9：NOA（領航輔助駕駛）、CCP（城市巡航）、AVP（自動代客泊車）等L2及以上及以上：AEB（自動緊急制動）、ACC（自適應巡航控制）、HWA（高速公路輔助）、APA（自動泊車輔助）、TJA（交通擁堵輔助）等L2以下以下：AVM（全車監視系統）、DMS（駕駛員行為監測系統）等 資料來源：公司公告，東亞前海證券研究所整理 資料來源：智駕最前沿，東亞前海證券研究所 路端：路端：公司 ADAS 數據主干網絡道路里程覆蓋全國公共開放可通車道路，具備亞米級精度及小時級更新發布能力，可實現與第三方基礎導

175、航數據在導航及 ADAS 功能上的無縫切換和在線離線無縫對接。HD 地圖數據實現重點城市主要開放道路覆蓋，支持全國高速道路及城市快速道路全部 32萬公里數據的周期性更新及發布，滿足 L2-L4 自動駕駛、5G/C-V2X、高速公路列隊跟馳、自動駕駛仿真測試等領域的應用需求。面向 AVP、CCP 等自動駕駛場景，已經完成 HD 數據產品的設計研發并實現量產。云端：云端：公司在云端具有高并發能力的自動駕駛服務平臺 HDMS，云端平臺 HDMS 通過 OEM 客戶 SLA 服務能力測試，云端發布、車端更新融合的產品結構已完成從研發到量產的商業化驗證。通過流式發布服務、多源數據關聯服務、客戶圖層數據處

176、理服務、UGC 更新服務構建“流動閉環”，并開發了基于深度學習的自動駕駛專用視覺處理單元（VPU）及計算平臺。算法：算法：公司基于解決方案的自動駕駛算法采用動態執行算法作為技術路徑，研發基于深度學習的圖像識別算法。在地圖數據采集過程中產生的場景數據，和覆蓋全國高速公路的點云數據，以及來自國內外合作伙伴的海量多源數據，為公司基于 AI 的深度學習算法提供了大量有效的訓練數據集。智駕解決方案不斷落地，智駕解決方案不斷落地，Tier 1 量產訂單驗證實力。量產訂單驗證實力。公司近期斬獲國內某頭部車廠 L2 級自動駕駛輔助系統軟硬一體解決方案項目定點，此次訂單為公司第二張 Tier 1 訂單，頭部車廠

177、示范效應強，有助于公司進一步打開市場。此前公司首次以 Tier 1 身份成為凱翼汽車多級別自動駕駛系統定點供應商，將為其量產車型提供包括泊車域、行車域在內的 L0 到 L2.9 級自動駕駛軟硬一體全棧解決方案。2022 年 3 月，與阿爾派電子（中國）有限公司簽署全景泊車影像系統項目技術開發合同，相關車型計劃于 2024 年至 請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 43 四維圖新(002405.SZ)2028 年量產上市。此外，公司與小馬智行、霍尼韋爾在自動駕駛領域達成了戰略合作。根據公司的投資者問答，公司 ADS 產品與長城等多家車企均有合作，Tier 1 實力不斷得到驗

178、證。圖表圖表70.公司公司 ADS 解決方案定點、合作廠商和系統商解決方案定點、合作廠商和系統商 資料來源：公司公告，東亞前海證券研究所整理 4.4.智艙：商用車前裝市場龍頭，乘用車前裝量產智艙：商用車前裝市場龍頭，乘用車前裝量產訂單落地訂單落地 深耕車聯網多年，定位智能網聯全棧服務商。深耕車聯網多年，定位智能網聯全棧服務商。公司深耕車聯網多年，2009 年開始組建車聯網產品研發團隊，2011 年發布趣駕業務涉足乘用車車聯網，2013 年增資控股中寰衛星布局商用車車聯網，2015 年收購圖吧集團并形成獨立的車聯網事業群，2018 年分拆車聯網業務成立子公司四維智聯并引入外部合作伙伴融資。目前公

179、司定位面向車企的智能網聯產品全棧服務商，已具備從電子地圖數據到動態交通信息、云平臺、信息聚合、車載操作系統、智能車載硬件、手機車機互聯、大數據賦能、網絡安全等在內的車聯網產品組件和一體化服務能力，獲得國內外眾多 OEM 客戶的認可。在商用車領域，與國內重卡 TOP10 企業中的 9 家展開深度合作。圖表圖表71.子公司智艙業務布局情況子公司智艙業務布局情況 子公司名稱子公司名稱 成立成立/取得時間取得時間 取得方式取得方式 主營業務主營業務 圖迅豐達 2012 年 與豐田汽車共同投資，目前持股 51%乘用車智能網聯業務：提供 Connect 智行互聯服務與 G-BOOK 智能副駕服務，主要包括

180、車家互聯、緊急救援、遠程服務、智能語音識別、路徑檢索、保養通知在內的 30 項車聯網服務；2019 年圖迅豐達正式成為豐田 Connect智行互聯服務供應商。滿電出行 2019 年 與嘉業投資共同設立，目前持股 60%提供乘用車全場景一體化服務解決方案，主要產品為一站式智能充電服務解決方案“樁家”，包括 360 度環充電服務、新出行整體充電服務、大數據運營服務三大解決方案；公共充電市場覆蓋率為 98%、服務網絡超 300 個城市、充電樁數據接入量超 39 萬個。四維智聯 2018 年 拆分車聯網業務設立，目 前 持 股30.29%乘用車智能網聯：提供從云平臺到操作系統、地圖、導航、手車互聯、內

181、容服務、云端大數據等一套完整智能網聯解決方案，主要產品包括 WeLink 手車互聯方案、地圖導航、TSP 車聯網平臺等產品及服務，2021 年 6 月四維智聯總部在南京落地。中寰衛星 2013 年 收購，目前持股43.68%提供商用車全生命周期的智能網聯產品及服務，中寰衛星通過控股硬件設備制造廠商，具備前后裝硬件產品從設計、自研到生產、銷售的一體化能力；旗下子公司已于 2020 年獲得全國網絡貨運經營資質。資料來源：Wind，公司公告，公司官網，東亞前海證券研究所 請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 44 四維圖新(002405.SZ)公司是低調的車聯網巨頭。公司是低調的

182、車聯網巨頭。智艙業務主要包括乘用車車聯網業務和商用車車聯網業務。乘用車車聯網業務由控股公司圖迅豐達、滿電出行及參股公司四維智聯承擔；商用車車聯網業務由控股公司中寰衛星承擔。根據互聯網周刊發布的 2019 年度、2020 年度車聯網企業排行榜顯示，四維圖新分別位居第 4 名、第 7 名。根據搜狐汽車研究院發布的中國價值公司 100 排行榜之車聯網企業排行榜顯示，四維圖新綜合排名第 5；而在車載信息服務細分賽道中，四維圖新位居第 4 名，僅次于華為、百度、騰訊。圖表圖表72.2020 年度車聯網企業排行榜之車載信息服務賽道年度車聯網企業排行榜之車載信息服務賽道 排序排序 企業企業 經營經營 發展發

183、展 社會責任社會責任 總分總分 1 華為 88.4 96.3 98.3 92.7 2 百度 87.6 89.9 91.7 89.0 3 騰訊 83.0 89.9 96.7 87.5 4 四維圖新 80.6 89.2 95.0 85.8 5 博泰 80.2 91.3 80.0 84.1 6 東軟集團 78.2 88.4 93.3 84.0 7 360 76.0 83.0 86.7 80.1 8 斑馬網絡 72.0 87.3 80.0 78.6 9 北斗星通 74.0 78.2 93.3 78.4 10 美行科技 70.0 78.0 73.3 73.3 11 高德 72.0 73.0 73.0 7

184、2.5 12 艾拉比 73.2 72.7 66.7 72.1 13 索菱股份 63.9 73.6 75.3 69.0 資料來源：搜狐汽車研究院，東亞前海證券研究所 4.1.4.1.乘用車項目拓展順利，座艙前后裝市場多點開花乘用車項目拓展順利，座艙前后裝市場多點開花 乘用車車聯網業務涉及智能網聯、智能座艙、新能源出行等領域，由控股公司圖迅豐達、滿電出行及參股公司四維智聯承擔。其中，圖迅豐達由公司與豐田汽車共同投資設立，提供 Connect 智行互聯服務與 G-BOOK 智能副駕服務。滿電出行由公司與嘉業投資出資設立，主要產品為一站式智能充電服務解決方案“樁家”。四維智聯成立于 2018 年，由四

185、維圖新原智能網聯業務分拆成立，全面負責自主品牌車廠的車聯網業務，包括地圖數據、車聯網平臺、路況數據、導航、系統解決方案。四維智聯為奔馳、寶馬、豐田、長城等品牌車廠提供從智能導航、車聯網服務及內容、智能座艙、智能網聯操作系統及解決方案、車聯網大數據及運營等方面的技術開發、產品開發和服務運營。四維智聯是全面智能網聯解決方案提供商。四維智聯是全面智能網聯解決方案提供商。四維智聯構建了從地圖、動態內容、云端、應用端到車載系統的完整智能網聯生態鏈布局，其生態產業鏈包含操作系統、導航軟件、手機車聯、車聯網平臺等。（1）基礎云：與騰訊共享騰訊云服務，基于基礎云服務、大數據，連接用戶、車廠及運營方提 請仔細閱

186、讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 45 四維圖新(002405.SZ)供內容及地圖服務。（2）TSP 車聯網平臺：包括車輛監控、車輛管理、軌跡、OTA、位置服務等等，車廠對于車聯網的需求 80%是相同。（3）基于 Android的定制化操作系統：基于英特爾、NXP、高通、后裝主導的 3561 等硬件平臺，四維智聯已有相對應的定制化操作系統解決方案。（4）應用層：即依托云服務和 TSP 車聯網平臺，集成本地及第三方操作應用，包括各類語音服務、POI 搜索規劃、社交等應用性服務，騰訊推出的“TAI 汽車智能系統”可直接嫁接至四維智聯應用層。圖表圖表73.四維智聯業務涵蓋前四維智聯業

187、務涵蓋前/后裝智能網聯系統后裝智能網聯系統 地圖地圖WeNavi趣駕趣駕WeLink一鍵上網一鍵上網Fota應用商店應用商店新能源監控平臺新能源監控平臺NGLP（下一代位置服下一代位置服務平臺務平臺）大數據大數據WeData云轍云轍智能座艙智能座艙基于虛擬化的智能座艙基于虛擬化的智能座艙網聯終端網聯終端抖抖8音樂車機音樂車機專為面向車廠專為面向車廠、車機車機廠商廠商，移動出行服務移動出行服務等行業等行業，提供地圖提供地圖引擎能力服務和引擎能力服務和乘用車導航乘用車導航產品產品 資料來源：公司官網，東亞前海證券研究所 四維智聯定位新型四維智聯定位新型 Tier 1，提供軟硬件一體解決方案。，提供

188、軟硬件一體解決方案。四維智聯搭建的車聯網生態集齊了互聯網企業、傳統 Tier 1 和車企，僅資方就囊括了騰訊、滴滴、蔚來、博世、豐田等各個行業的知名企業。目前，四維智聯已經獲得了騰訊音樂、滴滴大數據平臺等投資方的技術或數據支持。四維智聯定位車聯網生態中的新型 Tier 1 角色，傳統 Tier 1 通常以硬件為主，短板是軟件能力、云端能力和大數據能力，四維智聯具備軟硬件結合能力；而與只專注于軟件的傳統車聯網企業相比，四維智聯可提供端到端的解決方案。提供完整或分拆兩種方案，產品鏈條組合靈活。提供完整或分拆兩種方案，產品鏈條組合靈活。四維智聯可為主機廠、一級供應商提供一套完整的端到端完整車聯網解決

189、方案；同時，其基礎云、TSP車聯網平臺、應用層、定制化操作系統可分類獨立提供給車廠、供應商，產品鏈條組合更靈活，從而為車廠提供更靈活的選擇。車廠或可自主研發核心操作系統，單純嫁接四維智聯云端及應用從服務至操作系統，或可交付四維智聯定制開發完整的車聯網方案。乘用車智能網聯乘用車智能網聯項目不斷落地，合作拓展順利項目不斷落地，合作拓展順利。在輕車聯網領域。在輕車聯網領域，公司推出了面向中低端車型的趣駕 Welink 前裝智能手車互聯系統，截至 2019 年底，Welink 在前裝市場訂單量突破 1600 萬，2021 年上汽系列 Welink 項目 請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的

190、免責聲明 46 四維圖新(002405.SZ)已進入驗收階段。在平臺及大數據領域在平臺及大數據領域，公司推出的 TSP 車聯網平臺及服務此前已獲得沃爾沃、戴姆勒相關訂單；2022 年 6 月公司與寶馬汽車公司簽署關于 TSP 和 ConnectedDrive Store 的框架協議。圖表圖表74.中國乘用車“新四化”指數呈上升趨勢，網聯化指數持續攀升中國乘用車“新四化”指數呈上升趨勢，網聯化指數持續攀升 資料來源：乘聯會，安路勤，東亞前海證券研究所 豐田汽車智能助手正式上線，首次以豐田汽車智能助手正式上線，首次以Tier 1身份簽訂重量級量產訂單身份簽訂重量級量產訂單。汽車“新四化”浪潮下，乘

191、用車網聯化率不斷攀升。乘聯會與安路勤數據顯示，2022 年 5 月中國乘用車“新四化”指數為 73，比去年同期增長了 6.8；其中網聯化指數持續攀升至 53.3，比去年同期增長了 20.7。公司緊抓汽車智能網聯化機遇，不斷開拓乘用車前裝市場，豐田汽車智能助手正式上線豐田汽車智能助手正式上線，搭載車型已于 2021 年 11 月正式上市；2021 年公司首次以首次以 Tier1 身份與國身份與國內頭部自主內頭部自主 OEM 簽訂重量級量產訂單簽訂重量級量產訂單，智能座艙軟硬件一體化平臺產品和解決方案不斷得到車廠客戶的認可和肯定。在后裝市場在后裝市場，公司于 2019 年推出的“抖“抖 8”系列智

192、能車機產品后向運營實現可比收入”系列智能車機產品后向運營實現可比收入，基于后裝車機聯網用戶規模探索的運營模式初步驗證成功；公司憑借組織協同及產業合作優勢，正式進入國際 OEM 后裝精品采購列表。智能座艙產業正處于快速成長期。智能座艙產業正處于快速成長期。智能座艙主要包括車載信息娛樂系統、儀表盤、抬頭顯示（HUD）、流媒體后視鏡、語音交互系統等 HMI 交互產品，具體功能基于座艙域控制器實現，未來座艙域有望和駕駛域打通。在造車新勢力的強力驅動下，智能座艙產業迎來爆發，隨著單車價值的提升以及滲透率的提升，智能座艙市場規模將達千億元。前瞻產業研究院數據顯示，2020 年中國智能座艙市場規模達年中國智

193、能座艙市場規模達 570 億元，同比增長億元，同比增長 28.60%，預計到，預計到 2025年將達年將達 1050 億元，年均復合增速超億元，年均復合增速超 13%。64.3 68.1 73.4 73.2 73.0 1721.728.127.126.631.6 36.939.938.238.448.6 48.95453.153.301020304050607080新四化指數電動化指數智能化指數網聯化指數 請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 47 四維圖新(002405.SZ)圖表圖表75.智能座艙系統構成智能座艙系統構成 圖表圖表76.中國智能座艙市場規模中國智能座艙市

194、場規模 資料來源：前瞻產業研究院，東亞前海證券研究所 資料來源：前瞻產業研究院，東亞前海證券研究所 4.2.4.2.重卡市場持續領先，不斷挖掘新產品未來增長點重卡市場持續領先，不斷挖掘新產品未來增長點 商用車車聯網業務產品矩陣豐富。商用車車聯網業務產品矩陣豐富。商用車車聯網業務主要由旗下中寰衛星（2013 年收購，持股 43.68%）承擔，提供部標機、T-BOX、大屏機、PCC（Predictive Cruiser Control）等智能終端，ADASIS 等軟件，車聯網平臺及 App 應用體系。公司產品矩陣豐富，包括 PCC 預見性巡航、智能地平線、前裝智能硬件、智能網聯大數據等 11 類軟

195、硬件產品及平臺解決方案。圖表圖表77.中寰商用車智能網聯產品矩陣中寰商用車智能網聯產品矩陣 資料來源：公司官網，東亞前海證券研究所整理 面向前裝、政企、物流三線布局。面向前裝、政企、物流三線布局。目前公司已在商用車前裝車聯網、政企信息服務、智慧物流領域呈現“三線”閉環格局，構建覆蓋卡車全生命周期的數據生態，助力卡車廠商實現數字化/智能化轉型需求，并滿足兩客一危企業、出租車公司、物流運輸企業、駕培學校以及政府監管部門對車輛使用效率、安全駕駛的監控需求。380400440570670740820940105013.0%3.7%11.1%28.6%17.4%10.9%11.6%13.9%11.7%0

196、%5%10%15%20%25%30%35%0200400600800100012002017201820192020 2021E 2022E 2023E 2024E 2025E智能座艙市場規模（億元）YoY（%，右軸）請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 48 四維圖新(002405.SZ)圖表圖表78.商用車車聯網業務呈現“三線”閉環格局商用車車聯網業務呈現“三線”閉環格局 資料來源：公司官網，東亞前海證券研究所 商用車前裝市場龍頭，占據商用車前裝市場龍頭，占據 70%卡車增量市場份額?？ㄜ囋隽渴袌龇蓊~。根據公司官網數據，公司已經合作 10 家主流商用車廠，重卡市場覆蓋率

197、達 70%；服務 200萬+商用車車聯網用戶，目前月增 5 萬用戶，增速隨著車型量產持續提高；具備 1000 多項商用車數據采集能力，其中包含 200 多種車輛原始數據，50多種經過智能設備預處理的標簽數據，300 多種使用模型詳細計算的場景數據；覆蓋了商用車生產、銷售和服務、二手車交易、維修&保養、運輸能力優化、節能減排、安全駕駛、金融&保險等多場景的全生命周期。圖表圖表79.公司在商用車車聯網市場優勢顯著公司在商用車車聯網市場優勢顯著 資料來源：公司官網，東亞前海證券研究所 不斷挖掘新產品的未來成長空間。不斷挖掘新產品的未來成長空間。2021 年，公司商用車節油控制策略，與一汽解放、上汽大

198、通、三一重卡等多家車廠達成合作；基于車聯網+地圖+AI 算法的推薦購車、銷售線索挖掘等營銷功能獲得頭部 OEM 認可，面向物流場景的出行地圖、路徑優化管理、行業細分場景應用在傳統 OEM、造車新勢力等多個車廠合作項目中落地?！半p碳”與高油價下商用車節油需求旺盛，“雙碳”與高油價下商用車節油需求旺盛，PCC 訂單放量可期。訂單放量可期。中寰衛星 CEO 梁永杰出席 2021 年“5G 與碳達峰、碳中和”論壇時表示，中國公路貨運車輛只占全國汽車保有量的 10%，卻消耗了車輛中 50%的燃油，在碳排放方面占了 56%的份額，公路貨運是節能減排的重要突破口。為適應物流行業節油的需求，中寰衛星推出了 P

199、CC 預見性巡航控制系統，PCC從 ADAS 地圖數據中，提取出坡度、曲率、航向等數據，結合持續優化的節油算法，進行車輛的駕駛決策，經測試可平均節約油耗 4-8%，一輛商用車一年能夠節油約 1 萬元。2021 年 7 月，中寰衛星商用車導航“貨車通”上線國內首個節油導航功能，在前裝商用車市場持續領跑行業。在“雙碳”與高油價背景下，商用車節油需求旺盛，未來公司 PCC 訂單有望放量。請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 49 四維圖新(002405.SZ)圖表圖表80.中寰中寰 PCC 節能減排能力受央視關注節能減排能力受央視關注 圖表圖表81.“貨車通”定位卡車大數據“貨車

200、通”定位卡車大數據+專用專用地圖地圖 資料來源：四維圖新微信公眾號，東亞前海證券研究所 資料來源：四維圖新微信公眾號，東亞前海證券研究所 前裝積極拓展特種商用車、中前裝積極拓展特種商用車、中/輕卡等細分領域。輕卡等細分領域。自 2021 年 5 月以來，我國商用車市場進入下行周期。中汽協數據顯示，2022 年 5 月，商用車產銷分別為 22.5 萬輛和 23.9 萬輛，同比下降 47.0%和 50.5%；2022 年 1-5 月，商用車產銷分別為 142.2 萬輛和 142.1 萬輛，同比下降 39.4%和 41.9%。在此背景下，公司在穩定商用車市場領先份額、向縱深拓展客戶合作的同時，積極拓

201、展面向特種商用車、中/輕卡的前裝產品業務和應用。圖表圖表82.2021 年年 5 月月以來國內商用車銷量持續下行以來國內商用車銷量持續下行 資料來源：中汽協，東亞前海證券研究所 商用車車聯網運營服務是未來行業核心價值所在。商用車車聯網運營服務是未來行業核心價值所在。保障安全、降本增效是目前城市商用車行業的核心車聯網需求，而隨著車隊與企業客戶比重的不斷增加，對車隊管理、定制化服務等提出更高的要求。據羅蘭貝格統計，預計 2025 年中國商用車車聯網硬件及服務市場規模將達到 806 億元，圍繞商用車全生命周期管理和行業降本增效增值服務的運營服務是未來行業核心價值所在。在車輛后裝市場變現方面，公司不斷

202、提升前后裝產品商業化附加值，已完成二手車初步評估模型、DMS 干預模型、人證比對等的算法開發和驗證；此外，公司與中國財產再保險有限責任公司簽署戰略協議，雙方將在商用車智慧保險創新領域共同探索合作模式。0102030405060702020.012020.022020.032020.042020.052020.062020.072020.082020.092020.102020.112020.122021.012021.022021.032021.042021.052021.062021.072021.082021.092021.102021.112021.122022.012022.02202

203、2.032022.042022.05產量（萬輛）銷量（萬輛）請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 50 四維圖新(002405.SZ)5.5.智芯：車載芯片厚積薄發進展迅速，打造新增智芯：車載芯片厚積薄發進展迅速，打造新增長極長極 5.1.5.1.汽車“新四化”疊加缺芯潮，國產替代迎空前機遇汽車“新四化”疊加缺芯潮，國產替代迎空前機遇 2025 年全球汽車芯片市場規模將超年全球汽車芯片市場規模將超 700 億美元。億美元。全球汽車芯片市場整體呈增長趨勢，2020 年受芯片供應短缺影響，市場規模同比下降 6%至 395億美元；2021 年市場規模同比增長 27.34%至 50

204、3 億美元，恢復增長。集微咨詢預計，在汽車電動化、智能化的帶動下，2025 年全球汽車芯片市場規模將達 735.2 億美元，2021-2025 年 CAGR 達 10%。Gartner 預計汽車芯片市場將迎來快速增長期，2030 年全球汽車芯片市場規模將達 1166 億美元。圖表圖表83.全球汽車芯片市場規模及預測全球汽車芯片市場規模及預測 圖表圖表84.中國汽車芯片市場規模及走勢中國汽車芯片市場規模及走勢 資料來源：集微咨詢，東亞前海證券研究所 資料來源：華經產業研究院，東亞前海證券研究所 2020 年我國汽車芯片市場規模達年我國汽車芯片市場規模達 659 億元。億元。華經產業研究院數據顯示

205、，2020 年我國汽車芯片市場規模 659.4 億元，其中，計算控制類芯片、功率半導體、傳感器芯片的規模分別為 178.48 億元、154.07 億元、80.9 億元，占比分別為 27.1%、23.5%、12.3%。隨著汽車銷量回暖、智能網聯化加速滲透，我國汽車芯片市場有望快速增長。據前瞻產業研究院測算，2026 年我國汽車芯片市場規模將達到 288 億美元。汽車芯片市場基本由國際半導體巨頭主導。汽車芯片市場基本由國際半導體巨頭主導。全球汽車芯片市場基本被國際半導體巨頭壟斷，中商產業研究院數據顯示，前五廠商占比接近 50%。其中，英飛凌占比最高，2020 年市場份額為 13.2%，其次分別為恩

206、智浦、瑞薩、TI 及意法半導體。全球前 20 家汽車半導體公司中，只有一家是中國公司安世半導體（由聞泰科技收購而來）。2022 年兩會期間，廣汽集團董事長曾慶洪表示，我國汽車芯片國產化率僅為 5%，高度依賴國外。汽車“新四化”疊加缺芯潮，國產替代迎來新機遇。汽車“新四化”疊加缺芯潮，國產替代迎來新機遇。汽車“新四化”變革推進汽車產業轉型升級，加速汽車供應鏈整合重構，拉近了車廠和芯片廠商之間的距離。2020 年下半年開始的汽車行業缺芯給國產汽車芯片廠商創造了良機，汽車芯片國產替代迎來新機遇。據美國半導體協會報告指出，到2024 年，中國半導體企業銷售額在全球市場的市占率將從 2020 年的 9%

207、提420395503565.9604.6657.6735.2-10%-5%0%5%10%15%20%25%30%01002003004005006007008002019202020212022E2023E2024E2025E全球汽車芯片市場規模（億美元）YoY（%。右軸）350.2 385.3 463.5 529.1 611.6 623.3 659.4 0%5%10%15%20%25%01002003004005006007002014201520162017201820192020中國汽車芯片市場規模（億元）YoY（%，右軸）請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 51

208、四維圖新(002405.SZ)升至 17%，金額將達到 1160 億美元，年均復合增速達 30%。圖表圖表85.2020 年國內汽車芯片細分市場規模占比年國內汽車芯片細分市場規模占比 圖表圖表86.2020 年全球汽車芯片市場份額情況年全球汽車芯片市場份額情況 資料來源：華經產業研究院，東亞前海證券研究所 資料來源：中商產業研究院，東亞前海證券研究所 5.2.5.2.國產車載芯片開拓者，國產車載芯片開拓者，MCU 芯片量價齊升可期芯片量價齊升可期 杰發科技在汽車電子領域積累深厚。杰發科技在汽車電子領域積累深厚。杰發科技成立于 2013 年 10 月，前身是聯發科汽車電子事業部（成立于 2011

209、 年），聯發科最早于 2010 年開始布局車載娛樂芯片，2012 年實現量產。杰發科技專注于汽車電子芯片的研發與設計，在行業內有深厚的積累，車載信息娛樂系統在國內后裝市場處于領先地位，在前裝市場也已被部分自主品牌和合資品牌 OEM 所認可與采用，客戶覆蓋華陽、飛歌、路暢、天派、麥思美、朗光、阿波羅等后裝市場客戶以及比亞迪、華陽、阿爾派等前裝市場客戶。2017 年 3 月，公司以 38.75億元完成對杰發科技 100%股權的收購，全力支持杰發科技相關芯片產品研發及市場導入，杰發科技在原有產品基礎上延伸擴展產品線。圖表圖表87.杰發科技發展歷程杰發科技發展歷程 資料來源：公司官網，微信公眾號，東亞

210、前海證券研究所 杰發科技是國內汽車電子芯片領導者。杰發科技是國內汽車電子芯片領導者。杰發科技已成功量產四代芯片：2013 年 9 月，首顆通過 AEC-Q100 認證的 IVI 芯片在車廠實現量產出貨；2018 年 12 月車規級 MCU 車身控制芯片在國內率先量產，打破國際巨頭技27.1%23.5%12.3%37.2%計算控制類芯片傳感器芯片功率半導體其他芯片13.2%10.9%8.5%8.3%7.5%51.6%英飛凌恩智浦瑞薩TI意法半導體其他 請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 52 四維圖新(002405.SZ)術壟斷；2019 年 11 月發布新一代智能座艙芯片

211、 AC8015，成功斬獲國內知名 Tier1 廠商的量產訂單；2019 年 12 月，首顆車規級 TPMS 單芯片解決方案量產上市。目前在國內汽車電子芯片設計領域，杰發科技在業務體量、產品豐富度、技術積累等方面均處于領先位置，主要競爭對手為國際汽車電子芯片大廠，包括 NXP、英飛凌、瑞薩等。公司與全球主流 Tier 1、整車廠、代工廠和封測廠建立了深度合作關系，在 ADAS、信息娛樂和座艙、動力與傳動、車身與舒適、工業等場景實現了應用。持續打造“中國芯”，四大產品線全面發展。持續打造“中國芯”，四大產品線全面發展。公司芯片產品主要包括智能座艙芯片（SoC）、車規級微控制器芯片（MCU）、胎壓監

212、測專用芯片（TPMS）、車載音頻功率器件（AMP）四大類。圖表圖表88.杰發科技產品整車布局杰發科技產品整車布局 資料來源：公司微信公眾號，東亞前海證券研究所 智能座艙芯片智能座艙芯片 SoC：SoC 芯片在國內后裝市場持續保持領先地位，并不斷簽訂前裝市場量產訂單；新一代智能座艙芯片 AC8015 在多家客戶量產車型搭載出貨，累計供貨突破 200K，單月出貨量持續保持增長，預計 2022年底出貨量將突破百萬顆；第二代高性能智能座艙芯片 AC8025 正在研發。MCU 芯片：芯片：車規級 MCU 出貨量及收入貢獻同比 2020 年實現十倍以上增幅，打破國際巨頭壟斷。公司第一代 32 位 MCU

213、芯片 AC781X 于 2018年 12 月推出，已被數十家汽車零部件企業導入并量產；第二代 MCU 芯片AC7810X 于 2020 年推出，并實現快速量產；新一代通過 ISO26262 認證的MCU 芯片 AC7840 x 于 2022 年 Q1 提前點亮正在驗證，預計 2022 年底正式量產。與本土晶圓代工廠合作的低成本、小節點 MCU 項目正式啟動。TPMS 芯片：芯片：公司 2016 年開始研發 TPMS 芯片，2018 年推出國內首顆自主研發的車規級 TPMS 芯片 AC5111，打破英飛凌等國際巨頭壟斷，2019 年 11 月實現正式量產出貨，客戶群體穩固拓展。下一代 TPMS

214、專用芯片也在研發當中。請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 53 四維圖新(002405.SZ)AMP 芯片：芯片：公司第一代 AMP 芯片 AC7315 于 2017 年實現量產，得到市場廣泛認可，已搭載國內頭部新勢力車企量產車型，第二代車規 Class-AB類功放芯片 AC7325 在數家新勢力車型量產。新品開始進入收獲期，芯片業務有望逐步放量。新品開始進入收獲期，芯片業務有望逐步放量。根據 2020 年 11 月 24日關于公司非公開發行 A 股股票申請文件反饋意見的回復（修訂稿），杰發科技一款新產品一般研發周期為 2 年，試銷周期為 1-2 年，在試銷期間僅形成少量

215、收入，在量產階段才開始貢獻收入。通過梳理公司芯片產品推進節奏可以發現，公司新產品線 MCU、TPMS、AMP 等芯片在 2018-2020 年大多處于試銷、導入期，僅形成少量收入，而新一代座艙芯片 AC8015 仍處于測試和導入周期，收入貢獻有限。2021 年開始，公司多款新品進入量產出貨階段，如新一代 AC8015 前裝量產，車規級 MCU 批量出貨，前期研發投入逐步兌現，芯片業務有望逐步放量。圖表圖表89.公司芯片產品線推進節奏公司芯片產品線推進節奏 芯片產品芯片產品 2018 年年 2019 年年 2020 年年 2021 年年 智能座艙芯片 座艙芯片完成驗證并導入客戶 4G 車聯網芯片

216、量產出貨 新一代 AC8015 量產投片，獲多家定點 第二代車聯網芯片開始量產出貨 新一代 AC8015 前裝量產 推進第二代座艙芯片 AC8025 研發 MCU 研制完成，近 1000 片出貨量 國內首顆 32 位車規級 MCU 率先量產 市場試銷 第一代 MCU 車身控制芯片量產出貨 第二代車規級 MCU 研發完成并量產 批量量產出貨，出貨量超 1000 萬顆 新一代車規級 MCU 芯片進入研發 TPMS 總體研制完成，部分未達到產品級別 研制完成，達成量產 量產出貨，市場試銷 第二代 TPMS 芯片完成流片 新一代 TPMS 芯片導入并開始量產 AMP 初步研發成功，小規模市場試銷 繼續

217、進行試銷 預計大批量生產（疫情影響）第二代 AMP 芯片完成流片 第二代 AMP 芯片正式量產出貨 資料來源：公司官網，公司公告，東亞前海證券研究所 圖表圖表90.芯片業務與其他業務間的協同作用芯片業務與其他業務間的協同作用 資料來源：公司微信公眾號，東亞前海證券研究所 缺芯潮下，芯片業務有望帶動其他業務協同發展。缺芯潮下，芯片業務有望帶動其他業務協同發展。公司將芯片的設計開發與軟件算法、產品技術相結合，將芯片+導航、芯片+車聯網與芯片+自動駕駛的能力進行深入的融合，有望收獲 1+12 效應。公司一直與臺積電 請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 54 四維圖新(00240

218、5.SZ)TSMC、臺聯電 UMC、GF 等全球領先的晶圓代工廠合作，通過與供應商建立了穩定的合作關系及成熟的供應鏈合作模式，有效保證了產品穩定性、可靠性和良率。我們認為，在缺芯潮之下，公司汽車芯片業務有望推動其他業務實現與大客戶的交叉銷售，進一步發揮各業務之間的協同效應。芯片業務收入恢復增長，毛利率保持較高水平。芯片業務收入恢復增長，毛利率保持較高水平。公司 2017 年收購杰發科技，當年實現營收 5.17 億元，2018 年延續增長趨勢。2019 年開始整體芯片業務收入有所下滑，2019 年全球汽車銷量下滑，2020 年受疫情影響，主力產品 IVI 芯片受沖擊較大，疊加新產品線 MCU、T

219、PMS、AMP 多處于研發期收入貢獻有限。2021 年受益于汽車銷量回暖以及缺芯潮，公司通過與臺積電 TSMC、聯電 UMC 等 10 余家晶圓代工廠合作，保證了芯片的穩定出貨，芯片業務恢復增長，實現收入 3.52 億元，同比增長 15.72%。公司整體毛利率保持較高水平，與行業平均水平一致，2021 年受芯片供應緊張以及原材料價格上漲影響，芯片毛利率下降至 51.79%。目前國內汽車芯片市場需求旺盛，公司行業優勢領先，芯片業務有望高速增長。圖表圖表91.2017-2021 年芯片業務收入及增速年芯片業務收入及增速 圖表圖表92.2017-2021 年芯片業務毛利潤及毛利率年芯片業務毛利潤及毛

220、利率 資料來源：公司公告，東亞前海證券研究所 資料來源：公司公告，東亞前海證券研究所 5.2.1.IVI 芯片國內后裝市場領先，座艙 SoC 芯片積極推進 IVI 芯片國內后裝市場領先，座艙芯片國內后裝市場領先，座艙 SoC 實現前裝量產。實現前裝量產。公司 IVI 芯片自 2013 年量產以來，已歷經 5 次大的迭代，累計出貨超 7000 萬套片，在該領域處于領先地位，IVI 后裝市場市占率已達到 70%。通過持續投入研發，公司將 SoC 產品拓展至車聯網 V2X 與智能座艙領域。2016 年 7 月，公司推出車機業內首顆 4G 車聯網 SoC；2021 年，公司 4G 車聯網芯片已在多家客

221、戶量產出貨。2021 年 3 月推出新一代智能座艙 SoCAC8015 并實現前裝量產，在國內入門級智能座艙 SoC 賽道占盡先機。AC8015 目前已獲多家整車廠項目定點，落地項目超 20 多個車型，累計供貨突破 20 萬顆，單月出貨量持續保持增長，預計 2022 年底出貨量將突破百萬顆目標。5.17 5.79 4.08 3.04 3.52 11.92%-29.57%-25.41%15.72%-35%-30%-25%-20%-15%-10%-5%0%5%10%15%20%0123456720172018201920202021芯片業務收入（億元）YoY（%，右軸）2.95 3.15 2.09

222、 1.71 1.82 57.06%54.36%51.34%56.27%51.79%48%50%52%54%56%58%0.00.51.01.52.02.53.03.520172018201920202021芯片業務毛利潤（億元）芯片毛利率(%，右軸)請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 55 四維圖新(002405.SZ)圖表圖表93.杰發科技娛樂信息系統杰發科技娛樂信息系統 IVI SoC 芯片芯片 資料來源：公司官網，東亞前海證券研究所 智能座艙智能座艙 SoC 產品矩陣不斷完善。產品矩陣不斷完善。公司智能座艙 SoC 產品矩陣不斷完善，從入門級 AC8015I（2.5

223、D 液晶儀表+Display Audio）、中階 AC8025E（3D液晶儀表+IVI 中控+360 環視），到中高階 AC8025H（3D 液晶儀表+IVI 中控+副駕屏+空調屏），覆蓋從入門到中高端多種車型，滿足市場多樣化的需求。目前客戶已覆蓋通用、大眾、上汽、一汽、長安、吉利、東風、奇瑞、柳汽等主機廠，以及德賽、華陽、航盛、北斗智聯、FCE、Visteon 等 Tier1。繼 AC8015 之后，AC8025 和 AC8035 已進入研發階段，AC8025 2022 年將有首批樣片提供給客戶進行產品開發。圖表圖表94.杰發科技智能座艙芯片產品矩陣杰發科技智能座艙芯片產品矩陣 資料來源：四

224、維圖新微信公眾號，東亞前海證券研究所 整體性能與國際品牌相當，整體性能與國際品牌相當，AC8015 具有高性價比、本地化服務與穩定具有高性價比、本地化服務與穩定供應優勢。性能方面供應優勢。性能方面，與恩智浦、瑞薩座艙 SoC 相比，AC8015 在接口、存儲及音視頻兼容性方面與二者相當，在 CPU 核心算力、內置音頻 DSP 等方面更優。AC8015 集成了公司自研的 AVM、DMS 算法，Carplay、藍牙協議棧及豐富的第三方應用，打破了智能座艙僅局限于中高端車型搭載的局面，達到了算力與性價比的平衡。本土化服務方面本土化服務方面，公司在合肥、武漢、上海、深圳組建了專業的快速響應技術支持及服

225、務團隊，從客戶選型開案、POC 樣機、初試、量產裝車及售后質保，提供全流程技術支持和服務跟進，針對大客戶特定需求提供專業化定制服務。供應方面供應方面，公司與臺積電 TSMC、聯電 請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 56 四維圖新(002405.SZ)UMC、GF 晶圓廠合作多年，本土供應鏈合作廠商已突破 10 家，AC8015 芯片已成功鎖定 2022、2023 年的晶圓產能，保證產品可靠性和穩定性。圖表圖表95.AC8015 與國際廠商競品對比與國際廠商競品對比 廠商廠商 AutoChips 杰發科技杰發科技 NXP 恩智浦恩智浦 Renesas 瑞薩瑞薩 型號 AC

226、8015 i.MX8QXP R-Car M3N CPU 架構 A53*4,+R5F A35*4,+M4 A57*2,+R7 主頻 1.5GHz 1.2GHz 1.5GHz DMIPS 17000 12000 16000 GPU 架構 ARM Mali820*2 VivanteGC7000Lite PowerVRGE7800 GFLOPS 30 32 33.2 DSP HIFI3*2 HIFI4 HIFI2 Memory 內存規格 LPDDR41600MHz LPDDR41200MHz LPDDR41600MHz DDR41600MHz DDR3L933MHz DDR31066MHz DDR31

227、333MHz DDR3L933MHz 顯示 LVDS*2 MIPI-DSI/LVDS*2 LVDS*1,RGB888*1,HDMI 1920*1200*2 1920*1080*2 1920*1200*2 視頻輸入 接口 MIPI-CSI*2 MIPI-CSI*1 MIPI-CSI2*2 Digital*1 Digital*1 Digital*2 視頻播放 規格 4K 4K 4K 視頻錄制 規格 H.264 H.264 H.264 1080*2 1080p*1 1080p*1 接口 USB USB 3.1*1 USB 3.0*1 USB 3.0*1 USB 2.0*2 USB 2.0*1 USB

228、 2.0*2 BC1.2 Ethernet 1Gbit*1 1Gbit*2 1Gbit*1 安全 HSM Crypto engine Crypto engine ECC Cache/TCM/Boot TrustZone TrustZone Crypto engine RNG RNG TrustZone RNG 資料來源：佐思汽研，東亞前海證券研究所 5.2.2.MCU 芯片出貨量超 1000 萬顆，未來有望持續放量 我國我國 MCU 市場規模接近市場規模接近 300 億元。億元。隨著物聯網的快速發展、制造自動化與工業 4.0 需求的升溫，以及汽車電動化滲透率的提升，國內 MCU 市場規模持續增

229、長。據 IHS Markit 測算，國內 MCU 市場規模由 2016 年的 210億元增長到 2020 年的 269 億元，CAGR 為 5.9%，2022 年市場規模將達 299億元。IC Insight 數據顯示，下游應用領域中，2020 年消費電子、計算機與網絡領域占比最大，分別為 26%和 19%，汽車電子、IC 卡占比均為 15%，工業控制占 10%。請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 57 四維圖新(002405.SZ)圖表圖表96.我國我國 MCU 市場規模及預測市場規模及預測 圖表圖表97.2020 年中國年中國 MCU 產品應用領域產品應用領域 資料來

230、源：IHS Markit，東亞前海證券研究所 資料來源：IC Insight，東亞前海證券研究所 2026 年我國汽車電子年我國汽車電子 MCU 市場規模將達市場規模將達 56 億元。億元。汽車電子 MCU 市場需求旺盛，前瞻產業研究院數據顯示，我國汽車電子 MCU 市場規模由2015 年的 27.36 億元增長至 2020 年的 40.86 億元，預計 2026 年將達 56 億元。汽車 MCU 主要分為 8、16、32 位三種，位數越高代表處理能力越強，價格約分別在 0-1、1-5、5-10 美元區間，部分高端產品單價超 10 美元。隨著汽車電子電控功能日趨復雜，車載 MCU 中 32 位

231、占比將提高，帶動整體ASP 提升。圖表圖表98.我國汽車電子我國汽車電子 MCU 市場規模及預測市場規模及預測 圖表圖表99.不同位數不同位數MCU在汽車電子領域的應用場景在汽車電子領域的應用場景 MCU 產品產品 應用場景應用場景 8 位 MCU 車體的各個次系統，包括風力控制、空調控制、雨別、天窗、車窗升降，低階儀表板、集線盒、座椅控制、門控模塊等較低階的控制功能 16 位 MCU 動力傳動系統，如引擎控制，齒輪與離合器控制，和電子式渦輪系統等；也適用于底盤結構上，如懸吊系統，電子式動力方向盤、扭力分散控制和電子剎車等 32 位 MCU 儀表盤控制、車身控制、多媒體信息系統、引擎控制，以及

232、新興的智能性和實時性的安全系統及動力系統，如預碰撞、自適應巡航控制(ACC)、駕駛輔助系統、電子穩定程序等安全功能，以及復雜的 X-by-wire 等傳動功能 資料來源：前瞻產業研究院，東亞前海證券研究所 資料來源：前瞻產業研究院，東亞前海證券研究所 車規級車規級 MCU 市場主要被國外廠商壟斷。市場主要被國外廠商壟斷。全球車規級 MCU 市場高度集中，IHS Markit 數據顯示，2020 年前三大龍頭瑞薩電子（占比 30%）、恩智浦（占比 26%）、英飛凌（占比 23%）合計市占率達到 79%。由于車規級MCU 研發周期長，認證要求遠高于消費和工業級 MCU，技術壁壘較高，目前國內僅有幾

233、家企業能夠實現中低端產品的量產，國產滲透率非常低。MCU 芯片市場呈現分化，車規級芯片市場呈現分化，車規級 MCU 仍嚴重短缺。仍嚴重短缺。MCU 產品需求持續分化，消費類電子、家電需求轉弱，工業、汽車類芯片需求仍保持堅挺。IC Insights 數據顯示，2021 年年 MCU 平均售價上漲平均售價上漲 10%，預計，預計 2022-2026 年年價格將持續上行價格將持續上行。車規 MCU 方面，根據分銷商富昌電子報告，恩智浦、微芯半導體、瑞薩、意法半導體等全球 MCU 巨頭車規產品均有價格上漲和交期拉長的趨勢。目前車規級 MCU 短缺尚未緩解，國內 MCU 廠商具備本土化服務與供貨優勢，缺

234、芯潮之下有望抓住國產替代機遇實現突圍。210213223256269283299050100150200250300350201620172018201920202021E2022E中國MCU市場規模（億元）26%19%15%15%10%15%消費電子計算機與網絡汽車電子IC卡工業控制其他560102030405060汽車電子MCU市場規模（億元）請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 58 四維圖新(002405.SZ)圖表圖表100.2020 年全球車規級年全球車規級 MCU 市場競爭格局市場競爭格局 資料來源：IHS Markit，東亞前海證券研究所 圖表圖表101.國

235、內經銷渠道下各頭部廠商國內經銷渠道下各頭部廠商 MCU 供貨周期情況（單位：周）供貨周期情況（單位：周）類型類型 廠商廠商 21Q1 21Q2 21Q3 21Q4 22Q1 22Q2 8 位 恩智浦 26 26-52 26-52 緊缺 緊缺 緊缺 微芯半導體 16-38 30-55 30-55 52+52+52+瑞薩 12-16 20-24 26 35-40 40-45 52 意法半導體 緊缺 緊缺 緊缺 緊缺 緊缺 緊缺 32 位 恩智浦 16-26 16-26 26-52 緊缺 緊缺 緊缺 微芯半導體 16-38 40-55 40-55 52+52+52+瑞薩 12-16 30 26 35

236、-40 40-45 52 意法半導體 緊缺 緊缺 緊缺 緊缺 緊缺 緊缺 資料來源：富昌電子，東亞前海證券研究所 注：橙色表示環比上行，藍色表示環比下行，無顏色表示持平 公司是國產車規級公司是國產車規級 MCU 領導者，領導者，2021 年出貨量已超年出貨量已超 1000 萬顆。萬顆。公司MCU 產品包括 AC781X、AC7810X、AC7840 x 等，公司于 2018 年 12 月推出了國內首顆達成量產的車規級 32 位 MCU 芯片 AC781X，在該領域打破國際壟斷，實現零的突破，已被數十家汽車零部件企業導入并量產。2020 年推出第二代 MCU 芯片 AC7810X，一經推出即實現

237、快速量產。2021 年，公司車規級 MCU 出貨量已超 1000 萬顆。此外，公司新一代通過 ISO26262 認證的 MCU 芯片 AC7840 x，目前正在驗證，預計 2022 年底正式量產。車規級車規級 MCU 產品開發生態完善。產品開發生態完善。公司 MCU 產品實現從 M0、M3 到M4F 內核的車規級 MCU 全覆蓋，并應用到車身領域功能認證比較高的核心零部件。2020 年，公司推出 AC7801X 系列車規級 MCU，與 AC781X 系列相比，AC7801X 在功能上更加細分，降低客戶成本的同時提升了適配靈活度，具備低功耗、高可靠性優勢，主要用于車身控制、冷卻、照明系統，以及高

238、可靠性工業領域，如水泵、油泵、工業風機、電機等產品控制系統。在現有車規級 MCU 產品系列基礎上，公司已相繼布局、投入研發下一代高性能車規級 MCUAC7821、AC7825 系列，進一步填補國產自主高性能車規級 MCU 的市場空白。30%26%23%7%7%5%2%瑞薩電子恩智浦英飛凌德州儀器微芯科技意法半導體其他 請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 59 四維圖新(002405.SZ)圖表圖表102.公司公司 AC7801X 系列系列 MCU 圖表圖表103.公司公司 MCU-AC7840 x 樣片樣片 資料來源：四維圖新微信公眾號，東亞前海證券研究所 資料來源：四維

239、圖新微信公眾號，東亞前海證券研究所 深度受益于國產替代，深度受益于國產替代，MCU 芯片有望持續放量。芯片有望持續放量。汽車電動化、智能化持續滲透，車規級 MCU 需求旺盛，缺芯潮下，國產 MCU 廠商有望突圍。公司是國產車規級 MCU 領導者，先發優勢明顯，具有高技術壁壘，以及穩定的供應體系，有望深度受益于國產替代的巨大機遇。供給端供給端，公司與臺積電 TSMC、聯電 UMC、GF 晶圓廠合作近十年，本土供應鏈合作廠商已突破 10 家，保證了穩定供貨?？蛻舳丝蛻舳?，公司車規級 MCU 具有可靠性及穩定性高、本地化服務便利等優勢，合作車廠包括上汽、一汽、比亞迪、長安等國內頭部 OEM 及新勢力

240、企業，實現單月百萬級出貨。價格端價格端，車規級 MCU依然嚴重短缺，Yole 預計 MCU 價格 2022 年繼續維持漲勢，且部分產品單價維持高位將持續到 2026 年；公司隨著市場環境變化動態調整價格，MCU產品價格和毛利率有望大幅提升?？紤]到車規級考慮到車規級 MCU 需求旺盛和國產替需求旺盛和國產替代機遇窗口，公司代機遇窗口，公司 MCU 產品正迎來量價齊升，未來有望持續放量產品正迎來量價齊升，未來有望持續放量。5.2.3.TPMS 芯片客戶群體穩固拓展，將受益強制國標出臺 TPMS 是業界公認的預防爆胎的有效技術。是業界公認的預防爆胎的有效技術。TPMS 全稱為胎壓監測系統（Tire

241、pressure monitoring system），可以實時檢測輪胎的氣壓、溫度，及時發現輪胎氣壓不足、過高、漏氣等情況，防止出現爆胎事故。TPMS 分為直接式 TPMS 和間接式 TPMS，分別屬于主動防御型、事后被動型。相較于事后被動型，行業偏向于選擇主動防御型的直接式 TPMS，利用安裝在輪胎里的壓力傳感器來監測輪胎氣壓，并用無線發射器將壓力信息從輪胎內部發送到中央接收器模塊上，當輪胎氣壓太低或漏氣時，系統會自動報警。各國政府立法強制安裝各國政府立法強制安裝 TPMS。TPMS 是繼 ABS、安全氣囊后的第三大汽車安全系統。美國自 2007 年 9 月起要求所有出廠的輕型車必須安裝T

242、PMS，是世界上最早強制安裝 TPMS 的國家。歐盟已立法規定從 2014 年11 月起對于未裝配 TPMS 的乘用車不允許銷售和注冊。韓國于 2010 年 7 月起規定所有乘用車和總重小于 3.5 噸的車輛，必須按節點安裝 TPMS。我國于 2017 年 10 月正式發布 TPMS 強制性國家標準，2020 年 1 月 1 日起，國內所有在產乘用車開始實施胎壓監測系統強制安裝要求，并且國內 TPMS強制標準要求高于國際主流。01020304050602015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026汽車電子MCU市場規模（億

243、元）請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 60 四維圖新(002405.SZ)圖表圖表104.我國我國 TPMS 相關法規梳理相關法規梳理 資料來源：智研咨詢，搜狐汽車，東亞前海證券研究所 國內國內 TPMS 市場高速增長，市場高速增長，2022 年市場規模將達年市場規模將達 34 億元。億元。隨著主動安全系統越來越受關注并逐漸得到量產應用，TPMS 需求呈快速上漲，加上政策法規強制要求安裝，TPMS 市場將進入增長爆發期。據華經產業研究院測算，2020 年我國 TPMS 市場規模為 29.93 億元，同比增長 32.49%，處于高速增長階段，預計 2022 年市場規模將達

244、到 34.24 億元。從行業格局來看，2018 年中國 TPMS 市場份額前五名分別是保隆科技、Continental、Sensata、聯創、鐵將軍，分別占 29%、20%、19%、7%、5%。圖表圖表105.我國我國 TPMS 市場規模及預測市場規模及預測 圖表圖表106.2018 年中國年中國 TPMS 行業格局行業格局 資料來源：華經產業研究院，東亞前海證券研究所 資料來源：華經產業研究院，東亞前海證券研究所 車規級車規級 TPMS 芯片芯片已率先實現量產，打破國外巨頭壟斷。已率先實現量產，打破國外巨頭壟斷。目前國內TPMS 上游的芯片供應商主要是英飛凌和恩智浦。公司于 2017 年開始

245、布局TPMS 芯片市場，于 2019 年 11 月推出國內首顆自主研發的車規級 TPMS 全功能單芯片 AC5111 并實現量產，率先打破國外巨頭壟斷。2021 年推出第二代全集成胎壓監測專用芯片 AC5121，各項性能指標居行業領先水平，可用于前裝與高品質后裝市場。目前公司已形成 AC51X1 及 AC781X/7801X的胎壓監測系統的方案，實現 TPMS 客戶群體穩固拓展。公司公司 TPMS 解決方案豐富，解決方案豐富，TPMS 芯片未來有望快速放量。芯片未來有望快速放量。公司推出4 種 TPMS 解決方案，包括面向后裝市場的獨立式胎壓監測方案、整車廠原裝配套主流胎壓監測方案、智能座艙胎

246、壓監測方案以及大型商用車胎壓監測解決方案。隨著國家強制安裝 TPMS 政策的出臺，公司自主研發的 TPMS專用傳感器芯片將受益于國產替代進程，未來有望獲得更高市場份額，11.48 15.74 17.58 22.59 29.93 33.25 34.24 0510152025303540201620172018201920202021E2022E中國TPMS行業市場規模（億元）29%20%19%7%5%3%17%保隆科技ContinentalSensata聯創鐵將軍駛安特其他 請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 61 四維圖新(002405.SZ)TPMS 芯片銷售有望快速放

247、量。圖表圖表107.公司公司 TPMS 解決方案解決方案 資料來源：四維圖新微信公眾號，東亞前海證券研究所 5.2.4.AMP 芯片搭載新勢力量產車型，收入增長值得期待 車載功率放大器（車載功率放大器（AMP）芯片是汽車音響的重要組成部分。）芯片是汽車音響的重要組成部分。其作用主要是將來自主機的微弱電信號進行放大以驅動揚聲器發出聲音，每一輛汽車至少搭載一顆 AMP 芯片。AMP 主要分為 A 類、B 類、AB 類、D 類、G類五類，目前 AB 類和 D 類 AMP 主要在車載場景中應用，由于汽車散熱受限，AB 類自身功耗較大，發熱量較高威脅行車安全等問題，未來趨勢是向D 類 AMP 發展。圖表

248、圖表108.汽車音響系統架構汽車音響系統架構 圖表圖表109.AMP 主要分類主要分類 類別類別 細分細分 原理原理 特點特點 模擬放大器 A 類 無論有無信號輸入都保持常開狀態 高保真、效率最低（20%-30%），熱能大、造價昂貴、受發燒友偏愛 B 類 有信號輸入時導電保持工作，反之不導電 保真度低，效率高（75%）AB 類 小信號用 A 類，獲得最佳效果，大信號用 B 類，獲得較高效率 保真度較 B 高，效率高（78.5%）數字放大器 D 類 基于開關晶體管在極短時間內完全導通或截止，兩只晶體管不會在統一時刻導通，因此產生的熱量極少 效率最高（90%），體積小，熱量最少 G 類 采取雙電壓

249、、通常狀態下低壓，但在信號電子需要時切換到高壓 功率足，聲音粗糙 資料來源：智研咨詢，東亞前海證券研究所 資料來源：智研咨詢，東亞前海證券研究所 AMP 芯片國內率先實現量產，已搭載國內頭部新勢力車企量產車型。芯片國內率先實現量產，已搭載國內頭部新勢力車企量產車型。請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 62 四維圖新(002405.SZ)目前 AMP 芯片市場基本被意法半導體（ST）和東芝（Toshiba）等外資品牌占據，其中意法半導體主要占據歐美汽車市場，東芝主要占據日系汽車市場。公司第一代 AMP 芯片 AC7315 于 2017 年實現量產，打破國外壟斷，得到市場廣泛

250、認可；2022 年 3 月，第二代車規 Class-AB 類功放芯片 AC7325 在數家新勢力車型量產。根據公司在 2020 年 11 月 24 日關于公司非公開發行 A 股股票申請文件反饋意見的回復（修訂稿）中的測算，預計全球整體預計全球整體AMP 芯片市場需求將在芯片市場需求將在 2024 年達到年達到 3.5 億顆，公司億顆，公司 AMP 芯片收入增長值芯片收入增長值得期待得期待。AMP 芯片有望與芯片有望與 IVI 芯片形成聯動效應。芯片形成聯動效應。IVI 芯片與 AMP 芯片同屬于車載影音娛樂產品，公司將借助其在 IVI 市場的優勢成功導入AMP 市場，在芯片國產化機遇下，實現捆

251、綁銷售。杰發科技 AMP 芯片具備成本優勢和客戶服務優勢，有良好的國產替代效應，并且與 IVI 芯片形成聯動效應，具備一定的市場競爭力。請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 63 四維圖新(002405.SZ)6.6.盈利預測與投資建議盈利預測與投資建議 6.1.6.1.盈利預測假設盈利預測假設 6.1.1.收入拆分與假設 新口徑下，公司的業務包括智云、智駕、智芯、智艙、其他業務。新口徑下，公司的業務包括智云、智駕、智芯、智艙、其他業務。智云業務：智云業務：涵蓋導航業務、位置大數據業務、動態交通信息、高精度地圖以及數據合規業務。其中，導航業務：導航業務：行業競爭格局穩定，前

252、裝導航市場市占率約 40%，預計未來維持平穩增長，預計該業務 2022-2024 年收入增速分別為 15%/10%/10%。位置大數據業務：位置大數據業務：近年來增長迅速，商業化拓展順利，廣受政企客戶肯定和認可，2022 年上半年政企客戶大數據服務項目受疫情影響落地延后，下半年有望加速推進，相關收入確認節奏可能順延，未來仍將維持較快增長，預計該業務 2022-2024 年收入同比增速分別為25%/35%/35%。動態交通信息業務：動態交通信息業務：動態交通信息業務受益于一汽-大眾、上汽大眾、大眾 Global 等重要戰略客戶回歸，預計未來將保持較快增長，預計 2022-2024 年收入同比增速

253、分別為 25%/30%/30%。高精度地圖業務：高精度地圖業務：高精度地圖成為 L2+自動駕駛的標配，公司目前已與多家 OEM 和 Tier 1 簽訂量產訂單，隨著高精度地圖商業化開啟，該業務有望快速增長，預計 2022-2024 年收入同比增速分別為 40%/45%/45%。數據合規業務：數據合規業務：數據合規業務加速推進，公司與寶馬、戴姆勒、沃爾沃等多家核心 OEM 以及新勢力簽訂服務訂單，頭部車廠示范效應強，市占率有望持續領先；根據公司公布的訂單來看，今年或已開始進入平臺建設階段，下半年或開始逐步確認平臺建設費收入；隨著后續更多合規業務訂單落地，相關平臺費和年費有望持續兌現，數據合規業務

254、放量在即，預計該業務 2022-2024 年收入同比增速分別為162.5%/141.9%/210.2%。綜上，數據合規是“合規+地圖+算法+定位”強耦合業務閉環的前端環節，未來有望以合規業務為切入點，帶動存量業務收入釋放，智云業務商業模式完成向云 SaaS 服務轉變，“合規+地圖”SaaS 收入放量在即，打開未來成長空間，我們預計智云業務 2022-2024 年收入分別為 24.83/31.95/44.64 億元，對應同比增速分別為 24.27%/28.69%/39.71%；該業務毛利率將維持較高水平，預計 2022-2024 年毛利率分別為 78.00%/80.00%/82.00%。智艙業務

255、：智艙業務：智能座艙軟硬件一體化平臺產品和解決方案不斷得到車廠客戶的認可和肯定，首次以 Tier-1 身份與國內頭部自主 OEM 簽訂重量級量產訂單；重卡市場持續領先，積極向中輕卡領域拓展，受疫情及商用車銷量下滑影響商用車業務暫時承壓，隨著疫情影響趨弱，商用車業務或有可能邊際改善。我們預計智艙業務將維持穩健增長，2022-2024 年該業務收入分別為 8.01/9.93/12.71 億元，對應同比增速分別為 18.00%/24.00%/28.00%；該業務為軟硬一體化解決方案且市場競爭較為激烈，預計 2022-2024 年毛利率分別為 18.00%/20.00%/22.00%。請仔細閱讀報告尾

256、頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 64 四維圖新(002405.SZ)智芯業務：智芯業務：四大芯片產品線座艙 SoC、MCU、TPMS、AMP 均已實現量產。根據中報預告表述，今年上半年芯片國產化順利推進，車規級 MCU出貨量與收入均實現較大增幅。公司是國產車規級 MCU 領導者，先發優勢明顯，具有高技術壁壘以及穩定的供應體系，目前車規級 MCU 需求旺盛，公司深度受益于國產替代機遇，MCU 產品正迎來量價齊升，未來有望持續放量，成長空間廣闊。我們預計智芯業務 2022-2024 年收入分別為4.93/7.15/10.36 億元，對應同比增速分別為 40%/45%/45%。芯片產品毛利

257、率與市場平均水平保持一致，公司隨著市場環境變化動態調整產品價格，預計智 芯 業 務 毛 利 率 或 大 幅 提 升，預 計 2022-2024 年 毛 利 率 分 別 為60.00%/58.00%/58.00%。智駕業務：智駕業務：四維 2021 年成立 ADAS 事業部，基于高精地圖能力打造面向全場景（L0-L2.9 級）的 ADS 自動駕駛解決方案，先后獲得凱翼、國內某頭部車廠 Tier1 量產訂單，實現 0 到 1 突破，成為未來 3 年新增盈利點。智駕業務尚處于開拓階段（2021 年收入 584 萬元），隨著相關訂單進入量產階段，收入有望迎來高速增長。我們預計 2022-2024 年智

258、駕業務收入分別為0.86/4.10/9.52 億元，對應同比增速分別為 1372.89%/376.74%/132.20%；考慮到業務開拓期公司或以增加 ADAS 市占率及獲取更多定點合同為目標，該業務毛利率維持行業平均水平，預計 2022-2024 年毛利率分別為20.00%/22.00%/22.00%?；谝陨霞僭O，我們預測公司 2022-2024 年分業務收入、毛利率如下表所示：請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 65 四維圖新(002405.SZ)圖表圖表110.分業務收入預測分業務收入預測 單位：百萬元單位：百萬元 2020A 2021A 2022E 2023E

259、2024E 智云智云 收入 1297.85 1997.24 2482.06 3194.27 4462.61 YoY 53.89%24.27%28.69%39.71%毛利率 82.64%75.62%78.00%80.00%82.00%收入占比 60.43%65.27%63.84%59.84%57.60%智艙智艙 收入 510.69 678.41 800.53 992.65 1270.60 YoY 32.84%18.00%24.00%28.00%毛利率 27.53%18.00%18.00%20.00%22.00%收入占比 23.78%22.17%20.59%18.60%16.40%智芯智芯 收入

260、304.17 351.99 492.79 714.54 1036.09 YoY 15.72%40.00%45.00%45.00%毛利率 56.27%51.79%60.00%58.00%58.00%收入占比 14.16%11.50%12.67%13.39%13.37%智駕智駕 收入 5.28 5.84 86.00 410.00 952.00 YoY 10.68%1372.89%376.74%132.20%毛利率 47.74%82.77%20.00%22.00%22.00%收入占比 0.25%0.19%2.21%7.68%12.29%其他其他 收入 29.68 26.55 26.55 26.55

261、26.55 YoY -10.54%0.00%0.00%0.00%毛利率 70.03%49.53%49.00%49.00%49.00%收入占比 1.38%0.87%0.68%0.50%0.34%總收入總收入 2147.66 3060.04 3887.92 5338.02 7747.84 YoY 42.48%27.05%37.30%45.14%毛利率 65.54%59.89%61.88%61.29%61.47%資料來源：公司公告，東亞前海證券研究所 綜上，預計公司 2022-2024 年營業收入分別為 38.88/53.38/77.48 億元，分別同比增長 27.05%/37.30%/45.14%

262、，未來三年收入年均復合增速 36.3%；對應的毛利率分別為 61.88%/61.29%/61.47%。6.1.2.費用率假設 公司管理模式、銷售渠道等較為成熟，相關管理費用率和銷售費用率將下降；研發人員占比及薪酬占比持續提升后，研發費用支出將趨于穩定，研發費用率或有可能下降。隨著公司收入增長，整體費用率呈下降態勢。預計2022-2024 年銷售費用率分別為 4.9%/4.9%/4.9%；管理費用率分別為 請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 66 四維圖新(002405.SZ)12%/11%/11%；財務費用率分別為-4.75%/-3.66%/-2.64%；研發費用率分別為

263、 45%/44%/43%。圖表圖表111.公司費用率情況公司費用率情況 2020A 2021A 2022E 2023E 2024E 銷售費用率 5.10%5.00%4.90%4.90%4.90%管理費用率 16.31%12.40%12.00%11.00%11.00%研發費用率 55.02%43.60%45.00%44.00%43.00%財務費用率 0.72%-3.78%-4.75%-3.66%-2.64%資料來源：公司公告，東亞前海證券研究所預測 基于以上假設，預計公司 2022-2024 年歸母凈利潤分別為 3.34/4.72/6.93億元，分別同比增長173.43%/41.27%/46.9

264、0%，對應EPS分別為0.14/0.20/0.29元/股，對應 2022 年 8 月 4 日 13.50 元/股收盤價，PE 分別為 95.92/67.90/46.22倍。6.2.6.2.估值與投資建議估值與投資建議 我們選用分部估值法對公司新口徑下的四大業務采用不同的PS倍數進行估值，原因如下：（1）從業務模式上看，2021 年以來公司自動駕駛、數據合規、高精度地圖、車載芯片等業務進展迅速。其中，數據合規業務快速成長放量在即，商業模式為按年按單車數據流量付費，高精度地圖商業模式初期為“服務功能開發費+license”組合模式，未來合規+地圖的商業模式有望轉變為基于“合規+地圖+算法+定位”強

265、耦合的云 SaaS 服務模式，盈利模式也從單純的地圖數據銷售轉向“平臺搭建+數據持續性運營服務”模式；車載芯片受益于缺芯潮與國產替代機遇，迎來量價齊升，正處于高速成長期；智駕業務尚處于開拓期，隨著自動駕駛商業化合作即將進入量產階段，后續爆發可期。因此相較于 PE，PS 更能體現現階段企業的盈利質量與成長性。（2）從股價走勢上看，2011 年初到 2012 年底，公司股價整體呈現下降趨勢；2012 年底到 2015 年 5 月，股價呈快速上漲態勢；2015 年 6 月到2017 年 6 月，股價快速下降；2017 年股價以上漲為主；2018 年開始股價呈下降趨勢。通過對比公司 2011 年至今的

266、股價走勢與 PS，可以看出 PS 指標走勢基本與股價基本一致，因此用 PS 估值更加合理。請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 67 四維圖新(002405.SZ)圖表圖表112.2011 年至今公司股價與年至今公司股價與 PS（TTM）走勢）走勢 資料來源：Wind，東亞前海證券研究所 注：截止至 2022 年 8 月 4 日收盤 智云業務：智云業務：智云業務 2022 年預計實現收入為 24.83 億元，同比增長24.27%；選取 A 股云計算公司金山辦公/廣聯達/石基信息/用友網絡/恒生電子作為可比公司，參考 2020-2021 年行業高成長期估值區間 19-32 倍

267、 PS，保守給予公司智云業務 2022 年 12-15 倍 PS，對應市值區間 298-372 億元。智駕智駕&智艙業務：智艙業務：智駕業務 2022 年預計實現收入為 0.86 億元，同比增長 1373%；智艙業務 2022 年預計實現收入為 8.01 億元，同比增長 18%；智駕&智艙業務 2022 年預計合計實現收入為 8.87 億元；選取 A 股車聯網、智能駕駛、汽車電子軟件公司德賽西威/中科創達/鴻泉物聯/光庭信息/經緯恒潤/道通科技作為可比公司，參考 2022 年行業估值水平 8 倍 PS，給予公司智艙&智駕業務 2022 年 8-10 倍 PS，對應市值區間 71-89 億元。智

268、芯業務：智芯業務：智芯業務2022年預計實現收入為4.93億元，同比增長40%；選取 A 股芯片公司兆易創新/中穎電子/紫光國微/北京君正/瑞芯微作為可比公司，參考 2020-2021 年行業高成長期估值區間 17-19 倍 PS，公司是國產車規級 MCU 龍頭，給予公司智芯業務 2022 年 15-18 倍 PS，對應市值區間74-89 億元。綜合考慮，公司目前合理市值區間為 443 億元-550 億元，對應的 PS 為11-14 倍，對應的目標股價區間為 19.52 元/股-24.23 元/股?？紤]到汽車智能化行業高景氣，公司業務處于快速成長期，有望享受更高估值溢價。首次覆蓋，給予“推薦”

269、評級。020406080收盤價（元）P/S（TTM）請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 68 四維圖新(002405.SZ)圖表圖表113.可比公司估值水平對比可比公司估值水平對比 可比公司基本信息可比公司基本信息 可比公司營業收入（億元）可比公司營業收入（億元）可比公司可比公司 P/S 證券簡稱 證券代碼 總市值（億元）2020A 2021A 2022E 2020A 2021A 2022E 智云 金山辦公 688111.SH 851.28 22.61 32.80 43.42 83.80 37.24 19.61 廣聯達 002410.SZ 546.79 39.47 55.

270、62 69.39 23.65 13.68 7.88 石基信息 002153.SZ 278.38 33.17 32.15 37.75 10.04 13.41 7.37 用友網絡 600588.SH 720.43 85.25 89.32 107.48 16.83 13.14 6.70 恒生電子 600570.SH 605.38 41.73 54.97 68.39 26.25 16.53 8.85 行業均值 44.45 52.97 65.29 32.11 18.80 10.08 智駕&智艙 德賽西威 002920.SZ 1038.36 67.99 95.69 126.48 6.81 8.21 8.2

271、1 中科創達 300496.SZ 598.23 26.28 41.27 58.69 18.84 14.26 10.19 鴻泉物聯 688288.SH 23.34 4.56 4.06 5.22 8.40 9.93 4.47 光庭信息 301221.SZ 67.93 3.34 4.32 6.24 20.46 10.88 經緯恒潤 688326.SH 263.16 24.79 32.62 42.57 6.18 道通科技 688208.SH 157.61 15.78 22.54 31.07 19.54 15.89 5.07 行業均值 23.79 33.42 45.05 13.40 13.75 7.50

272、 智芯 兆易創新 603986.SH 831.53 44.97 85.10 118.76 20.71 13.79 7.00 中穎電子 300327.SZ 159.05 10.12 14.94 21.15 8.99 14.13 7.52 紫光國微 002049.SZ 1325.99 32.70 53.42 76.31 24.83 25.56 17.38 北京君正 300223.SZ 457.78 21.70 52.74 68.17 19.77 12.24 6.72 瑞芯微 603893.SH 422.37 18.63 27.19 15.72 21.01 26.88 行業均值 25.63 46.6

273、8 60.02 18.58 17.35 13.10 資料來源：Wind，東亞前海證券研究所 注：截至 2022 年 8 月 4 日收盤 可比公司收入預測值為 Wind 一致預測 7.7.風險提示風險提示（1）疫情反復影響業務開展：對于計算機行業公司，大部分項目需要到客戶現場溝通需求、實施交付并通過驗收，若疫情反復，將對公司正常開展業務產生不利影響。（2）新技術研發不及預期：公司所從事的自動駕駛及芯片行業對技術創新要求較高，若對于新技術的研發投入不足，將會對公司整體競爭力和相關業務產生不利影響。（3）下游需求恢復不及預期：公司業務主要受下游汽車市場需求影響，如疫情反彈或經濟持續下行，導致汽車行業

274、景氣度低迷，將對公司相關業務訂單落地產生不利影響。（4）行業競爭加?。浩囍悄芑袠I趨勢明確，自動駕駛和車載芯片行業競爭激烈，市場參與者眾多，若發生價格戰導致盈利能力下滑，將對公司業務收入產生不利影響。請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 69 四維圖新(002405.SZ)利潤表（百萬元）利潤表（百萬元）資產負債表（百萬資產負債表（百萬元元）2021A 2022E 2023E 2023E 2021A 2022E 2023E 2024E 營業收入營業收入 3060.03 3887.92 5338.02 7747.84 貨幣資金 5380 5837 6199 6613%同比增

275、速 42.48%27.06%37.30%45.14%交易性金融資產 1 1 2 2 營業成本 1227.35 1481.94 2066.43 2985.59 應收賬款及應收票據 1058 1145 1286 2028 毛利 1832.68 2405.98 3271.59 4762.25 存貨 368 167 292 206 營業收入 59.89%61.88%61.29%61.47%預付賬款 87 82 114 179 稅金及附加 36.99 42.77 58.72 85.23 其他流動資產 244 246 328 424 營業收入 1.21%1.10%1.10%1.10%流動資產合計 7137

276、 7478 8221 9452 銷售費用 152.97 190.51 261.56 379.64 長期股權投資 1949 2166 2383 2600 營業收入 5.00%4.90%4.90%4.90%投資性房地產 0 0 0 0 管理費用 379.32 466.55 587.18 852.26 固定資產合計 641 629 614 596 營業收入 12.40%12.00%11.00%11.00%無形資產 1380 1480 1623 1810 研發費用 1334.06 1749.57 2348.73 3331.57 商譽 2191 2191 2191 2191 營業收入 43.60%45.

277、00%44.00%43.00%遞延所得稅資產 13 13 13 13 財務費用-115.52 -184.79 -195.56 -204.73 其他非流動資產 1195 1195 1195 1195 營業收入-3.78%-4.75%-3.66%-2.64%資產總計資產總計 14506 15152 16240 17857 資產減值損失-0.61 0.00 0.00 0.00 短期借款 0 100 150 200 信用減值損失-10.83 0.00 0.00 0.00 應付票據及應付賬款 420 381 503 691 其他收益 176.16 194.40 266.90 387.39 預收賬款 0

278、0 0 0 投資收益-85.82 38.88 53.38 77.48 應付職工薪酬 349 528 707 977 凈敞口套期收益 0.00 0.00 0.00 0.00 應交稅費 49 78 107 155 公允價值變動收益 0.00 0.00 0.00 0.00 其他流動負債 604 655 880 1234 資產處置收益-0.81 -0.39 -0.53 -0.77 流動負債合計 1421 1741 2347 3257 營業利潤營業利潤 122.95 374.27 530.71 782.37 長期借款 19 19 19 19 營業收入 4.02%9.63%9.94%10.10%應付債券

279、0 0 0 0 營業外收支 13.05 4.21 3.97 3.06 遞延所得稅負債 0 0 0 0 利潤總額利潤總額 136.00 378.48 534.68 785.43 其他非流動負債 633 633 633 633 營業收入 4.44%9.73%10.02%10.14%負債合計負債合計 2074 2394 3000 3910 所得稅費用 10.37 37.85 53.47 78.54 歸屬于母公司的所有者權益 12235 12554 13026 13719 凈利潤 125.63 340.63 481.21 706.89 少數股東權益 197 204 214 228 營業收入 4.11%

280、8.76%9.01%9.12%股東權益股東權益 12432 12759 13240 13947 歸屬于母公司的凈利歸屬于母公司的凈利潤潤 122.09 333.82 471.58 692.75 負債及股東權益負債及股東權益 14506 15152 16240 17857 少數股東損益 3.54 6.81 9.62 14.14 EPS（元/股）0.06 0.14 0.20 0.29 現金流量表（百萬元）現金流量表（百萬元）2021A 2022E 2023E 2024E 經營活動現金流凈額經營活動現金流凈額 91 816 786 857 投資-440 -218 -218 -218 基本指標基本指標

281、 資本性支出-627 -262 -301 -341 2021A 2022E 2023E 2024E 其他 106 39 53 77 EPS 0.06 0.14 0.20 0.29 投資活動現金流凈額投資活動現金流凈額-961 -441 -465 -481 BVPS 5.15 5.29 5.49 5.78 債權融資-189 0 0 0 PE 289.45 95.92 67.90 46.22 股權融資 4848 0 0 0 PEG 2.08 0.55 1.65 0.99 銀行貸款增加（減少）98 100 50 50 PB 3.09 2.55 2.46 2.33 籌資成本-32 -18 -9 -12

282、 EV/EBITDA 78.61 80.02 56.75 38.00 其他 32 0 0 0 ROE 1%3%4%5%籌資活動現金流凈額籌資活動現金流凈額 4757 82 41 38 ROIC 1%1%2%3%現金凈流量現金凈流量 3864 458 362 414 請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 70 四維圖新(002405.SZ)特別聲明特別聲明 證券期貨投資者適當性管理辦法、證券經營機構投資者適當性管理實施指引（試行）已于 2017 年 7 月1 日起正式實施。根據上述規定，東亞前海證券評定此研報的風險等級為 R3（中風險），因此通過公共平臺推送的研報其適用的投資

283、者類別僅限定為專業投資者及風險承受能力為 C3、C4、C5 的普通投資者。若您并非專業投資者及風險承受能力為 C3、C4、C5 的普通投資者，請取消閱讀，請勿收藏、接收或使用本研報中的任何信息。因此受限于訪問權限的設置，若給您造成不便，煩請見諒！感謝您給予的理解與配合。分析師聲明分析師聲明 負責準備本報告以及撰寫本報告的所有研究分析師或工作人員在此保證，本研究報告中關于任何發行商或證券所發表的觀點均如實反映分析人員的個人觀點。負責準備本報告的分析師獲取報酬的評判因素包括研究的質量和準確性、客戶的反饋、競爭性因素以及東亞前海證券股份有限公司的整體收益。所有研究分析師或工作人員保證他們報酬的任何一

284、部分不曾與，不與，也將不會與本報告中具體的推薦意見或觀點有直接或間接的聯系。分析師介紹分析師介紹 李子卓，李子卓，東亞前海證券研究所高端制造首席分析師。北京航空航天大學，材料科學與工程專業碩士。2021 年加入東亞前海證券，曾任新財富第一團隊成員，五年高端制造行研經驗。投資評級說明投資評級說明 東亞前海證券行業評級體系：推薦、中性、回避東亞前海證券行業評級體系：推薦、中性、回避 推薦：未來 612 個月，預計該行業指數表現強于同期市場基準指數。中性：未來 612 個月，預計該行業指數表現基本與同期市場基準指數持平?；乇埽何磥?612 個月，預計該行業指數表現弱于同期市場基準指數。市場基準指數為

285、滬深 300 指數。東亞前海證券公司評級體系：強烈推薦、推薦、中性、回避東亞前海證券公司評級體系：強烈推薦、推薦、中性、回避 強烈推薦：未來 612 個月，預計該公司股價相對同期市場基準指數漲幅在 20%以上。該評級由分析師給出。推薦：未來 612 個月，預計該公司股價相對同期市場基準指數漲幅介于 5%20%。該評級由分析師給出。中性：未來 612 個月，預計該公司股價相對同期市場基準指數變動幅度介于-5%5%。該評級由分析師給出?；乇埽何磥?612 個月，預計該公司股價相對同期市場基準指數跌幅在 5%以上。該評級由分析師給出。市場基準指數為滬深 300 指數。分析、估值方法的局限性說明分析、

286、估值方法的局限性說明 本報告所包含的分析基于各種假設，不同假設可能導致分析結果出現重大不同。本報告采用的各種估值方法及模型均有其局限性，估值結果不保證所涉及證券能夠在該價格交易。請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明請仔細閱讀報告尾頁的免責聲明 71 四維圖新(002405.SZ)免責聲明免責聲明 東亞前海證券有限責任公司經中國證券監督委員會批復，已具備證券投資咨詢業務資格。本報告由東亞前海證券有限責任公司（以下簡稱東亞前海證券）向其機構或個人客戶（以下簡稱客戶）提供，無意針對或意圖違反任何地區、國家、城市或其它法律管轄區域內的法律法規。東亞前海證券無需因接收人收到本報告而視其為客戶。本報告是發送給東亞

287、前海證券客戶的，屬于機密材料，只有東亞前海證券客戶才能參考或使用，如接收人并非東亞前海證券客戶，請及時退回并刪除。本報告所載的全部內容只供客戶做參考之用，并不構成對客戶的投資建議，并非作為買賣、認購證券或其它金融工具的邀請或保證。東亞前海證券根據公開資料或信息客觀、公正地撰寫本報告，但不保證該公開資料或信息內容的準確性或完整性?？蛻粽埼饘⒈緢蟾嬉暈橥顿Y決策的唯一依據而取代個人的獨立判斷。東亞前海證券不需要采取任何行動以確保本報告涉及的內容適合于客戶。東亞前海證券建議客戶如有任何疑問應當咨詢證券投資顧問并獨自進行投資判斷。本報告并不構成投資、法律、會計或稅務建議或擔保任何內容適合客戶，本報告不構

288、成給予客戶個人咨詢建議。本報告所載內容反映的是東亞前海證券在發表本報告當日的判斷，東亞前海證券可能發出其它與本報告所載內容不一致或有不同結論的報告，但東亞前海證券沒有義務和責任去及時更新本報告涉及的內容并通知客戶。東亞前海證券不對因客戶使用本報告而導致的損失負任何責任。本報告可能附帶其它網站的地址或超級鏈接，對于可能涉及的東亞前海證券網站以外的地址或超級鏈接，東亞前海證券不對其內容負責。本報告提供這些地址或超級鏈接的目的純粹是為了客戶使用方便，鏈接網站的內容不構成本報告的任何部分，客戶需自行承擔瀏覽這些網站的費用或風險。東亞前海證券在法律允許的情況下可參與、投資或持有本報告涉及的證券或進行證券

289、交易，或向本報告涉及的公司提供或爭取提供包括投資銀行業務在內的服務或業務支持。東亞前海證券可能與本報告涉及的公司之間存在業務關系，并無需事先或在獲得業務關系后通知客戶。除非另有說明，所有本報告的版權屬于東亞前海證券。未經東亞前海證券事先書面授權，任何機構或個人不得以任何形式更改、復制、傳播本報告中的任何材料，或以任何侵犯本公司版權的其他方式使用。所有在本報告中使用的商標、服務標識及標記，除非另有說明，均為東亞前海證券的商標、服務標識及標記。東亞前海證券版權所有并保留一切權利。機構銷售通訊錄機構銷售通訊錄 地區地區 聯系人聯系人 聯系電話聯系電話 郵箱郵箱 北京地區 林澤娜 15622207263 上海地區 朱虹 15201727233 廣深地區 劉海華 13710051355 聯系我們聯系我們 東亞前海證券有限責任公司東亞前海證券有限責任公司 研究所研究所 北京地區：北京市東城區朝陽門北大街 8 號富華大廈 A 座二層 上海地區：上海市浦東新區世紀大道 1788 號陸家嘴金控廣場 1 號 27 樓 廣深地區：深圳市福田區中心四路 1 號嘉里建設廣場第一座第 23 層 郵編：100086 郵編：200120 郵編：518046 公司網址：http:/