四維圖新-首次覆蓋報告：汽車智能化疊加數據安全強監管有望催生公司加速成長-20211114（18頁）.pdf

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1、高精度地圖：L3 及以上級別的自動駕駛的落地實現離不開高精度地圖的支撐。要想實現 L3 級別以上的自動駕駛，必須使用高精度地圖，如果把傳感器比作自動駕駛汽車的眼睛，汽車控制系統比作大腦，那么高精度地圖就是大腦里的知識庫，對自動駕駛的決策起著關鍵作用。 整合信息，指導自動駕駛車輛的決策。輔助自動駕駛車輛識別道路，將車輛上的傳感器(如激光雷達、攝像頭等)識別和采集到的實時道路及周圍物體信息(如車道線、彎道曲度、路標、信號燈、道路邊界等)與高精度地圖的信息進行匹配，從而指導自動駕駛車輛的決策(減速、轉彎半徑、變道等)。 傳感器終究存在性能邊界。當周圍環境比較惡劣的情況下(如暴雪、冰雹等極端天氣，傳感

2、器終究存在性能的邊界)，高精度地圖不會受到影響，可以成為安全冗余備選，及時彌補傳感器的邊界能力弱點。先驗信息缺失。僅依靠傳感器的信息是很難感知車輛現在是處在高速公路上，還是處在普通城市道路上的;無限速牌的路段，車速最高可以開多快;前方道路的曲率、航向、坡度和橫坡角等信息;所處路段的 GPS 信號強弱，這些都是傳感器遇到檢測盲區時，無法實時捕獲的信息。而這些信息是客觀存在的，不會隨外部事物的變化而變化，做好相關信息的提前采集，并作為先驗信息傳遞給無人車輔助決策。 路口處的路徑規劃是難點。涉及紅綠燈、過街行人、其他方向的車輛通行實時情況、轉彎的通行車道選擇等等復雜環境，各個自動駕駛團隊均為場景花費了大量精力，這個場景的實現也離不開高精度地圖的支持。 高精度地圖的應用離不開高精度的衛星定位以及高精度地圖信息的持續更新。很顯然，錯誤的定位信息將會使得高精度地圖無用武之地，另外高精度地圖上的信息必須要保持持續的更新(例如某條路施工封路)。測繪資質：2016 年出臺的關于加強自動駕駛地圖生產測試與應用管理的通知規定，自動駕駛地圖的繪制須由具有導航電子地圖制作測繪資質的單位承擔，規定了從事高精度地圖的測試生產和應用必須要延用導航電子地圖資質，在道路測試過程中要嚴格限制地圖接觸的人員范圍。