【研報】北斗衛星導航行業：2020年最閃耀的那顆星-20200108[38頁].pdf

1、 東方財智 興盛之源 DONGXING SECURITIES行業研究 東興證券股份有限公司證券研究報告 北斗衛星導航行業：北斗衛星導航行業： 20202020年最閃耀的年最閃耀的那顆星那顆星 2020 年 1 月 8 日 看好/維持 國防軍工國防軍工 行業報告行業報告 首席分析師首席分析師 陸 洲 電話：010-66554142 郵箱： 執業證書編號：S1480517080001 分析師分析師 王 習 電話：010-66554034 郵箱：W 執業證書編號：S1480518010001 研究助理研究助理 朱雨時 電話：010-66555574 郵箱：Z 投資摘要： 北斗三號星座有望提前建成。北

2、斗三號星座有望提前建成。2019 年12 月 16 日，我國北斗三號系統一箭雙星成功入軌，核心星座中圓軌道系統部署完成。2020 年6 月前，北斗系統服務范圍將覆蓋全球，2035 年將建成更加泛在、融合、智能的綜合時空體系。北斗高精度定位、導航、授時（PNT）技術創新及應用是發展重點，同時關注北斗與物聯網技術、云計算、5G 等技術融合。 GNSS（全球衛星導航系統）（全球衛星導航系統）市場增速較快市場增速較快。手機和可穿戴設備是手機和可穿戴設備是 GNSS 設備最重要的消費級市場增量，包括設備數量設備最重要的消費級市場增量，包括設備數量和單價的雙重提升。公路交通運輸領域是和單價的雙重提升。公路

3、交通運輸領域是 GNSS 設備和應用增速最快的市場。無人機、通用航空和航海市場是設備和應用增速最快的市場。無人機、通用航空和航海市場是 GNSS 設設備的藍海市場。備的藍海市場。歐洲 GNSS 局（GSA）預計，全球 GNSS 下游市場來自設備和服務的收入將從 2019 年的 1500 億歐元增長到 2029 年的 3250 億歐元，年復合增長率為 8%。增長主要來自于大眾市場，中端設備市場和增強服務的收入。其中，GNSS 接收設備全球出貨量將從 2019 年的 18 億臺增加到 2029 年的 28 億臺，國內廠商通過多年技術提升，已經具備了市場競爭力，有望拿下 GNSS 相關產品定價權。

4、國產化和北斗三代軍品大規模換裝將是國內國產化和北斗三代軍品大規模換裝將是國內 GNSS 行業主要驅動力行業主要驅動力。民品方面，2018 年中美貿易戰爆發后，所有相關領域的國產化要求提上日程。GNSS 與電信、電力、金融等領域的授時和其他關鍵基礎設施中的導航定位息息相關。國內廠商在關鍵基礎設施中將全面推進 GNSS 國產化。軍品方面，北斗三代軍品大規模換裝和三大新領域是國內軍用 GNSS的主要驅動力。2012 年北斗二號組網以后，相關軍品訂單出現一輪爆發。此次北斗三號提前組網，我們預計北斗三號大我們預計北斗三號大規模換裝訂單將于規模換裝訂單將于 2020 年下半年開始，替換過程將貫穿“十年下半

5、年開始，替換過程將貫穿“十四五” 。綜合終端、無人平臺和彈載項目將是北斗軍用新品四五” 。綜合終端、無人平臺和彈載項目將是北斗軍用新品最大的三個領域，相關市場空間都達百億。最大的三個領域，相關市場空間都達百億。 北斗產業鏈北斗產業鏈下游產值增長最快。下游產值增長最快。2019 年，北斗產業鏈中游和上游受到芯片、板卡、核心器件、終端設備價格下降的影響，產值增速較去年進一步放緩，在全產業鏈中占比仍然呈現下降趨勢。上游產值在總產值中占比為 10.9%，其中，基礎器件、基礎軟件和基礎數據等環節的產值占比分別為 4.4%、2.1%和 4.4%；中游產值在總產值中的占比為 47.5%，其中，終端集成環節的

6、產值占比為 34.6%，系統集成環節的占比為 12.9%；下游產值占比增長下游產值占比增長較快，較快，主要原因在于主要原因在于終端集成環終端集成環節競爭激烈，節競爭激烈，而而下游運營服務準入門檻相下游運營服務準入門檻相比較低，促使終端提供商向運營服務商轉變，比較低，促使終端提供商向運營服務商轉變，同時同時無人駕駛和高精度服務近年無人駕駛和高精度服務近年來需求激增，并有效牽引消費級市場相關服務需求的釋放來需求激增，并有效牽引消費級市場相關服務需求的釋放，從而推動下游產業鏈快速發展，從而推動下游產業鏈快速發展，其產值在 2018 年總產值中占比為 41.6%。多廠商布局下游高精度地基增強服務將成為

7、 2020 年亮點。 北斗領域民參軍相關公司值得關注北斗領域民參軍相關公司值得關注。從歷年北斗板塊相關上市公司數據分析來看，我們分別比較了三類公司的收入和凈利潤情況。民參軍公司盈利能力相對其他兩類公司，利潤占比偏高，這種情況由于軍品訂單本身利潤率高，以及民轉軍企業成本控制能力強。在當前軍民兩方面皆有重要驅動的情況下在當前軍民兩方面皆有重要驅動的情況下，民參軍公司盈利能力有望迎來雙重提升民參軍公司盈利能力有望迎來雙重提升。 投資建議：投資建議：GNSS 全球市場增速明顯，國內廠商競爭力逐漸提升，已經有與全球頭部廠商一決高下的能力。受益于國產替代和北斗三號軍品大規模換裝驅動，我們看好北斗行業的前景

8、。 民品角度，民品角度，主要推薦民品業績穩定增長的華測導航；高精度芯片龍頭的北斗星通；多維度測繪產品齊全、RTK 出貨量最多的中海達；解除資金壓力、一切步入正軌的合眾思壯、授時國產化 A 股唯一標的天奧電子；宇航芯片領先企業歐比特等；軍品角度，軍品角度，主要推薦北斗軍品龍頭海格通信、北斗天通雙發力的華力創通，軍品競爭力強、ADDA即將發力的振芯科技等。 風險提示：風險提示：軍工訂單不及預期、北斗導航應用進度或不及預期等。 P2 東興證券行業報告東興證券行業報告 北斗衛星導航行業：2020 年最閃耀的那顆星 東方財智 興盛之源 DONGXING SECURITIES 目目錄錄 1. 全球導航衛星

9、產業發展迅速全球導航衛星產業發展迅速 . 5 1.1 全球 GNSS 主要有四個玩家 . 5 1.2 未來十年 GNSS 應用市場將持續高速增長 . 5 1.3 未來 GNSS 細分市場的發展 . 6 2. 北斗系統即將實現提前組網北斗系統即將實現提前組網 . 9 2.1 軍用：北斗導航系統提前組網 . 9 2.2 增強系統與高精度定位的實現 .10 2.3 GNSS 行業國內催化因素與發展目標 . 11 3. 北斗板塊公司數據整北斗板塊公司數據整理理 .13 4. 北斗產業鏈重點上市公司業務布局北斗產業鏈重點上市公司業務布局 .15 4.1 上游基礎產品 .17 4.2 中游集成產品 .19

10、 4.2.1 軍工領域 .20 4.2.2 民用領域 .22 4.3 下游運營服務 .28 4.3.1 星基增強定位服務 .28 4.3.2 地基增強定位服務 .29 5. 合眾思壯合眾思壯.30 5.1 北斗民用高精度翹楚 .30 5.2 軍工自組網業務 .31 5.3 移動互聯、時空應用 .31 6. 中海達中海達.32 7. 華測導航華測導航.33 7.1 數據采集設備核心業務 .33 7.2 北斗衛星數據解決方案領先者 .34 8. 海格通信海格通信.35 8.1 軍品業務保持增長，北斗三號大批換裝受益人 .35 8.2 北斗民品將成為公司業績新的增長點 .35 9. 風險提示風險提示

11、.36 表格目錄表格目錄 表表 1：全球四大衛星導航系統對比：全球四大衛星導航系統對比. 5 表表 2：GNSS 系統對當前社會的影響系統對當前社會的影響 . 6 表表 3：北斗地基增強系統與星基增強系統的對比：北斗地基增強系統與星基增強系統的對比 .10 表表 4：北斗星基增強系統（：北斗星基增強系統（BDSBAS）建設目標與規劃）建設目標與規劃. 11 表表 5：夔龍系統建設目標與規劃：夔龍系統建設目標與規劃. 11 東興證券行業報告東興證券行業報告 北斗衛星導航行業：2020 年最閃耀的那顆星 P3 東方財智 興盛之源 DONGXING SECURITIES表表 6：我國衛星導航與位置服

12、務產業鏈各環節產值占比：我國衛星導航與位置服務產業鏈各環節產值占比 .16 表表 7：北斗產業鏈：北斗產業鏈上市公司業務布局上市公司業務布局.17 表表 8：上游基礎產品國內外主要廠商：上游基礎產品國內外主要廠商.18 表表 9：民用導航芯片供應商：民用導航芯片供應商.19 表表 10：板卡領域重點公司比較：板卡領域重點公司比較 .19 表表 11：國內外導航終端產品生產廠商：國內外導航終端產品生產廠商.20 表表 12：北斗軍工領域重點公司比較：北斗軍工領域重點公司比較 .20 表表 13：測繪領域重點公司比較：測繪領域重點公司比較 .23 表表 14：形變監測領域重點公司比較：形變監測領域

13、重點公司比較 .24 表表 15：農業領域重點公司比較：農業領域重點公司比較 .26 表表 16：安防領域重點公司比較：安防領域重點公司比較 .26 表表 17：機械自動化領域重點公司比較：機械自動化領域重點公司比較 .27 表表 18：星基增強定位服務重點公司：星基增強定位服務重點公司 .28 表表 19：地基增強定位服務重點公司：地基增強定位服務重點公司 .29 表表 19：中海達北斗：中海達北斗+三大產品體系三大產品體系 .32 插圖目錄插圖目錄 圖圖 1：GSA對對 GNSS 接收設備年出貨量預測圖接收設備年出貨量預測圖 . 5 圖圖 2：GSA對對 GNSS 設備細分市場總裝機量預測

14、設備細分市場總裝機量預測 . 5 圖圖 3：GSA對對 GNSS 市場收益預測圖市場收益預測圖. 6 圖圖 4：GSA對對 GNSS 設備細分市場收益預測設備細分市場收益預測. 6 圖圖 5：通航領域：通航領域 GNSS 產產品出貨量預測品出貨量預測 . 7 圖圖 6：海事：海事 GNSS 產品出貨量預測產品出貨量預測 . 8 圖圖 7：北斗衛星導航系統：北斗衛星導航系統“三步走三步走”發展策略發展策略 . 9 圖圖 8：2012-2018年北斗板塊公司營業收入及增速年北斗板塊公司營業收入及增速 .13 圖圖 9：2012-2018年北斗板塊公司歸母凈利潤及增速年北斗板塊公司歸母凈利潤及增速

15、.13 圖圖 10：2018年三類公司營收、歸母凈利潤占比情況年三類公司營收、歸母凈利潤占比情況 .13 圖圖 11：2012-2018 年北斗板塊三類公司營業收入（億元）年北斗板塊三類公司營業收入（億元） .14 圖圖 12：2012-2018 年北斗板塊三類公司歸母凈利潤（億元）年北斗板塊三類公司歸母凈利潤（億元） .14 圖圖 13：2012-2018 年北斗行業相關公司營收情況（元）年北斗行業相關公司營收情況（元） .14 圖圖 14：2012-2018 年北斗行業相關公司扣非后歸母凈利潤（元）年北斗行業相關公司扣非后歸母凈利潤（元） .14 圖圖 15：2012-2018 年北斗行業

16、相關公司營收增速（年北斗行業相關公司營收增速（%）.15 圖圖 16：2012-2018 年北斗行業相關公司扣非后歸母凈利潤增速（年北斗行業相關公司扣非后歸母凈利潤增速（%） .15 圖圖 17：衛星導航高精度應用產業鏈：衛星導航高精度應用產業鏈 .15 圖圖 18：2007-2018 年衛星導航與位置服務業產值及增速年衛星導航與位置服務業產值及增速 .16 圖圖 19：2012-2018 年衛星導航與位置服務業產值分布情況年衛星導航與位置服務業產值分布情況 .16 圖圖 20：2011-2019 中國衛星導航測繪儀器市場規模中國衛星導航測繪儀器市場規模 .22 圖圖 21：2020-2023

17、 年年中國衛星導航測繪儀器市場規模預測中國衛星導航測繪儀器市場規模預測 .22 P4 東興證券行業報告東興證券行業報告 北斗衛星導航行業：2020 年最閃耀的那顆星 東方財智 興盛之源 DONGXING SECURITIES圖圖 22：中國衛星導航位移監測應用市場規模級及預測：中國衛星導航位移監測應用市場規模級及預測 .23 圖圖 23：2019中國衛星導航位移監測市場結構預測中國衛星導航位移監測市場結構預測 .23 圖圖 24：2011-2015 中國農業自動駕駛系統市場規模中國農業自動駕駛系統市場規模 .25 圖圖 25：2016-2020 中國農業自動駕駛系統市場規模預測中國農業自動駕駛

18、系統市場規模預測 .25 圖圖 26：機械控制系統方案主要應用領域：機械控制系統方案主要應用領域 .27 圖圖 27：機械控制系統方案類業務市場規模：機械控制系統方案類業務市場規模 .27 圖圖 28：天寶星基增強系統發展示意圖：天寶星基增強系統發展示意圖 .28 圖圖 29：“中國精度中國精度”星基增強系統星基增強系統 .28 圖圖 30：2017-2019 年年 H1中海達三大業務營收對比（億元）中海達三大業務營收對比（億元） .33 圖圖 31：2013-2019 年年 H1北斗北斗+精準定位裝備營收及增速精準定位裝備營收及增速.33 圖圖 32：2013-2019 年年 H1華測導航數

19、據采集設備與數據應用及系統解決方案業務營收（億元）華測導航數據采集設備與數據應用及系統解決方案業務營收（億元）.34 圖圖 33：2013-2019 年年 H1北斗數據應用解決業務體量對比（萬元）北斗數據應用解決業務體量對比（萬元） .34 東興證券行業報告東興證券行業報告 北斗衛星導航行業：2020 年最閃耀的那顆星 P5 東方財智 興盛之源 DONGXING SECURITIES1. 全球全球導航衛星產業發展導航衛星產業發展迅速迅速 1.1 全球全球 GNSS 主要有四個玩家主要有四個玩家 全球導航衛星系統 GNSS（Global Navigation Satellite System）

20、，泛指所有衛星導航系統，目前為全球范圍提供服務或建設目標是為全球范圍提供服務的 GNSS 系統只有美國的 GPS、俄羅斯的 Glonass、歐洲的 Galileo 和中國的北斗衛星導航系統。 表表 1：全球四大衛星導航系統對比：全球四大衛星導航系統對比 系統系統 GPSGPS 北斗北斗 GLONASSGLONASS GalileoGalileo 研制國家 美國 中國 俄羅斯 歐盟 首顆正式衛星發射升空時間 1985 年 1989 年 2000 年 2011 年 衛星總數 43 顆 38 顆 24 顆 30 顆 應用時間 1994 年 2000 年北斗一號、2012 年北斗二號、2020 年北斗

21、三號 2007 年（服務俄羅斯） 、2009 年（服務全球） 2016 年（早期工作能力） 競爭優勢 成熟 開放且具備短信通信功能 抗干擾能力強 精度高 后期發展 預計于 2033 年部署完成由 GPS 三代衛星組成的空間星座， 屆時定位精度可達：水平2.1m、高程 3.2m 預計于 2020 年完成全球覆蓋， 屆時定位精度最高可達 2.5m 計劃于 2025 年前將其更新為 GLONASS-K系統屆時定位精度可達 3m 預計于 2019 年建成，屆時將具備完全工作能力，最高精度可達1m 以內 資料來源：公開資料，東興證券研究所 1.2 未來十年未來十年 GNSS 應用市場應用市場將持續高速增

22、長將持續高速增長 GNSS 接收設備全球年出貨量預計持續增長接收設備全球年出貨量預計持續增長。根據歐洲 GNSS 局（GSA）預測，未來十年 GNSS 接收設備全球出貨量預計將從 2019 年的 18 億臺增加到 2029 年的 28 億臺。其中絕大多數是價格低于 5 歐元的接收設備，占比超過 90%，其主要被用于手機和可穿戴設備中；價格區間在 5 歐元到 150 歐元的GNSS 接收設備出貨量預計將以 6%的年增長率的速度快速增長，這類接收設備主要應用于道路交通和無人機等領域；高端接收設備定價在 150 歐元以上，在全球出貨量里僅占不到 3%，高端接收設備用于專業領域，預計未來十年高端接收設

23、備年出貨量將大約達到 3 億歐元。 交通運輸是交通運輸是 GNSS 設備設備增速最快的細分市場。增速最快的細分市場。預計未來十年，GNSS 設備總裝機量將從 2019 年的 60多億部增長到 2029 年的 100 億部以上。從 GSA 預測可看出，GNSS 接收設備在手機和可穿戴設備市場的增速趨緩，這主要由于全球智能手機使用壽命增加，替換周期變長，導致裝機量增速放緩。而交通運輸市場的 GNSS 設備裝機量增量明顯，將成為 GNSS 設備未來的主要增長點。 圖圖 1：GSA對對 GNSS 接收設備年出貨量預測圖接收設備年出貨量預測圖 圖圖 2：GSA對對 GNSS 設備細分市場總裝機量預測設備

24、細分市場總裝機量預測 P6 東興證券行業報告東興證券行業報告 北斗衛星導航行業：2020 年最閃耀的那顆星 東方財智 興盛之源 DONGXING SECURITIES 資料來源：GSA、東興證券研究所 資料來源：GSA、東興證券研究所 增值服務收入是增值服務收入是 GNSS 市場市場最最主要主要的的收入收入。增值服務是指 GNSS 設備下游，為客戶提供相關軟件和解決方案的服務。GSA 預計全球 GNSS 下游市場來自設備和服務的收入將從 2019 年的 1500 億歐元增長到 2029 年的 3250 億歐元，年復合增長率為 8%。其中依托 GNSS 技術為用戶創造增值服務是 GNSS市場最大

25、的收入來源。預計到 2029 年，增值服務收入將達到 1660 億歐元，超過全球 GNSS 市場總收入的一半。 圖圖 3：GSA對對 GNSS 市場收益預測圖市場收益預測圖 圖圖 4：GSA對對 GNSS 設備細分市場收益預測設備細分市場收益預測 資料來源：GSA、東興證券研究所 資料來源：GSA、東興證券研究所 1.3 未來未來 GNSS 細分市場的發展細分市場的發展 宏觀趨勢導致了新的信息密集型服務的發展，當這些服務需要全球范圍的定位和定時數據時，它們也同時影響 GNSS 解決方案的采用。即 GNSS 對當前自然環境、新興技術和社會形勢以及經濟發展等領域都將提供定位定時的服務支持， 同時在

26、社會發展中不斷誕生的問題也將促使 GNSS 演變出新的使用方式和服務模式。 表表 2：GNSS 系統對當前社會的影響系統對當前社會的影響 因素因素 影響影響 氣候變化與循環經濟 全球氣溫上升、海平面上升以及極端天氣事件都是氣候變化的證據，因此，采取行動阻止這一趨勢并減少長期影響至關重要。GNSS 可通過支持環境友好運輸解決方案、可持續農業發展以及氣象和氣候變化監測作出貢獻。 東興證券行業報告東興證券行業報告 北斗衛星導航行業：2020 年最閃耀的那顆星 P7 東方財智 興盛之源 DONGXING SECURITIES大數據 由于傳統的數據處理無法處理每天產生的海量數據，因此需要創建復雜的系統來

27、支持大數據處理。GNSS 是大數據領域提供位置和時間信息的主要數據源。同時，GNSS 設備的普及增加了位置和時間數據量。 數字化和人工智能 第四次工業革命模糊了物理、數字和生物世界之間的界限，基于人工智能的商業模式利用機器計算和學習為不同行業的數據密集型服務提供了動力。當所用的數據涉及戶外定位，GNSS 通常是首選解決方案。 網絡安全 網絡安全問題是未來 20 年公司和個人所面對的最大挑戰。 同時也是網絡安全領域也是最具潛力的市場。目前，全球在關鍵產業和部門需要 GNSS 提供支持服務，解決 GNSS 漏洞將會成為網絡安全問題的重點。 銀發經濟 隨之全球老齡化問題不斷加重，在移動醫療和健康方面

28、等領域對 GNSS 需求也在不斷加大。 共享經濟 從“所有權”到“使用權”是目前增長最快的商業趨勢之一，共享經濟已經覆蓋很多領域，共享經濟所需的地理信息服務關鍵技術在于 GNSS。 資料來源：公開資料、東興證券研究所 從細分領域看，GNSS 在以下細分領域存在較大的增長潛力。 手機和可穿戴設備手機和可穿戴設備構成了構成了 GNSS設備設備最重要的消費級最重要的消費級市場市場增量增量，其中，其中包含了包含了 GNSS 設備數量和設備設備數量和設備單單價的雙重提升價的雙重提升。GNSS 模塊在智能手機中已是必備存在；同時可穿戴設備發展迅速，根據 Statista1 的數據，到 2022 年，聯網可

29、穿戴設備的出貨量預計將達到 640 億歐元，也意味著 10 億歐元的聯網設備市場。針對可穿戴設備市場的高端設備，多星座多頻 GNSS 技術是最有價值的技術之一，可以為客戶提供更精準的定位和導航信息。智能手機和可穿戴設備使我們生活更加數字化和互聯化，同時為了改善用戶體驗，也對 GNSS 設備的性能水平有了更高要求，與之對應的則是單位價格的提升。 公路交通運輸公路交通運輸領域是領域是 GNSS設備和應用增速最快的市場。設備和應用增速最快的市場。智能化、自動化汽車是未來發展主要方向，近年來相關概念和技術也在不斷突破，而 GNSS 作為對定位信息的關鍵來源是自動駕駛技術的核心之一，同時下游高精度地圖市

30、場也至關重要。具備自動駕駛能力的汽車將配備 GNSS 天線、高精度 GNSS 接收器，并可能依賴高精度 GNSS 增強服務，因此自動駕駛市場對 GNSS 相關設備及服務需求量巨大。 通用航空市場是通用航空市場是 GNSS設備的藍海市場。設備的藍海市場。根據 GSA 預測， 航空領域中 GNSS 設備的大部分出貨量由通用航空和公務航空驅動，用于監視和導航目的。未來十年，GNSS 設備的整體出貨量將保持穩定，每年的總數將達到 30 萬。但考慮到我國通航產業航空器保有量、通航機場數量、飛行從業人員的基數都很小，依然沒有釋放出與我國經濟發展相匹配的市場需求和規模；同樣在下游應用端，應用領域的寬度與作業

31、時間也不成比例，因此我國通航產業還存在巨大的發展空間。隨著我國低空空域逐步放開，通航市場逐步發展，預計將會帶動通航領域內的 GNSS 設備實現更高的增長。 圖圖 5：通航領域通航領域 GNSS 產品出貨量預測產品出貨量預測 P8 東興證券行業報告東興證券行業報告 北斗衛星導航行業：2020 年最閃耀的那顆星 東方財智 興盛之源 DONGXING SECURITIES 資料來源：GSA、東興證券研究所 無人機是無人機是 GNSS 設備的主要新興市場之一。設備的主要新興市場之一。近年來無人機市場發展迅速，無人機安裝 GNSS 模塊具有合理性和必要性：一方面隨著無人機應用領域不斷拓寬，以及性能不斷增

32、強，部分應用領域對于定位導航服務的需求有所增加；另一方面無人機加裝 GNSS 模塊也能實現對于無人機的統一監管。同時無人機價格的下降也使得消費級無人機市場增長迅速，帶動了該領域 GNSS 設備的增長。 航海領域航海領域 GNSS 應用市場的可持續增長應用市場的可持續增長。根據 GSA 統計，2018 年用于船舶和港口定位導航的 GNSS產品出貨量超過 170 萬臺，2008 年約為 83 萬臺，即過去十年中海事 GNSS 出貨量年復合增長率約為7.8%。預計到 2029 年，海事領域 GNSS 產品的年出貨量將達到 270 萬臺，在未來十年中將保持 4.1的年均增長。在整個預測期內，預計休閑導

33、航的份額將保持穩定，約占海運總出貨量的 90。根據出貨量計算，預計到 2029 年相關的海事應用程序的總安裝基數將超過 1600 萬個，與 2019 年 1100 萬的基數相比增長約 66。 圖圖 6：海事：海事 GNSS 產品出貨量預測產品出貨量預測 東興證券行業報告東興證券行業報告 北斗衛星導航行業：2020 年最閃耀的那顆星 P9 東方財智 興盛之源 DONGXING SECURITIES 資料來源：GSA、東興證券研究所 2. 北斗系統即將實現提前組網北斗系統即將實現提前組網 2.1 軍用：北斗導航系統提前組網軍用：北斗導航系統提前組網 中國北斗衛星導航系統（BeiDouNavigat

34、ionSatelliteSystem，BDS）由中國自行研制。自 20 世紀后期開始探索適合國情的衛星導航系統發展道路，逐步形成了“三步走”發展戰略： （1）試驗系統階段：2000年發射 2 顆地球靜止軌道衛星并投入運營，建成北斗一號系統，向中國提供服務； （2）區域系統建設階段：2012 年北斗二號衛星發射數量達 14 個，建成覆蓋亞太地區的北斗區域系統； （3）北斗三號全球組網：到 2020 年將完成 35 顆北斗三號衛星的組網，向全球提供相關服務。 北斗三號將增加性能更優的現代化公開信號 B1C 和 B2a，按照國際標準提供星基增強服務（SRAS）及搜索救援服務（SAR） 。完成北斗地基

35、增強系統建設，為國內用戶提供實時分米級/厘米級、事后毫米級服務。計劃利用北斗系統 GEO 衛星 B2b 信號播發高精度增強信號，為亞太地區提供動態分米級，靜態厘米級導航定位服務。 截至 2019 年底，北斗三號系統已成功發射 28 顆全球組網衛星（2017 年 2 顆、2018 年 17 顆、2019年 9 顆） ，24 顆中圓地球軌道衛星（MEO 衛星）組成的核心星座部署完成，為進一步提升系統服務性能和用戶體驗，實現全球組網奠定堅實基礎。目前，系統運行平穩，經全球范圍測試評估，在全球區域定位精度優于 10 米，亞太區域定位精度優于 5 米，滿足指標要求。按中國衛星導航系統管理辦公室發布的北斗

36、工程計劃，2020 年上半年我國還將發射兩顆北斗三號地球靜止軌道衛星（GEO 衛星） ，將比預定目標提前半年完成全部 30 顆北斗三號組網衛星發射，屆時將提供星基增強、短報文通信、國際搜索救援、精密定位等新服務，并向全球播發性能更優的導航信號。 圖圖 7：北斗衛星導航系統“三步走”發展策略：北斗衛星導航系統“三步走”發展策略 P10 東興證券行業報告東興證券行業報告 北斗衛星導航行業：2020 年最閃耀的那顆星 東方財智 興盛之源 DONGXING SECURITIES 資料來源：公開資料、東興證券研究所 2.2 增強系統與高精度定位的實現增強系統與高精度定位的實現 增強系統發揮配合作用，提高

37、定位精度達厘米級。主流增強系統為星基增強系統和地基增強系統，是全球主流衛星導航系統的補充，通過差分校正數據實現定位精度的提高。本質上而言，星基增強系統主要是接收天上衛星發射的修正信號來實現定位精度的改進，屬于廣域差分增強系統(SBAS)；地基增強系統屬于局域差分增強系統(GBAS)， 是通過接收地面基準站網提供的差分修正信號達到提高衛星導航精度的目的，優化后的定位精度可以從毫米級至亞米級不等。星基增強系統在航空航海應用上更具備優勢，地基增強系統的應用涵蓋測繪勘探、監測控、駕考駕培、精準農業等專業領域，及交通導航、旅游、應急救援等大眾領域。 表表 3：北斗地基增強系統與星基增強系統的對比：北斗地

38、基增強系統與星基增強系統的對比 地基增強系統地基增強系統 星基增強系統星基增強系統 定位原理 相對定位 絕對定位 通訊方式 網絡、雙向傳輸 衛星、單向傳輸 覆蓋范圍 局域 全球 初始化速度 快，10 秒 慢，20 分鐘 定位精度 2-5 厘米 4-10 厘米 用戶數量 有限制 無限制 網絡依賴 需要穩定的網絡傳輸 無依賴 優勢領域 測繪勘探、監測控制、駕考駕培等專業領域，及交通導航、旅游等大眾領域。 航空航海 典型代表 CORS 系統(美國)、EPN(歐洲)、SAPOS(德國)、GeoNet(日本)、北斗地基增強系統(中國)等 WAAS(美國)、EGNOS(歐洲)、MSAS(日本)、GAGAN

39、(印度)等 資料來源：公開資料、東興證券研究所 東興證券行業報告東興證券行業報告 北斗衛星導航行業：2020 年最閃耀的那顆星 P11 東方財智 興盛之源 DONGXING SECURITIES北斗地基增強系統由基準站網絡(CORS 站)、數據處理中心、數據傳輸系統、定位導航數據播發系統、用戶應用系統五部分組成。北斗基準站接收北斗導航衛星發射的導航信號，經通信網絡傳輸至數據綜合處理系統，處理后產生修正信號，通過衛星、數字廣播、移動通信方式等實時播發，實現北斗地基增強系統服務覆蓋范圍內實時米級、分米級、厘米級和后處理毫米級高精度定位服務。 目前全國各省市均建設了區域型的地基增強系統，普遍由當地測

40、繪局牽頭建設。全國性的北斗地基增強系統則由中國兵器工業集團和阿里巴巴出資成立的千尋位置負責建設。2018 年 5 月 23 日，北斗地基增強系統已完成基本系統研制建設，具備為用戶提供廣域實時米級、分米級、厘米級和后處理毫米級定位精度的能力。國家級北斗地基增強系統的建設對加速推進北斗衛星導航應用與產業化具有重要意義。2018 年 11 月，北斗已建成基準站數量超過 2200 個，成為全球基站數量最多、覆蓋范圍最廣、運行穩定的地基增強系統。 星基增強系統克服地基增強覆蓋范圍有限的缺點，除通信信號覆蓋的范圍，還能夠在通信信號覆蓋不到的高空、 海上、 沙漠、 山區實現高精度定位。 目前國內比較成熟的星

41、基增強系統有合眾思壯 “中國精度”星基增強系統以及中海達“全球精度”系統 HI-RTP，此外千尋位置也具備通過星基增強系統提供位置服務的能力。 通過星基增強系統與地基增強系統相結合， 可形成更高效的衛星導航高精度定位服務網絡，為國土測繪、海洋勘探、精準農業、災害監測、無人機以及無人駕駛等領域的專業應用以及汽車導航、移動手機等大眾化應用提供更有效的高精度位置服務基礎環境，具有廣闊的應用市場。 表表 4：北斗星基增強系統（：北斗星基增強系統（BDSBAS）建設目標與規劃）建設目標與規劃 建設目標 面向中國及周邊區域內的所有用戶開放； 為民航、鐵路、海事等重點行業用戶提供廣域、高精度、高完好性服務；

42、 彌補我國星基增強定位領域空缺，滿足軍民用戶需求，促進經濟社會效益增長。 建設規劃 2017-2018：系統建設方案論證； 2018-2020：完成 3 顆 GEO 衛星發射、地面設備研制、實現初始運行能力； 2021-2022：開展民航測試認證，完善系統建設，具備完整運行能力； 2023-：拓展海外監測網絡，提升服務性能。 資料來源：公開資料、東興證券研究所 北斗全球精密定位系統夔龍系統：2016 年 11 月 1 日，在第十一屆珠海航展現場，中國航天科技集團公司宣布我國首個北斗全球“厘米級”定位系統建設工作，該系統命名為“夔龍系統” 。 表表 5：夔龍系統建設目標與規劃：夔龍系統建設目標與

43、規劃 建設目標 提供“亞米級、亞分米級、厘米級、航空安全”四種服務； 第一階段：“一帶一路”核心區域監測站網建設，利用尼星、A星播發，提供區域高精度為止服務； 第二階段：全球監測站網建設，至少 5 顆 GEO 衛星、60 顆以上 LEO 衛星星座，提供全球高精度位置服務。 建設規劃 2017 年：已完成演示系統發布； 2018 年：實現第一階段系統建設與運營； 2020 年：實現全球運營服務。 資料來源：公開資料、東興證券研究所 2.3 GNSS 行業國內催化因素與發展目標行業國內催化因素與發展目標 P12 東興證券行業報告東興證券行業報告 北斗衛星導航行業：2020 年最閃耀的那顆星 東方財

44、智 興盛之源 DONGXING SECURITIES長期催化：長期催化： 全球政治局勢動蕩，經濟逆全球化趨勢顯現，北斗的發展有利于進一步實現 GNSS 國產化，增強我國政治經濟實力。 中美貿易關系不穩定，北斗作為中國國產化標桿性行業，戰略價值凸顯。 北斗系統最初起源于軍用，受當前我國軍工市場提升信息化、軍民融合等政策推動，具備較強科研實力的廠商具備較大發展機會。 短期催化（政策密集出臺） ：短期催化（政策密集出臺） ： 2016 年 10 月， 關于加快推進“一帶一路”空間信息走廊建設與應用的指導意見發布，明確定位北斗在“一帶一路”中的經濟發展支撐作用。 2017 年 6 月，國家發改委、海洋

45、局發布 “一帶一路”建設海上合作設想 ，提出加強北斗衛星導航系統在海洋領域應用的國際合作，為沿線國提供衛星定位應用與服務。 2017 年 8 月，農業部、發改委、財政部聯合印發關于加快發展農業生產性服務業的指導意見 ，加快推廣基于北斗系統的作業監測、遠程調度、維修診斷等大中型農機物聯網技術。 2017 年 11 月，交通部、中央軍委裝備發展部印發北斗衛星導航系統交通運輸行業應用專項規劃(公開版) ，大力推動北斗交通行業應用，在鐵路、公路、水路、民航、郵政等交通運輸全領域實現北斗系統應用。 2018 年 1 月，發改委發布智能汽車創新發展戰略(意見征求稿)，明確提出:建設覆蓋全國的車用高精度時空

46、服務系統。充分利用已有北斗地基增強網，建立車用網絡高精度統一時間體系，提供全國統一的車用高精度時空服務。 2018 年 5 月，完成中華人民共和國衛星導航條例征求意見稿，中國衛星導航條例立法加速有助于進一步規范北斗系統建設、管理和應用，以確立北斗系統作為國家信息基礎設施的法律地位。 目前，北斗系統已廣泛應用于交通、海事、電力、民政、氣象、漁業、測繪、礦產、公安、農業、林業、國土、 水利、 金融等十幾個行業領域。 截至 2018 年底， 各類國產北斗終端產品應用規模已累計超過 8000萬臺/套，采用北斗兼容芯片的終端產品社會總保有量接近 7 億臺/套(含智能手機)，北斗應用正在諸多領域邁向“標配

47、化”發展的新階段。 專業市場仍待普及：專業市場仍待普及：在區域、 行業示范應用項目支持下， 北斗在交通、 船舶監控、 駕考駕培、 精準農業、災害監測等諸多行業進行了應用，但是行業實際應用份額仍然較少。 東興證券行業報告東興證券行業報告 北斗衛星導航行業：2020 年最閃耀的那顆星 P13 東方財智 興盛之源 DONGXING SECURITIES高精度定位市場仍處于啟動期：高精度定位市場仍處于啟動期：從國家安全和戰略經濟領域的應用需求來講，在航空、鐵路、通信、電力、金融等多個行業需要實時分米級、厘米級、授時納秒級系統精度。當前北斗地基增強系統已完成建設，廣域精密定位系統全面啟動，面向高精度位置

48、和時間服務需求，技術標準統一、服務多功能、信息互聯互通是確保未來高精度應用推廣快速推進的保障。 衛星導航市場廣闊空間：2018 年我國衛星導航與位置服務產業總體產值達3016 億元，較 2017 年增長18.3%，其中與衛星導航技術研發和應用直接相關的，包括芯片、器件、算法、軟件、導航數據、終端設備、基礎設施等在內的產業核心產值達 1069 億元，占總產值的 35.44%，北斗對產業的核心產值貢獻率達 80%，由衛星導航衍生帶動形成的關聯產值達 1947 億元。預計至 2020 年，我國衛星導航產業的規模將超過 4000 億元， 北斗將拉動超過 3000 億元規模的市場份額， 北斗導航產業在未

49、來相當長一段時間內還有很大的發展空間。 隨著 2020 年北斗系統服務范圍覆蓋全球，2035 年建設完善更加泛在、融合、智能的綜合時空體系，北斗產業將迎來由技術融合創新和產業融合發展共同帶來的升級變革。未來，北斗高精度定位、導航、授時（PNT）技術創新及應用是未來發展熱點。北斗與物聯網技術、云計算、5G 等技術融合成為行業信息化的支撐技術，也是北斗產業發展的推動力。 3. 北斗板塊公司數據整理北斗板塊公司數據整理 首先選取 27 家北斗板塊公司的營業收入和歸母凈利潤進行分析，2018 年收入總計 675.30 億元，同比增長 11.34%；歸母凈利潤 38.46 億元。 圖圖 8：2012-2

50、018年北斗板塊公司營業收入及增速年北斗板塊公司營業收入及增速 圖圖 9：2012-2018年北斗板塊公司歸母凈利潤及增速年北斗板塊公司歸母凈利潤及增速 資料來源：Wind、東興證券研究所 資料來源：Wind、東興證券研究所 我們又將這 27 家公司分成了三個類別，分別是老軍工背景企業、民參軍企業和純北斗民用企業三種，分別比較了三類公司的收入和凈利潤情況。民參軍公司盈利能力相對其他兩類公司，利潤占比偏高，這種情況由于軍品訂單本身利潤率高，以及民轉軍企業成本控制能力強導致的。 圖圖 10：2018年三類公司營收、歸母凈利潤占比情況年三類公司營收、歸母凈利潤占比情況 P14 東興證券行業報告東興證

51、券行業報告 北斗衛星導航行業：2020 年最閃耀的那顆星 東方財智 興盛之源 DONGXING SECURITIES 資料來源：Wind、東興證券研究所 從三類公司收入對比來看，軍工企業和民參軍企業 2018 年收入增長較快。從三類公司的歸母凈利潤可以看出，純民用公司的利潤波動較大，軍工企業一直保持上升勢頭，民參軍企業近兩年利潤基本持平，2018 年增幅較大。 圖圖 11：2012-2018年北斗板塊三類公司營業收入（億元）年北斗板塊三類公司營業收入（億元） 圖圖 12：2012-2018年北斗板塊三類公司歸母凈利潤（億元）年北斗板塊三類公司歸母凈利潤（億元） 資料來源：Wind、東興證券研究

52、所 資料來源：Wind、東興證券研究所 重點考慮合眾思壯、華力創通、海格通信、華測導航、中海達、雷科防務、振芯科技和北斗星通合眾思壯、華力創通、海格通信、華測導航、中海達、雷科防務、振芯科技和北斗星通這八家北斗行業相關公司。 圖圖 13：2012-2018 年北斗行業相關公司營收情況（元）年北斗行業相關公司營收情況（元） 圖圖 14：2012-2018 年北斗行業相關公司扣非后歸母凈利潤年北斗行業相關公司扣非后歸母凈利潤（元）（元） 東興證券行業報告東興證券行業報告 北斗衛星導航行業：2020 年最閃耀的那顆星 P15 東方財智 興盛之源 DONGXING SECURITIES 資料來源：Wi

53、nd、東興證券研究所 資料來源：Wind、東興證券研究所 圖圖 15：2012-2018 年北斗行業相關公司營收增速（年北斗行業相關公司營收增速（%） 圖圖 16：2012-2018 年北斗行業相關公司扣非后歸母凈利潤增年北斗行業相關公司扣非后歸母凈利潤增速（速（%） 資料來源：Wind、東興證券研究所 資料來源：Wind、東興證券研究所 4. 北斗產業鏈重點上市公司業務布局北斗產業鏈重點上市公司業務布局 從產業鏈結構來看，北斗產業鏈要包括上游的基礎元器件，中游的終端集成和系統集成以及下游的運營服務等?；A器件主要包括芯片、天線、板卡等，是整個產業發展的基礎，也是產業自主可控最關鍵的部分；終端

54、設備承載衛星導航定位功能，與用戶體驗相關，是產業發展水平的重要體現；運營服務是未來時空服務發展的根本依托，是產業實現可持續發展的最重要手段。 圖圖 17：衛星導航高精度應用產業鏈：衛星導航高精度應用產業鏈 P16 東興證券行業報告東興證券行業報告 北斗衛星導航行業：2020 年最閃耀的那顆星 東方財智 興盛之源 DONGXING SECURITIES 資料來源：華測導航招股說明書、東興證券研究所 根據2019 中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書 ，在北斗產業鏈中 2018 年產業鏈各環節產值較2017 年均有明顯提升，其中下游產值增長最快。中游和上游受到芯片、板卡、核心器件、終端設備價格下降

55、的影響，產值增速較去年進一步放緩，在全產業鏈中占比仍然呈現下降趨勢。上游產值在總產值中占比為 10.9%，其中，基礎器件、基礎軟件和基礎數據等環節的產值占比分別為 4.4%、2.1%和 4.4%;中游產值在總產值中的占比為 47.5%，其中，終端集成環節的產值占比為 34.6%，系統集成環節的占比為 12.9%；下游產值占比增長較快，由于終端集成環節競爭激烈，下游運營服務準入門檻相比較低，促使終端提供商向運營服務商轉變，從而推動下游產業鏈快速發展，其產值在 2018 年總產值中占比為41.6%。 表表 6：我國衛星導航與位置服務產業鏈各環節產值占比：我國衛星導航與位置服務產業鏈各環節產值占比

56、產業鏈環節 2015 年 2016 年 2017 年 2018 年 上游 基礎數據 14% 5% 13% 5% 11.27% 4.17% 10.9% 4.4% 基礎器件 2% 2% 2% 2.1% 基礎軟件 7% 6% 5.1% 4.4% 中游 終端集成 61% 47% 56% 42% 51.92% 36.79% 47.5% 34.6% 系統集成 14% 14% 15.13% 12.9% 下游 運營服務 25% 31% 36.81% 41.6% 資料來源：2019年中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書，東興證券研究所 圖圖 18：2007-2018 年衛星導航與位置服務業產值及增速年衛星導航與

57、位置服務業產值及增速 圖圖 19：2012-2018 年衛星導航與位置服務業產值分布情況年衛星導航與位置服務業產值分布情況 東興證券行業報告東興證券行業報告 北斗衛星導航行業：2020 年最閃耀的那顆星 P17 東方財智 興盛之源 DONGXING SECURITIES 資料來源： 衛星導航與位置服務白皮書 、東興證券研究所 資料來源： 衛星導航與位置服務白皮書 、東興證券研究所 在具體上市標的中，出于產業鏈相對完整，增強自身整合能力與談判話語權的考慮，很少有公司其業務只占據產業鏈某一環節，大多數公司的業務涵蓋至少兩個相鄰的環節，部分公司也秉承著向整體方案解決商身份轉變而逐步延伸自身業務鏈條。

58、 表表 7：北斗產業鏈上市公司業務布局：北斗產業鏈上市公司業務布局 領域領域 上市公司上市公司 衛 星衛 星研制研制 上游上游 中游中游 下游下游 芯片芯片 板卡板卡 天線天線 地圖地圖 終端集成終端集成 系統集成系統集成 運營服務運營服務 衛星設備 中國衛星 終端設備 振芯科技 終端設備 海格通信 北斗星通 華力創通 合眾思壯 中海達 軟件 四維圖新 超圖軟件 資料來源：東興證券研究所 4.1 上游基礎產品上游基礎產品 P18 東興證券行業報告東興證券行業報告 北斗衛星導航行業：2020 年最閃耀的那顆星 東方財智 興盛之源 DONGXING SECURITIES上游產品主要包括基礎器件、

59、基礎軟件、 基礎數據。 其中基礎器件是整個行業發展的基礎， 是終端集成、系統集成等環節的重要支撐，主要包括芯片、天線、OEM 板卡等。據統計，截至 2018 年底，國產北斗導航型芯片模塊等基礎產品銷量已突破 7000 萬片，國產高精度板卡和天線銷量分別占國內市場份額的30%和 90%。 表表 8：上游基礎產品國內外主要廠商：上游基礎產品國內外主要廠商 產品產品 公司公司 芯片 美國：博通（Broadcom）、高通（Qualcomm）、英特（Intel）等 歐洲：瑟福（CSR-SiRF）、意法半導體（STM）、U-BloxAG 等 日本：富士、JapanRadio、古野（FURUNO）等 中國：

60、中電科 24 所、振芯科技、海格通信、北斗星通、合眾思壯、雷科防務等 天線 美國：天寶（Trimble）、佳明（Garmin）、JAVAD、Exelis、PCTEL 等 歐洲：赫斯曼（HirschmannCarCommunicationGmbH）、萊卡（LeicaGeosystemsAG）、U-BloxAG 等 日本：松下、NEC、東芝等 中國：北斗星通、振芯科技、金昌電子、華穎泰科、海積信息等 OEM板卡 美國：天寶（Trimble）、佳明（Garmin）、高通（Qualcomm） 歐洲：徠卡（Leica） 中國：上海司南、中科微電子、北斗星通等 資料來源：公開資料，東興證券研究所 國際主流

61、芯片研制企業切入北斗衛星導航市場。美國 GPS 系統發展較早，芯片方面有博通、高通、英特爾等技術領先、競爭力強、市場占有率高的優勢企業。歐洲有意法半導體（STMicro） 、U-Blox、瑟福等全球領先的衛星導航芯片制造商。日本憑借其在電子、通信與信息等領域的優勢，也形成了衛星導航芯片、天線、接收設備等衛星導航應用產業鏈。目前高通、博通、U-Blox、聯發科等公司發布的最新芯片功能中均支持北斗定位，如高通向我國大量銷售的智能手機芯片都內置北斗、GPS 組合定位功能?？紤]到國家安全和為國內企業提供一定程度的保護，北斗系統 B1、B2、B3 中的軍用 B3 頻段不對外資企業開放權限。 國內北斗芯片

62、國產化程度日益提高，不斷突破研發瓶頸，規?；a能力逐漸提升。2017 年 5 月，北斗星通發布和芯火鳥 Firebird 芯片，該芯片是全球最小尺寸的 28nmGNSS 射頻基帶一體化芯片，支持北斗、GPS、GLONASS、Galileo 多系統，低功耗、高性能。定位精度 2m，可做厘米級 RTK 解算，支持片上多傳感器融合及航位推測。 2017 年 9 月，深圳華大北斗科技有限公司發布自主研發且擁有完全自主知識產權的國產基帶和射頻一體化芯片， 這是全球首顆支持新一代北斗三號信號體系的多系統多頻高精度 SoC 芯片。 這款超低功耗的第三代北斗芯片可以在無需地基增強的情況之下， 實現亞米級 （

63、即精度可以達到一米以內） 的定位精度，并且實現芯片級別的安全加密。 2019 年 5 月，北斗年會公布兩款 22nm 芯片，分別為高精度定位芯片和超低功耗雙頻雙核定位芯片。車規級全系統全頻高精度定位芯片 Nebulas-IV 在高精度領域具有里程碑的意義， 采用 22nm 工藝射頻基帶一體化設計，可使高精度 RTK 定位模塊面積進一步從 30x40mm 縮小到 12x16mm（減少 84%） ，模 東興證券行業報告東興證券行業報告 北斗衛星導航行業：2020 年最閃耀的那顆星 P19 東方財智 興盛之源 DONGXING SECURITIES塊功耗比前代削減 67%。All-in-one 單芯

64、片解決方案可實現片上 RTK+PPP。與此同時，超低功耗雙頻雙核定位芯片 Firebird-II，可實現業界最低功耗，具有標準定位模式、抗多徑模式。 中投顧問產業研究中心數據顯示，截至 2018 年年底，北斗民用用戶已達千萬級；從北斗兼容機功能的終端年銷售數量角度，2013-2015 年間已分別達到 135 萬套、527 萬套和 1326 萬套，實現了數量級的增長，預計 2020 年我國北斗導航芯片市場規?？蛇_ 300 億。 民用導航芯片現狀。主要民用導航芯片現狀。主要由由四大部分構成：基帶、射頻、電源管理、算法（四大部分構成：基帶、射頻、電源管理、算法（PNT 或偽距差分） ?；騻尉嗖罘郑?

65、。 表表 9：民用導航芯片供應商：民用導航芯片供應商 Ublox 全球導航芯片霸主，年出貨量破億 全球第一 售價最高，芯片性能最好 泰斗微電子 收入破億 國內第一 性價比高 杭州中科微 國內前五 有中科院背景 北斗星通 芯片設計主要依靠和芯星通 上市公司中的第一 積極布局車載 資料來源：公開資料，東興證券研究所 民用導航芯片趨勢展望：民用導航芯片趨勢展望： 趨勢 1：北斗滲透率將能夠達到 100%； 趨勢 2：未來硬件和芯片將是中國市場主導。 高精度板卡和天線的技術有所突破， 生產規模提升。高精度板卡和天線的技術有所突破， 生產規模提升。 根據 我國北斗產業鏈發展現狀與趨勢 ， 截至 2018

66、年底，國產高精度板卡和天線已分別占據國內 30%和 90%市場份額。例如，上海司南導航突破了高精度北斗/GNSS 模塊核心技術并實現了規?；袌鰬?，打破了一直以來 Trimble 和 NovAtel 公司對我國高精度 OEM 板卡的技術壟斷，其研制的 AT200 擁有覆蓋北斗 B1、B2、B3 以及 GPSL1L2 定位衛星系統信號接收能力，并內置了高增益低噪聲放大器，適合各類北斗接收機使用。 表表 10：板卡領域重點公司比較板卡領域重點公司比較 公司名稱公司名稱 小型化預期小型化預期 天寶 預計不久將推出芯片級高精度解決方案 諾瓦泰 預計不久將推出芯片級高精度解決方案 合眾思壯 已經有高精

67、度射頻芯片 北斗星通 已經有射頻一體化高精度芯片 司南導航 已經有小型化高精度模塊 中海達 已經有高精度射頻芯片 華測導航 高精度板卡接近國外主流水平 資料來源：公開資料，東興證券研究所 4.2 中游集成產品中游集成產品 P20 東興證券行業報告東興證券行業報告 北斗衛星導航行業：2020 年最閃耀的那顆星 東方財智 興盛之源 DONGXING SECURITIES中游產品指終端產品和系統集成產品，包括車載導航、航空航海 GNSS 設備、便攜式導航終端。終端產品中的高性能專業產品主要應用于軍工、測繪、授時等領域，對精度要求較高且價格昂貴；普通民用消費主要用于車輛監控、車輛導航、信息服務、個人跟

68、蹤、娛樂消費等領域。在軍用方面，國產北斗二代軍用終端定位精度已可達可達厘米級，在民用方面，北斗三代終端量產后有望逐步滲透衛星導航市場，實現導航自主可控。 據2019 中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書 ，2018 年我國衛星導航中游產品市場容量為 1433億元，占比 47.5%，在產業鏈上中下游中占比最多。截至 2018 年底，國內衛星導航定位終端產品總銷量突破 5.3 億臺，其中具有衛星導航定位功能的智能手機銷售量達到 3.9 億臺。汽車導航后裝市場終端銷量達到 400 萬臺，汽車導航前裝市場終端銷量達到 450 萬臺，各類監控終端銷量在 500 萬臺左右，專業高精度接收機終端銷量突破 1

69、6 萬臺(套)。終端設備的組成部分主要包括功率放大器、射頻處理、低噪放、基帶處理等模塊，結構相對復雜，各個模塊的元器件工藝和設計水平決定了終端產品在重量、體積以及性價比等方面能否符合客戶實際使用的需求，關系到用戶體驗，是產業發展水平的重要體現。 表表 11：國內外導航終端產品生產廠商：國內外導航終端產品生產廠商 產品產品 公司公司 導航儀 美國：天寶（Trimble）、佳明（Garmin）、HemisphereGNSS 等 歐洲：Tomtom、CSR、萊卡、泰萊斯、薩里、Septentrio 等 日本：古野（FURUNO）、TopconCo.等 中國：紐曼、賽格導航、合眾思壯等 便攜式導航終端

70、 美國：蘋果、摩托羅拉（Garmin）等 歐洲：諾基亞、菲利普、阿爾卡特等 日本：索尼、東芝、NEC 等 中國：（軍）海格通信、航天恒星、北斗星通等；（民）新科、宇達電通 MIO、城際通等 高 精 度 測 量 與GIS 采集終端 美國：天寶（Trimble）、佳明（Garmin）、JAVAD 等 歐洲：Tomtom、NottinghamScietificLtd.、NVSTechnologiesAG 等 日本：TopconCo.、Pentax等 中國：合眾思壯、中海達、南方測繪等 資料來源：公開資料，東興證券研究所 在終端產品的國際市場中，美國占據了衛星導航終端制造業的主導地位，天寶、佳明、蘋果

71、、賈瓦德等成為各自行業的領軍企業。歐洲和日本在這個市場也有 Tomtom、諾基亞、索尼、TopconCo.等國際知名企業。 我國衛星導航終端市場中，軍用終端由于對可靠性和安全性要求高，技術和資質門檻較高，且不允許外企進入，因此孵化出了一批優秀的本土企業。目前，上市公司中進入北斗軍用終端市場的有海格通信、振芯科技、中國衛星、雷科防務、華力創通、合眾思壯等。 4.2.1 軍工領域軍工領域 表表 12：北斗軍工領域重點公司比較：北斗軍工領域重點公司比較 東興證券行業報告東興證券行業報告 北斗衛星導航行業：2020 年最閃耀的那顆星 P21 東方財智 興盛之源 DONGXING SECURITIES公

72、司名稱公司名稱 競爭優勢競爭優勢 主要產品主要產品 2018 年軍年軍品收入品收入 （占比）（占比） 2019Q3 預預付賬款同比付賬款同比增長率增長率 2019Q3 預預收賬款同比收賬款同比增長率增長率 訂單訂單 海格通信 1.海軍起家，老牌軍工企業 2.軍工信息化方面產品線齊全 3.銷售能力渠道強 短波、超短波、北斗、天通、模擬仿真 20.16 億 (49.54%) 4.42% 8.01% 20.61 億 合眾思壯 1.老牌軍工企業， 2.軍工資產，如和協航電、北斗導航科技等公司未放入上市公司 3.利用民參軍潮流切入自組網領域 自組網 2.3 億 (10%) -20.99% -40.38%

73、 43億 華力創通 老牌北斗軍工企業 北斗終端、無人機 4.62 億 (68.09%) 12.2% 7.05% 8 億 雷科防務 背靠北理工 嵌入式計算機、 存儲、模擬仿真、雷達 8.59 億 (86.43%) -9.02% 30.45% 1.06 億 振芯科技 北斗二代最大受益人 手持終端、車載 2.69 億 (60.58%) -24.22% 19.36% 0.95 億 北斗星通 軍用芯片性能良好 北斗導航模塊、慣性器件、微波組件/器件、北斗應用終端 0.97 億 (3.17%) -53.5% 13.7% 0 資料來源：公開資料，東興證券研究所 軍用北斗:“十三五”壓縮反彈，“十四五”確定增

74、長： 軍改結束，政策不確定性移除，未來相關訂單有望增加。 北斗 2 號升級北斗 3 號，大規模換裝需求急需釋放。 “十三五”計劃前 2 年壓制延緩的訂單與軍方新的采購計劃疊加， 為完成“十三五”計劃目標， 后續成加速增長態勢。 軍品未來投資機會：綜合終端，組合導航成為發展方向： 軍改前，北斗二號時期最大贏家振芯科技。而目前處在從北斗二號到三號的轉型期，2021 年左右將會出現大批換裝需求。 P22 東興證券行業報告東興證券行業報告 北斗衛星導航行業：2020 年最閃耀的那顆星 東方財智 興盛之源 DONGXING SECURITIES 北斗軍品未來：組合導航和通導一體化。 “十四五”計劃潛在市

75、場： 通導一體化。 彈載組合導航。 組合導航、無人作戰平臺。 4.2.2 民用領域民用領域 測繪領域測繪領域 衛星測繪充分利用了衛星導航高精度、全地域的優勢。隨著近年來發展中國家及地區工程建設項目的增多，缺乏其他替代手段和地面網絡支持，其衛星導航測繪市場增速明顯高于歐美市場。目前已建成的北斗二號系統可實現亞太地區覆蓋，改善了以往應用中只借助 GPS 或 GLONASS 系統所導致的諸多信號盲區的問題，使得兼容北斗的衛星測繪系統精度大幅提升。 高精度 GNSS 技術主要采用實時動態定位（RTK） ，也稱載波相位差分技術，RTK 系統由基準站、流動站和數據鏈組成，原理是取點位精度較高的首級控制點作

76、為基準點，安置接收機作為參考站，對衛星進行連續觀測，流動站接收機在接收衛星信號的同時還接收基準站上的觀測數據，流動站手簿根據相對定位原理實時計算顯示出三維坐標和測量精度，能夠在野外實時得到厘米級精度，為各類新興應用帶來了可能。 目前，國內 RTK 市場增速主要源于工地開工率情況，技術升級方面主要是從全站儀到 RTK 的技術方案替代。當前國產化替代如火如荼，在這一領域國內逐漸掌握定價權。 圖圖 20：2011-2019中國衛星導航測繪儀器市場規模中國衛星導航測繪儀器市場規模 圖圖 21：2020-2023 年中國衛星導航測繪儀器市場規模預測年中國衛星導航測繪儀器市場規模預測 資料來源：Wind、

77、東興證券研究所 資料來源：Wind、東興證券研究所 東興證券行業報告東興證券行業報告 北斗衛星導航行業：2020 年最閃耀的那顆星 P23 東方財智 興盛之源 DONGXING SECURITIES中國衛星導航測繪儀器市場經歷了“進口-國產替代-產品出口”的發展過程，早年市場份額由國外廠商所壟斷，主流廠商包括天寶、拓普康、徠卡等。2000 年前后部分國內企業開始涉足衛星導航測繪儀器的研發和生產，隨著國內廠商技術水平持續創新，國產產品逐漸成為主流，行業競爭充分，基本形成了四家龍頭公司。2015-2016 年，行業曾出現價格戰，近幾年價格比較穩定，2-3 萬元一套，毛利率由之前的60%-70%下降

78、到 40%-50%，但設備置換率有所提高。當前時段 RTK 產品受宏觀經濟影響，增速略有下滑。 表表 13：測繪領域重點公司比較：測繪領域重點公司比較 公司名稱公司名稱 業務領域業務領域 競爭優勢競爭優勢 銷 售 人 數銷 售 人 數（約）（約） 自 研 射 頻 芯自 研 射 頻 芯片片 自研基帶芯自研基帶芯片片 星星基基增增強強 海外業務收入及增速海外業務收入及增速 20182018 年年H1H1 20192019 年年H1H1 增速增速 合眾思壯 傳統測繪 新興測繪 板 卡 自 主 設計，國外團隊積累深厚 50 有 有 有 2.05 億 2.69 億 31.2% 華測導航 傳統測繪 海洋測

79、繪 新興測繪 運 維 服 務 完善，凈利率高于 競 爭 對 手10%-15% 500 無 無 無 0.65 億 0.82 億 26.2% 中海達 傳統測繪 海洋測繪 新興測繪 射頻芯片自主研發 900 有 無 有 0.49 億 0.51 億 4.1% 南方測繪 傳統測繪 海洋測繪 新興測繪 行業積累深厚 1000 資料來源：公開資料，東興證券研究所 傳統測繪（GNSS、GIS、光電） ：國產化替代穩步推進。 新興測繪（三維激光掃描儀） ：年需求 20 億元以上，將逐步打破國外壟斷，市場需求有望釋放 海洋測繪（聲吶探測） ：多波束國產替代剛開始，規模 10 億元的市場空間，民用及軍工市場皆可期待

80、。 位移監測領域位移監測領域 位移監測是指對物體在各種影響因素的作用下，其位置在時空域中變化的監測，如地殼形變、滑坡、采礦塌陷、橋梁高樓等大型建筑的擺動以及大壩位移形變等。目前，衛星導航位移監測主要應用在地質災害、尾礦、交通、水利、水電、橋梁等大型建筑等方面的監測。 圖圖 22：中國衛星導航位移監測應用市場規模級及預測：中國衛星導航位移監測應用市場規模級及預測 圖圖 23：2019中國衛星導航位移監測市場結構預測中國衛星導航位移監測市場結構預測 P24 東興證券行業報告東興證券行業報告 北斗衛星導航行業：2020 年最閃耀的那顆星 東方財智 興盛之源 DONGXING SECURITIES 資

81、料來源：Wind、東興證券研究所 資料來源：Wind、東興證券研究所 據統計， 2015 年， 中國衛星導航位移監測市場規模達到 15.27 億元， 同比增長 24.55%。 預計 2020 年，我國衛星導航位移監測市場規模將達到 42,40 億元，年均復合增長率 22.66%。 表表 14：形變監測領域重點公司比較：形變監測領域重點公司比較 公司名稱公司名稱 進入時間進入時間 發展現狀發展現狀 主要領域主要領域 未來發展重點未來發展重點 收入體量收入體量 是否提供位置增強服務是否提供位置增強服務 合眾思壯 2017 年 2017 年應用到應用到變電站設備的形變監測，逐步向其他領域拓展 變 電

82、 站 設 備的形變監測、輸 變 電 線 路的 地 質 災 害監測 繼續加強電力行業布局，拓展大壩形變監測市場 少 與北京市政府合資提供地基增強服務；通過中國位置提供星基增強服務 華測導航 2012 年 傳統核心產品，持續穩步增長，已積累監測行業應用案例逾 500 項 地 質 災 害 安全監測、橋梁監測、大壩監測 向礦產資源豐富區拓展，發展尾礦監測等業務，有望成為新的利潤增長點 約1.22億 提供CORS基站的安裝 華力創通 2016 年 技術經驗豐富，監測系統已應用于多個項目 橋梁、邊坡、桿塔、隧道和地 質 災 害 的監測 西南地區 少 將橋梁監測的基站連接起來提供地基增強服務 中海達 201

83、0 年 目前在災害監測領域積極作長遠布局 災害監測 在災害監測等領域持續開展對外投資并購 約1500萬 提供 CORS 基站的安裝；提供星基增強服務 資料來源：公司公告、東興證券研究所 農業機械應用領域農業機械應用領域 中國在精準農業領域應用尚處于起步階段，主要用于農業機械的自動導航。農機自動導航系統主要包括衛星定位模塊、電子控制單元、機械控制模塊，是基于衛星導航定位系統提供的精確位置信息，利用機 東興證券行業報告東興證券行業報告 北斗衛星導航行業：2020 年最閃耀的那顆星 P25 東方財智 興盛之源 DONGXING SECURITIES械控制模塊對農業機械進行精確控制，以保證農機按預定路

84、線精確作業。有效地提高勞動生產率、降低勞動強度、延長作業時間及提高土地產出率。 國家出臺了全國農業機械化發展“十二五規劃” 的文件，大力扶持農業機械化；加大對農業機械的補貼力度，從 2014 年的 0.7 億元一路飆升到 2016 年的 228.09 億元。 2017 年，農業部、發改委、財政部下發關于加快發展農業生產性服務業的指導意見 ，提出加快推廣應用基于北斗系統的作業監測、遠程調度、維修診斷等大中型農機物聯網技術。陜西、湖北、山東、福建、 黑龍江、 甘肅、 上海、 新疆、 內蒙古等省市將北斗農業終端列入農機補貼范圍， 補貼金額在 600-50000元不等。新疆、北京、浙江、江蘇、湖北、遼

85、寧等地區新增北斗自動駕駛系統 5000 多臺套，安裝北斗監控終端的農機車輛達到 8000 多輛，完成起壟播種、土地深松、作物收割作業面積超過超過 300 萬畝萬畝。 圖圖 24：2011-2015中國農業自動駕駛系統市場規模中國農業自動駕駛系統市場規模 圖圖 25：2016-2020 中國農業自動駕駛系統市場規模預測中國農業自動駕駛系統市場規模預測 資料來源：Wind、東興證券研究所 資料來源：Wind、東興證券研究所 農業自動導航設備市場尚處于起步階段，市場空間巨大。從季節上來看，春耕秋收之前進入銷售旺季，即每年 3-5 月、9-11 月。從地域上來看，目前市場集中在黑龍江、新疆；隨著土地流

86、轉政策的進一步實施，全國其他主要農業省份也已開始推廣農機自動導航設備。 根據上海產業技術研究院的統計數據，2014 年，中國市場農機自動駕駛系統銷量為 2,150 套，而大中型拖拉機產量約為 60 萬臺。假設所有產品均安裝在新的大中型農機上，農機自動駕駛系統的滲透率僅為 0.36%，考慮到實際可裝自動駕駛系統的拖拉機動約占大中型拖拉機產量中的 1/3，農機自動駕駛系統在高端農機上的滲透率僅為 1%。 參照國際市場， 美國自動駕駛系統在高端農機市場的滲透率超過 40%，歐洲由于國家普遍地形復雜，農田面積小，不太適合大型拖拉機耕種的，但仍然達到了 8%的滲透率。按 20%的滲透率、每年 60 萬大

87、中型農機產量中 1/3 可裝自動駕駛系統，每臺價格 10 萬元進行估算，每年的市場規模將達到 40 億元人民幣。而考慮到現有 500 余萬的大中型拖拉機保有量及自動駕駛系統的更新換代，未來市場空間超過 1000 億元。 國外企業憑借在國際市場多年運營經驗與成熟的產品，迅速搶占市場份額。由于產品的技術含量較高，特別是系統中機械控制部分為衛星導航定位企業并不擅長的領域，國內企業目前多通過進口或代理國外品牌來切入市場，積累客戶資源及儲備技術能力。天寶、拓普康、Hemisphere 等企業在市場中占據較大的份額。國內重點企業有合眾思壯、華測導航、華力創通、中海達。 P26 東興證券行業報告東興證券行業

88、報告 北斗衛星導航行業：2020 年最閃耀的那顆星 東方財智 興盛之源 DONGXING SECURITIES表表 15：農業領域重點公司比較：農業領域重點公司比較 公司名稱公司名稱 進入時間進入時間 競爭優勢競爭優勢 主要產品主要產品 商業模式商業模式 產品單價產品單價 合眾思壯 2003 年 1.進入時間最早，布局最完善，渠道最廣 2.收購美國半球公司，技術優勢明顯 3.已逐步打開前裝市場， 并開展海外布局 農 機 自 動 導航駕駛、導航信息化平臺 前裝 后裝 60,000 （產品+安裝+服務） 華測導航 2013 年 1.全自主技術 2.收購天辰禮達，市場能力大大提升 3.產品多樣，業務

89、發展迅速，已實現規?；杖?農 機 自 動 導航駕駛、農業信息化平臺、衛星平地、作業質量監控 后裝 5,2000（產品） 60,000 （產品+安裝+服務） 華力創通 2016 年 完成新疆示范項目，尚處在業務初期 農 機 自 動 導航駕駛 后裝 60,000 （產品+安裝+服務） 中海達 2013 年 進入“一帶一路”國家 農 機 自 動 導航駕駛 后裝 60,000 （產品+安裝+服務） 資料來源：公司公告、東興證券研究所 安防領域安防領域 北斗衛星導航在安防領域的應用主要在公安遙感監測、應急通信系統、防災減災系統、遙感減災應用、災害醫療救援衛星服務、無人機安防應用、無人機緝毒應用等方面。

90、 表表 16：安防領域重點公司比較：安防領域重點公司比較 公司名稱公司名稱 進入時間進入時間 收入體量收入體量 優勢區域優勢區域 競爭優勢競爭優勢 發展現狀發展現狀 主要領域主要領域 未來發展重點未來發展重點 項目形式項目形式 合眾思壯 2013 年 約 7.2 億 南疆廣西 由警綜平臺帶動終端放量 合 成 作 戰 系統、警用綜合辦公系統、移動 警 務 應 用和警務終端 雪亮工程、公 安 大 數據項目 （“云+端”） 振芯科技 2011 年 1.13 億 四川 四川省政府扶持 視頻圖像監控領域初步形成“算法+產品+應用+渠道”的優勢 行 業 系 統 集成、車輛夜視和 周 視 系 統等 新 產

91、品 研制 擴大現有產品的行業應用范圍， 加大動捕攝像機、 全景周視等新產品開發 天網工程、雪亮工程、市政交通 資料來源：公司公告、東興證券研究所 機械自動化領域機械自動化領域 機械自動化是利用 GNSS 高精度定位技術解決大型機械的精確控制要求， 取代大型機械駕駛員， 提升工作效率。目前已經在上海港口等地實現無人化。 東興證券行業報告東興證券行業報告 北斗衛星導航行業：2020 年最閃耀的那顆星 P27 東方財智 興盛之源 DONGXING SECURITIES圖圖 26：機械控制系統方案主要應用領域：機械控制系統方案主要應用領域 資料來源：公開資料、東興證券研究所 圖圖 27：機械控制系統方

92、案類業務市場規模：機械控制系統方案類業務市場規模 資料來源：公開資料、東興證券研究所 表表 17：機械自動化領域重點公司比較：機械自動化領域重點公司比較 公司名稱公司名稱 進入時間進入時間 發展現狀發展現狀 主要領域主要領域 未來發展重點未來發展重點 合眾思壯 2003 年 機械控制產品已進入海外品重型機械控制、工程信息化應用 機械控制（高精度），包括控制挖掘機、推土機、壓石機 P28 東興證券行業報告東興證券行業報告 北斗衛星導航行業：2020 年最閃耀的那顆星 東方財智 興盛之源 DONGXING SECURITIES牌客戶前裝配套 華測導航 2013 年 逐步拓展，已承接國家重大科研項目

93、 工程機械高精度 GNSS終端 機械自動控制（如智慧施工）業務 資料來源：公司公告、東興證券研究所 4.3 下游運營服務下游運營服務 衛星導航下游運營是指為導航定位終端用戶提供位置服務、監控、調度等運營服務，主要是不同行業客戶提供高精度定位服務。高精度需求將首先在行業應用爆發，隨著無人駕駛和位置服務需求在消費端興起，大眾消費市場有望成為空間更大的市場。 4.3.1 星基增強定位服務星基增強定位服務 天寶 Trimble：2011 年推出了全球精密定位服務（RTX） ，逐步完善定位服務性能。擁有 120 個自建觀測站，對 GNSS 觀測值進行實時跟蹤和存貯，將 GNSS 觀測值時發送給分別位于歐

94、洲和美國的控制中心，控制中心對全星座精密衛星軌道、鐘差和大氣建模，得到全球精密定位改正數。全球精密位置改正數通過 L 波段衛星或者網絡的方式廣播給服務授權的終端用戶。到 2018 年，已經形成支持包括中國北斗、美國 GPS、俄羅斯 Glonass、歐洲 Galileo、日本 QZSS 在內的全星座，全頻率，通過租用海事衛星播發 L 頻段，2018 年已經實現覆蓋對中國區域的全覆蓋。 “中國精度”系統：2015 年 6 月發布的全球星基高精度增強服務系統，通過租用海事衛星 L 頻段對地面進行播發，能使我國北斗用戶在無需架設基站的情況下，在全球任一地點享受便捷的亞米級、分米級和厘米級三種不同精度層

95、級的增強服務。 中國精度通過全球 300 多 IGS 的數據形成模型再發送， 系統為雅典娜 RTK 系統， 并為中國精度設計了天鷹基帶芯片和天琴射頻芯片。 經測試， “中國精度”在定位精度、相對精度和收斂時間等關鍵指標上優于國際同類服務系統，這也是中國首家具備世界級領先水平的星基廣域增強系統，具有全部自主知識產權和全部控制權。 圖圖 28：天寶星基增強系統發展示意圖：天寶星基增強系統發展示意圖 圖圖 29： “中國精度”星基增強系統： “中國精度”星基增強系統 表表 18：星基增強定位服務重點公司：星基增強定位服務重點公司 公司名稱公司名稱 特點特點 天寶 老牌高精度龍頭企業 合眾思壯 “中國

96、精度”系統，全球 300 多 IGS 數據 中海達 全球精度”系統 HI-RTP 千尋 國內地基增強領跑者 美國 NASA 提供 GDGPS 系統，全球 75 個站點，不提供完好型數據，每秒發送一次 諾瓦泰 老牌高精度龍頭企業 資料來源：東興證券研究所 東興證券行業報告東興證券行業報告 北斗衛星導航行業：2020 年最閃耀的那顆星 P29 東方財智 興盛之源 DONGXING SECURITIES 資料來源：公司官網、東興證券研究所 資料來源：公司官網、東興證券研究所 4.3.2 地基增強定位服務地基增強定位服務 地基增強定位服務具有網格化特點，需要用戶定位，但可以實現快速精準定位，測距里面包

97、含了所有誤差信息。 國家北斗辦：2015 年 8 月，中國兵器工業集團和阿里巴巴集團共同發起成立“千尋位置”公司，千尋位置負責國家北斗地基增強系統“全國一張網”的建設和運營， 基于北斗衛星系統 （兼容 GPS、 GLONASS、Galileo）基礎定位數據，利用遍及全國的超過 2400 個地基增強站及自主研發的定位算法， ，通過專網傳至國家北斗數據處理中心，由部署數據中心的千尋位置云平臺解算實時播發差分數據，用戶可根據需要獲取實時亞米級、厘米級、后處理毫米級精度的位置服務。目前，亞米級每年幾百元，厘米級每年 3600元。2018 年 5 月，千尋推出“天音計劃” ，采用地球同步軌道衛星和互聯網

98、雙路播發，為包括沙漠、海洋、高空等無網絡覆蓋區域、網絡覆蓋斷續的區域提供 724 小時高可用的動態厘米級定位服務。目前服務覆蓋中國地區，將于 2021 年實現全球覆蓋。 “天音計劃”動態厘米級定位服務，與千尋跬步(FindM)亞米級高精度定位服務、千尋跬步專業版(FindM Pro)亞米級高精度定位服務、千尋立見(FindNow)加速定位服務共同組成千尋位置高精度實時定位服務產品線。 千尋目前擁有 4 億用戶， 主要做四條線， 車載、手機、無人機和智能穿戴等。 國家測繪局：2017 年 5 月，全國衛星導航定位基準服務系統正式啟用，它由 500 個國家級站點，2700個省市級站點，一個國家數據

99、中心和 30 個省級數據中心，共同組成 3300 多站點的全國規模最大、覆蓋范圍最廣的衛星導航定位服務系統。這一系統可以兼容北斗、GPS、格洛納斯、伽利略等衛星導航系統信號，具備了覆蓋全國的亞米級實時導航定位服務能力。全國衛星導航定位服務系統采用三種不同精度的服務，即三種類型的服務產品。具體來說，一是面向社會公眾的實時亞米級服務，二是面向專業用戶的實時厘米級服務，三是面向特殊用戶的事后毫米級服務。 表表 19：地基增強定位服務重點公司：地基增強定位服務重點公司 相關方相關方 公司名稱公司名稱 特點特點 國家北斗辦 千尋位置 國家北斗地基增強系統“全國一張網” P30 東興證券行業報告東興證券行

100、業報告 北斗衛星導航行業：2020 年最閃耀的那顆星 東方財智 興盛之源 DONGXING SECURITIES5. 合眾思壯合眾思壯 5.1 北斗民用高精度翹楚北斗民用高精度翹楚 公司成立于 1994 年， 是國內最早進入衛星導航領域公司之一， 是國內北斗導航定位民用領先企業。 2000年，公司率先開始北斗導航技術的研究與應用，通過內生發展及外延并購并重，實現了導航應用多領域滲透， 擁有北斗全產業鏈關鍵技術， 掌握從芯片、 天線、 基帶、 板卡到算法到星基增強的完整技術體系，形成了北斗高精度、移動互聯、時空信息服務和通導一體化四大業務板塊。2018 年公司全年實現營收23 億元，同比保持平穩

101、。 公司以北斗高精度業務起家，專注板卡、芯片、天線和算法技術打造高精度核心競爭力、覆蓋多應用領域實現全球化布局，2013 年公司收購北美衛星導航高精度公司 Hemisphere，強化了高精度核心技術，2014 年推出國產化高精度板卡，板卡性能國際領先。2016 年發布星基增強基帶芯片“天琴”。2017 年，推出中國首款四通道 GNSS 芯片天鷹，該芯片實現了對三頻解算以及對“中國精度”星基增強系統的支持。在此基礎上，雅典娜增強 RTK 引擎對數據質量控制和模糊解析算法進行了優化，改善了在中長基線和弱信號的定位精度和 RTK 可靠性。采用了 GNSS 三頻測量技術(利用多個頻率信號提升系統精度，

102、提升可靠性)。雅典娜引擎在誤差建模、質量控制和解算幾個層面處于領先地位，至此，公司完成上游芯片、板卡、算法和天線布局，一體化能力突出。 2019 年，公司發布了針對北斗三號系統研發的“天琴二代”高精度星基增強基帶芯片、Phantom 和 Vega全新系列高精度板卡，進一步提升公司核心競爭力?！疤烨俣睋碛型耆灾髦R產權，是全球首款全面支持北斗三號的基帶芯片，通過軟件配置“天琴二代”實現了衛星信號解調的升級，即能夠支持現有及未來計劃發布的所有導航信號頻率。 Phantom與 Vega 兩個系列的高精度板卡分別作為定位和定向板卡，均搭載“天琴二代”GNSS 基帶芯片以及“天鷹”寬帶射頻芯片。P

103、hantom 系列板卡支持單天線信號輸入定位，定位精度可達到 8mm+1ppm（RTK） ，未來將主要應用于測量測繪、形變監測、移動 GIS 和智能交通領域。Vega 系列板卡則在 Phantom 系列板卡的基礎上增加了雙天線信號輸入定位測向，支持提供俯國家測繪局 全國衛星導航定位基準服務系統 上市公司 海格通信 依托海格怡創做運營商基站的經驗，星輿開始自建基站提供服務 合眾思壯 北斗導航位置服務（北京）有限公司目前主要做物流和北京市智慧城市項目 華力創通 前期邊坡橋梁檢測積累基準站 下游公司 國家電網 自建 1000 多基站，成立位置服務公司準備提供服務 滴滴摩拜 作為下游公司，計劃自己建設

104、站點 電信運營商 電信、移動、聯通 移動已經發布訂單，計劃做 4000 個站點 中國鐵塔 鐵塔智聯，運營中國鐵塔 195 萬站點 資料來源：東興證券研究所 東興證券行業報告東興證券行業報告 北斗衛星導航行業：2020 年最閃耀的那顆星 P31 東方財智 興盛之源 DONGXING SECURITIES仰、橫滾等信息，定向精度優于 0.08 。其主要應用在無人機、自動駕駛、精準農業、機械控制以及航空航海等領域。 公司還持續拓展測繪、位移監測、農業機械等高精度終端應用市場。在測繪領域，先后收購了中科雅圖(無人機測繪+智能電網巡線+數字城市數據服務） 、吉歐電子(北斗高精度產品 OEM 廠商） 、吉

105、歐光學(3D掃描儀)、思拓力測繪(GNSS+CORS+手持終端)和海外 StonexSrl（高精度的測量儀器）等公司布局測繪地理信息裝備領域。在精準農業領域，公司作為國內智慧農業領軍企業于 2016 年推出高端農機自動駕駛系統產品“慧農”，并于 2018 年收購全球精準農業公司 AgJunction 部分業務進軍全球精準農業市場。隨著北斗三號全球組網，北斗民用特別是高精度領域未來有望加速應用。據上海產業技術研究院預測，到2020年中國衛星導航高精度應用市場規模將達到215億元， 北斗民用高精度應用有望迎來快速發展。 公司的高精度業務主要包含測量測繪、農機與機械控制、自動駕駛領域的應用，并不斷滲

106、透行業。 5.2 軍工自組網業務軍工自組網業務 無線自組網絡是一種不同于傳統的基于集中控制的無線通信網絡技術無線自組網絡無需固定設備支持，各節點自行組網，具備無線路由功能，通信時，由其他用戶節點進行數據的轉發。無線自組網突破了傳統基于集中控制的無線通信網絡的地理局限，實現更加快速、便捷和高效地網絡部署，特別適用于軍隊和公共安全等特殊應用場景。 軍品主要是自組網的業務，是通導一體化板塊的重要組成部分。為應對未來戰爭遠程化的發展，必須建立作戰單元通信網，自組網不依賴于預設的基礎設施,主要用于解決應急條件下的可視化指揮、控制和通信問題，能夠很好的滿足建設要求。凡是需要快速組建通信網絡的都需要自組網，

107、各兵種都會使用；除了戰爭外，反恐部門、維穩部門也會配備，目前正從軍方走向民用。公司在該業務上依托于北斗導航公司與元博中和,可以獲得穩定的委托加工訂單。公司 2018 年業務的大規模增長也得益于能力和渠道的優秀，以及市場的巨大需求。 北斗導航本身是軍工業務的載體，公司目前在做在北斗三代的技術與產品、時間同步應用方面有較大優勢。 5.3 移動互聯、時空應用移動互聯、時空應用 北斗移動互聯業務是公司重點發展業務。依托于時空信息技術，在公共安全、農業、交通、智慧城市等專業領域，提供獨具特色的移動互聯時空信息“云+端”應用領域的解決方案。公司加強移動互聯產業方向上的資源整合，在民用航空、交通等應用領域均

108、取得了良好進展，且在智慧城市領域取得突破，為未來時空物聯應用打開了市場空間。 時空信息服務是公司業務戰略的重要組成部分。公司構建了以“中國精度” 、 “中國位置” 、 “中國時間”為基礎的時空基準服務體系和服務平臺。結合自主研發的高安全聲像圖文時空大數據平臺博陽時空數據庫，公司能夠為智慧城市、國土規劃、公安、環保、智能交通、智慧油田、農村土地承包經營權確權、地籍調查、不動產登記等眾多專業市場提供包括時空數據獲取、時空數據管理和時空應用在內的全方位時空信息服務。 P32 東興證券行業報告東興證券行業報告 北斗衛星導航行業：2020 年最閃耀的那顆星 東方財智 興盛之源 DONGXING SECU

109、RITIES在公安部提出“科技強警”和“四化”政策背景下，公安信息化成為公安部門提升辦案效率、打擊犯罪的重要手段。公安部已將北斗應用列入了“十三五”規劃，力爭在“十三五”期間實現警用車輛衛星定位終端配備率達 100%（其中，新加裝的衛星定位終端一律要求具備北斗衛星定位功能） ；具備衛星定位功能的手持設備配備率力爭達到 80%以上。 公司基于北斗導航衛星授時、自組網通信等關鍵技術，立足時空信息服務平臺服務公安等行業，不斷拓展業務范圍。2014 年收購公安警務系統服務商長春天成，2015 年收購公安移動信息化產品與解決方案提供商深圳海棠科技， 公司從單一的警務終端生產向下游延伸。 2017 年，

110、中標“雪亮”項目 10 億元訂單，打造更具優勢的高精度時空一體化合成指揮調度平臺。公司生產手持以及車載移動智能終端，與公司的警務綜合平臺結合，構成公司獨特的產品體系，充分滿足對公安等行業的實施形勢態勢感知需求。以合成作戰、警務綜合應用、執法全流程業務應用、警務終端為核心的公共安全產品已覆蓋北京、河南、河北、內蒙、廣西、新疆、吉林、甘肅等 11 個省份。未來，公安業務逐漸從省級下沉到市/縣級，尤其是縣級公安局建設“智慧辦案區”的需求。預計到 2023 年，國家以及企業對公安信息化的總投資支出將在259.1 億元左右。隨著國家和企業對公安信息化的持續投入，北斗導航終端及各種解決方案在公安系統中的應

111、用將越來越廣泛。 授時方面：電力應用最多，鐵路有所應用，公安對授時方面也是剛需。公司利用中國精度，授時精度已經達到全球最高水平。 6. 中海達中海達 中海達作為中國高精度 GNSS 的領跑者,一直深耕北斗衛星導航產業。公司全自主研發的衛星導航接收機（RTK）持續多年保持同行業領先地位，在高精度導航芯片、組合天線、星基增強系統等北斗導航高精度定位產品上持續發力，形成了北斗+精準定位裝備、北斗+時空數據和北斗+行業解決方案等三大產品體系，掌握核心技術，2018 年新獲得海內外知識產權 200 項，其中專利 79 項。2018 年實現營業收入 12.89 億元，較去年同期增長 26.26%，主要得益

112、于時空數據和行業應用解決方案業產品增長。 表表 20：中海達北斗：中海達北斗+三大產品體系三大產品體系 產品體系產品體系 主要產品主要產品 北斗+精準定位裝備 北斗衛星導航接收機（RTK）、地基/星基增強基準系統、北斗高精度導航芯片、北斗組合天線、北斗測繪無人機、海洋聲吶探測設備等 北斗+時空數據 基于北斗+云端技術和多維時空信息平臺的高精度導航地圖、VR/AR 場景數據、仿真三維地圖、真三維地圖、電力/水利/鐵路行業專用數據等 北斗+行業解決方案 基于 GNSS 的星基增強實時高精度定位服務系統（即中海達“全球精度”系統）；基于北斗+行業，在無人駕駛、災害監測、智能施工、測繪作業、電力巡檢等

113、領域的解決方案。 資料來源：公司年報、東興證券研究所 公司在高精度導航芯片、天線、板卡、算法、星基增強系統等關鍵自主技術上取得了重大突破，核心競爭力顯著提升。 2018 年 5 月， 公司發布國內首款投入實際應用的自主知識產權的北斗高精度導航芯片“恒星一號”，成功打破國外在該領域壟斷，該芯片適用于 GPS、北斗、GALILEO、GLONASS 四個衛星系 東興證券行業報告東興證券行業報告 北斗衛星導航行業：2020 年最閃耀的那顆星 P33 東方財智 興盛之源 DONGXING SECURITIES統所有頻點，可實現對全球所有衛星導航星座的全頻帶兼容。同期公司發布了自主研發的 GNSS 碟狀天

114、線，可實現快速、及時、精準的衛星導航定位,公司高精度板卡的算法引擎進一步提升，接近國際頂級品牌產品的綜合性能，在自產 RTK 設備上實現了約 50%的進口替代。 公司“全球精度”星基增強實時高精度定位服務系統研發取得了實質性進展，已在國內外布設了約 100多個站點，在廣州建立兩個數據處理中心，保證在任何時間系統均可提供穩定可靠的服務?！叭蚓取盚i-RTP 服務系統是基于北斗的實時廣域精密定位服務系統，通過建設全球和區域北斗高精度位置服務基礎網，融合星基、地基等兩種增強手段的技術優勢，讓用戶在無需架設基站的情況下，在全球范圍內任意地點可獲得厘米級的高精度定位增強服務。2019 年 5 月，“

115、全球精度”Hi-RTP 服務系統的 L 波段通訊衛星已經正式開始租用，“全球精度”Hi-RTP 服務系統也進行了全國實測。從全國實測結果來看，絕大部分初始化過程可以在 15-20min 以內完成，僅有個別省份初始化時間在 25min 左右。初始化完成后均可獲得平面方向優于 125px，高程方向優于 250px 的定位精度（95%置信區間） 。 國內高精度定位市場集中度較高，主要有四家企業，中海達、南方測繪、華測導航和合眾思壯。中海達RTK 產品出貨量達 5 萬臺，市場份額約占 30%，處于行業龍頭地位，合眾思壯與南方測繪出貨量達 3萬臺，華測導航略少于合眾思壯。 圖圖 30：2017-2019

116、年年 H1中海達三大業務營收對比（億元）中海達三大業務營收對比（億元） 圖圖 31：2013-2019 年年 H1 北斗北斗+精準定位裝備營收及增速精準定位裝備營收及增速 資料來源：公司年報、東興證券研究所 資料來源：公司年報、東興證券研究所 7. 華測導航華測導航 7.1 數據采集設備核心業務數據采集設備核心業務 公司成立之初專業從事于高精度衛星導航定位技術產品研發、生產和銷售，之后以高精度衛星定位技術為基礎，進行地理空間產業布局，逐漸為各行業客戶提供數據采集裝備及系統解決方案，在位移監測、地質安全監測、精準農業等領域積極拓展，形成了數據采集設備和數據應用及系統解決方案并重的業務模式。 公司

117、數據采集設備可以應用于大地測量、 工程測量、 地籍測量、 國土調查、 電力巡檢等各個領域，幫助客戶完成全方位的高精度數據采集任務。 P34 東興證券行業報告東興證券行業報告 北斗衛星導航行業：2020 年最閃耀的那顆星 東方財智 興盛之源 DONGXING SECURITIES高精度 GNSS 接收機是公司核心產品。該產品兼容北斗、GPS、GLONASS 和 Galileo 四大系統衛星信號，支持北斗三代衛星系統，采用衛星+慣導組合定位技術，實現慣性導航與衛星定位融合解算，可提供更高效穩定的亞米級至毫米級的定位服務。產品已廣泛應用于大地測量、工程測量等測量、測繪活動中。公司 GIS 數據采集器

118、采用高精度衛星導航定位技術，是工業級北斗終端產品，支持單點定位和差分定位，精度高、續航長、工藝精湛，搭配高效的數據采集軟件和數據處理軟件，可實現實時定位、人員監管、數據采集和回傳等多種功能，主要應用于地理信息系統建設、調查、監管、執法、巡檢、移動辦公等場景。 7.2 北斗衛星數據解決方案領先者北斗衛星數據解決方案領先者 公司基于北斗高精度衛星導航數據采集，在農機自動化、位移監測和地質安全監測等細分應用領域為客戶提供應用系統集成及解決方案。公司在北斗衛星導航供應鏈下游業務體量業內排名第一，擁有近 500個解決方案應用案例。 圖圖 32：2013-2019 年年 H1 華測導航數據采集設備與數據應

119、用及系統解決方案業務營收（億元）華測導航數據采集設備與數據應用及系統解決方案業務營收（億元） 資料來源：公司年報、東興證券研究所 圖圖 33：2013-2019 年年 H1 北斗數據應用解決業務體量對比（萬元）北斗數據應用解決業務體量對比（萬元） 東興證券行業報告東興證券行業報告 北斗衛星導航行業：2020 年最閃耀的那顆星 P35 東方財智 興盛之源 DONGXING SECURITIES公司 2013 年進入農機自動化領域， 開始農機自動導航系統產品的技術研發， 并于 2014 年正式實現銷售,該系統主要通過給農機裝配農機自動導航系統，保證農機按預定路線精確作業自動耕作。針對特定應用領域，

120、研發了多款位移監測系統，為客戶提供位移監測解決方案、施工建設和維護服務?；诒倍犯呔刃l星導航定位技術的位移監測實時解算軟件 HCMonitor， 擁有豐富的 GNSS 誤差模型庫， 支持高精度基線解算、 多系統聯合解算等優勢。 多傳感器網絡綜合管理系統 HCSIM， 根據不同傳感器通訊協議編譯，可對 GNSS、應力應變計、風速儀、溫濕度計、鋼筋計等不同類型的傳感器解析處理解析；華測自動化監測與預警系統 HCMas，該監測軟件 web 端為 B/S 架構設計，通過網頁即可查詢監測情況；軟件功能多樣化，有表面位移監測、應力應變監測、風速監測、鋼筋受力監測、加速度監測、裂縫監測等 19 個監測項目

121、，用戶可根據具體情況在系統管理中選擇功能項目。 8. 海格通信海格通信 8.1 軍品業務保持增長，北斗三號大批換裝受益人軍品業務保持增長，北斗三號大批換裝受益人 海格通信歷史悠久，源于 1956 年始創的國營第 750 廠，2010 年實現 A 股上市。秉承悠久的軍工產業歷史，由原來單一為海軍提供艦用短波通信、導航的整機設備廠，逐步發展成為我國軍用通信、導航及信息化領域領先的整機和系統供應商之一。 目前已經成為行業內用戶全覆蓋、 頻段全覆蓋、 產品全系列，極具競爭力的企業之一，并依托硬件能力發展為軟件和信息服務供應商。 公司作為傳統軍工通信龍頭企業， 18 年實現了軍工業務高速增長， 主要得益

122、于軍改結束后訂單全面放開，特別是陸軍訂單增速飛快，十三五期間有望保持高增長。且十四五期間北斗軍品最大的一塊業務綜合終端將有望大規模列裝，而公司在相關領域優勢明顯，有望在百億市場份額中取得最大的部分。 8.2 北斗民品將成為公司業績新的增長點北斗民品將成為公司業績新的增長點 資料來源：公司年報、東興證券研究所 P36 東興證券行業報告東興證券行業報告 北斗衛星導航行業：2020 年最閃耀的那顆星 東方財智 興盛之源 DONGXING SECURITIES北斗業務在民用方向的布局主要是依托海格產業鏈優勢。一是依托高精度導航芯片，打造面向各種應用場景的高精度定位模塊和終端產品，如無人駕駛方面的應用。

123、目前公司已經有部分終端產品在開展聯調聯試（如：南沙無人碼頭） ，在深入到行業應用后，再復制推廣。同時公司也將研發核心的高精度定位模塊，替代市場上原有的進口板卡，提高國產率，拓展新的市場。二是開辟北斗時空數據在智慧城市中國的應用，涵蓋物流、交通、學校、養老、醫療等。如在廣州市南沙推廣的示范項目，在政府支持下，就覆蓋了前面的各大領域，并已掌握了大批量的終端數據，積累了北斗時空數據的應用經驗，后續針對這些數據可帶來一系列的新業態。三是北斗三號即將帶來的民用短報文服務和定位導航服務，可在國家應急、智慧海洋、航空航海、武警公安、海警海事等行業應用。海格通信的優勢在于可以依托在大灣區的地理優勢和產業土壤，

124、并且臨近遼闊的南海，挖掘北斗三號全球化規模應用的推廣，包括運營服務和終端制造兩大方面。 9. 風險提示風險提示 軍工訂單不及預期、北斗導航應用進度或不及預期等。 東興證券行業報告東興證券行業報告 北斗衛星導航行業：2020 年最閃耀的那顆星 P37 東方財智 興盛之源 DONGXING SECURITIES分析師簡介分析師簡介 陸洲陸洲 北京大學碩士，軍工行業首席分析師。曾任中國證券報記者，歷任光大證券、平安證券、國金證券研究所軍工行業首席分析師，華商基金研究部工業品研究組組長，2017 年加盟東興證券研究所。 王習王習 香港理工大學碩士，六年證券從業經驗，曾任職于中航證券，長城證券，2017

125、 年加入東興證券軍工組。 研究助理簡介研究助理簡介 研究助理：朱雨時研究助理：朱雨時 電子科技大學學士，中央財經大學碩士，2019 年加入東興證券。 分析師承諾分析師承諾 負責本研究報告全部或部分內容的每一位證券分析師，在此申明，本報告的觀點、邏輯和論據均為分析師本人研究成果，引用的相關信息和文字均已注明出處。本報告依據公開的信息來源，力求清晰、準確地反映分析師本人的研究觀點。本人薪酬的任何部分過去不曾與、現在不與，未來也將不會與本報告中的具體推薦或觀點直接或間接相關。 風險提示風險提示 本證券研究報告所載的信息、觀點、結論等內容僅供投資者決策參考。在任何情況下，本公司證券研究報告均不構成對任

126、何機構和個人的投資建議，市場有風險，投資者在決定投資前，務必要審慎。投資者應自主作出投資決策，自行承擔投資風險。 P38 東興證券行業報告東興證券行業報告 北斗衛星導航行業：2020 年最閃耀的那顆星 東方財智 興盛之源 DONGXING SECURITIES免責聲明免責聲明 本研究報告由東興證券股份有限公司研究所撰寫，東興證券股份有限公司是具有合法證券投資咨詢業務資格的機構。本研究報告中所引用信息均來源于公開資料，我公司對這些信息的準確性和完整性不作任何保證，也不保證所包含的信息和建議不會發生任何變更。我們已力求報告內容的客觀、公正，但文中的觀點、結論和建議僅供參考，報告中的信息或意見并不構

127、成所述證券的買賣出價或征價，投資者據此做出的任何投資決策與本公司和作者無關。 我公司及其所屬關聯機構可能會持有報告中提到的公司所發行的證券頭寸并進行交易，也可能為這些公司提供或者爭取提供投資銀行、 財務顧問或者金融產品等相關服務。 本報告版權僅為我公司所有， 未經書面許可，任何機構和個人不得以任何形式翻版、復制和發布。如引用、刊發，需注明出處為東興證券研究所，且不得對本報告進行有悖原意的引用、刪節和修改。 本研究報告僅供東興證券股份有限公司客戶和經本公司授權刊載機構的客戶使用，未經授權私自刊載研究報告的機構以及其閱讀和使用者應慎重使用報告、防止被誤導，本公司不承擔由于非授權機構私自刊發和非授權

128、客戶使用該報告所產生的相關風險和責任。 行業評級體系行業評級體系 公司投資評級（以滬深300 指數為基準指數） ： 以報告日后的 6 個月內，公司股價相對于同期市場基準指數的表現為標準定義： 強烈推薦：相對強于市場基準指數收益率 15以上； 推薦：相對強于市場基準指數收益率515之間； 中性：相對于市場基準指數收益率介于-5+5之間； 回避：相對弱于市場基準指數收益率5以上。 行業投資評級（以滬深300 指數為基準指數） ： 以報告日后的 6 個月內，行業指數相對于同期市場基準指數的表現為標準定義： 看好：相對強于市場基準指數收益率5以上； 中性：相對于市場基準指數收益率介于-5+5之間； 看淡：相對弱于市場基準指數收益率5以上。 東興證券研究所東興證券研究所 北京 上海 深圳 西城區金融大街 5 號新盛大廈 B座 16 層 虹口區楊樹浦路248號瑞豐國際大廈 5 層 福田區益田路 6009 號新世界中心 46F 郵編：100033 郵編：200082 郵編：518038 電話：010-66554070 電話：021-25102800 電話：0755-83239601 傳真：010-66554008 傳真：021-25102881 傳真：0755-23824526