天準科技-國產機器視覺設備小巨人多領域布局成長空間大-220815（25頁）.pdf

1、 請務必閱讀正文后的重要聲明部分 TablTable_StockInfoe_StockInfo 2022 年年 08 月月 15 日日 證券研究報告證券研究報告公司研究報告公司研究報告 買入買入（首次）（首次）當前價：46.90 元 天準科技（天準科技（688003）機械設備機械設備 目標價：59.85 元（6 個月）國產機器視覺國產機器視覺設備設備小巨人小巨人，多領域布局成長空間大多領域布局成長空間大 投資要點投資要點 西南證券研究發展中心西南證券研究發展中心 分析師：邰桂龍 執業證號：S1250521050002 電話：021-58351893 郵箱： 聯系人：周鑫雨 電話：021-583

2、51893 郵箱： 相對指數表現相對指數表現 數據來源：Wind 基礎數據基礎數據 總股本(億股)1.95 流通 A 股(億股)1.95 52 周內股價區間(元)22.80-48.44 總市值(億元)91.31 總資產(億元)26.12 每股凈資產(元)7.85 相關相關研究研究 推薦邏輯：推薦邏輯：1）機器視覺行業處于快速發展的階段，2021 年我國機器視覺市場規模達到 181億元，預計 2025年達到 393億元，2022-2025年 CAGR為 21%。2）公司為機器視覺設備領域的領軍者，實現產品品類橫向拓展，在多領域均有布局。消費電子領域缺陷檢測設備實現小批量銷售；PCB領域產品線逐步

3、完善，缺陷檢測設備 2021年推向市場；半導體領域布局前道晶圓檢測設備，大力推動國產替代。3）智能網聯業務與地平線達成合作，將基于征程 5芯片，圍繞高級別智能駕駛、車路協同等領域開展技術研發與產品合作，未來成長空間大。機器視覺機器視覺行業景氣度高，行業景氣度高，國產替代快速推進國產替代快速推進。機器視覺是用機器代替人眼，對事物進行檢測、判斷和控制，被廣泛地應用于產品尺寸檢測、缺陷檢測、產品識別、裝配定位等方面。2015-2020年，全球機器視覺器件市場規模由 56億美元增長至 107億美元，年復合增速為 13.8%。2021年我國機器視覺市場規模達到 181億元，預計 2025年達到 393億

4、元，2022-2025年復合增速為 21%。我國機器視覺廠商在技術、產品穩定性等方面和外資相比有一定差距，但是正在快速追趕。根據 GGII，2021 年我國機器視覺系統市場內資品牌規模占比58.43%，略高于外資機器視覺品牌。公司產品多點開花，打造機器視覺平臺型公司公司產品多點開花，打造機器視覺平臺型公司。公司核心技術人員產業經驗豐富，公司擁有包括機器視覺算法、工業數據平臺、先進視覺傳感器及精密驅控技術四大核心技術，2021 年公司研發投入營收占比 20.77%，研發人員數量占比 41.64%。2021 年公司營收結構中非消費電子業務收入占比提升至 50%，其中 PCB 業務產品線不斷完善，L

5、DI直接成像設備推出后第一年銷量突破百臺，AOI、AVI缺陷檢測設備 2021年推向市場；半導體領域收購德國 MueTec公司，參股蘇州矽行半導體，布局前道晶圓檢測設備，大力推動國產替代。與地平線深度合作，智能網聯業務未來可期。與地平線深度合作，智能網聯業務未來可期。2022年公司成為地平線征程 5芯片的官方授權硬件 IDH 合作伙伴，征程 5 芯片是 2021 年地平線正式發布的第三代車規級產品，是國內唯一實現乘用車量產定點的百 TOPS 算力級別的車規級 AI芯片。截至 2022 年 5月，征程 5已獲得比亞迪、自游家汽車、一汽紅旗等車企的定點?；谪S富的智能駕駛落地經驗，智能網聯業務未來

6、成長空間大。盈利預測與投資建議：盈利預測與投資建議：預計公司 2022-2024年的歸母凈利潤分別為 1.97、2.59、3.47 億元，對應的 EPS分別為 1.01、1.33、1.78元，對應當前股價 PE分別為46、35、26倍。公司在 PCB、半導體、智能網聯等多個領域均實現突破，歸母凈利潤未來三年復合增速為 37%，2022-2024 年四家可比公司平均 PE為 56、40、29倍，給予公司 2023 年 45X目標 PE，6個月目標價 59.85元，首次覆蓋，給予“買入”評級。風險提示：風險提示：消費電子行業周期性波動風險、消費電子行業周期性波動風險、半導體設備研發不及預期、智能網

7、聯業務發展不及預期的風險等。指標指標/年度年度 2021A 2022E 2023E 2024E 營業收入（百萬元）1265.24 1726.74 2336.92 2869.16 增長率 31.23%36.48%35.34%22.78%歸屬母公司凈利潤（百萬元）134.13 197.08 258.58 347.33 增長率 24.91%46.94%31.21%34.32%每股收益EPS（元）0.69 1.01 1.33 1.78 凈資產收益率 ROE 8.71%11.50%13.38%15.59%PE 68 46 35 26 PB 5.93 5.33 4.72 4.10 數據來源：Wind，西南

8、證券 -60%-40%-20%0%20%40%21-0821-0921-1021-1121-1222-0122-0222-0322-0422-0522-0622-07天準科技 滬深300 公司研究報告公司研究報告/天準科技（天準科技（688003）請務必閱讀正文后的重要聲明部分 目目 錄錄 1 天準科技：機器視覺設備領域的小巨人天準科技：機器視覺設備領域的小巨人.1 1.1 深耕機器視覺領域，持續拓展下游應用場景.1 1.2 核心技術人員經驗豐富，公司研發實力雄厚.3 1.3 業績快速增長，營收結構顯著改善.5 2 機器視覺行業景氣度高，國產替代快速推進機器視覺行業景氣度高，國產替代快速推進.

9、6 2.1 機器視覺下游應用廣泛，2022-2025 年國內復合增速 21%.6 2.2 國內機器視覺企業正在崛起，規模占比 58%.9 3 公司產品多點開花，打造機器視覺平臺型公司公司產品多點開花，打造機器視覺平臺型公司.11 3.1 技術構建核心競爭力，實現多種產品進口替代.11 3.2 逐步完善 PCB 產品線，缺陷檢測設備有望放量.12 3.3 布局半導體前道檢測設備，推動國產替代.14 3.4 與地平線深度合作，智能網聯業務未來可期.16 4 盈利預測盈利預測與估值與估值.17 4.1 盈利預測.17 4.2 相對估值.18 5 風險提示風險提示.18 3XAUUXEZEWPU5X5

10、Z9PbP8OsQqQnPsQiNrRzRjMpOrPbRmNpQxNoMpRMYsRmQ 公司研究報告公司研究報告/天準科技（天準科技（688003）請務必閱讀正文后的重要聲明部分 圖圖 目目 錄錄 圖 1：公司深耕機器視覺領域，持續拓展產品下游應用場景.1 圖 2：天準科技下游產品布局廣泛.2 圖 3：天準科技股權結構：實控人為自然人徐一華.2 圖 4：2021年公司研發投入營收占比達到 20.77%.4 圖 5：2021年公司研發人員數量占比達到 41.64%.4 圖 6：天準科技 2017-2021營收 CAGR 為 48%.5 圖 7：天準科技 2017-2021歸母凈利潤 CAGR

11、 為 34%.5 圖 8：2022Q1年天準科技毛利率及凈利率有所下滑.5 圖 9：2022Q1年天準科技期間費用率有所上升.5 圖 10：2021年公司非消費電子業務收入占比提升至 50%.6 圖 11：2021年天準科技各業務毛利率有所提升.6 圖 12：機器視覺行業的全球發展過程.6 圖 13：機器視覺行業在中國處于快速發展階段.6 圖 14：機器視覺產業鏈.7 圖 15：全球機器視覺市場規模及預測.7 圖 16：我國機器視覺市場規模及預測.8 圖 17：2021年中國機器視覺行業下游應用占比.8 圖 18：2013-2021年我國機器視覺行業企業數量 CAGR 為 16%.9 圖 19

12、：2021年我國機器視覺系統市場內資品牌規模占比 58%.9 圖 20：中國機器視覺系統成本結構.10 圖 21：公司四大核心技術.11 圖 22：基于多聚焦圖像的 3D 重建.11 圖 23：3D 點云熱圖分析.11 圖 24：LDI 設備主要用于 PCB 制造工藝中的曝光工藝.13 圖 25：PCB 主要光刻技術分類.13 圖 26：天準科技 LDI 激光直接成像設備.13 圖 27：天準科技 AOI/AVI 瑕疵檢測設備.13 圖 28：我國半導體設備細分市場規模占比.14 圖 29：我國半導體前道量檢測設備市場規模.14 圖 30：半導體前道檢測設備中各類設備占比.14 圖 31：半導

13、體前道量測設備中各類設備占比.14 圖 32：全球半導體前道量測設備競爭格局.15 圖 33：地平線高性能大算力全場景整車智能中央計算芯片征程5.16 圖 34：天準科技基于雙征程5芯片打造的高級別自動駕駛域控制器.16 公司研究報告公司研究報告/天準科技（天準科技（688003）請務必閱讀正文后的重要聲明部分 表表 目目 錄錄 表 1：天準科技推出限制性股票激勵計劃.3 表 2：公司核心技術人員及高管介紹.3 表 3：公司在研項目情況.4 表 4：機器視覺產業鏈部分上游及中游代表性企業情況.10 表 5：天準科技自主研發的智能 3D視覺傳感器處于國際領先水平.12 表 6：天準科技復合式高精

14、度坐標測量儀器檢測精度達到 0.3 微米.12 表 7：我國半導體檢測設備廠商.15 表 8：分業務收入及毛利率.17 表 9：可比公司估值.18 附表：財務預測與估值.19 公司研究報告公司研究報告/天準科技（天準科技（688003）請務必閱讀正文后的重要聲明部分 1 1 天準科技天準科技：機器視覺設備機器視覺設備領域的領域的小巨人小巨人 1.1 深耕深耕機器視覺機器視覺領域領域，持續拓展下游應用場景持續拓展下游應用場景 天準科技天準科技是我國工業視覺裝備龍頭企業。是我國工業視覺裝備龍頭企業。公司于 2005 年創立，專注于機器視覺核心技術及其工業應用，面向消費電子、半導體、PCB、新能源等

15、精密制造行業，提供視覺測量、檢測、制程等高端裝備產品，客戶包括蘋果、三星、富士康、欣旺達、ATL、德賽電池、隆基、通威、晶科、拓普、理想、阿里巴巴、騰訊等行業龍頭或知名企業。公司深耕機器視覺領域，持續拓展產品下游應用場景公司深耕機器視覺領域，持續拓展產品下游應用場景。2007 年，公司首臺自動影像儀樣機完成；2012 年，蘋果公司開始成為公司客戶；2013 年，公司訂單突破一億；2015 年，公司完成股份制改造；2018 年，公司切入智能網聯領域；2020 年，公司訂單額突破十億；2020 年年底，公司推出 LDI 激光直接成像設備；2021 年，公司收購德國半導體檢測設備公司 MueTec；

16、2022 年，公司與地平線正式達成深度合作，進一步深化大智能網聯領域產業技術布局。圖圖 1：公司公司深耕深耕機器機器視覺領域，持續拓展產品下游應用場景視覺領域，持續拓展產品下游應用場景 數據來源：公司公告，西南證券整理 公司公司主要產品包括視覺測量裝備、視覺檢測裝備、視覺制程裝備和智能網聯方案等主要產品包括視覺測量裝備、視覺檢測裝備、視覺制程裝備和智能網聯方案等，應，應用于消費電子、光伏半導體、用于消費電子、光伏半導體、汽車、汽車、PCB、智能網聯等領域、智能網聯等領域：（1）消費電子領域，產品包括平板顯示檢測裝備、玻璃瑕疵檢測設備、點膠檢測一體設備等；（2）光伏半導體領域，產品包括瑕疵檢測裝

17、備、尺寸測量裝備、光伏硅片檢測分選裝備等；（3）汽車領域，產品包括智能產線和智能工廠等；（4）PCB 領域，產品包括 LDI激光直接成像設備、AVI自動外觀檢查裝備、AOI光學檢測裝備等；（5）智能網聯領域，產品包括域控制器等。公司研究報告公司研究報告/天準科技（天準科技（688003）請務必閱讀正文后的重要聲明部分 2 圖圖 2：天準科技下游產品布局廣泛天準科技下游產品布局廣泛 數據來源：公司官網，西南證券整理 公司實際控制人為自然人徐一華，在機器視覺領域經驗豐富。公司實際控制人為自然人徐一華，在機器視覺領域經驗豐富。公司實際控制人為徐一華，通過青一投資和天準合智合計持有天準科技 62.14

18、%控制權，公司股權結構穩定。徐一華在北京理工大學獲得博士學位，曾就職于微軟亞洲研究院，為人工智能、機器視覺領域專家，有豐富的科研和產品開發管理經驗，多年來一直專注于機器視覺技術研究及產業發展。為推動管理層與企業利益的深度綁定，公司設立了高管持股平臺天準智合，由徐一華、楊聰、蔡雄飛、溫廷培共同持有公司 20.82%的股份。圖圖 3：天準科技天準科技股權結構：實控人為股權結構：實控人為自然人徐一華自然人徐一華 數據來源：公司公告，西南證券整理 公司研究報告公司研究報告/天準科技（天準科技（688003）請務必閱讀正文后的重要聲明部分 3 股權激勵調動員工積極性。股權激勵調動員工積極性。2020 年

19、公司推出限制性股票激勵計劃，以 16.60 元/股的授予價格向 42 名激勵對象授予 429 萬股限制性股票，占公司股本總額的 2.22%。2021 年公司再次推出限制性股票激勵計劃，以 18.80 元/股的授予價格向 18 名激勵對象授予 106 萬股限制性股票，占公司股本總額的 0.55%。股權激勵有利于調動員工積極性，實現公司與員工的利益的高度綁定。表表 1：天準科技天準科技推出推出限制性股票激勵計劃限制性股票激勵計劃 計劃名稱計劃名稱 激勵方式激勵方式 標的股票數量標的股票數量 標的股票數量占比標的股票數量占比 激勵對象人數激勵對象人數 激勵對象人數占比激勵對象人數占比 授予價格授予價

20、格 2020 年限制性股票激勵計劃 第二類限制性股票 4290000 2.22%42 2.62%16.60 元/股 天準科技第一期員工持股計劃 其他 3500000 1.81%18 1.12%0 天準科技2021年限制性股票激勵計劃 第二類限制性股票 1060000 0.55%18 0.94%18.80 元/股 天準科技第二期員工持股計劃 其他 400000 0.21%6 0.31 0 數據來源：公司公告，西南證券整理 1.2 核心技術人員經驗豐富核心技術人員經驗豐富，公司公司研發實力雄厚研發實力雄厚 公司公司核心技術人員具有豐富的產業經驗。核心技術人員具有豐富的產業經驗。董事長徐一華曾就職于

21、微軟亞洲研究院，在人工智能、機器視覺、智能制造等領域有豐富的科研與管理經驗；董事蔡雄飛曾任上海芯華微電子 IC 設計工程師、微軟亞洲研究院副研究員；技術總監曹葵康曾擔任上海華為技術有限公司芯片設計工程師。表表 2：公司核心技術人員：公司核心技術人員及高管及高管介紹介紹 姓名姓名 公司任職公司任職 重要科研成果及專業能力重要科研成果及專業能力 徐一華 董事長、總經理 畢業于北京理工大學計算機專業，獲博士學位，國家“萬人計劃”領軍人才，享受國務院政府特殊津貼專家。曾就職于微軟亞洲研究院，在人工智能、機器視覺、智能制造等領域有豐富的科研與管理經驗。楊聰 董事、董秘、財務總監 畢業于北京理工大學計算機

22、專業，獲碩士學位，曾擔任北京華控技術有限責任公司產品經理。蔡雄飛 董事 畢業于上海交通大學氣與系統專業，獲碩士學位。曾任上海芯華微電子 IC設計工程師、微軟亞洲研究院副研究員。溫廷培 董事、副總經理 畢業于西安交通大學工商管理專業，獲碩士學位，曾歷任北京南航立科技術部經理、北京凝華實業三坐標主設計員。曹葵康 技術總監 畢業于浙江大學電路與系統專業，獲碩士學位。2010年 8月-2011年 9月擔任上海華為技術有限公司芯片設計工程師。劉軍傳 機器人事業部總經理 畢業于北京航空航天大學機器人研究所，獲博士學位。中級工程師，曾榮獲“江蘇省雙創人才”、“姑蘇創新領軍人才”等榮譽。2015.9-2018

23、.6期間，在北京銥格斯曼航空科技集團有限公司擔任首席科學家和總工程師。楊廣 開發運營總經理 畢業于華南師范大學光學工程專業，獲碩士學位。歷任公司視覺測量工程師、光學測量部經理、開發運營總經理。擁有十余年的視覺檢測系統開發經驗，尤其是針對工業產品的測量與檢測，包括 2D、3D及多傳感器的融合技術。數據來源：公司公告，西南證券整理 公司研究報告公司研究報告/天準科技（天準科技（688003）請務必閱讀正文后的重要聲明部分 4 公司研發公司研發投入投入充足充足，研發人員占比，研發人員占比 42%。為提升公司盈利能力，開拓業績新增長點，2021年公司持續深耕六個行業，繼續加大研發投入，進一步提升公司已

24、有產品的技術指標、完善產品功能、擴寬應用場景，同時研發六個行業的多款新產品。經過多年的研發積累，公司目前擁有多項同機器視覺、精密光機電相關的核心技術，2021 年公司新增專利申請 161 項，獲得專利授權 69 項。截至 2021 年末，公司累計獲得專利授權 174 項，累計獲得 109 項軟件著作權。2021 年公司研發投入為 2.63 億元，營收占比 20.77%，研發人員數量為 794 人，占比 41.64%。表表 3：公司在研項目情況：公司在研項目情況 序號序號 項目名稱項目名稱 進展或階段性成果進展或階段性成果 具體應用前景具體應用前景 1 FPD&PCB 缺陷檢測設備 開發階段 應

25、用于 FPD Array、PCB 光板工藝環節的缺陷檢測 2 新一代光伏硅片分選機研發 開發階段 應用于光伏硅片的檢測與分選 3 新一代 AI邊緣計算設備研發 開發階段 應用于智慧交通、車路協同、自動駕駛無人車等場景 4 3C玻璃缺陷檢測設備研發 開發階段 應用手機、P AD等產品玻璃表面質量檢測 5 在線式點膠檢測一體設備研發 開發階段 應用于手機、筆記本電腦等產品的組裝生產 6 通用影像測量設備研發 開發階段 應用于 3C行業中的蓋板玻璃、金屬中框、電池等零部件檢測 7 3C結構件尺寸測量設備研發 開發階段 應用于手機、P AD等外殼、中框、小件等零部件檢測 8 激光直接成像設備研發 開發

26、階段 應用于雙面板、多層板、HDI板、FPC、IC載板的影響轉移 9 3C攝像頭組裝及檢測設備研發 開發階段 應用于 3C、半導體攝像頭的封裝 10 智能網聯路側智能感知系統研發 開發階段 應用于智慧交通、車路協同、自動駕駛等領域 11 多波長直接成像設備關鍵技術研發 研究階段 應用于 PCB行業防焊制程，解決目前接觸式成像設備精度不足、以及側蝕、漲縮難以控制等問題 12 3C結構件外觀瑕疵檢測項目 研究階段 應用于消費電子結構件成品的自動化外觀缺陷檢測，可兼容多種尺寸及顏色的產品 13 3C顯示模組瑕疵檢測設備關鍵技術研發 研究階段 應用于智能手機顯示模組的屏幕清潔度、正面普通三傷外觀、內屏

27、凸點波紋等多種關鍵外觀缺陷檢測 數據來源：公司公告，西南證券整理 圖圖 4：2021 年年公司研發公司研發投入投入營收占比營收占比達到達到 20.77%圖圖 5：2021 年年公司研發人員公司研發人員數量數量占比達到占比達到 41.64%數據來源：Wind，西南證券整理 數據來源：Wind，西南證券整理 0.47 0.60 0.80 0.95 1.55 2.63 05101520253000.511.522.53201620172018201920202021研發投入（億元）研發投入營收占比（%，右軸）156 173 286 413 639 794 0510152025303540455001

28、00200300400500600700800900201620172018201920202021研發人員數量（人）研發人員數量占比（%，右軸）公司研究報告公司研究報告/天準科技（天準科技（688003）請務必閱讀正文后的重要聲明部分 5 1.3 業績快速增長業績快速增長，營收結構顯著改善，營收結構顯著改善 公司營收和凈利潤保持高增長。公司營收和凈利潤保持高增長。2017 至 2021 年，公司營收從 3.19 億元增長至 12.65億元，CAGR 達到 48%，歸母凈利潤從 0.52 億元增長至 1.34 億元，CAGR 達到 34%。2021年公司實現營收 12.65 億元，同比增長 3

29、1.23%，實現歸母凈利潤 1.34 億元，同比增長 24.91%，2022 年 Q1 公司實現營收 1.41 億元，同比增長 21.05%，受研發費用大幅增長、股權激勵計劃、疫情等因素影響，2022 年 Q1 實現歸母凈利潤同比下滑 33.58%。隨著公司在光伏、PCB、智能網聯等領域的快速發展，公司業績有望再上一個臺階。公司毛利率以及凈利率有所波動。2022年 Q1公司毛利率為 37.25%，凈利率為-23.71%。凈利率大幅下降主要受員工股權激勵計劃和研發團隊規模擴大影響。2022 年 Q1 公司期間費用率為 71.05%，后期隨著在研產品落地和規模效應顯現，公司期間費用率有望下降。圖圖

30、 6：天準科技天準科技 2017-2021營收營收 CAGR為為 48%圖圖 7：天準科技天準科技 2017-2021 歸母歸母凈利潤凈利潤 CAGR為為 34%數據來源：Wind，西南證券整理 數據來源：Wind，西南證券整理 圖圖 8：2022Q1 年天準科技毛利率及凈利率有所下滑年天準科技毛利率及凈利率有所下滑 圖圖 9：2022Q1 年天準科技期間費用率有所上升年天準科技期間費用率有所上升 數據來源：Wind，西南證券整理 數據來源：Wind，西南證券整理 營收結構顯著改善，非消費電子業務收入占比提升營收結構顯著改善，非消費電子業務收入占比提升至至 50%。分業務來看，公司對傳統業務消

31、費電子視覺裝備的依賴降低，2021 年公司消費電子視覺裝備營收占比為 50.2%，光伏半導體視覺裝備收入占比為 23.2%，汽車視覺裝備收入占比為 17.4%，收入結構出現顯著改善，隨著公司在 PCB 和智能網聯等領域的開拓，相應收入占比也有望不斷提升。毛利率方180.85 319.20 508.28 541.07 964.11 1,265.24 141.63 010203040506070809002004006008001000120014002016201720182019202020212022Q1營業收入（百萬元）同比增速（%，右軸）31.49 51.58 94.47 83.18 1

32、07.38 134.13-33.58-80-60-40-20020406080100-60-40-200204060801001201401602016201720182019202020212022Q1歸母凈利潤（百萬元）同比增速（%，右軸）58.0%48.0%49.2%45.8%42.5%42.5%37.9%17.4%16.2%18.6%15.4%11.1%10.6%-23.7%-100%-80%-60%-40%-20%0%20%40%60%80%100%2016201720182019202020212022Q1毛利率 凈利率-10%-5%0%5%10%15%20%25%30%35%40

33、%45%201720182019202020212022Q1銷售費用率 管理費用率 財務費用率 研發費用率 公司研究報告公司研究報告/天準科技（天準科技（688003）請務必閱讀正文后的重要聲明部分 6 面，2021 年消費電子業務毛利率為 51.9%，光伏半導體業務毛利率為 40.8%，汽車業務毛利率為 32.0%，PCB、智能網聯等新業務尚未形成規模效應，毛利率有待提高。圖圖 10：2021年公司年公司非消費電子業務收入占比提升至非消費電子業務收入占比提升至 50%圖圖 11：2021 年天準科技年天準科技各各業務毛利率業務毛利率有所提升有所提升 數據來源：Wind，西南證券整理 數據來源

34、：Wind，西南證券整理 2 機器視覺機器視覺行業景氣度高行業景氣度高，國產替代國產替代快速推進快速推進 2.1 機器視覺機器視覺下游應用廣泛下游應用廣泛，2022-2025 年年國內國內復合增速復合增速 21%機器視覺是用機器代替人眼，對事物進行機器視覺是用機器代替人眼，對事物進行檢測、判斷和控制檢測、判斷和控制，被廣泛地應用于產品尺寸被廣泛地應用于產品尺寸檢測、缺陷檢測、產品識別、裝配定位等方面檢測、缺陷檢測、產品識別、裝配定位等方面?，F代工業自動化生產中涉及各種各樣的檢測、定位及識別工作，如零配件批量加工中的尺寸檢測，自動裝備中的完整性檢測，電子裝配線中的元件自動定位等。通常人眼無法連續

35、、穩定地完成這些帶有高度重復性和高度精確性地工作。由此技術人員開始不斷探索利用光電成像系統采集檢測對象的圖像，并經計算機或專用的圖像處理模塊進行數字化處理，根據圖像的像素分布、亮度和顏色等信息，進行尺寸、形狀、顏色等的關鍵信息判定。將計算機的快速性、可重復性，與人眼視覺的高度智能化和抽象能力相結合，由此產生機器視覺的概念。圖圖 12：機器視覺行業的全球發展過程機器視覺行業的全球發展過程 圖圖 13：機器視覺行業在中國處于快速發展階段機器視覺行業在中國處于快速發展階段 數據來源：天準科技招股說明書，西南證券整理 數據來源：中國機器視覺產業聯盟，西南證券整理 0%10%20%30%40%50%60

36、%70%80%90%100%201920202021其他 智能網聯 消費類電子 汽車 光伏半導體 PCB0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%50%55%201920202021PCB光伏半導體 汽車 消費類電子 智能網聯 公司研究報告公司研究報告/天準科技（天準科技（688003）請務必閱讀正文后的重要聲明部分 7 機器視覺是人工智能重要分支之一，是涉及計算機科學、圖像處理、模式識別、深度學習、傳感器技術、自動控制等多領域的跨學科綜合技術。上游包括硬件和算法軟件，其中硬件主要包括光源、鏡頭、相機、圖像采集卡和控制器等，中游為視覺系統和視覺裝備的制造集成，下游為終端使用領域，

37、包括電子、汽車、半導體、新型顯示、光伏、鋰電、物流、軌道交通、食品等行業。圖圖 14：機器視覺產業鏈機器視覺產業鏈 數據來源：西南證券整理 全球全球機器視覺機器視覺器件市場規模超過百億美元，器件市場規模超過百億美元，2016-2020年年復合增速為復合增速為 14%。根據 Markets and Markets，2015-2020 年，全球機器視覺器件市場規模由 56 億美元增長至 107 億美元，復合增速為 13.8%，2021-2025 年，預計全球機器視覺器件市場規模將以 6.6%的復合增長率增長，至 2025 年市場規模將達 147 億美元。圖圖 15：全球全球機器視覺市場規模及預測機

38、器視覺市場規模及預測 數據來源：Markets and Markets，西南證券整理 28 32 36 41 45 51 56 62 70 88 102 107 147 0%5%10%15%20%25%30%0204060801001201401602009201020112012201320142015201620172018201920202025E全球機器視覺市場規模（億美元）同比增速（右軸）公司研究報告公司研究報告/天準科技（天準科技（688003）請務必閱讀正文后的重要聲明部分 8 我國機器視覺行業快速發展我國機器視覺行業快速發展，2022-2025 年復合增速為年復合增速為 21%

39、。據中國機器視覺產業聯盟統計，2021 年我國機器視覺市場規模達到 181 億元，預計 2025 年達到 393 億元，2022-2025年復合增速為 21%。根據 GGII，2021 年機器視覺已經在 3C 電子、半導體、汽車、鋰電、食品包裝等領域得到廣泛應用，其中，3C 電子行業是我國機器視覺行業最大的下游應用領域，占比為 31.56%，其次為半導體，占比 10.22%，第三為汽車，占比 11.04%。圖圖 16：我國我國機器視覺市場規模及預測機器視覺市場規模及預測 圖圖 17：2021年中國機器視覺行業下游應用占比年中國機器視覺行業下游應用占比 數據來源：中國機器視覺產業聯盟，西南證券整

40、理 數據來源：GGII，西南證券整理 消費電子：消費電子：在消費電子產業鏈上，機器視覺技術已經基本覆蓋從元器件、部件和成品全制造環節的自動化及品質檢測與量測。此外，機器視覺在連接器檢測、PCB 檢查、SMT、硬盤檢測、元器件在線分類篩選、二維碼讀取等場景的應用滲透率也逐步提高。半導體：半導體：在半導體領域，機器視覺已被應用于半導體外觀缺陷、尺寸、數量、平整度、距離、定位、校準、焊點質量、彎曲度等檢測，廣泛應用于晶圓制造和封裝測試中的檢測、定位、切割和封裝過程。隨著中國半導體產業的興起，半導體技術的更新換代，未來國產半導體視覺裝備必然會得到廣泛應用，中國本土企業的發展巨大。汽車：汽車：過去汽車以

41、機械結構為主，而新能源和智能汽車中，電子零部件的成本占比將會達到整車的一半以上，大量的雷達、傳感器、通信、攝像頭、監控、檢測、娛樂系統將會被裝載在汽車之上，機器視覺應用潛力絕巨大。新型顯示領域：新型顯示領域：機器視覺技術作為非接觸、高精度、高速度的生產、檢測技術手段，已被廣泛應用于各類型的新型顯示的生產過程中，例如點燈檢測、外觀檢測等。光伏：光伏：在光伏產業穩步拓展和降碳環保背景下，光伏生產良率爬升，降本增效顯得刻不容緩。光伏的核心是太陽能電池片，在太陽電池片的生產過程中，會產生如碎片、電池片隱裂、表面污染、電極不良、劃傷等缺陷，這些缺陷限制了電池的光電轉化效率和使用壽命，會造成電池片等級降級

42、或報廢，從而影響工廠的生產效能。采用機器視覺技術對上述缺陷進行檢測可以大大提高光伏產品的良率，因此機器視覺在新能源領域應用的滲透率將逐步增加。鋰電：鋰電：過去鋰電池質量主要依靠人工檢測為主，視覺替代人工檢測的趨勢加快，機器視覺的使用一方面可避免人工操作帶來的污染，另一方面可及時截斷批量不良品流向終端。從前段工藝的涂布輥壓，到中段工藝的電芯組裝，再到后段化成分容之后的檢測以及模組 PACK段，機器視覺應用滲透率在逐步提升。據 GGII 數據統計，隨著機器視覺在鋰電池制造測量和缺陷檢測的大規模應用，2021 年中國鋰電機器視覺檢測系統市場規模達 13.1 億元，同比增長 81.4%，預計 2022

43、 年達 20 億元，未來 5 年年復合增長率在 40%以上。102 127 144 181 229 296 315 393 0%5%10%15%20%25%30%35%05010015020025030035040045020182019202020212022E 2023E 2024E 2025E市場規模（億元）同比增速（右軸）3C電子電子,31.56%半導體半導體,10.22%汽車汽車,11.04%鋰電池鋰電池,8.85%食品包裝食品包裝,6.29%物流倉儲物流倉儲,5.83%醫藥醫藥,8.05%其他其他,18.16%公司研究報告公司研究報告/天準科技（天準科技（688003）請務必閱讀正

44、文后的重要聲明部分 9 2.2 國內國內機器視覺企業正在崛起機器視覺企業正在崛起，規模占比規模占比 58%中國中國機器視覺行業機器視覺行業企業數量快速增長，企業數量快速增長，內資品牌規模占比內資品牌規模占比 58.43%。根據 GGII，截止到2021 年底，中國機器視覺企業已達 854 家，2013-2021 年復合增速 16%，其中，目前已進入中國市場的國際機器視覺品牌超 200 家，包括 CCS、DALSA、Basler、堡盟、灰點等為代表的核心部件制造商，以及康耐視、基恩士、歐姆龍、松下、邦納、NI等巨頭。我國機器視覺市場的參與主體主要有兩類，第一類是老牌的外資機器視覺企業（包括在華分

45、支機構和合資企業），第二類是新興自主研發的內資企業，由于技術、服務等方面的差異，優勢不盡相同，與外資企業相對比，內資機器視覺企業發展時間較短、知名度較低、技術研發能力不強、自主研發產品的性能及穩定性與外資品牌還具有一定差距，但內資企業對國內客戶需求及市場更為了解，能夠提供靈活化及定制化的服務，快速響應客戶需求，供貨周期短，且成本優勢明顯。根據 GGII，2021 年我國機器視覺系統市場內資品牌規模占比 58.43%，略高于外資機器視覺品牌。圖圖 18：2013-2021年我年我國機器視覺行業企業數量國機器視覺行業企業數量 CAGR為為 16%圖圖 19：2021年我年我國機器視覺系統市場內資品

46、牌國機器視覺系統市場內資品牌規模占比規模占比 58%數據來源：GGII，西南證券整理 數據來源：GGII，西南證券整理 從我國機器視覺系統成本結構來看，相機、鏡頭、光源、軟件分別占比從我國機器視覺系統成本結構來看，相機、鏡頭、光源、軟件分別占比 27.11%、9.04%、10.84%、19.88%。目前我國的高端機器視覺核心組件設備大多來自國外企業，如高端鏡頭、高端 CCD 和 CMOS、智能相機、高速圖像處理軟件等，高端核心技術還是被國外巨頭把控，國內企業主要還是集中在生產光源、板卡、圖像軟件、相機和機器視覺集成系統方面。目前國內機器視覺產品在整體實力上還沒出現能與康耐視、基恩士等對標的企業

47、，但在視覺系統產業鏈上游已開始突破，例如過去視覺系統企業采購 2D 相機主要還是用 Dalsa、Basler 等進口品牌，但近兩年國內企業?？?、大華等，已開始大量進入視覺系統企業供應鏈體系。222 258 294 345 402 471 540 611 704 854 0%5%10%15%20%25%01002003004005006007008009002012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021企業數量（家）增長率（右軸）國產國產,58.43%外資外資,41.57%公司研究報告公司研究報告/天準科技（天準科技（688003）請務必閱讀正

48、文后的重要聲明部分 10 圖圖 20：中國機器視覺系統成本結構中國機器視覺系統成本結構 數據來源：GGII，西南證券整理 表表 4：機器視覺產業鏈部分上游及中游代表性企業情況機器視覺產業鏈部分上游及中游代表性企業情況 代表性企業代表性企業 產業鏈位置產業鏈位置 主要產品類別主要產品類別 代表性企業介紹代表性企業介紹 基恩士 上游、中游 傳感器、視覺軟件、視覺系統等 基恩士是日本知名的機器視覺公司，成立于 1974 年 5 月，總部位于日本大阪，是全球傳感器和測量儀器的主要供應商，業務范圍包括傳感器、測量儀器、視覺系統等?；魇康漠a品覆蓋面極其廣泛，客戶遍及各行各業?？的鸵?上游 傳感器、視覺軟

49、件等 康耐視于1981年在美國成立，是全球機器視覺市場最早的公司之一?？的鸵暪臼菫橹圃熳詣踊I域提供視覺系統、視覺軟件、視覺傳感器和表面檢測系統的全球領先提供商?？的鸵曉谥杏晤I域通過系統集成商完成裝備生產，在中游領域亦具備一定影響力。?？怂箍?上游、中游 視覺軟件、視覺測量設備等 ?？怂箍凳侨鸬渲髽I，是全球領先的計量與制造方案供應商。?？怂箍档闹圃熘悄墚a業單元提供各種固定式測量系統到復合式影像測量系統；在機測量系統到便攜式測量系統；各種觸發、掃描、光學與激光掃描探測系統及功能強大的測量軟件等產品。矩子科技 中游 機器視覺設備等 矩子科技主營業務為智能設備及組件的研發、生產和銷售，主要產品

50、包括機器視覺設備、控制線纜組件、控制單元及設備。機器視覺設備主要包括機器視覺檢測設備和機器視覺生產設備。Hennecke 中游 行業專用設備 Hennecke 為德國梅耶博格技術股份有限公司旗下子公司，生產的硅片檢測系統在全球光伏產業鏈的硅片檢測中占有主導份額。DWFritz 中游 行業專用設備 DWFritz 是美國一家專注于生產自動化的企業。公司主營業務為多類型的機器視覺設備生產和銷售，主要產品包括非接觸式多功能計量平臺、自動化高速非接觸式計量系統、缺陷檢測系統等。?？低?上游 傳感器 ?？低曉诎卜辣O控以及圖像處理領域有深厚的積累，依托自身在軟件、算法、硬件、結構以及測試等方面的研發優

51、勢，布局工業相機市場，已經獲得一定的知名度。華?？萍?上游 傳感器 華?？萍紴榇笕A股份控股子公司，專門從事工業視覺相機的研發和生產，在行業內具有一定口碑。CCS 上游 光源 日本 CCS株式會社成立于 1993年，擁有核心專利 800多件，在全球光源市場具有較高占有率。CBC 上游 鏡頭 日本 CBC株式會社成立于 1925年，總部在日本東京。旗下 Computar 品牌的鏡頭以其高品質、種類豐富、價格合理、售后服務好而在機器視覺行業具有較高市場占有率。Moritex 上游 鏡頭、光源 日本 Moritex 公司成立于 1973 年，其工業視覺產品線包括遠心定倍鏡頭和工業光源。其產品廣泛應用于

52、機器視覺和各類檢測應用。MVTec 上游 視覺軟件 德國 MVTec Software GmbH公司主要軟件產品 Halcon為行業內較為知名的機器視覺檢測軟件。數據來源：天準科技招股說明書，西南證券整理 光源光源,10.84%鏡頭鏡頭,9.04%相機相機,27.11%工控機工控機,18.07%軟件軟件,19.88%其他其他,15.06%公司研究報告公司研究報告/天準科技（天準科技（688003）請務必閱讀正文后的重要聲明部分 11 3 公司產品多點開花公司產品多點開花，打造機器視覺平臺型公司，打造機器視覺平臺型公司 3.1 技術構建核心競爭力，技術構建核心競爭力，實現多種產品進口替代實現多種

53、產品進口替代 公司核心技術包括機器視覺算法、工業數據平臺、先進視覺傳感器及精密驅控技術四大公司核心技術包括機器視覺算法、工業數據平臺、先進視覺傳感器及精密驅控技術四大領域。領域。圖圖 21：公司公司四大四大核心技術核心技術 數據來源：公司招股說明書，西南證券整理 機器視覺算法：機器視覺算法：算法及軟件是機器視覺最重要的領域。公司通過自主研發，掌握了 2D視覺算法、基于深度學習的缺陷檢測、3D 視覺算法、3D 點云處理、多傳感器融合標定等機器視覺算法，并自主開發了工業視覺軟件平臺 ViSpec。該平臺廣泛用于公司各主要產品，服務于消費電子、汽車制造、光伏半導體等各個下游行業客戶，成功實現對近 3

54、000 家客戶產品的 2D/3D 尺寸及缺陷檢測，形成數萬個應用案例。圖圖 22：基于多聚焦圖像的基于多聚焦圖像的 3D重建重建 圖圖 23：3D點云熱圖分析點云熱圖分析 數據來源：公司招股說明書，西南證券整理 數據來源：公司招股說明書，西南證券整理 工業數據平臺工業數據平臺：公司的工業數據平臺可實現對現場多源異構數據的同步采集與交換、對工業視覺裝備運行過程數據的全面記錄與虛擬化、以及對智能制造系統制程數據的完整記錄與回溯。公司研究報告公司研究報告/天準科技（天準科技（688003）請務必閱讀正文后的重要聲明部分 12 先進視覺傳感器先進視覺傳感器：公司已具備先進視覺傳感器的整體研發能力，掌握

55、包括高速高動態 CMOS 與 CCD 成像電路設計、芯片級計算單元設計、高速數字信號傳輸及存儲、嵌入式圖像處理算法、精密光機一體化設計等一系列關鍵技術。公司自主研發的智能 3D 視覺傳感器，總體性能指標優于基恩士、康耐視已公布最先進型號的同類傳感器，具備國際領先性。表表 5：天準科技自主研發的智能天準科技自主研發的智能 3D視覺傳感器處于國際領先水平視覺傳感器處于國際領先水平 項目項目 天準科技天準科技 基恩士基恩士 康耐視康耐視 型號 LS-1010 LJ-V7020 DS910B 檢測范圍 視野寬度 11 毫米 7 毫米 10.1 毫米 視野高度 3 毫米 5.2 毫米 8 毫米 檢測精度

56、 1.2 微米 5.2 微米 8 微米 掃描頻率 3.3kHz 2kHz 1.39kHz 數據來源：公司招股說明書，西南證券整理 精密驅控技術精密驅控技術：公司自主研發的精密測量專用控制器是國內首款影像測量儀專用控制器，可以實現對傳感器和機械運動的綜合控制和光源的精細控制。光源控制細分度達 256 級、區域控制細分度達 6 環 8 區，達到業內最高細分度。公司的高性能多軸運動控制技術通過多軸高速精密插補，使軌跡控制精度達到 0.5 微米，同時結合精密機械結構、高精度傳感器及先進的機器視覺算法最終在復合式高精度坐標測量儀器實現 0.3 微米的系統檢測精度，達到國際先進水平。表表 6：天準科技：天

57、準科技復合式高精度坐標測量儀器檢測精度達到復合式高精度坐標測量儀器檢測精度達到 0.3 微米微米 項目項目 天準科技天準科技 Werth ?？怂箍岛？怂箍?日本三豐日本三豐 國家 中國 德國 瑞典 日本 型號 復合式高精度坐標測量儀器 Video Check-UA Optiv Reference Ultra Quick Vision 一維測量精度（微米）0.3+L/800 0.35+L/900 約 0.5 0.25+L/1000 二維測量精度（微米）0.5+L/600 0.50+L/600/0.5+L/500 三維測量精度（微米）0.75+L/500 0.75+L/500/數據來源：公司招股說

58、明書，西南證券整理 公司應用于消費電子零部件檢測的智能檢測裝備的檢測精度在 0.005mm-0.02mm以內，和國際先進同行 DWFritz 可提供最先進的設備處于同等水平，檢測速率達 1636UPH，和 DWFritz 設備速率一致。公司應用于光伏硅片檢測的智能檢測裝備可達到誤判率2%，漏檢率0.55%，與國際先進同行 Hennecke 同類最先進產品的水平相當；檢測速度可達 8500 UPH，高于 Hennecke 8000UPH 的水平,得到隆基集團、協鑫集團等客戶認可，實現對 Hennecke 等國際先進同行產品的替代。3.2 逐步完善逐步完善 PCB 產品線，產品線，缺陷檢測設備缺陷

59、檢測設備有望放量有望放量 公司公司 LDI設備設備發展態勢發展態勢良好良好，持續拓寬應用領域持續拓寬應用領域。LDI設備，其光是由紫外激光器發出，主要用于 PCB 制造工藝中的曝光工藝。相較于傳統曝光設備，LDI設備在曝光精度、良品率、生產效率、環保性、自動化水平等諸多方面具有優勢，符合 PCB 產業高端化升級要求，成為了 PCB 制造中曝光工藝的主流技術方案。LDI激光直接成像設備是天準在 PCB 領域的首 公司研究報告公司研究報告/天準科技（天準科技（688003）請務必閱讀正文后的重要聲明部分 13 款產品，截至 2021 年底，天準 LDI激光直接成像設備銷量突破百臺。除了在 PCB

60、和液晶領域外，公司也在積極探索 LDI產品在光伏等行業的更多應用。圖圖 24：LDI 設備設備主要用于主要用于 PCB制造工藝中的曝光工藝制造工藝中的曝光工藝 圖圖 25：PCB主要光刻技術分類主要光刻技術分類 數據來源：芯碁微裝招股說明書，西南證券整理 數據來源：芯碁微裝招股說明書，西南證券整理 根據 QYR（恒州博智），2021 年全球激光直接成像（LDI）市場銷售額達到了 6.9 億美元，預計 2028 年將達到 8.1 億美元，2022-2028 年 CAGR 為 2.3%。國外激光直接成像設備市場主要生產商有以色列 Orbotech、日本 ORC、日本 SCREEN 等，在全球占據較

61、高的市場份額，我國包括大族數控、芯碁微裝、江蘇影速、天津芯碩等企業，正在逐步實現國產替代。公司公司 AVI、AOI等等 PCB 缺陷檢測設備在缺陷檢測設備在 2021 年逐步推向市場年逐步推向市場。在 PCB 專用設備領域，除制程設備以外，檢測設備也相當重要。AOI自動光學檢測設備連接蝕刻線，自動檢測板子的尺寸，自動適應，達到最優取圖的效果，極大地縮減了人力成本，被廣泛應用于 PCB 制程線路的瑕疵檢測。而 AVI自動外觀檢查設備作為應用于 PCB制程最終檢測環節的守門員，為 PCB 產品的出廠嚴格把關，同時也是推動 PCB 制程改善的窗口，滿足 PCB 制造商對產品高質量的需求。圖圖 26：

62、天準科技天準科技 LDI 激光直接成像設備激光直接成像設備 圖圖 27：天準科技天準科技 AOI/AVI 瑕疵檢測設備瑕疵檢測設備 數據來源：公司公眾號，西南證券整理 數據來源：公司公眾號，西南證券整理 公司研究報告公司研究報告/天準科技（天準科技（688003）請務必閱讀正文后的重要聲明部分 14 3.3 布局布局半導體半導體前道檢測設備，前道檢測設備，推動國產推動國產替代替代 公司公司收購收購德國德國 MueTec，攻關攻關半導體前道檢測設備半導體前道檢測設備。2020 年公司收購德國半導體檢測設備公司 MueTec，MueTec 從 1991 年專注于半導體晶圓及掩膜光學檢測設備的研發生

63、產，客戶包括英飛凌、海力士、臺積電、中芯國際等。MueTec 創始團隊來自徠卡半導體檢測事業部，其團隊在光學檢測領域有較強的技術沉淀，可以與視覺檢測技術出身的天準科技在技術方面充分形成互補。此外，公司在 2021 年底專門投資成立了蘇州矽行半導體，承擔關鍵核心零部件的研發任務。半導體領域半導體領域檢測設備分為檢測設備分為半導體前道檢測設備和后道檢測設備半導體前道檢測設備和后道檢測設備，半導體前道檢測設備占半導體前道檢測設備占比比 13%。根據 VLSI Research，預計 2022 年我國半導體前道量檢測設備市場規模達到 28億美元，同比增長 14%。半導體前道檢測設備主要用于晶圓加工環節

64、。根據 Semi，前道檢測設備又分為量測設備、缺陷檢測設備以及過程控制軟件，其中量測設備和缺陷檢測設備占比分別為 11%、55%。進一步細分，前道檢測設備中膜厚測量占比約 12%，CD-SEM 占比約 12%，套刻誤差測量占比約 9%，宏觀缺陷檢測占比約 6%；缺陷檢測設備中有圖形晶圓檢測占比約 34%，無圖形晶圓檢測占比約 5%，電子束檢測占比約 12%。天準科技攻關半導體前道帶圖形晶圓檢測設備，價值量占比較高，未來有望進一步打開成長空間。圖圖 28：我國半導體設備我國半導體設備細分市場規模占比細分市場規模占比 圖圖 29：我國半導體我國半導體前道量檢測前道量檢測設備市場規模設備市場規模 數

65、據來源：Semi，西南證券整理 數據來源：VLSI Research，西南證券整理 圖圖 30：半導體半導體前道前道檢檢測設備中各類設備占比測設備中各類設備占比 圖圖 31：半導體半導體前道量測設備中各類設備占比前道量測設備中各類設備占比 數據來源：Semi，西南證券整理 數據來源：Semi，西南證券整理 薄膜沉積設薄膜沉積設備備,28%刻蝕設備刻蝕設備,22%光刻機光刻機,21%前道量檢測設前道量檢測設備備,13%其他設備其他設備,16%0510152025302016201720182019202020212022E我國半導體前道檢測設備市場規模（億美元）量測設備量測設備,11%缺陷檢測設

66、缺陷檢測設備備,55%過程控制軟過程控制軟件件,34%膜厚測量設膜厚測量設備備,12%CD-SEM,12%套刻誤差測套刻誤差測量量,9%宏觀缺陷檢宏觀缺陷檢測測,6%有圓形晶圓檢有圓形晶圓檢測測,34%無圓形晶圓檢無圓形晶圓檢測測,5%電子束檢測電子束檢測,12%其他其他,10%公司研究報告公司研究報告/天準科技（天準科技（688003）請務必閱讀正文后的重要聲明部分 15 半導體半導體前道量測前道量測設備市場集中度高，設備市場集中度高，國產設備供給率低。國產設備供給率低。全球前道檢測設備領域中，以色列 KLA 占據 52%的市場份額，美國應用材料、日本日立高新則分別占比 12%、11%，CR

67、3合計占比接近 80%，市場集中度較高，且基本被海外公司所壟斷，國內企業市場份額不足1%。我國半導體檢測設備廠商包括上海精測、上海睿勵、中科飛測、東方晶圓等。圖圖 32：全球全球半導體前道量測設備競爭格局半導體前道量測設備競爭格局 數據來源：Semi，西南證券整理 表表 7：我國半導體檢測設備廠商我國半導體檢測設備廠商 公司名稱公司名稱 公司簡介公司簡介 上海精測 公司現已形成了膜厚/OCD量測設備、電子束量測設備、泛半導體設備三大產品系列。公司產品線包括 EFIM系列膜厚測量機、EPROFILE系列膜厚及 OCD測量機、eView 系列電子束檢測設備，量測領域覆蓋了適用范圍最廣的膜厚及 OC

68、D測量設備，檢測領域覆蓋了電子束檢測及缺陷復查設備，產品覆蓋領域較為齊全。其中，上海精測膜厚產品（含獨立式膜厚設備）已取得國內一線客戶的批量重復訂單，上半年公司實現首臺 12 寸晶圓外觀缺陷檢測設備交付，首臺獨立式 OCD 設備與ReviewSEM出機。上海睿勵 公司產品深耕量測領域，主要產品包括 TFX3000系列膜厚量測設備，TFX3000OCD 光學關鍵尺寸（OCD）和形貌測量系統，FSD300自動宏觀缺陷檢測系統及 WSD200光學缺陷檢測設備.今年上半年，公司新一代光學膜厚量測設備（TFX4000i）正式交付國內重要客戶，高精度光學缺陷檢測設備（WSD200）也交付國內知名客戶，目前

69、睿勵自主研發的 12英寸光學測量設備 TFX3000系列產品，已應用在 65/55/40/28納米芯片生產線并在進行了 14納米工藝驗證，在 3D存儲芯片產線支持64 層 3DNAND芯片的生產，并正在驗證 96層 3DNAND芯片的測量性能，現正在開發下一代可支持更高階芯片制程工藝的膜厚和 OCD測量設備以及缺陷檢測設備，公司股東包括中微公司（20.45%）、浦東科創（15.04%）、張江科投（11.13%）、國家大基金（8.78%）、上海創投（4.95%）、上海國盛（3.35%）等一眾知名產業投資機構。中科飛測 公司產品涉及量檢測領域，具體分別為 SKYVERSE-900 三維封裝量測系統

70、、SPRUCE-600 晶圓表面缺陷檢測系列和智能視覺檢測系統，其中公司的晶圓表面顆粒檢測機成功進入中芯國際生產線，智能視覺檢測系統成功進入長江存儲生產線，橢偏膜厚量測儀進入士蘭微生產線。東方晶圓 公司產品涉及量檢測領域，具體分別為 SKYVERSE-900 三維封裝量測系統、SPRUCE-600 晶圓表面缺陷檢測系列和智能視覺檢測系統，其中公司的晶圓表面顆粒檢測機成功進入中芯國際生產線，智能視覺檢測系統成功進入長江存儲生產線，橢偏膜厚量測儀進入士蘭微生產線。數據來源：智研咨詢，西南證券整理 KLA,52%AMAT,12%Hitachi,11%Nano,4%Hemes Microvision,

71、3%Nava,2%其他其他,16%公司研究報告公司研究報告/天準科技（天準科技（688003）請務必閱讀正文后的重要聲明部分 16 3.4 與地平線與地平線深度深度合作，智能網聯合作，智能網聯業務業務未來未來可期可期 在在智能網聯領域，公司智能網聯領域，公司已經有豐富的智能駕駛已經有豐富的智能駕駛產品產品的落地經驗的落地經驗。根據天準科技投資者關系活動記錄表披露，天準科技從 2018 年開始將機器視覺技術應用到了無人物流車領域，實現了低速無人車輛的自主駕駛，應用于無人化的貨物運輸、電商訂單配送等，當時主要客戶是菜鳥物流。在此基礎上，經過幾年的深耕，圍繞著智能駕駛域控制器核心產品，形成了包括遠程

72、駕駛、數據采集、數據回灌、多傳感器聯合標定、車路協同等產品和方案在內的一套完整的開發工具鏈，建立起了硬件設計、底軟和中間件開發、算法部署和優化等全面的技術能力，聯合數十家主流傳感器、通訊、云平臺等領域的合作伙伴，服務了國內外 100 余家主要的 L4 智能駕駛客戶，覆蓋了 Robotaxi、Robobus、Robotruck、工程車輛、低速無人配送車、清掃車等各種智能駕駛應用場景。和地平線達成合作，和地平線達成合作，智能網聯智能網聯業務業務未來可期未來可期。2021 年公司成為英偉達 Jetson 產品線解決方案金牌合作伙伴，基于英偉達的嵌入式 GPU 打造 AI邊緣計算平臺，深度應用于智能網

73、聯領域的各種場景。2022 年 6 月，地平線宣布天準科技為其征程 5 芯片的官方授權硬件 IDH合作伙伴，天準科技將基于征程 5 芯片，圍繞高級別智能駕駛、車路協同等大交通領域開展技術研發與產品的深度合作，為智能汽車行業提供自動駕駛域控制器和艙駕一體中央計算控制器解決方案。征程 5 系列芯片是 2021 年地平線正式發布的第三代車規級產品，面向 L4 級自動駕駛適用范圍。征程 5 系列單顆芯片的 AI算力最高可達 128TOPS，是國內唯一實現乘用車量產定點的百 TOPS 算力級別的車規級 AI芯片。2021 年 7 月，地平線宣布與上汽集團、長城汽車、江汽集團、長安汽車、比亞迪、哪吒汽車、

74、嵐圖汽車眾多汽車廠商達成征程 5 芯片首發量產合作意向，截至 2022 年 5 月，征程 5 已獲得比亞迪、自游家汽車、一汽紅旗等車企的定點。圖圖 33：地平線高性能大算力全場景整車智能中央計算芯片征程地平線高性能大算力全場景整車智能中央計算芯片征程5 圖圖 34：天準科技基于雙征程天準科技基于雙征程5芯片打造的高級別自動駕駛域控制器芯片打造的高級別自動駕駛域控制器 數據來源：地平線，西南證券整理 數據來源：公司公眾號，西南證券整理 公司研究報告公司研究報告/天準科技（天準科技（688003）請務必閱讀正文后的重要聲明部分 17 4 盈利預測與估值盈利預測與估值 4.1 盈利預測盈利預測 公司

75、為訂單制，主要根據訂單交付情況確認收入。關鍵假設：關鍵假設：消費類電子消費類電子：主要受大客戶影響，消費電子上半年訂單有所增長，并且缺陷檢測設備開始小批量交付。假設 2022-2024 年公司消費電子訂單增速分別為 33.8%、10%、10%，毛利率分別為 52%、51%、51%。光伏半導體光伏半導體：截至 2022 年 Q1，子公司 MueTec 在手訂單為 1.8 億元，受疫情影響假設交付率在 50%左右，此外公司半導體前道檢測設備有望在未來實現突破；受益于下游光伏廠商擴產，光伏硅片檢測分選設備穩健增長。預計光伏半導體業務 2022-2024 年訂單增速分別為 66.8%、63.3%、22

76、.5%，毛利率分別為 41%、41%、41%。汽車汽車：汽車業務下游需求穩定增長，2021 年收入確認包含部分 2020 年下半年的訂單，預計 2022年汽車業務收入增速有所下滑，假設 2022-2024年汽車業務訂單增速分別為-30%、10%、10%，毛利率分別為 32%、33%、33%。PCB：公司應用于 PCB 領域的 LDI直接成像設備發展勢頭較好，并且 AVI、AOI等 PCB缺陷檢測設備在 2021年逐步推向市場，假設 2022-2024年 PCB業務訂單增速分別為 100%、90%、60%，毛利率分別為 30%、34%、38%。智能網聯業務：智能網聯業務：受益于智能駕駛行業的快速

77、發展，公司與地平線達成深入合作，智能網聯業務有望快速增長，假設 2022-2024 年智能網聯業務訂單增速分別為 100%、80%、60%，毛利率分別為 8%、9%、11%?；谝陨霞僭O，我們預測公司 2022-2024 年分業務收入成本如下表：表表 8：分業務收入及毛利率：分業務收入及毛利率 收入收入單位：百萬元單位：百萬元 2021A 2022E 2023E 2024E 消費類電子 收入 635.35 850.00 935.00 1028.50 增速-25.2%33.8%10.0%10.0%毛利率 51.9%52.0%51.0%51.0%光伏半導體 收入 293.82 490.00 800

78、.00 980.00 增速 415.3%66.8%63.3%22.5%毛利率 40.8%41.0%41.0%41.0%汽車 收入（219.54 153.68 169.05 185.95 增速 422.7%-30.0%10.0%10.0%毛利率 32.0%32.0%33.0%33.0%PCB 收入 66.84 133.68 253.99 406.39 增速 100.0%90.0%60.0%毛利率 21.8%30.0%34.0%38.0%智能網聯 收入 49.69 99.38 178.88 268.33 公司研究報告公司研究報告/天準科技（天準科技（688003）請務必閱讀正文后的重要聲明部分 1

79、8 收入收入單位：百萬元單位：百萬元 2021A 2022E 2023E 2024E 增速 100.0%80.0%50.0%毛利率 5.6%8.0%9.0%11.0%合計合計 收入收入 1,265.24 1726.74 2336.92 2869.16 增速增速 31.2%36.5%35.3%22.8%毛利率毛利率 42.5%42.9%41.2%40.8%數據來源：Wind，西南證券 4.2 相對估值相對估值 我們選取凌云光、矩子科技、精測電子、芯碁微裝 4 家公司作為可比公司，其中凌云光和矩子科技主要生產機器視覺設備，凌云光下游包括消費電子、包裝、新型顯示等，矩子科技下游包括 PCBA、Min

80、LED 等；精測電子主要生產顯示面板和半導體檢測設備；芯碁微裝是 PCB 直接成像設備及泛半導體直寫光刻設備的供應商。2022-2024 年 4 家可比公司平均PE 為 56、40、29 倍。公司在 PCB、半導體、智能網聯等多個領域均實現突破，歸母凈利潤未來三年復合增速為 37%，給予公司 2023 年 45X目標 PE，6 個月目標價 59.85 元，首次覆蓋，給予“買入”評級。表表 9：可比公司估值：可比公司估值 證券代碼證券代碼 可比公司可比公司 股價（元）股價（元）EPS（元）（元）PE（倍）（倍）21A 22E 23E 24E 21A 22E 23E 24E 300802.SZ 矩

81、子科技 23.62 0.62 0.54 0.78 1.11 38.10 43.99 30.19 21.26 688400.SH 凌云光 31.09 0.48 0.49 0.66 0.89 64.77 63.47 47.17 34.83 300567.SZ 精測電子 47.85 0.72 1.04 1.37 1.78 66.46 45.92 35.02 26.83 688630.SH 芯碁微裝 89.13 0.94 1.30 1.92 2.69 94.82 68.59 46.40 33.14 可比公司均值 66.0 55.5 39.7 29.0 數據來源：Wind，西南證券整理，注：股價為202

82、2年8月15日 5 風險提示風險提示 1）消費電子行業周期性波動風險消費電子行業周期性波動風險。消費電子行業產品品類多、產品迭代速度快，具有比較明顯的行業周期性。如果行業處于下行周期可能導致消費電子設備產銷量下降，從而會對公司生產經營帶來不利的影響。2）PCB 設備市場競爭加劇設備市場競爭加劇的風險的風險。公司在 PCB 領域逐步推出新產品，PCB 缺陷檢測設備在 2021 年逐步推向市場，若市場拓展不及預期，將對公司業績產生不利影響。3）半導體設備研發半導體設備研發不及預期不及預期。半導體領域為公司新進入的領域，若公司研發前道晶圓檢測設備不及預期，將對公司生產經營產生不利影響。4）智能網聯業

83、務發展智能網聯業務發展不及預期的風險不及預期的風險。公司與地平線達成合作發展智能網聯業務，若合作進度或者市場拓展不及預期，將對公司業績產生不利影響。公司研究報告公司研究報告/天準科技（天準科技（688003）請務必閱讀正文后的重要聲明部分 19 附表：財務預測與估值附表：財務預測與估值 利潤表（百萬元）利潤表（百萬元）2021A 2022E 2023E 2024E 現金流量表（百萬元）現金流量表（百萬元）2021A 2022E 2023E 2024E 營業收入 1265.24 1726.74 2336.92 2869.16 凈利潤 134.13 197.08 258.58 347.33 營業成

84、本 728.14 986.61 1373.83 1697.52 折舊與攤銷 21.43 22.42 22.42 22.42 營業稅金及附加 7.85 9.67 13.56 16.45 財務費用-7.63 17.33 17.21 23.55 銷售費用 154.75 172.67 233.69 272.57 資產減值損失-11.69 0.00 0.00 0.00 管理費用 67.96 345.35 444.01 516.45 經營營運資本變動-356.15 -219.14 -355.29 -248.36 財務費用-7.63 17.33 17.21 23.55 其他 55.90 0.00 0.00

85、0.00 資產減值損失-11.69 0.00 0.00 0.00 經營活動現金流凈額經營活動現金流凈額-164.00 17.70 -57.08 144.94 投資收益 17.74 0.00 0.00 0.00 資本支出-241.87 0.00 0.00 0.00 公允價值變動損益-7.78 0.00 0.00 0.00 其他 302.89 -4.40 0.00 0.00 其他經營損益 0.00 0.00 0.00 0.00 投資活動現金流凈額投資活動現金流凈額 61.03 -4.40 0.00 0.00 營業利潤營業利潤 129.72 195.11 254.61 342.62 短期借款 86.

86、29 -130.93 174.73 -16.45 其他非經營損益 0.94 0.00 0.00 0.00 長期借款 127.94 0.00 0.00 0.00 利潤總額利潤總額 130.66 195.11 254.61 342.62 股權融資 42.25 0.00 0.00 0.00 所得稅-3.47 -1.97 -3.97 -4.71 支付股利-132.88 -26.83 -39.42 -51.72 凈利潤 134.13 197.08 258.58 347.33 其他-108.42 -14.18 -17.21 -23.55 少數股東損益 0.00 0.00 0.00 0.00 籌資活動現金流

87、凈額籌資活動現金流凈額 15.19 -171.94 118.10 -91.72 歸屬母 公 司 股 東 凈 利 潤 134.13 197.08 258.58 347.33 現金流量凈額現金流量凈額-91.97 -158.65 61.02 53.22 資產負債表（百萬元）資產負債表（百萬元）2021A 2022E 2023E 2024E 財務分析指標財務分析指標 2021A 2022E 2023E 2024E 貨幣資金 331.32 172.67 233.69 286.92 成長能力成長能力 應收和預付款項 483.29 590.23 831.56 1008.59 銷售收入增長率 31.23%3

88、6.48%35.34%22.78%存貨 687.32 878.61 1254.29 1541.66 營業利潤增長率 18.58%50.41%30.50%34.56%其他流動資產 448.32 396.25 451.79 477.55 凈利潤增長率 24.91%46.94%31.21%34.32%長期股權投資 18.78 18.78 18.78 18.78 EBITDA 增長率 27.22%63.65%25.29%32.06%投資性房地產 0.00 0.00 0.00 0.00 獲利能力獲利能力 固定資產和在建工程 270.23 260.24 250.24 240.25 毛利率 42.45%42

89、.86%41.21%40.84%無形資產和開發支出 221.16 209.01 196.86 184.71 三費率 17.00%31.00%29.74%28.32%其他非流動資產 131.05 130.77 130.49 130.21 凈利率 10.60%11.41%11.06%12.11%資產總計資產總計 2591.48 2656.56 3367.69 3888.67 ROE 8.71%11.50%13.38%15.59%短期借款 151.89 20.96 195.68 179.23 ROA 5.18%7.42%7.68%8.93%應付和預收款項 575.93 730.82 1039.12

90、1274.72 ROIC 15.06%16.58%17.11%19.04%長期借款 127.94 127.94 127.94 127.94 EBITDA/銷售收入 11.34%13.60%12.59%13.54%其他負債 195.84 63.07 72.00 78.22 營運能力營運能力 負債合計負債合計 1051.60 942.78 1434.74 1660.11 總資產周轉率 0.54 0.66 0.78 0.79 股本 193.60 194.70 194.70 194.70 固定資產周轉率 8.17 11.10 16.06 21.17 資本公積 1150.06 1148.96 1148.

91、96 1148.96 應收賬款周轉率 4.81 4.87 4.86 4.65 留存收益 309.52 479.78 698.94 994.55 存貨周轉率 1.28 1.24 1.27 1.20 歸屬母公司股東權益 1539.88 1713.78 1932.95 2228.56 銷售商品提供勞務收到現金/營業收入 77.29%少數股東權益 0.00 0.00 0.00 0.00 資本結構資本結構 股東權益合計股東權益合計 1539.88 1713.78 1932.95 2228.56 資產負債率 40.58%35.49%42.60%42.69%負債和股東權益合計 2591.48 2656.56

92、 3367.69 3888.67 帶息債務/總負債 26.61%15.79%22.56%18.50%流動比率 2.22 2.64 2.19 2.23 業績和估值指標業績和估值指標 2020A 2021E 2022E 2023E 速動比率 1.43 1.50 1.20 1.19 EBITDA 143.52 234.86 294.25 388.59 股利支付率 99.07%13.61%15.24%14.89%PE 68.08 46.33 35.31 26.29 每股指標每股指標 PB 5.93 5.33 4.72 4.10 每股收益 0.69 1.01 1.33 1.78 PS 7.22 5.29

93、 3.91 3.18 每股凈資產 7.91 8.80 9.93 11.45 EV/EBITDA 59.96 36.96 29.88 22.45 每股經營現金-0.84 0.09 -0.29 0.74 股息率 1.46%0.29%0.43%0.57%每股股利 0.68 0.14 0.20 0.27 數據來源：Wind，西南證券 公司研究報告公司研究報告/天準科技（天準科技（688003）請務必閱讀正文后的重要聲明部分 分析師承諾分析師承諾 本報告署名分析師具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格并注冊為證券分析師，報告所采用的數據均來自合法合規渠道，分析邏輯基于分析師的職業理解，通過合理判斷

94、得出結論，獨立、客觀地出具本報告。分析師承諾不曾因，不因，也將不會因本報告中的具體推薦意見或觀點而直接或間接獲取任何形式的補償。投資評級說明投資評級說明 公司評級公司評級 買入：未來 6 個月內，個股相對滬深 300 指數漲幅在 20%以上 持有：未來 6 個月內，個股相對滬深 300 指數漲幅介于 10%與 20%之間 中性：未來 6 個月內，個股相對滬深 300 指數漲幅介于-10%與 10%之間 回避：未來 6 個月內，個股相對滬深 300 指數漲幅介于-20%與-10%之間 賣出：未來 6 個月內，個股相對滬深 300 指數漲幅在-20%以下 行業評級行業評級 強于大市：未來 6 個月

95、內，行業整體回報高于滬深 300 指數 5%以上 跟隨大市：未來 6 個月內，行業整體回報介于滬深 300 指數-5%與 5%之間 弱于大市：未來 6 個月內，行業整體回報低于滬深 300 指數-5%以下 重要聲明重要聲明 西南證券股份有限公司（以下簡稱“本公司”）具有中國證券監督管理委員會核準的證券投資咨詢業務資格。本公司與作者在自身所知情范圍內，與本報告中所評價或推薦的證券不存在法律法規要求披露或采取限制、靜默措施的利益沖突。證券期貨投資者適當性管理辦法于 2017 年 7 月 1 日起正式實施，本報告僅供本公司客戶中的專業投資者使用，若您并非本公司客戶中的專業投資者，為控制投資風險，請取

96、消接收、訂閱或使用本報告中的任何信息。本公司也不會因接收人收到、閱讀或關注自媒體推送本報告中的內容而視其為客戶。本公司或關聯機構可能會持有報告中提到的公司所發行的證券并進行交易，還可能為這些公司提供或爭取提供投資銀行或財務顧問服務。本報告中的信息均來源于公開資料，本公司對這些信息的準確性、完整性或可靠性不作任何保證。本報告所載的資料、意見及推測僅反映本公司于發布本報告當日的判斷，本報告所指的證券或投資標的的價格、價值及投資收入可升可跌，過往表現不應作為日后的表現依據。在不同時期，本公司可發出與本報告所載資料、意見及推測不一致的報告，本公司不保證本報告所含信息保持在最新狀態。同時，本公司對本報告

97、所含信息可在不發出通知的情形下做出修改，投資者應當自行關注相應的更新或修改。本報告僅供參考之用，不構成出售或購買證券或其他投資標的要約或邀請。在任何情況下，本報告中的信息和意見均不構成對任何個人的投資建議。投資者應結合自己的投資目標和財務狀況自行判斷是否采用本報告所載內容和信息并自行承擔風險，本公司及雇員對投資者使用本報告及其內容而造成的一切后果不承擔任何法律責任。本報告及附錄版權為西南證券所有，未經書面許可，任何機構和個人不得以任何形式翻版、復制和發布。如引用須注明出處為“西南證券”，且不得對本報告及附錄進行有悖原意的引用、刪節和修改。未經授權刊載或者轉發本報告及附錄的，本公司將保留向其追究

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