2022年線控制動市場競爭格局及國產替代機遇分析報告（31頁）.pdf

1、2022 年深度行業分析研究報告 汽車電動化、智能化的發展趨勢驅動線控制動產品加速放量汽車電動化、智能化的發展趨勢驅動線控制動產品加速放量1、線控制動的發展歷程及未來趨勢線控制動的發展歷程及未來趨勢2、線控制動的國內競爭格局與國產替代的機會線控制動的國內競爭格局與國產替代的機會3、目錄目錄44汽車電動化、智能化的發展趨勢汽車電動化、智能化的發展趨勢驅動線控制動產品加速放量驅動線控制動產品加速放量156國內新能源汽車發展政策導向明確，新能源滲透率有望加速提升：國內新能源汽車發展政策導向明確，新能源滲透率有望加速提升：2017年年雙積分政策雙積分政策發布，發布，2020年年6月進月進行修訂，明確第

2、二階段（行修訂，明確第二階段（21-23年）國內新能源汽車考核比例分別提高到年）國內新能源汽車考核比例分別提高到14%、16%和和 18%。2020年年4月月關于關于穩定和擴大汽車消費若干措施的通知穩定和擴大汽車消費若干措施的通知發布，將新能源汽車購置補貼政策以及新能源汽車免征車輛購置稅的優發布，將新能源汽車購置補貼政策以及新能源汽車免征車輛購置稅的優惠政策延續至惠政策延續至2022年底。年底。2021年年9月，“雙碳”目標提出，到月，“雙碳”目標提出，到25年非化石能源消費比重達到年非化石能源消費比重達到20%左右，到左右，到30年年非化石能源消費比重達到非化石能源消費比重達到25%左右，碳

3、排放達到峰值，到左右，碳排放達到峰值，到60年非化石能源消費比重達到年非化石能源消費比重達到80%以上，碳中和目標以上，碳中和目標實現。綜上，國內各項政策從二氧化碳排放量、車企考核、消費者購車政策等方面多維度推進化石能源向新能實現。綜上，國內各項政策從二氧化碳排放量、車企考核、消費者購車政策等方面多維度推進化石能源向新能源轉型進程。我們認為，國內新能源汽車發展長期政策導向明確，新能源汽車占比未來將繼續攀升。源轉型進程。我們認為，國內新能源汽車發展長期政策導向明確，新能源汽車占比未來將繼續攀升。資料來源：工信部、發改委、國務院、天風證券研究所表表1 1：國內新能源汽車發展相關政策梳理：國內新能源

4、汽車發展相關政策梳理政策名稱發布時間內容簡要乘用車企業平均燃料消耗量與新能源汽車積分并行管理辦法（雙積分政策）2017年9月發布2020年6月修訂主要通過企業平均燃料消耗量積分（CAFC 積分）和新能源積分（NEV積分）兩類積分對境內乘用車生產企業和進口乘用車供應企業進行考核。2020 年 6 月，第二階段乘用車企業平均燃料消耗量與新能源汽車積分并行管理辦法（修正案）發布，20212023 年新能源汽車考核比例分別提高到 14%、16%和 18%。關于穩定和擴大汽車消費若干措施的通知2020年4月發布完善新能源汽車購置相關財稅支持政策，將新能源汽車購置補貼政策、新能源汽車免征車輛購置稅的優惠政

5、策延續至2022年底，并平緩2020-2022年補貼退坡力度和節奏，加快補貼資金清算速度。加快推動新能源汽車在城市公共交通等領域推廣應用。新能源汽車產業發展規劃(2021-2035年)2020年11月發布到2025年，新能源汽車新車銷售量達到汽車新車銷售總量的20%左右。到2035年，純電動汽車成為新銷售車輛的主流，公共領域用車全面電動化，燃料電池汽車實現商業化應用。中共中央 國務院關于完整準確全面貫徹新發展理念做好碳達峰碳中和工作的意見2021年9月發布2025年，單位國內生產總值二氧化碳排放比2020年下降18%；非化石能源消費比重達到20%左右。2030年，單位國內生產總值二氧化碳排放比

6、2005年下降65%以上；非化石能源消費比重達到25%左右，風電、太陽能發電總裝機容量達到12億千瓦以上；二氧化碳排放量達到峰值并實現穩中有降。2060年，非化石能源消費比重達到80%以上，碳中和目標順利實現。1.1 1.1 國內新能源汽車發展長期政策導向明確國內新能源汽車發展長期政策導向明確天風汽車團隊天風汽車團隊7天風汽車團隊天風汽車團隊1.2 1.2 新能源汽車滲透率快速攀升，車市由政策驅動轉向市場驅動新能源汽車滲透率快速攀升，車市由政策驅動轉向市場驅動近年來國內新能源汽車銷量快速攀升。近年來國內新能源汽車銷量快速攀升。根據中汽協數據，根據中汽協數據，20212021年全國新能源汽車銷量

7、年全國新能源汽車銷量352.05352.05萬輛，新能源萬輛，新能源乘用車銷量乘用車銷量332.3332.3萬輛，新能源乘用車滲透率萬輛，新能源乘用車滲透率15.5%15.5%。20222022年年1 1-6 6月，全國新能源汽車銷量累計約月，全國新能源汽車銷量累計約258.65258.65萬輛，萬輛，6 6月新能源汽車滲透率為月新能源汽車滲透率為23.7%23.7%，22H122H1新能源汽車累計滲透率達新能源汽車累計滲透率達21.45%21.45%。新能源汽車銷量及滲透率。新能源汽車銷量及滲透率繼續呈現穩步提升態勢。繼續呈現穩步提升態勢。我們調整我們調整2022年新能源汽車的銷量預測由年新

8、能源汽車的銷量預測由530萬輛至萬輛至650萬輛。萬輛。我們認為新能源汽車產業發展階段由我們認為新能源汽車產業發展階段由“政策驅動”“政策驅動”過渡到過渡到“市場驅動”“市場驅動”。資料來源：中汽協、Wind、天風證券研究所圖圖1 1：20162016-2022H12022H1國內國內新能源汽車新能源汽車銷量（萬輛）及滲透率銷量（萬輛）及滲透率政策驅動政策驅動市場驅動市場驅動50.70 77.70 125.62 120.60 136.73 352.05 258.65 1.81 2.69 4.47 4.68 5.40 13.40 21.45 051015202505010015020025030

9、03504002016201720182019202020212022H1國內新能源汽車銷量(單位：萬輛)滲透率（%）8天風汽車團隊天風汽車團隊政策鼓勵自動駕駛發展：政策鼓勵自動駕駛發展：根據發改委等聯合印發的根據發改委等聯合印發的智能汽車創新發展戰略智能汽車創新發展戰略，20252025年有條件自動駕駛年有條件自動駕駛（L3L3）汽車達到規?；慨a，高度自動駕駛（）汽車達到規?；慨a，高度自動駕駛（L4L4）汽車實現在特定環境下市場化應用。我們認為政策導向）汽車實現在特定環境下市場化應用。我們認為政策導向明確，自動駕駛發展有望穩步推進。明確，自動駕駛發展有望穩步推進。L2級智能駕駛滲透率不斷

10、攀升：級智能駕駛滲透率不斷攀升：目前在乘用車上落地的自動駕駛最高等級為目前在乘用車上落地的自動駕駛最高等級為L2L2，據據IDC數據統計，國內數據統計，國內L2級級自動駕駛乘用車的滲透率自動駕駛乘用車的滲透率2022Q1已經達到已經達到23.2%。資料來源：GB/T 40429-2021、IDC、天風證券研究所1.31.3 汽車智能化大勢所趨，智能駕駛汽車滲透率穩步提升汽車智能化大勢所趨，智能駕駛汽車滲透率穩步提升圖圖 3 3：國內：國內L2L2級自動駕駛乘用車滲透率級自動駕駛乘用車滲透率圖圖 2 2：自動駕駛分級自動駕駛分級7.50%13%16%21.50%23.20%0%5%10%15%2

11、0%25%2021Q12021Q22021Q32021Q42022Q1等級等級等級名稱等級名稱車輛控制車輛控制環境探測與響應環境探測與響應接管接管應用場景應用場景L0L0應急輔助應急輔助駕駛員駕駛員+系統駕駛員限定場景限定場景L1L1部分駕駛部分駕駛輔助輔助駕駛員+系統駕駛員+系統駕駛員L2L2組合自動組合自動駕駛駕駛系統駕駛員+系統駕駛員L3L3有條件自有條件自動駕駛動駕駛系統系統駕駛員L4L4高度自動高度自動駕駛駕駛系統系統系統L5L5完全自動完全自動駕駛駕駛系統系統系統所有場景9天風汽車團隊天風汽車團隊1.4 1.4 線控制動是自動駕駛核心執行部件之一線控制動是自動駕駛核心執行部件之一自

12、動駕駛技術包含三個層面：自動駕駛技術包含三個層面：感知、決策和執行。在感知層面，目前以雷達感知、決策和執行。在感知層面，目前以雷達+攝像頭的模式為主，輔之以慣攝像頭的模式為主，輔之以慣性導航（性導航（IMUIMU）等車輛自身感知技術。決策層需要大量數據進行行為預測與規劃，決策層主要由算法、軟件）等車輛自身感知技術。決策層需要大量數據進行行為預測與規劃，決策層主要由算法、軟件和芯片構成。執行層主要包括車輛的驅動系統、制動系統以及轉向系統。和芯片構成。執行層主要包括車輛的驅動系統、制動系統以及轉向系統。線控底盤是實現自動駕駛必由之路，線控制動是線控底盤系統的核心模塊：線控底盤是實現自動駕駛必由之路

13、，線控制動是線控底盤系統的核心模塊：L3L3及及L3L3以上更高級別自動駕駛以上更高級別自動駕駛的實現，離不開底盤執行機構的快速響應和精確執行，以達到和上層的感知層和決策層的高度協同，因此底的實現，離不開底盤執行機構的快速響應和精確執行，以達到和上層的感知層和決策層的高度協同，因此底盤線控化是未來的發展趨勢。其中，線控制動系統是線控底盤中控制車輛縱向運動的關鍵執行機構。盤線控化是未來的發展趨勢。其中，線控制動系統是線控底盤中控制車輛縱向運動的關鍵執行機構。圖圖 4 4：自動駕駛的感知層、決策層、執行層自動駕駛的感知層、決策層、執行層資料來源：曼孚科技、第一電動、經緯恒潤官網、霍尼韋爾官網、大眾

14、官網、英偉達官網、大陸官網、博世官網、天風證券研究所路徑規劃、行動規劃、路徑規劃、行動規劃、行為預測行為預測決策層決策層定位車輛位置定位車輛位置感知周圍環境感知周圍環境感知層感知層雷達攝像頭慣性導航（IMU）環境信息車輛信息算法、軟件芯片作出反應作出反應執行層執行層電控驅動電控轉向電控制動駐車制動行車制動EPB線控制動線控制動算法、軟件芯片10傳統燃油車一般使用真空助力器實現制動助力，真空助力器的正常工作離不開穩定的真空來源，燃油車上傳統燃油車一般使用真空助力器實現制動助力，真空助力器的正常工作離不開穩定的真空來源，燃油車上可以通過發動機的運轉來給真空助力器提供穩定真空來源?？梢酝ㄟ^發動機的運

15、轉來給真空助力器提供穩定真空來源。隨著隨著新能源車尤其是純電動車加速滲透，發動機逐漸被電機取代，傳統真空助力器由于缺乏真空源，使用新能源車尤其是純電動車加速滲透，發動機逐漸被電機取代，傳統真空助力器由于缺乏真空源，使用受到了限制。受到了限制。線控制動系統用電子助力替代真空助力，解決了新能源車缺乏穩定真空源的問題線控制動系統用電子助力替代真空助力，解決了新能源車缺乏穩定真空源的問題。1 1.5.5 新能源車缺乏穩定真空源，線控制動取代真空助力制動或為未來趨勢新能源車缺乏穩定真空源，線控制動取代真空助力制動或為未來趨勢圖圖 5 5：燃油車典型制動系統：燃油車典型制動系統資料來源：金融界、英創匯智官

16、網、焉知智能汽車公眾號、太平洋汽車、天風證券研究所圖圖 6 6：電動車典型制動系統：電動車典型制動系統電動助力（電動助力（ibooster）11天風汽車團隊天風汽車團隊對于電動汽車而言，尤其在城區工況中，約有對于電動汽車而言，尤其在城區工況中，約有40-50%的能量被剎車浪費。傳統車也在尋求如何使浪費的制的能量被剎車浪費。傳統車也在尋求如何使浪費的制動能量通過回收得以再次利用，而電動車本身具備能量轉換的裝置，從而使制動能量回收變得更為便捷。動能量通過回收得以再次利用，而電動車本身具備能量轉換的裝置，從而使制動能量回收變得更為便捷。大陸集團第二代線控制動系統大陸集團第二代線控制動系統MK C2能

17、夠使安裝傳統踏板的混合制動系統的能量回收效率提高能夠使安裝傳統踏板的混合制動系統的能量回收效率提高30%。我們。我們認為，認為，隨著線控制動技術不斷發展，制動能量回收效率有望進一步提高，隨著線控制動技術不斷發展，制動能量回收效率有望進一步提高，新能源車續航里程提升或將大大新能源車續航里程提升或將大大受益。受益。1 1.6.6 線控制動具有更高制動能量回收效率，提升續航里程線控制動具有更高制動能量回收效率，提升續航里程資料來源：鳳凰網汽車、汽車制動網、天風證券研究所圖圖 7 7：幾種典型制動能量回收方式：幾種典型制動能量回收方式線控制動的發展歷程及未來趨勢線控制動的發展歷程及未來趨勢21213天

18、風汽車團隊天風汽車團隊2.1 2.1 行車制動的發展歷程（機械制動行車制動的發展歷程（機械制動-液壓制動液壓制動-線控制動）線控制動）行車制動：行車制動：即剎車，其作用為即剎車，其作用為按需使汽車減速，或在最短距離內停車，下坡行駛時保持車速穩定。按需使汽車減速，或在最短距離內停車，下坡行駛時保持車速穩定。發展歷程：發展歷程：行車行車制動系統經歷了從制動系統經歷了從“機械機械-液壓液壓-電子（電子（ABS/ESCABS/ESC）-線控制動”線控制動”的進化過程。的進化過程。1.1.機械制動：機械制動：制動能量完全由人體來提供，是早期汽車的制動方式。這個階段汽車質量小、結構簡單、速制動能量完全由人

19、體來提供，是早期汽車的制動方式。這個階段汽車質量小、結構簡單、速度低，純機械式制動系統便足以滿足車輛的制動要求。度低，純機械式制動系統便足以滿足車輛的制動要求。2.2.液壓制動：液壓制動：這個階段汽車的主要特點是：汽車質量越來越大，車速越來越快，對制動系統的要求隨之提這個階段汽車的主要特點是：汽車質量越來越大，車速越來越快，對制動系統的要求隨之提升，因此須借助相關的助力器（例如：真空助力器）裝置，通過制動液或者氣體傳遞制動壓力。升，因此須借助相關的助力器（例如：真空助力器）裝置，通過制動液或者氣體傳遞制動壓力。3.3.電控電控+液壓融合制動：液壓融合制動：ABS（防抱死制動系統），（防抱死制動

20、系統），ESC（車身穩定系統）開始引入。（車身穩定系統）開始引入。4 4.線控制動：線控制動：通過控制器發出電機助力指令，實現車輛制動。通過控制器發出電機助力指令，實現車輛制動。這個階段的制動系統不僅為了滿足制動性能這個階段的制動系統不僅為了滿足制動性能要求，更多的是為了要求，更多的是為了實現實現高效能、可靠性、集成化等特性高效能、可靠性、集成化等特性，拓展智能駕駛的相關功能，拓展智能駕駛的相關功能。圖圖 8 8：行車制動發展歷程：行車制動發展歷程資料來源：電子發燒友、汽車制動網、天風證券研究所表表 2 2：行車制動發展歷程：行車制動發展歷程關鍵產品關鍵產品作用作用液壓液壓真空助力器真空助力器

21、行車制動助力的硬件基礎行車制動助力的硬件基礎電控電控+液壓液壓真空助力器、真空助力器、ABSABS、ESCESC融入了融入了ECUECU電子控制電子控制主動安全技術的軟件基礎主動安全技術的軟件基礎線控線控EHBEHB、EMBEMB電信號替代部分制動線路和傳動電信號替代部分制動線路和傳動機構機構電動化與自動駕駛進步的關鍵配電動化與自動駕駛進步的關鍵配置置機械制動機械制動液壓制動液壓制動電控電控+液壓融合制動液壓融合制動線控制動線控制動14天風汽車團隊天風汽車團隊2.2 2.2 燃油車時代：真空助力式液壓制動是主流燃油車時代：真空助力式液壓制動是主流真空助力式液壓制動系統：真空助力式液壓制動系統：

22、由制動主缸、真空助力器、液壓管路、制動器等組成。制動總泵與前后車輪的由制動主缸、真空助力器、液壓管路、制動器等組成。制動總泵與前后車輪的制動分泵分別通過液壓管路連接。制動分泵分別通過液壓管路連接。工作原理：工作原理：制動液存儲于儲液罐和液壓管道中，當制駕駛員踩下制動踏板時，推桿推動制動主缸活塞運動，制動液存儲于儲液罐和液壓管道中，當制駕駛員踩下制動踏板時，推桿推動制動主缸活塞運動，使制動總泵內液壓升高，作用力通過管路中的制動液傳導到分泵，并帶動分泵活塞向外張開，實現制動力使制動總泵內液壓升高，作用力通過管路中的制動液傳導到分泵，并帶動分泵活塞向外張開，實現制動力向制動器的傳遞，制動蹄與制動輪摩

23、擦實現制動；松開制動踏板時，制動總泵在液壓和回位彈簧的作用下向制動器的傳遞，制動蹄與制動輪摩擦實現制動；松開制動踏板時，制動總泵在液壓和回位彈簧的作用下回位，帶動制動分泵和制動器回位?；匚?，帶動制動分泵和制動器回位。圖圖 10 10：真空助力制動系統工作原理：真空助力制動系統工作原理圖圖 9 9：真空助力式液壓制動系統：真空助力式液壓制動系統示意圖示意圖資料來源：汽車之家、電子發燒友網、焉知智能汽車公眾號、天風證券研究所15天風汽車團隊天風汽車團隊2.3 2.3 制動安全性能升級，制動安全性能升級，ABSABS成為標配成為標配在液壓制動系統的基礎上，電子控制技術引入制動系統，在液壓制動系統的基

24、礎上，電子控制技術引入制動系統，ABS成為標配。成為標配。防抱死系統防抱死系統ABS：在汽車制動時，自動控制制動器制動力大小，使車輪不被抱死，處于邊滾動邊滑行的狀態。在汽車制動時，自動控制制動器制動力大小，使車輪不被抱死，處于邊滾動邊滑行的狀態。目的：目的：避免在緊急剎車時方向失控及車輪側滑，使車輪在剎車時不被鎖死，防止輪胎在一個點上與地面摩擦，避免在緊急剎車時方向失控及車輪側滑，使車輪在剎車時不被鎖死，防止輪胎在一個點上與地面摩擦，從而加大摩擦力，提高剎車效率，減少剎車消耗，延長輪胎和制動器的使用壽命。從而加大摩擦力，提高剎車效率，減少剎車消耗，延長輪胎和制動器的使用壽命。圖圖 1111：A

25、BSABS的組成結構及效果示意圖的組成結構及效果示意圖資料來源：汽車之家、汽車維修技術網、中華網汽車、天風證券研究所圖圖 1212：ABSABS的工作原理的工作原理16天風汽車團隊天風汽車團隊2.4 2.4 制動安全性能升級，制動安全性能升級，ESCESC逐漸普及逐漸普及據研究顯示，在道路交通事故中，約有據研究顯示，在道路交通事故中，約有10%10%的事故是由于車輛在制動瞬間偏離預定軌道或甩尾造成的。因此的事故是由于車輛在制動瞬間偏離預定軌道或甩尾造成的。因此對制動進行主動干預是完善制動安全性能的關鍵。博世于對制動進行主動干預是完善制動安全性能的關鍵。博世于19951995年推出年推出ESPE

26、SP系統（博世系統（博世ESCESC產品的專有稱產品的專有稱呼），該產品的運用對降低交通事故發生率起到了極大的作用。呼），該產品的運用對降低交通事故發生率起到了極大的作用。ESCESC（Electronic Stability ControllerElectronic Stability Controller）：）：屬于主動安全控制系統，通過傳感器監控車輛自身行駛狀態，在屬于主動安全控制系統，通過傳感器監控車輛自身行駛狀態，在車輛緊急躲避障礙物、轉彎等容易出現不穩定狀況時，以及在轉向過度或轉向不足情況下，利用動力系統干車輛緊急躲避障礙物、轉彎等容易出現不穩定狀況時，以及在轉向過度或轉向不足情況

27、下，利用動力系統干預及制動系統干預，幫助車輛克服偏離理想軌跡的傾向，為車輛行駛提供更好的安全性。預及制動系統干預，幫助車輛克服偏離理想軌跡的傾向，為車輛行駛提供更好的安全性。表表 3 3：ESCESC支持的功能列表支持的功能列表資料來源：焉知智能汽車公眾號、智能汽車電子與軟件公眾號、天風證券研究所圖圖 1313：ESCESC系統架構及硬件示意圖系統架構及硬件示意圖序號序號功能名稱功能名稱1制動防抱死系統(Anti-lock Brake System,ABS)2牽引力控制系統(Traction Control System,TCS)3車輛動態控制系統(Vehicle Dynamic Contro

28、l,VDC)4上坡輔助功能(Hill-start Assist Control,HAC)5陡坡緩降功能(Hill Decent Control,HDC)6自動駐車功能(Auto Hold)7自適應巡航控制系統(Adaptive Cruise Control,ACC)8緊急制動系統(Automatic Emergency Brake,AEB)17天風汽車團隊天風汽車團隊2.5 2.5 智能電動時代，線控制動應運而生智能電動時代，線控制動應運而生線控制動原理：線控制動原理：“線控技術”即“電控技術”，用精確的電子傳感器和電子執行元件代替傳統的機械系統?！熬€控技術”即“電控技術”，用精確的電子傳感器

29、和電子執行元件代替傳統的機械系統。線控制動線控制動(Brake(Brake-byby-Wire)Wire)將原有的制動踏板用一個模擬發生器替代，用以接受駕駛員的制動意圖，模擬將原有的制動踏板用一個模擬發生器替代，用以接受駕駛員的制動意圖，模擬發生器產生、傳遞制動信號給控制和執行機構，并根據一定的算法模擬反饋給駕駛員。發生器產生、傳遞制動信號給控制和執行機構，并根據一定的算法模擬反饋給駕駛員。優勢：優勢：能夠能夠擺脫真空依賴，并引入了電控單元和多種傳感器，使得制動系統實現電控化，擺脫真空依賴，并引入了電控單元和多種傳感器，使得制動系統實現電控化，實現了制動踏板與實現了制動踏板與制動力的解耦制動力

30、的解耦。線控制動具有集成度高、總體重量輕、制動反應時間短以及支持緊急自主制動等功能的優勢，線控制動具有集成度高、總體重量輕、制動反應時間短以及支持緊急自主制動等功能的優勢，適合于新能源汽車和未來的自動駕駛汽車，是汽車制動技術的長期發展趨勢。適合于新能源汽車和未來的自動駕駛汽車，是汽車制動技術的長期發展趨勢。分類：分類：線控制動按技術路線可劃分為線控制動按技術路線可劃分為2 2類，即類，即EHBEHB（Electric Hydraulic BrakeElectric Hydraulic Brake）液壓式線控制動和）液壓式線控制動和EMBEMB（Electric Mechanical Brake

31、Electric Mechanical Brake）機械式線控制動。其中，）機械式線控制動。其中，EHBEHB按集成方式又可分為按集成方式又可分為OneOne-BoxBox 和和 TwoTwo-BoxBox兩種方案。兩種方案。圖圖 1616：線控制動技術路線劃分：線控制動技術路線劃分圖圖 1515：線控制動系統構成：線控制動系統構成資料來源：汽車制動網、汽車之家、天風證券研究所182.6 EHB2.6 EHB是當前線控制動主流技術路線，是當前線控制動主流技術路線，EMBEMB是未來發展方向是未來發展方向系統原理圖系統原理圖組成結構組成結構工作原理工作原理特點特點資料來源：汽車學會公眾號、天風證

32、券研究所傳感器傳感器電子控制單元電子控制單元ECU執行器執行器正常工作時，制動踏板與制動器間液壓連接斷開，備用閥處于關閉狀態。ECU通過傳感器信息判斷駕駛員意圖，通過電機驅動液壓泵進行制動。具有制動備用制動備用系統，當電子系統發生故障時，備用閥打開，EHB系統能夠變成傳統液壓系統，增加了制動系統安全性。系統中仍保留保留了復雜的制動制動液傳輸管路液傳輸管路。所有液壓裝置所有液壓裝置均被電子機械均被電子機械系統代替系統代替EMB ECU根據制動踏板傳感器信號和車速等車輛狀態信號，直接驅動和控制執行機構電機來產生所需的制動力。執行機構和踏板無機械或液壓無機械或液壓連接連接，縮短了制動器作用時間，有效

33、減小制動距離。所需空間小、布局靈活空間小、布局靈活。無制動液無制動液、質量輕且環保。需要更高的可靠性?？煽啃?。制動能量大，需要高電壓系統。高電壓系統。EHBEMBEHBEHB具有備用制動系統，產品安全性及用戶可接受度較高，是當前線控制動主流技術方案。具有備用制動系統，產品安全性及用戶可接受度較高，是當前線控制動主流技術方案。EMBEMB優點很多，但由于技術成熟度相對較低、產品可靠性有待進一步優化，短期內很難大規模上車應用，優點很多，但由于技術成熟度相對較低、產品可靠性有待進一步優化，短期內很難大規模上車應用，或將是未來的技術發展方向或將是未來的技術發展方向。圖圖 1717：EHBEHB與與EM

34、BEMB對比對比19天風汽車團隊天風汽車團隊TwoTwo-BoxBox方案電子助力器和方案電子助力器和ESP/ABSESP/ABS是分立的，而是分立的，而OneOne-BoxBox則是將二者集成為一體，成本相對較低且能則是將二者集成為一體，成本相對較低且能量回收效率更高。量回收效率更高。根據根據20212021-20222022年國內乘用車線控制動產品搭載情況來看，年國內乘用車線控制動產品搭載情況來看，TwoTwo-BoxBox仍是線控制動市場主流產品，但市場仍是線控制動市場主流產品，但市場份額占比已由份額占比已由20212021年的年的76.6%76.6%下降到下降到20222022年前年前

35、5 5個月的個月的62.8%62.8%，而，而OneOne-BoxBox產品占比由產品占比由20.5%20.5%上升到上升到34.6%34.6%?？紤]到?？紤]到OneOne-BoxBox方案成本優勢，我們認為方案成本優勢，我們認為OneOne-BoxBox產品占比有望進一步擴大。產品占比有望進一步擴大。表表 4 4：OneOne-BoxBox與與TwoTwo-BoxBox方案對比方案對比資料來源：拿森官網、伯特利官網、佐思汽車研究公眾號、天風證券研究所2.7 EHB2.7 EHB中中TwoTwo-BoxBox仍是市場主流，仍是市場主流，OneOne-BoxBox正加速滲透正加速滲透One-Bo

36、xTwo-Box定義定義整體式：電子助力器與ESC集成為一體 分立式：電子助力器與ABS/ESC分立結構結構1個ECU、1個制動單元2個ECU、2個制動單元成本成本集成度高，成本相對低集成度低，成本相對高能量回收能量回收能量回收效率高，回饋制動減速度最高到0.5g回饋制動減速度最高到0.3g示意圖示意圖圖圖 1818：OneOne-BoxBox和和TwoTwo-BoxBox占比情況占比情況20.5%34.6%76.6%62.8%2.9%2.5%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%2021年2022.1-5One-BoxTwo-Box其他其他線控制動的競爭格局和國產

37、替代的機會線控制動的競爭格局和國產替代的機會32021外資廠商占據線控制動市場主導地位，缺芯為自主品牌提供國產替代機會。外資廠商占據線控制動市場主導地位，缺芯為自主品牌提供國產替代機會。以博世以博世/采埃孚采埃孚/萬都為代表的萬都為代表的國際龍頭企業占據線控制動國際龍頭企業占據線控制動90%以上市場，但由于以上市場，但由于2021年汽車行業缺芯情況較為嚴重，為國內自主供應商年汽車行業缺芯情況較為嚴重，為國內自主供應商提供良好的國產替代機會。提供良好的國產替代機會。國產線控制動企業發展現狀：國產線控制動企業發展現狀：從配套份額來看，國產線控制動企業發展仍處在起步階段。國產線控制動發從配套份額來看

38、，國產線控制動企業發展仍處在起步階段。國產線控制動發展關鍵里程碑主要有：展關鍵里程碑主要有：20182018年，拿森量產了國產首臺年，拿森量產了國產首臺NboosterNbooster線控制動產品；線控制動產品；20212021年，同馭汽車的線控年，同馭汽車的線控制動產品出貨量達到制動產品出貨量達到1010萬臺量級；萬臺量級；20212021年，伯特利年，伯特利 OneOne-BoxBox產品產品WCBSWCBS量產，成為國內首家實現量產，成為國內首家實現OneOne-BoxBox產品規?；桓兜墓?。我們認為隨著國產供應商線控制動產品逐步批量上車，線控制動國產替代產品規?；桓兜墓?。我

39、們認為隨著國產供應商線控制動產品逐步批量上車，線控制動國產替代進程有望加速。進程有望加速。3.13.1 線控制動線控制動系統國內競爭格局系統國內競爭格局資料來源：各公司官網、Wind、蓋世汽車、佐思汽車研究公眾號、天風證券研究所公司公司主要產品主要產品主要客戶主要客戶零部件零部件伯特利WCBS奇瑞、威馬亞太IEHB、ibooster、ESC 奇瑞、東風、長城、金龍拿森Nbooster、ESC北汽、長安、長城、比亞迪同馭EHB、EPB、ESC、ABS日產、一汽、東風、比亞迪、長安、江淮、江鈴、哪吒、零跑主機廠主機廠弗迪（比亞迪）BSC比亞迪海豚精工（長城）ibooster、EMB坦克圖圖 191

40、9：20212021年國內線控制動市場年國內線控制動市場份額占比份額占比表表 5 5：國內線控制動企業市場應用情況：國內線控制動企業市場應用情況91.50%3.50%1.00%0.30%博世同馭采埃孚萬都22天風汽車團隊天風汽車團隊芯片短缺導致全球汽車產量減產嚴重：芯片短缺導致全球汽車產量減產嚴重：根據根據Auto Forecast SolutionsAuto Forecast Solutions（AFSAFS）統計測算，芯片短缺導致）統計測算，芯片短缺導致20212021年全球汽車產量損失達年全球汽車產量損失達10201020萬輛。其中，中國市場的汽車減產量約為萬輛。其中，中國市場的汽車減產

41、量約為198198萬輛，約占全球汽車累計萬輛，約占全球汽車累計減產量的減產量的19%19%。受芯片短缺影響，博世受芯片短缺影響，博世ESPESP產能無法滿足整車廠需求，已經影響多家整車廠汽車產量。產能無法滿足整車廠需求，已經影響多家整車廠汽車產量。我們認為，外資線我們認為，外資線控制動產品當前是市場稀缺產品，整車廠有望通過加大與本土線控制動廠商的合作來應對線控制動產品短控制動產品當前是市場稀缺產品，整車廠有望通過加大與本土線控制動廠商的合作來應對線控制動產品短缺的問題。缺的問題。3.23.2 芯片及外資線控制動產品短缺芯片及外資線控制動產品短缺加速加速線控制動國產替代線控制動國產替代資料來源：

42、產業信息網、汽車之家、天風證券研究所圖圖 2020：20212021年全球汽車產量損失（單位：萬輛）年全球汽車產量損失（單位：萬輛）317.8295.4198.217435.56.2北美洲歐洲中國亞洲其他地區南美洲中東/非洲23天風汽車團隊天風汽車團隊從國內新能源汽車銷量數據來看，從國內新能源汽車銷量數據來看，20222022年年1 1-5 5月份國內新能源汽車銷量月份國內新能源汽車銷量Top 10Top 10企業中，有八家為自主企業中，有八家為自主品牌，僅一家合資企業（上汽通用五菱），一家外資企業（特斯拉）。其中，比亞迪累計銷量品牌，僅一家合資企業（上汽通用五菱），一家外資企業（特斯拉）。其

43、中，比亞迪累計銷量43.8343.83萬萬臺，處于遙遙領先地位。自主品牌主機廠的市場份額占據絕對領先地位。臺，處于遙遙領先地位。自主品牌主機廠的市場份額占據絕對領先地位。我們認為，隨著新能源汽車滲透率不斷提升，國內汽車產業格局或將發生革命性變化，自主品牌主機廠我們認為，隨著新能源汽車滲透率不斷提升，國內汽車產業格局或將發生革命性變化，自主品牌主機廠將加速崛起，自主汽車零部件企業有望從中受益，零部件國產替代進一步提速，最終實現中國汽車產業將加速崛起，自主汽車零部件企業有望從中受益，零部件國產替代進一步提速，最終實現中國汽車產業鏈自主可控的目標。鏈自主可控的目標。3.33.3 自主品牌自主品牌主機

44、廠在國內新能源汽車市場占據主導地位主機廠在國內新能源汽車市場占據主導地位資料來源：乘聯會、天風證券研究所圖圖 2121：20222022年年1 1-5 5月份月份國內新能源汽車銷量國內新能源汽車銷量Top10Top10（單（單位：萬輛）位：萬輛）4.62 4.76 4.77 4.83 5.35 6.14 7.62 12.10 17.08 43.83 05101520253035404550合眾長安理想長城小鵬廣汽埃安奇瑞新能源特斯拉上汽通用五菱比亞迪24天風汽車團隊天風汽車團隊我們看到，在智能電動車時代，汽車產品在空間尺寸、功能配置等方面的比拼白熱化。為了維持一定利潤率，我們看到，在智能電動車

45、時代，汽車產品在空間尺寸、功能配置等方面的比拼白熱化。為了維持一定利潤率，主機廠進一步降低整車成本是大趨勢。我們認為，國產零部件廠商的研發、運輸、管理等成本相對外資廠商主機廠進一步降低整車成本是大趨勢。我們認為，國產零部件廠商的研發、運輸、管理等成本相對外資廠商更優，規模效應體現后可攤薄原材料成本。更優，規模效應體現后可攤薄原材料成本。新能源汽車的整車開發明顯提速，以蔚來汽車為例，自首款車型新能源汽車的整車開發明顯提速，以蔚來汽車為例，自首款車型ES8ES8上市以來，每上市以來，每1 1-2 2年就會發布全新車型，年就會發布全新車型，車型開發迭代速度較快，因此我們認為，敏捷開發及軟硬件快速迭代

46、是未來汽車開發的大趨勢，主機廠對汽車型開發迭代速度較快，因此我們認為，敏捷開發及軟硬件快速迭代是未來汽車開發的大趨勢，主機廠對汽車零部件廠商的響應速度的要求會更高，由于本土零部件廠商不存在時差等地域性問題，在響應速度上更具車零部件廠商的響應速度的要求會更高，由于本土零部件廠商不存在時差等地域性問題，在響應速度上更具優勢。優勢。3.43.4 國產零部件廠商成本和開發響應速度優于外資企業國產零部件廠商成本和開發響應速度優于外資企業資料來源：汽車之家、蔚來官網、造車網、天風證券研究所圖圖 2222：蔚來各車型發布時間蔚來各車型發布時間蔚來蔚來ES6 2018.12ES6 2018.12蔚來蔚來ES7

47、 2022.6ES7 2022.6蔚來蔚來EC6 2020.7EC6 2020.7蔚來蔚來ES8 2017.12ES8 2017.12蔚來蔚來ET7 2021.1ET7 2021.1蔚來蔚來ET5 2021.12ET5 2021.1225天風汽車團隊天風汽車團隊不同于以往的分布式電子電氣架構，在“軟件定義汽車”時代，整車電子電氣架構向以太網不同于以往的分布式電子電氣架構，在“軟件定義汽車”時代，整車電子電氣架構向以太網+SOA+SOA 架構升架構升級，大算力級，大算力+軟件快速迭代需求推動分布式軟件快速迭代需求推動分布式 ECU ECU 向域控制器集成。目前，域控制器主要有自動駕駛域控制向域控

48、制器集成。目前，域控制器主要有自動駕駛域控制器、動力域控制器、底盤域控制器、車身域控制器及智能座艙域控制器等類別。器、動力域控制器、底盤域控制器、車身域控制器及智能座艙域控制器等類別。在底盤域各執行機構融合的背景下，整車廠需要更加開放的供應商來實現底盤域驅動、制動和轉向算法的在底盤域各執行機構融合的背景下，整車廠需要更加開放的供應商來實現底盤域驅動、制動和轉向算法的集成，這也為國內的底盤執行單元（包括制動、轉向系統等）廠商帶來了新的機會。我們認為，國產零部集成，這也為國內的底盤執行單元（包括制動、轉向系統等）廠商帶來了新的機會。我們認為，國產零部件廠商在技術開發程度上具有天然優勢。件廠商在技術

49、開發程度上具有天然優勢。3.53.5 汽車電子電氣架構升級要求線控制動的廠商技術更加開放汽車電子電氣架構升級要求線控制動的廠商技術更加開放資料來源：電子技術設計、佐思汽車研究公眾號、天風證券研究所圖圖 2323：汽車電子電氣架構：汽車電子電氣架構演變演變路線路線分布式電子架構中央集中式電子架構域集中式電子架構投資建議及標的投資建議及標的42627天風汽車團隊天風汽車團隊投資建議投資建議我們認為電動化、智能化是未來發展趨勢，線控制動系統作為線控底盤的核心系統之一，市場規模將大幅我們認為電動化、智能化是未來發展趨勢，線控制動系統作為線控底盤的核心系統之一，市場規模將大幅提升。當前國產零部件供應商和

50、頭部主機廠正在攜手并進，未來有望打破國際巨頭的壟斷局面，搶占線控提升。當前國產零部件供應商和頭部主機廠正在攜手并進，未來有望打破國際巨頭的壟斷局面，搶占線控制動領域市場份額。由于線控制動產品驗證周期長、取得客戶信任的成本高，線控制動供貨情況會呈現頭制動領域市場份額。由于線控制動產品驗證周期長、取得客戶信任的成本高，線控制動供貨情況會呈現頭部聚集局面。部聚集局面。建議關注具有量產先發優勢以及較強技術儲備的本土公司建議關注具有量產先發優勢以及較強技術儲備的本土公司【伯特利伯特利】、【拓普集團拓普集團】、【亞太股份亞太股份】。建議關注商用車氣壓制動龍頭公司建議關注商用車氣壓制動龍頭公司【萬安科技萬安

51、科技】。28天風汽車團隊天風汽車團隊公司簡介：公司簡介：蕪湖伯特利汽車安全系統股份有限公司始建于蕪湖伯特利汽車安全系統股份有限公司始建于20042004年年6 6月，于月，于20182018年年4 4月在月在A A股滬市主板上市，是一股滬市主板上市，是一家專業從事汽車安全系統和高級駕駛輔助系統相關產品研發、制造與銷售的國家級高新技術企業。家專業從事汽車安全系統和高級駕駛輔助系統相關產品研發、制造與銷售的國家級高新技術企業。主要產品：主要產品：采用是制動產品和高級輔助駕駛系統兩條發展線路并行。制動產品：機械制動產品主要包括盤式制動采用是制動產品和高級輔助駕駛系統兩條發展線路并行。制動產品：機械制

52、動產品主要包括盤式制動器、輕量化制動零部件；電控制動產品主要包括電子駐車制動系統器、輕量化制動零部件；電控制動產品主要包括電子駐車制動系統(EPB)(EPB)、制動防抱死系統、制動防抱死系統(ABS)(ABS)、電子穩定控、電子穩定控制系統制系統(ESC)(ESC)、線控制動系統、線控制動系統(WCBS)(WCBS)、電動尾門開閉系統、電動尾門開閉系統(ELGS)(ELGS)，以及，以及ADASADAS系統。系統。線控制動發展歷程：線控制動發展歷程：20162016年開展線控制動產品的研發工作，年開展線控制動產品的研發工作，20192019年年7 7月發布第一代線控制動產品月發布第一代線控制動

53、產品WCBSWCBS，20202020年底完成年底完成3030萬套線控制動系統的產能建設，萬套線控制動系統的產能建設，20212021年年6 6月開始量產。月開始量產。WCBS 2.0 WCBS 2.0 也在研發進程中。也在研發進程中。圖圖2424：公司主要產品發展歷程公司主要產品發展歷程資料來源：公司官網、汽車專家咨詢委公眾號、Wind、天風證券研究所圖圖2525：公司產品邏輯公司產品邏輯4.1 伯特利（伯特利（603596.SH）294.1 伯特利（伯特利（603596.SH）2022 2022 年年Q1Q1新增項目新增項目 47 47 項，涉及項，涉及 22 22 款新車型，其中：新能源

54、汽車項目款新車型，其中：新能源汽車項目 22 22 項，新能源車型項，新能源車型 11 11 款。新增項目中款。新增項目中包含電子駐車制動系統（包含電子駐車制動系統（EPBEPB）項目）項目 25 25 項、線控制動系統（項、線控制動系統（WCBSWCBS）項目）項目7 7 項、輕量化項目項、輕量化項目 8 8 項。項。WCBSWCBS產能：產能：20202020年底完成年底完成3030萬套萬套WCBSWCBS的產線建設，的產線建設，20222022年新建年新建2 2條條WCBSWCBS相關產線，建成后產能有望達相關產線，建成后產能有望達到到100100萬套。出貨量方面，萬套。出貨量方面，20

55、222022年出貨量有望提升至年出貨量有望提升至3030萬套，萬套，20232023年有望達到年有望達到6060萬套。萬套。業績業績：2121年公司收入年公司收入34.9234.92億元，同比增長億元，同比增長14.81%14.81%，歸母凈利潤，歸母凈利潤5.055.05億元，同比增長億元，同比增長9.33%9.33%，研發投入，研發投入2.392.39億億元，研發費用率元，研發費用率6.85%6.85%，持續提升。，持續提升。22Q122Q1營收營收10.1410.14億元，同比億元，同比+29.02%+29.02%，歸母凈利潤，歸母凈利潤1.381.38億元，同比億元，同比+8.25%+

56、8.25%。我們認為，受益于智能駕駛及新能源汽車的發展，線控制動系統及智能駕駛滲透率有望迅速提升，未來公司的線我們認為，受益于智能駕駛及新能源汽車的發展，線控制動系統及智能駕駛滲透率有望迅速提升，未來公司的線控制動系統產品和智能駕駛產品有望協同配合，實現控制動系統產品和智能駕駛產品有望協同配合，實現1+121+12的效果，共同打造公司第二、第三增長曲線。的效果，共同打造公司第二、第三增長曲線。資料來源：Wind、公司年報、天風證券研究所圖圖 2727：公司不同產品收入情況（單位：億元）公司不同產品收入情況（單位：億元）圖圖 2626：公司營收、歸母凈利潤（單位：億元）及增速公司營收、歸母凈利潤

57、（單位：億元）及增速24.1926.0231.5730.4234.9210.142.772.374.024.615.051.389.357.5821.29-3.6314.8129.021.72-14.3469.2114.939.338.25-200204060801000510152025303540201720182019202020212022Q1營業總收入（單位：億元）歸母凈利潤（單位：億元）同比(%)同比(%)17.7620.8220.7420.967.28.737.7112.750.881.581.490.750.180.440.490.46051015202530354020182

58、01920202021機械制動產品電控制動產品其他業務散件及其他304.2 亞太股份（亞太股份（002284.SZ）公司是國產制動行業龍頭企業，國內率先自主研發生產汽車公司是國產制動行業龍頭企業，國內率先自主研發生產汽車ABSABS（防抱死系統）并量產多年，有著不錯市場口碑。（防抱死系統）并量產多年，有著不錯市場口碑。產品：產品：公司擁有汽車電子助力系統公司擁有汽車電子助力系統(iboosteribooster)、車身穩定系統（、車身穩定系統（ESCESC）、）、OneOne-BoxBox等線控底盤完整解決方案。同等線控底盤完整解決方案。同時致力于輪轂電機、時致力于輪轂電機、ADASADAS等

59、前沿技術開發研究，擁有較強技術研發實力。等前沿技術開發研究，擁有較強技術研發實力。新項目：新項目：公司汽車電子產品占應收比重逐步上升，近期獲取了較多汽車電子產品新項目，如長城汽車的公司汽車電子產品占應收比重逐步上升，近期獲取了較多汽車電子產品新項目，如長城汽車的ESCESC、ABSABS、電子駐車控制單元，東風乘用車的電子駐車控制單元，東風乘用車的ESCESC、EPBEPB，一汽紅旗的，一汽紅旗的EPBEPB，零跑汽車的，零跑汽車的EPBEPB，一汽解放的，一汽解放的EPBEPB等產品。等產品。盈利狀況及未來展望：盈利狀況及未來展望：20202020年年，亞太股份扭虧為盈亞太股份扭虧為盈，歸屬

60、母公司股東的凈利潤同比增長歸屬母公司股東的凈利潤同比增長116.64%116.64%，亞太股份認為，亞太股份認為，20202020年公司年公司IBSIBS的量產是收入和凈利潤的大幅增長的關鍵性因素。的量產是收入和凈利潤的大幅增長的關鍵性因素。20182018年以來，亞太股份的研發支出在年以來，亞太股份的研發支出在1.51.5億元左億元左右且保持穩定。由于大額研發支出的存在，公司利潤率較低，我們認為，隨著新能源汽車的發展不斷為公司打開未右且保持穩定。由于大額研發支出的存在，公司利潤率較低，我們認為，隨著新能源汽車的發展不斷為公司打開未來成長空間，公司收入以及利潤會在未來有望不斷向上突破。來成長空

61、間，公司收入以及利潤會在未來有望不斷向上突破。資料來源：亞太官網、Wind、公司年報、天風證券研究所圖圖 2828：亞太股份亞太股份營收營收（單位：億元）（單位：億元）及增速及增速圖圖 2929：亞太股份：亞太股份研發費用研發費用（單位：億元）及研發費用率（單位：億元）及研發費用率39.6439.0431.8329.2136.319.6015.93-1.49-18.47-8.2424.298.77-30-20-1001020300510152025303540452017-12-312018-12-31 2019-12-312020-12-312021-12-31 2022-03-31營業總收

62、入（億元）同比(%)1.581.641.591.700.454.05%5.15%5.44%4.68%4.69%0%1%2%3%4%5%6%0.00.20.40.60.81.01.21.41.61.82018-12-312019-12-312020-12-312021-12-312022-03-31研發費用（億元）研發費用率31天風汽車團隊天風汽車團隊4.3 4.3 拓普集團（拓普集團（601689.SH601689.SH）公司簡介：公司簡介：拓普集團是汽車拓普集團是汽車NVHNVH產品的龍頭企業，主要從事汽車產品的龍頭企業，主要從事汽車NVH(NVH(即減震降噪及舒適性控制即減震降噪及舒適性控

63、制)產品的研發、生產和產品的研發、生產和銷售，覆蓋全價值鏈。銷售，覆蓋全價值鏈。主要產品及業務：主要產品及業務：橡膠減震產品、隔音產品以及汽車飾品。橡膠減震產品、隔音產品以及汽車飾品。20202020年以來，公司積極順應汽車行業新四化趨勢，推進年以來，公司積極順應汽車行業新四化趨勢，推進“2+3”2+3”產業布局，即在發展產業布局，即在發展汽車汽車NVHNVH減震系統減震系統與與整車聲學套組整車聲學套組這兩項國內領先的業務之外，又前瞻性布局了這兩項國內領先的業務之外，又前瞻性布局了智能駕智能駕駛系統、汽車熱管理系統、輕量化底盤系統駛系統、汽車熱管理系統、輕量化底盤系統三大新業務。三大新業務。汽

64、車智能化為公司帶來新的利潤增長點：汽車智能化為公司帶來新的利潤增長點：智能駕駛系統主要包括智能剎車系統智能駕駛系統主要包括智能剎車系統 IBSIBS、智能轉向系統、智能轉向系統 EPSEPS、電子真空、電子真空泵泵 EVPEVP、智能座艙產品等系列。其中，、智能座艙產品等系列。其中，IBSIBS和和EPSEPS是是 ADASADAS的兩個核心執行端，意味著拓普集團已經可以為客戶提的兩個核心執行端，意味著拓普集團已經可以為客戶提供供IBS+EPSIBS+EPS的一體化解決方案。的一體化解決方案。20212021年，經過了四代迭代，拓普集團全新年，經過了四代迭代，拓普集團全新IBSIBS-PROP

65、RO發布。發布。IBSIBS-PROPRO系統已于寧系統已于寧波建廠，并引入全新產線，配備波建廠，并引入全新產線，配備1010萬級無塵車間，大量應用自動防錯技術（機器視覺與智能傳感器、智能清洗、智能萬級無塵車間，大量應用自動防錯技術（機器視覺與智能傳感器、智能清洗、智能檢測等），全過程檢測等），全過程A A級追溯，將實現產線的高效和智能運行。級追溯，將實現產線的高效和智能運行?？蛻簦嚎蛻簦褐饕蛻艉w主要客戶涵蓋通用、福特、戴姆勒、大眾通用、福特、戴姆勒、大眾等全球整車廠商等全球整車廠商，以及國內自主品牌以及國內自主品牌，如吉利等。如吉利等。資料來源：Wind、公司年報、汽車制動網、天風證券研

66、究所圖圖 3131：拓普集團發展歷程拓普集團發展歷程圖圖 3030：拓普集團拓普集團IBSIBS產品系列產品系列32天風汽車團隊天風汽車團隊IBSIBS-PROPRO優勢：優勢：1 1）采用采用OneOne-BoxBox解決方案解決方案，集成化程度高，結構緊湊，建壓速度快、，集成化程度高，結構緊湊，建壓速度快、精度高精度高；2 2）能量回收率能量回收率高高，在制動過程中可將部分能量進行轉化存儲在制動過程中可將部分能量進行轉化存儲，將電動車續航里程提升將電動車續航里程提升20%20%以上以上；3 3）集成了踏板位移傳感器集成了踏板位移傳感器，每每1ms1ms采集駕駛員和外界的制動請求，精度采集駕

67、駛員和外界的制動請求，精度更高更高；后續規劃：后續規劃：未來，拓普集團將推出未來，拓普集團將推出IBS EVOIBS EVO和和IBS REDIBS RED。IBSIBS-EVOEVO是是IBSIBS-PROPRO的進化版，更小、更輕、更節的進化版，更小、更輕、更節約。約。IBSIBS-REDRED是是IBSIBS-PROPRO的冗余制動方案，可以支持的冗余制動方案，可以支持L3L3以上的以上的ADASADAS自動駕駛功能。自動駕駛功能。盈利狀況及未來展望：盈利狀況及未來展望：20212021年，拓普集團實現營業總收入年，拓普集團實現營業總收入114.63114.63億元，同比增長億元，同比增

68、長76.05%76.05%；歸母凈利潤；歸母凈利潤10.1710.17億億元，同比增長元，同比增長61.94%61.94%。根據公司。根據公司20222022年半年度業績預告，年半年度業績預告，2022H12022H1預計實現營收預計實現營收65.465.4-6969億元，同比億元，同比+33+33-44%44%；歸母凈利潤歸母凈利潤6.676.67-7.377.37億元，同比億元，同比+45+45-60%60%。拓普集團研發支出穩定增長，。拓普集團研發支出穩定增長，20202020年已突破年已突破3.53.5億元，億元，20212021年提年提升至升至5.025.02億元，同比億元，同比+4

69、1.4%+41.4%，為集團的持續創新提供了有力的保障。，為集團的持續創新提供了有力的保障。圖圖 3232：拓普集團拓普集團營收營收（單位：億元）（單位：億元）及增速及增速圖圖 3333：拓普集團拓普集團研發費用研發費用（單位：億元）（單位：億元）及及研發費用率研發費用率4.3 拓普集團（拓普集團（601689.SH）資料來源：Wind、公司年報、汽車制動網、天風證券研究所50.9059.8453.5965.11114.6329.25%17.56%-10.44%21.50%76.05%-20%0%20%40%60%80%100%0204060801001201402017-12-312018-

70、12-312019-12-312020-12-312021-12-31營業總收入（億元）增速（%）2.883.143.555.021.524.81%5.86%5.45%4.38%4.06%0%1%2%3%4%5%6%7%01234562018-12-312019-12-312020-12-312021-12-312022-03-31研發費用（億元）研發費用率（%）33天風汽車團隊天風汽車團隊4.4 萬安科技（萬安科技（002590.SZ）公司簡介：公司簡介：公司自設立以來一直致力于汽車底盤控制系統的研發、生產和銷售，產品覆蓋乘用車和商用車底盤控公司自設立以來一直致力于汽車底盤控制系統的研發、生

71、產和銷售，產品覆蓋乘用車和商用車底盤控制系統兩大領域，擁有底盤前后懸架系統、汽車電子控制系統、氣壓制動系統、液壓制動系統、離合器操縱系統、制系統兩大領域，擁有底盤前后懸架系統、汽車電子控制系統、氣壓制動系統、液壓制動系統、離合器操縱系統、底盤副車架等多個系列產品。底盤副車架等多個系列產品。主要客戶：主要客戶：一汽、東風、中國重汽、一汽大眾、一汽豐田、北汽、廣汽、上汽通用五菱、長城、比亞迪、一汽紅一汽、東風、中國重汽、一汽大眾、一汽豐田、北汽、廣汽、上汽通用五菱、長城、比亞迪、一汽紅旗、蔚來、小鵬、理想、威馬、華人運通、合眾、零跑等。旗、蔚來、小鵬、理想、威馬、華人運通、合眾、零跑等。業績：業績

72、：20212021年實現營收年實現營收27.1327.13億元，同比億元，同比+7.58%+7.58%，實現歸母凈利潤，實現歸母凈利潤 0.220.22億元，同比億元，同比-65.98%65.98%。2022Q12022Q1實現營實現營收收6.646.64億元，歸母凈利潤億元，歸母凈利潤-0.020.02億元。億元。研發進程：研發進程：公司正在進行電制動公司正在進行電制動EMBEMB產品開發，將持續推動產品開發，將持續推動EMBEMB產品產業化落地。產品產業化落地。資料來源：Wind、瀚德萬安官網、公司年報、天風證券研究所圖圖 35：公司：公司EMB系統組成系統組成圖圖 3434：公司營收、歸母凈利潤（單位：億元）及增速公司營收、歸母凈利潤（單位：億元）及增速22.7522.5522.4925.2227.136.641.28-0.321.270.640.22-0.021.93-0.87-0.2712.147.585.790.83-125.63494.53-49.52-65.98-124.83-200-1000100200300400500600-5051015202530201720182019202020212022Q1營業總收入(單位：億元)歸母凈利潤（單位：億元）營收同比(%)歸母凈利潤同比(%)