2022年中國汽車制動系統線控化趨勢及線控制動廠商格局研究報告（31頁）.pdf

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1、2022 年深度行業分析研究報告 目 錄 一、線控化：汽車制動系統發展的必然趨勢.6 1.1 行車制動系統.6 1.1.1 液壓制動系統.6 1.1.2 汽車安全系統.8 1.1.3 電動化推動汽車制動系統線控化.9 1.1.4 線控制動系統.11 1.2 駐車制動系統.13 1.2.1 機械駐車制動系統.13 1.2.2 電子駐車制動系統.14 二、線控制動：高速增長的藍海市場，國產替代方興未艾.15 2.1 線控制動：百億規模市場，本土廠商加速進軍.15 2.1.1 市場規?？焖偬岣?，2025 年有望達到近 200 億元.16 2.1.2 海外企業占據主要市場份額，本土廠商正加速進軍.17

2、 2.2 EPB：市場規模趨于穩定，國內廠商占據一席之地.19 三、投資建議.20 3.1 線控制動空間較大，上市企業勇挑國產替代第一擔.20 3.1.1 伯特利：國內領先的線控制動龍頭.20 3.1.2 拓普集團：汽車零部件龍頭，線控制動產品逐步發力.22 3.1.3 亞太股份：國內汽車制動器龍頭，拓展線控制動、ADAS 業務.24 3.2 車企子公司加速投產，渠道優勢或成看點.26 3.2.1 弗迪動力：直接配套下游車企，研發能力快速成長.26 3.2.2 精工菲格：電子制動首獲成功，線控量產有望快速落地.27 3.2.3 聯創汽車電子：汽車智能制動的引領者，制動產品齊發展.27 3.3

3、創業龍頭穩布局，業績研發雙增長.28 3.3.1 同馭汽車：牢牢掌控市場份額，4 個 EHB 規格系列全覆蓋.28 3.3.2 格陸博：集成線控制動系統量產在即，實現國產高端線控底盤產品產業化.30 3.3.3 利氪科技：底盤智控領域先鋒，成長潛力較大.30 3.3.4 拿森科技：線控底盤綜合方案解決商，業務進入發展快車道.31 3.3.5 英創匯智：中國汽車智能線控技術的領航者.32 表 目 錄 表 1：EHB 和 EMB 優缺點對比.13 表 2：2021-2022 年中國乘用車線控制動 One-Box 和 Two-Box 方案對比.12 表 3：2019-2025 年我國線控制動產品市場

4、規模預測.17 表 4：2021-2022 年中國乘用車線控制動市場份額.18 表 5：全球主要線控制動系統供應商.19 表 6：2021-2025 年 EPB 市場規模預測（億元）.19 表 7：2021 年中國市場乘用車前裝 EPB 供應商搭載上險量.20 圖 目 錄 圖 1：汽車制動系統線控化發展歷程.6 圖 2：液壓制動系統結構圖.7 圖 3：液壓制動系統工作原理（盤式制動器）.7 圖 4：真空助力器工作原理.8 圖 5：ABS 系統示意圖.8 圖 6：TSC 系統示意圖.8 圖 7：ESC 系統示意圖.9 圖 8：最早配備了線控技術的美國 F111 戰斗機.9 圖 9：線控技術流程示

5、意.9 圖 10：電動真空泵示意圖.10 圖 11：傳統燃油車制動：動能轉化為熱能.10 圖 12：新能源車制動：動能轉化為電能.10 圖 13：線控制動系統的高速響應符合高級別自動駕駛的需求.11 圖 14：線控制動系統類型.11 圖 15：電子液壓制動系統（two-box）結構圖.12 圖 16：電子液壓制動系統（one-box）結構圖.12 圖 17：電子機械制動系統示意圖（EMB）.13 圖 18：機械駐車制動系統結構圖.14 圖 19：電子駐車制動系統示意圖.14 圖 20：獨立式 EPB 示意圖.15 圖 21：集成式 EPB 示意圖.15 圖 22：汽車制動系統發展歷程.16 圖

6、 23：中國乘用車線控制動裝配量（萬套）及裝配率.16 圖 24：中國乘用車線控制動 ONE-BOX 與 TWO-BOX 占比.16 圖 25：2019-2026 年全球線控制動市場規模（億元）及增速.17 圖 26：2019-2025 年全球線控制動滲透率.17 圖 27：2020 年全球線控制動市場份額.18 圖 28：伯特利發展歷程.21 圖 29：伯特利線控制動產品.21 圖 30：伯特利線控制動產品.21 圖 31：2016-2021 年伯特利營業收入（億元）及增速.22 圖 32：2016-2021 年伯特利歸母凈利潤（億元）及增速.22 圖 33：伯特利前五大客戶營收（億元）.2

7、2 圖 34：拓普集團發展歷程.23 圖 35：拓普集團新一代 IBS 產品.23 圖 36：EVP 真空泵.23 圖 37：2016-2021 年總營收及同比.24 圖 38：2016-2021 年汽車零部件業務應收及同比.24 圖 39：拓普集團合作車企.24 圖 40：亞太股份發展歷程.24 圖 41：亞太股份 IBS 產品系列.25 圖 42：亞太股份自動駕駛、輪轂電機產品.25 圖 43：2016-2021 年亞太股份營收（億元）及增速.25 圖 44：2016-2021 年亞太股份歸母凈利潤（億元）.25 圖 45：亞太股份全球銷售網絡.26 圖 46：漢 EV 上使用的集成式前驅

8、系統總成.26 圖 47：漢 EV 上使用的集成式后驅系統總成.26 圖 48：精工菲格線控底盤產品圖.27 圖 49：聯創汽車電子 One-Box IEB 產品.28 圖 50：聯創汽車電子線控制動創新發展之路.28 圖 51：同馭汽車發展歷程.28 圖 52：同馭汽車線控制動產品.29 圖 53：格陸博線控產品定位（紅框內）.30 圖 54：利氪科技核心產品 DHB.31 圖 55：利氪科技核心產品 IHB.31 圖 56：利氪科技合作伙伴.31 圖 57：拿森科技核心產品線控轉向系統.32 圖 58：拿森科技核心產品 L3/L4 的線控底盤解決方案.32 圖 59：拿森科技合作伙伴.32

9、 圖 60：英創匯智主要產品.33 圖 61：英創匯智多重冗余線控系統.33 一、線控化：汽車制動系統發展的必然趨勢 線控化、集成化是汽車制動系統的發展趨勢線控化、集成化是汽車制動系統的發展趨勢。汽車制動系統可分為行車制動、駐車制動系統兩大類，行車制動系統的主要作用是令行駛中的汽車降低速度甚至停車，駐車制動系統則用于確保已停駛的汽車駐留原地不動。行車制動系統的發展有液壓制動系統、EHB（two-box）、EHB（one-box）、EMB 四個階段，總的趨勢是逐漸轉向輕量化、智能化、響應快的線控系統，2021 年我國 EHB 的市占率為 8.6%，正在快速普及，EMB 則處于研發階段；駐車制動系

10、統的發展則經歷了機械駐車制動系統，電子駐車制動系統（拉索式、獨立式、集成式）兩大階段，電子駐車制動系統具有省力、反應時間快、制動距離短的特點，普及度逐漸提高，2021 年我國前裝市場 EPB 的市占率為 78.2%。圖圖 1 1：汽車制動系統線控化發展歷程汽車制動系統線控化發展歷程 資料來源：寧波高發官網，汽車維修技術網，佐思汽研等，信達證券研發中心整理 1.1 行車制動系統 1 1.1.1.1.1 液壓制動系統液壓制動系統 液壓制動系統一般由制動踏板、真空助力器、制動液、制動油管、制動主缸、制動輪缸、車液壓制動系統一般由制動踏板、真空助力器、制動液、制動油管、制動主缸、制動輪缸、車輪制動器（

11、盤式制動器或鼓式制動器）組成輪制動器（盤式制動器或鼓式制動器）組成，其中真空助力器是液壓制動系統的核心部件。，其中真空助力器是液壓制動系統的核心部件。1924 年克萊斯勒的四輪液壓制動器問世，通用和福特分別于 1934 年和 1939 年采用了液壓制動技術，此后經過幾代產品的迭代升級，液壓制動系統逐漸成為主流。液壓制動系統具有響應更快、更準確的特點，并且更容易集成到高級駕駛輔助系統，是乘用車的標配零部件；氣壓制動系統通過高壓空氣產生巨大的制動力，故常用于車身重的貨車、卡車等商用車。圖圖 2 2：液壓制動系統結構圖液壓制動系統結構圖 資料來源：參考網，信達證券研發中心 液壓制動系統的本質是通過逐

12、級放大駕駛員踩液壓制動系統的本質是通過逐級放大駕駛員踩踏板踏板的力實現制動的力實現制動。當駕駛員踩踏板后，力經過杠桿作用的第一級放大傳導至真空助力器；真空助力器通過壓力差第二級放大至制動主缸；主缸的制動液在力的作用下被推入輪缸，通過壓強第三級放大至車輪制動器；車輪制動器在力的作用下推動制動片與隨車輪轉動的制動盤發生摩擦，從而達到制動的目的。圖圖 3 3：液壓制動系統工作原理液壓制動系統工作原理（盤式制動器）（盤式制動器）資料來源：焉知智能汽車，信達證券研發中心 真空助力器利用了發動機工作時吸入空氣這一原理，造成助力器一側出現真空，相對于另一真空助力器利用了發動機工作時吸入空氣這一原理，造成助力

13、器一側出現真空，相對于另一側產生壓強差，從而利用壓強差來放大踩踏板的力。側產生壓強差，從而利用壓強差來放大踩踏板的力。當發動機工作時，其進氣道內的壓力會低于大氣壓力，從而形成一定的真空度，這種壓力差會通過真空管吸入真空助力器前腔的空氣，使得助力器前腔氣壓低于大氣壓力；當踩下制動踏板時，在推桿的作用下前腔真空閥門關閉，后腔進氣控制閥門打開，后腔充氣至大氣壓，壓力大于前腔形成壓力差，形成對制動主缸推桿向前的推力，推動制動主缸內的液體進入制動管路形成車輪制動力。真空助力器適真空助力器適用于燃油車，但不適用于沒有發動機的電動車。用于燃油車，但不適用于沒有發動機的電動車。圖圖 4 4：真空助力器工作原理

14、真空助力器工作原理 資料來源：焉知智能汽車，信達證券研發中心 1 1.1.2.1.2 汽車汽車安全系統安全系統 隨著汽車制動技術的發展，具備防止車輪抱死、側滑等功能的安全系統誕生。隨著汽車制動技術的發展，具備防止車輪抱死、側滑等功能的安全系統誕生。汽車安全系統有防抱死系統（ABS）、牽引力控制系統（TSC）、電子制動力分配系統（EBD）、緊急剎車輔助系統（EBA）、車輛行駛動態控制系統（VDC）等，其中最重要的是 ABS 和 TSC 系統。A ABSBS 系系統：統：汽車在濕滑等摩擦力小的路面制動時，由于摩擦力小，可能出現滑動，導致轉向失靈、甩尾、跑偏等問題；ABS 系統監控各個車輪的轉速，如

15、果車速與轉速不匹配，ABS 系統微調制動力，防止車輪抱死。TSCTSC 系統系統：防止車輛在雪地等濕滑路面行駛時驅動輪空轉動，使車輛平穩起步和加速，防止車輛因驅動輪打滑而發生橫移或甩尾；牽引力控制系統檢測四個車輪的速度和方向盤的轉向角，如果檢測到驅動輪和非驅動輪的速度差過大就會減少發動機的供油量和驅動力，從而降低驅動輪的滑轉率。圖圖 5 5：A ABSBS 系統系統示意圖示意圖 圖圖 6 6：T TSCSC 系統系統示意圖示意圖 資料來源：有車以后，信達證券研發中心 資料來源：車早茶，信達證券研發中心 電子穩定控制系統電子穩定控制系統集成了集成了 A ABSBS 和和 T TSCSC 系統系統

16、，能夠能夠確保車輛行駛的側向穩定性。確保車輛行駛的側向穩定性。汽車穩定控制系統簡稱 ESC、EPS，是汽車防抱死制動系統(ABS)和牽引力控制系統(TCS)功能的進一步擴展，并在此基礎上,增加了車輛轉向行駛時橫擺率傳感器、側向加速度傳感器和方向盤轉角傳感器，通過 ECU 控制前后、左右車輪的驅動力和制動力，確保車輛行駛的側向穩定性。圖圖 7 7：E ESCSC 系統示意圖系統示意圖 資料來源：蓋世汽車社區，信達證券研發中心 1 1.1.3.1.3 電動化推動汽車制動系統線控化電動化推動汽車制動系統線控化 汽車電動化推動汽車制動系統線控化汽車電動化推動汽車制動系統線控化。線控技術最早起源于飛機的

17、電傳操縱系統，是指由“電線”或者電信號來傳遞控制，取代傳統機械連接裝置的“硬”連接來實現操控的一種技術。線控技術的優勢是響應精準迅速，劣勢是由于大量的電子電氣部件替代了傳統的機械部件，可靠性受到挑戰，需要相對高昂的成本來降低線控系統的故障率，因此傳統的燃油車上并沒有大規模運用線控技術相關產品。由于電動車沒有發動機提供真空源，線控技術由于電動車沒有發動機提供真空源，線控技術可用于可用于能量回收與能量回收與高級別高級別自動駕駛，自動駕駛，因此因此隨著汽車電動化的推進，線控技術也隨著汽車電動化的推進，線控技術也得到得到快速發展?？焖侔l展。圖圖 8 8：最早配備了線控技術的美國最早配備了線控技術的美國

18、 F111F111 戰斗機戰斗機 圖圖 9 9：線控技術流程示意線控技術流程示意 資料來源：中國小康網，信達證券研發中心 資料來源：信達證券研發中心 電動車使用傳統液壓制動系統需要加裝電動真空泵，產生的噪音影響駕駛體驗。電動車使用傳統液壓制動系統需要加裝電動真空泵，產生的噪音影響駕駛體驗。電動汽車的發動機被電機取代，沒有可供助力器使用的真空源，不能產生助力的作用，需要額外加裝真空罐和電動真空泵，從而將助力器內的真空度維持在一定的水平，為汽車行駛提供良好的制動效能、保障行車的安全性。電動真空泵因自身結構以及轉速較高的原因，工作時有較大的噪音，加之電動汽車沒有發動機，整車噪音較小，真空泵噪音更加突

19、顯；此外，真空罐和電 動真空泵體積較大，占用底盤空間。圖圖 1010：電動真空泵示意圖電動真空泵示意圖 資料來源：汽車維修技術網，信達證券研發中心 線控制動除了滿足新能源車的日常制動需求，還可以回收制動能力，從而提升續航里程，是線控制動除了滿足新能源車的日常制動需求，還可以回收制動能力，從而提升續航里程，是未來的發展趨勢。未來的發展趨勢。傳統燃油車主要由真空助力器、制動主缸、車輪制動器等部件組成，原理為“摩擦制動”，即在剎車過程中產生巨大的摩擦力，將車輛的動能轉化為熱能消耗掉，從而達到降低速度的效果；新能源車采用線控制動系統進行滑行/制動時，將車輪上產生的動能通過傳遞系統傳遞給電機，電機再以發

20、電方式工作，為動力電池充電，以此實現能量的再生利用，減少車輛能耗，進而延長續航里程。圖圖 1111：傳統燃油車制動：動能轉化為熱能傳統燃油車制動：動能轉化為熱能 圖圖 1212：新能源車制動：動能轉化為電能新能源車制動：動能轉化為電能 資料來源：河南車網，信達證券研發中心 資料來源：騰訊汽車，中關村在線，信達證券研發中心 在自動駕駛感知、決策和執行的三個核心環節中，線控底盤屬于自動駕駛的執行端，是實現在自動駕駛感知、決策和執行的三個核心環節中，線控底盤屬于自動駕駛的執行端，是實現高級別自動駕駛的核心功能模塊高級別自動駕駛的核心功能模塊。線控制動系統由于采用電信號可以大幅縮短制動系統反應時間，可

21、滿足高級別自動駕駛的需求，目前與 ADAS 高度相關的 ACC、AEB、AP、ESP 等功能都需要在制動系統基礎上實現。此外，線控制動在線控底盤技術中是難度最高的，但也是最關鍵的技術，事關自動駕駛的底盤安全和穩定控制，只有擁有足夠好的制動性能（包括響應速度、平順性好等），才能為駕乘人員提供較好保障。圖圖 1313：線控制動系統的高速響應符合高級別自動駕駛的需求線控制動系統的高速響應符合高級別自動駕駛的需求 資料來源：蓋世汽車研究院，信達證券研發中心整理 1 1.1.4.1.4 線控制動系統線控制動系統 汽車線控制動系統汽車線控制動系統使用電子助力器取代真空助力器，使用電子助力器取代真空助力器，

22、目前主要分為電子液壓線控系統（目前主要分為電子液壓線控系統（EHBEHB）和電子機械制動系統（和電子機械制動系統（EMBEMB）。）。EHB（對應電子輔助階段）：將原有的制動踏板機械信號通過傳感器轉變為電控信號，同時保留成熟的液壓系統，ECU 通過電機驅動液壓泵進行制動，當電子系統發生故障時，備用閥打開，EHB 變成傳統的液壓系統。EMB（對應完全電控階段）：完全摒棄了傳統制動系統的制動液及液壓管路等部件，由電機驅動產生制動力，每個車輪上安裝一個可以獨立工作的電子機械制動器。圖圖 1414：線控制動系統類型線控制動系統類型 資料來源：焉知智能汽車，信達證券研發中心 電子助力器結構上與真空助力器

23、差異很大、但本質上還是仿真空助力器進行的設計，其與真電子助力器結構上與真空助力器差異很大、但本質上還是仿真空助力器進行的設計，其與真空助力器的不同之處在于空助力器的不同之處在于動力源動力源由內置的電機提供的。由內置的電機提供的。電子助力器利用傳感器感知駕駛員踩下制動踏板的力度和速度，并將信號處理之后傳給電控單元，電控單元控制助力電機產生對應的扭距，在機電放大機構的驅動下，活塞移動并將主缸的制動液壓入輪缸，從而實現輪端制動，具有制動響應速度更快以及制動力控制更精準的特點。Two-box 與 one-box 方案的主要區別則在于是否將電子助力器與 ESP 系統集成。圖圖 1515：電子液壓制動系統

24、（電子液壓制動系統（t twowo-boxbox）結構圖）結構圖 圖圖 1616：電子液壓制動系統（電子液壓制動系統（oneone-boxbox）結構圖）結構圖 資料來源：消費者駕乘評價，信達證券研發中心 資料來源：消費者駕乘評價，信達證券研發中心 OneOne-BoxBox 集成度及成本優于集成度及成本優于 TwoTwo-boxbox，有望有望成為成為電子液壓制動系統的電子液壓制動系統的主流方案。主流方案。1 1）集成度：）集成度：由于 One-Box 集成了 ABS/ESP 功能，重量、體積與成本比 Two-box 更??；2 2）能量回收：）能量回收：Two-box 制動減速度最高為 0.

25、3g，而 One-Box 可以高達 0.5g，能量回收效率比 Two-Box 更好。3 3）自動駕駛自動駕駛安全冗余：安全冗余：One-Box 方案復雜度高且存在安全隱患，需要搭配冗余備份模塊（RUB）以滿足自動駕駛對冗余的需求。表表 1 1：2 2021021-20222022 年中國乘用車線控制動年中國乘用車線控制動 OneOne-BoxBox 和和 TwoTwo-BoxBox 方案對比方案對比 OneOne-BoxBox TwoTwo-BoxBox 定義 集成式：EHB 集成了 ABS/ESP 分立式：EHB 與 ABS/ESP 獨立 結構 1 個 ECU、1 個制動單元（ECU 集中了

26、 ESP 等功能）2 個 ECU、2 個制動單元（需要協調兩個 ECU 的關系）成本 集成度高，成本相對較低 集成度低，成本相對較高 復雜度與安全性 高，需要改造踏板，踏板僅作用于輸入信號，不作用于域主缸，故踏板感受需要軟件調校，可能會有安全隱患 低，不需要改造踏板，駕駛員能直觀地感受制動系統的變化，并可由 ABS 回饋力感受剎車片的衰退等，能減少安全隱患 能量回收 回收效率很高，回饋制動減速度最高達 0.3-0.5g 回收效率一般，回饋制動減速度最高在 0.3g 以下 自動駕駛 搭配 RUB 滿足自動駕駛對冗余的要求 本身滿足自動駕駛對冗余的要求 資料來源：佐思汽研，信達證券研發中心 電子機

27、械制動系統采用全機械結構，去除了液壓傳動結構和制動油液電子機械制動系統采用全機械結構，去除了液壓傳動結構和制動油液。機械式線控制動系統主要由控制系統和機械系統組成，由電驅動產生制動力，采用全機械結構，去除了原有制動系統中的液壓傳動機構和制動油液，采用電機作為制動器的動力源，汽車每個車輪上都安裝有一個 EMB 制動器且可以獨立控制，且隨著制動油液的取消，避免了制動液壓油泄露。E EMBMB通過電信號傳導，通過電信號傳導，具有快速響應的特點，具有快速響應的特點，能夠能夠適應自動駕駛的需求，是未來汽車制動系統的適應自動駕駛的需求，是未來汽車制動系統的發展方向。發展方向。圖圖 1717：電子機械制動系

28、統電子機械制動系統示示意圖（意圖（E EMBMB）資料來源：機械式線控制動系統關鍵技術研究，信達證券研發中心 EMBEMB 仍在研發中，當前線控制動系統以仍在研發中，當前線控制動系統以 EHBEHB 為主為主。EMB 的主要優勢在于響應時間短，大幅度減少剎車距離，安全性好；省去了液壓管路從而體積更??；由于沒有液壓系統，不會有液體泄漏，維護費用較低。EMB 的主要劣勢則在于沒有備份系統，對可靠性的要求極高；剎車力不足；工作環境惡劣，高溫容易消磁，因此制動器需要耐高溫、質量輕、成本低；需要更強的抗干擾能力以抵制車輛運行中的各種干擾信號；需要針對底盤開發對應的系統，難以模塊化設計，導致開發成本極高。

29、表表 2 2：EHBEHB 和和 EMBEMB 優缺點對比優缺點對比 線控制動線控制動 EHBEHB EMBEMB 原理 以傳統的液壓制動系統為基礎，用電子器件代了一部分機械部件的功能電子踏板配有踏板感覺模擬器和電子傳感器，ECU 可以通過傳感器信號判斷駕駛員的制動意圖，驅動液壓泵進行制動 完全摒棄了傳統制動系統的制動液及液壓管路等部件，由電機驅動制動器產生制動力，是真正意義上的線控制動系統 優點 具有備用制動系統，安全性較高 響應速度大大提高；簡化了結構、便于裝配和維護 缺點 離不開液壓部件，液壓系統結構復雜；容易發生液體泄漏，存在安全隱患 對可靠性要求極高（熱穩定性、散熱性）、成本較高，無

30、備份系統 資料來源：蓋世汽車，信達證券研發中心整理 1.2 駐車制動系統 1 1.2.1.2.1 機械駐車制動系統機械駐車制動系統 機械駐車制動系統結構簡單，主要包括操作桿、拉索、制動器等部件。進行駐車制動時，駕駛員將操作桿拉到制動位置，通過杠桿和拉繩傳動控制車輪上的制動器，從而達到駐車制動的效果；解除駐車制動時，將操縱桿推回到非制動位置，制動杠桿卷繞在拉繩回位彈簧的作用下回位，同時制動蹄回位彈簧將兩制動蹄拉攏。機械駐車制動系統機械駐車制動系統結構簡單、價格低，但結構簡單、價格低，但是反應時間和制動距離較長。是反應時間和制動距離較長。圖圖 1818：機械駐車制動系統結構圖機械駐車制動系統結構圖

31、 資料來源：中力安官網，信達證券研發中心 1 1.2.2.2.2 電子駐車制動系統電子駐車制動系統 EPBEPB 操作簡便操作簡便，造型美觀，造型美觀，兼備自動控制功能。兼備自動控制功能。EPB 電子駐車制動系統是由行星減速機構、電機的左、右卡鉗和電子控制單元組成。當需要停車時，電子駐車制動系統按鈕被按下，按鈕操控信號傳遞給電子控制單元，并由電子控制單元來控制電機和行星減速齒輪機構工作，通過左右卡鉗實施制動。相較機械駐車制動系統，EPB 優勢在于：（1）取消了駐車制動手柄，為整車內飾造型設計提供了更大的發揮空間；（2）停車制動由一個按鍵替代了駕駛員用力拉提手柄動作，簡單省力；（3）隨 EPB

32、技術發展，在靜態駐車基礎上，還新增了自動駐車（AUTO HOLD）等輔助功能。（4）車輛行駛過程中，如遇緊急情況，可與 ESP、ABS 等系統協同作用，避免車輪抱死，從而提升行車安全性。隨著技術進步和成本降低，制動響應時間長、效果差隨著技術進步和成本降低，制動響應時間長、效果差的機械駐車制動正逐漸被性能優異、功能豐富的的機械駐車制動正逐漸被性能優異、功能豐富的 EPB EPB 取代。取代。圖圖 1919：電子駐車制動系統示意圖電子駐車制動系統示意圖 資料來源：汽車維修技術網，信達證券研發中心 根據結構劃分，根據結構劃分，EPBEPB 可分為拉索式、獨立式和集成式可分為拉索式、獨立式和集成式，其

33、中集成式，其中集成式 EPBEPB 減少零部件數量，性減少零部件數量，性能更加出色，前景更廣能更加出色，前景更廣。1 1）拉索式）拉索式 EPBEPB 系統系統：將原來的駐車手柄或駐車腳踏板、平衡塊等 更換為 EPB 開關和拉索控制模塊，但仍然保留了左右兩根駐車拉索，分別與后輪左右 IPB 機械卡鉗連接。2 2）獨立式）獨立式 EPBEPB 系統系統：取消駐車拉索，采用一個單獨的 ECU 作為 EPB 系統的控制模塊，ECU 通過信號控制 EPB 電子卡鉗的夾緊或釋放，從而實現車輛的駐車制動或解除的功能。3 3）集成式）集成式 EPBEPB 系統系統：相較于獨立式 EPB 系統，集成式 EPB

34、 系統取消了獨立的 EPB ECU，將 EPB 系統軟件集成到 ESC 控制模塊內。集成式 EPB 系統的線束布置更加簡單，減少了系統零部件的數量、線束長度及系統復雜度，降低系統的失效概率，通信更快更安全，同時 ESC系統和 EPB 系統也可以更好地協作，因此前景更加廣闊。圖圖 2020：獨立式獨立式 E EPBPB 示意示意圖圖 圖圖 2121：集成式集成式 E EPBPB 示意示意圖圖 資料來源：EPB 電子駐車制動系統設計開發，信達證券研發中心 資料來源：EPB 電子駐車制動系統設計開發，信達證券研發中心 二、線控制動：高速增長的藍海市場，國產替代方興未艾 2.1 線控制動：百億規模市場

35、，本土廠商加速進軍 隨著汽車電動化、智能化的隨著汽車電動化、智能化的推進推進，汽車制動系統汽車制動系統逐漸轉變為逐漸轉變為線控線控制動系統制動系統。由于在行車安全中起著重要的作用，制動系統技術不斷升級迭代，經歷從機械制動液壓制動電子控制制動線控制動的發展過程。傳統燃油車一般使用機械或液壓制動系統，而純電動汽車由于缺乏真空源，不得不額外配置真空泵，卻又面臨真空泵耐久性難以滿足整車壽命要求的困境，此外，傳統制動系統也無法滿足智能汽車對自主制動、制動反應時間、制動距離、能量回收的要求。在這種情況下，新能源車企開始采用具備集成度高、總體重量輕、制動反應時間短以及支持緊急自主制動等功能的線控制動系統。圖

36、圖 2222：汽車制動系統發展歷程汽車制動系統發展歷程 資料來源：佐思汽研，信達證券研發中心 2.1.1 2.1.1 市場規模市場規?？焖偬岣?，快速提高，2 2025025 年有望達到近年有望達到近 2 20000 億元億元 線控制動產品滲透率快速提升，未來線控制動產品滲透率快速提升，未來o onene-boxbox有望成為主流。有望成為主流。在新能源車型尤其是智能汽車中，無論是智能駕駛系統、還是各種控制系統，線控技術都有著不可取代的重要地位，憑借著快速響應和精確執行的優勢，也正成為推動汽車電動化、智能化升級的關鍵因素。目前線控制動產品還處于發展初期，整體滲透率不高，但增速很快，2019年我國

37、乘用車線控制動裝配量為51萬套，2021年增加至174萬套，年復合增速達85%,滲透率也從2.6%提升至13.7%；分產品來看，two-box和one-box產品2022年1-5月的滲透率分別為62.8%和34.6%，two-box產品為主流，但我們認為one-box產品具有集成度高，體積、重量、成本低，能量回收效率高的優點，有望逐漸成為線控制動產品的主流。圖圖 2323：中國乘用車線控制動裝配量（萬套）及裝配率中國乘用車線控制動裝配量（萬套）及裝配率 圖圖 2424：中國乘用車線控制動中國乘用車線控制動 O ONENE-BOXBOX 與與 T TWOWO-BOXBOX 占比占比 資料來源：佐

38、思汽研，信達證券研發中心 資料來源：佐思汽研，信達證券研發中心 我國線控制動市場規?？焖偬岣?，我國線控制動市場規?？焖偬岣?，2 2025025 年有望達到近年有望達到近 2 20000 億元。億元。市場規模的測算基于以下假設：1）2021 年我國新能源汽車的銷量為 352 萬輛，我們預計 2025 年達到 1152 萬輛，年51 84 174 96 0%2%4%6%8%10%12%14%16%18%20%0204060801001201401601802002019202020212022年1-5月裝配量裝配率0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%20212022年

39、1-5月ONE-BOXTWO-BOX其他 復合增速為 34%，燃油車銷量隨新能源汽車的滲透率提高而下滑，2025 年銷量為 1510 萬輛；2）根據佐思汽研的統計數據和我們的預測，2021 年純電動、燃油車的線控制動產品滲透率分別為 30%、5%，預計 2025 年達到 90%、17%，綜合滲透率則由 2021 年的 9%提升至 2025 年的 48%；3）我們預計 2021 年線控制動產品的單套價格為 2000 元，此后隨著成本的降低逐漸下探，2025 年單套價格為 1500 元。綜上所述可得 2021 年線控制動產品的市場規模為 45億元，2025 年增加至 194 億元，年復合增速為 4

40、4%。表表 3 3：2 20 01919-20202525 年我國年我國線控制動產品線控制動產品市場規模預測市場規模預測 2019A2019A 2020A2020A 2021A2021A 2022E2022E 2023E2023E 2024E2024E 2025E2025E 汽車銷量（萬輛）電動車 121 137 352 581 755 944 1152 燃油車 2456 2394 2275 2178 1868 1691 1510 總銷量 2577 2531 2628 2759 2624 2635 2661 線控制動滲透率 電動車滲透率 10%15%30%48%65%80%90%燃油車滲透率

41、2%4%5%7%10%13%17%綜合滲透率 3%5%9%16%26%37%48%單價（元/套）2500 2300 2000 1800 1700 1600 1500 線控制動市場規模（億元）純電動 3 5 21 50 83 121 155 燃油車 14 21 24 27 32 34 38 合計 17 26 45 78 115 155 194 資料來源：佐思汽研，Wind，信達證券研發中心 2 2026026年全球線控制動市場規模有望達到年全球線控制動市場規模有望達到5 57575億元。億元。展望未來，技術對于線控制動產品的制約將逐步減弱，隨著新能源車和高級別自動駕駛的普及和政策不斷加碼，汽車制

42、動向線控制動系統演進路線越來越清晰。根據觀研天下的統計數據，2021年全球線控制動市場規模為86億元，2026年增加至575億元，年復合增速達46%，滲透率也由2021年的5%提升至2025年的23%。圖圖 2525：2 2019019-20262026 年年全球線控制動市場規模（億元）及增速全球線控制動市場規模（億元）及增速 圖圖 2626：2 2019019-20252025 年全球線控制動滲透率年全球線控制動滲透率 資料來源：觀研天下，信達證券研發中心 資料來源：觀研天下，信達證券研發中心 2.1.2 2.1.2 海外企業海外企業占據主要市場份額占據主要市場份額，本土廠商，本土廠商正正加

43、速進軍加速進軍 0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%01002003004005006007008009002019 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026市場規模yoy0%5%10%15%20%25%2019202020212022202320242025 線控制動市場仍由線控制動市場仍由海外海外企業主導，企業主導，市占率在市占率在9 90%0%左右左右。根據佐思汽研統計數據，2021年中國乘用車線控市場中博世、同馭汽車、采埃孚、萬都、拿森的市場份額分別為91.5%、3.5%、1.0%、0.3%、0.6%，2022年1-5月博世的市場份額下

44、降至89.4%，其他廠商的份額有所上升；根據觀研天下統計數據，2020年全球線控制動市場中博世、大陸、采埃孚的市場份額分別為65%、23%、8%。我們認為我們認為本土本土廠商具有響應速度快、成本低等優勢，未來市場份額廠商具有響應速度快、成本低等優勢，未來市場份額有望有望持續持續提升。提升。表表 4 4：2 2021021-20222022 年中國乘用車線控制動年中國乘用車線控制動市場份額市場份額 LOGOLOGO 公司公司 20212021 年年 20222022 年年 1 1-5 5 月月 博世 91.5%89.4%同馭 3.5%4.3%采埃孚 1.0%1.5%萬都 0.3%1.3%拿森 0

45、.6%0.8%其他 3.1%2.7%資料來源：佐思汽研，信達證券研發中心 圖圖 2727：2 2020020 年全球線控制動年全球線控制動市場份額市場份額 資料來源：觀研天下，信達證券研發中心 OneOne-BoxBox 技術門檻高，技術門檻高，競爭格局好，國內企業有望打開局面競爭格局好，國內企業有望打開局面。1 1）技術門檻高：）技術門檻高：One-Box 集成了 ESC、ABS 等功能，企業難以跳過基礎制動系統研發 Two-box 系統，更難以研發集成度更高的 One-Box。2 2）競爭格局好：）競爭格局好：海外 One-Box 企業主要為博世、大陸和采埃孚，國內僅有伯特利和比亞迪能量產

46、 One-Box，競爭格局比 Two-Box 好。3 3）產品性能：）產品性能：伯特利和比亞迪的博世大陸采埃孚天合其他 One-Box 系統響應時間短，本土供應商產品性能不遜海外企業。4 4）量產情況：）量產情況：2021 年，伯特利的 WCBS 集成式線控制動系統開始進入前裝量產賽道，為奇瑞、威馬、江鈴雷諾等多款車型配套；比亞迪的弗迪動力于 2021 年實現量產，格陸博有望于 2022 年 Q4 量產。表表 5 5：全球主要線控制動系統供應商：全球主要線控制動系統供應商 企業企業 產品產品 路線路線 量產時間量產時間 備注備注 博世 iBooster Two-Box 2013 特斯拉、蔚來、

47、通用、本田、吉利等 IPB One-Box 2020 大陸 MK C1 One-Box 2016 阿爾法羅密歐等 MK C2 One-Box 2022-采埃孚 EBB Two-Box 2018 通用等 IBC One-Box 2018 舍弗勒 SPACE DRIVE One-Box 2018-愛德克斯 ECB Two-box-豐田普銳斯等 萬都 IDB One-box-韓國車企 伯特利 WCBS One-box 2021 3 個客戶，2022 年將增加 1 個 比亞迪 BSC One-box 2022 量產 格陸博 GIBC One-box 2022Q4 預計 2202 年 Q4 量產 拿森電

48、子 N-booster Two-box 2018-英創匯智 E-booster Two-box 2019-同馭汽車 EHB 系統 Two-box-小規模量產 拓普集團 IBS Two-box-驗證和推廣階段 長城汽車 智慧線控底盤 EMB 2023 長城汽車 華域汽車 HBS、DBS -資料來源：佐思汽研，信達證券研發中心 2.2 EPB：市場規模趨于穩定，國內廠商占據一席之地 E EPBPB 滲透率進一步提高，滲透率進一步提高，我們預計我們預計 2 2025025 年全球和我國市場份額分別有望達到年全球和我國市場份額分別有望達到 7 73838、2 24343 億億元元。市場規模的測算基于以

49、下假設：1）2021 年全球和我國汽車銷量分別為 8105、2628 萬輛，2025 年將分別達到 8542、2661 萬輛；2）根據華經產業研究院和高工智能汽車的統計數據，2021 年全球和中國 EPB 的滲透率分別為 65%、78%，我們預計到 2025 年滲透率進一步提升至 90%、95%；3）2021 年 EPB 的單車價值量為 1000 元，隨著生產效率的提升，成本將持續降低。綜上所述可得全球和我國 2021 年 EPB 的市場規模分別為 527、205 億元，我們預計 2025 年將增加至 738、243 億元，年復合增速分別為 8.8%、4.3%。表表 6 6：2 20 0212

50、1-20252025 年年 E EPBPB 市場規模預測市場規模預測（億元）（億元）2021A2021A 2022E2022E 2023E2023E 2024E2024E 2025E2025E 汽車銷量（萬輛）全球 8105 8919 8486 8402 8542 中國 2628 2759 2624 2635 2661 EPB 滲透率（%）全球 65%73%82%87%90%中國 78%85%90%93%95%EPB 單價（元）1000 990 980 970 960 市場規模（億元）全球 527 645 682 709 738 中國 205 232 231 238 243 資料來源：高工智能

51、汽車，華經產業研究院，信達證券研發中心 國內廠商國內廠商在在 E EPBPB 市場市場占據一定份額，占據一定份額，2 2021021 年年伯特利伯特利市占率國內第一市占率國內第一達到達到 8.3%8.3%。按照高工智能汽車數據，2021 年中國市場乘用車新車前裝標配搭載 EPB 上險量為 1594.04 萬輛，前裝搭載率為 78.2%。從市場份額的角度來看，海外廠商依然占據主流，采埃孚、大陸集團、ADVICS三家國外廠商市場份額最高，分別為 28.7%、28.2%、9.5%，伯特利市占率國內第一，達到8.3%。國內廠商具有制造成本低、響應速度快等優勢，我們認為后續將占據更多的市場份額。國內廠商

52、具有制造成本低、響應速度快等優勢，我們認為后續將占據更多的市場份額。表表 7 7：2 2021021 年中國市場乘用車前裝年中國市場乘用車前裝 E EPBPB 供應商搭載上險量供應商搭載上險量 LOGOLOGO 供應商供應商 搭載上險量（萬輛）搭載上險量（萬輛）市場份額市場份額 采埃孚 457.49 28.7%大陸集團 448.79 28.2%ADVICS 151.78 9.5%伯特利 132.42 8.3%日立安斯泰莫 82.81 5.2%萬都 80.01 5.0%比亞迪 66.41 4.2%現代摩比斯 54.36 3.4%亞太股份 44.42 2.8%萬向 16.01 1.0%資料來源：高

53、工智能汽車，信達證券研發中心 三、投資建議 3.1 線控制動空間較大，上市企業勇挑國產替代第一擔 3.1.1 伯特利：國內領先的線控制動龍頭 伯特利：國內領先的線控制動龍頭伯特利：國內領先的線控制動龍頭。2004 年伯特利成立，2005 年制動器總成產品批量生產，2008 年綜合駐車制動卡鉗和真空助力器/主缸產品批量生產，2012 年 EPB、ABS 量產，2018年全球首款雙控 EPB 量產，2021 年線控制動產品量產。伯特利是國產線控制動領域的主要玩家之一，目前產品有兩類：一類是機械制動產品，如盤式制動器、輕量化制動零部件；另 一類是智能電控制動產品，包括電子駐車制動系統 EPB、制動防

54、抱死系統 ABS、電子穩定控制系統 ESC、線控制動系統 WCBS 等。圖圖 2828：伯特利伯特利發展歷程發展歷程 資料來源：Wind，汽車縱橫網，信達證券研發中心 線控制動產品產銷兩旺，多條產線有望陸續投產。線控制動產品產銷兩旺，多條產線有望陸續投產。1 1）產品：）產品：分機械制動產品和電控制動產品兩大類，前者主要包括盤式制動器、輕量化制動零部件即真空助力器；后者主要包括電子駐車制動系統（EPB）、制動防抱死系統（ABS）及電子穩定控制系統（ESC），以及如今突破性的線控制動產品 WCBS；2 2)產銷情況：產銷情況：3 3）未來產能規劃：）未來產能規劃：線控制動產能擴張穩推進，WCBS

55、2.0已獲多個項目定點，公司預計將于 2024 年量產。據公司半年報披露，公司上半年新增輕量化產品項目 4 項，計劃 2022 年再新增 4 條線控制動產線，其中兩條產線將于 2022 年下半年投產，另外兩條產線將于 2023 年上半年投產。圖圖 2929：伯特利線控制動產品伯特利線控制動產品 圖圖 3030：伯特利線控制動產品伯特利線控制動產品 資料來源：蓋世汽車，伯特利官網，信達證券研發中心 資料來源：伯特利官網，信達證券研發中心 國內國內OneOne-BoxBox龍頭龍頭，線控業務穩步增長。，線控業務穩步增長。身為國內One-box龍頭企業，公司產品聚焦于汽車零部件和制動系統，2021年

56、主營業務收入34.17億元，同比+18%，近三年復合增長率約11%，其中電控制動產品（EPB/ESC/ABS/WCBS）營業收入從2016年1.4億元猛增至2021年12.75億元，CAGR約為55%，營收占比達到37%，同比+12pct，未來隨著線控制動的放量和規模效應，業績有望持續增長。圖圖 3131：2 2016016-20212021 年伯特利年伯特利營業收入營業收入（億元）及增速（億元）及增速 圖圖 3232：2 2016016-20212021 年伯特利歸母凈利潤（億元）及增速年伯特利歸母凈利潤（億元）及增速 資料來源：Wind，信達證券研發中心 資料來源：Wind，信達證券研發中

57、心 公司下游客戶集中度高，海外業務有望發力。公司下游客戶集中度高，海外業務有望發力。2021 年公司前五大客戶為奇瑞、通用、吉利、長安和北汽及其關聯方，營收占比分別為 33%、18%、14%、11%和 6%。2015 年至 2021 年，海外營收從 0.5 億增長至 5.6 億，年均增速 48%，占總營收比例從 4%上升至 17%；國外業務的毛利率較國內客戶毛利率高 10pcts。圖圖 3333：伯特利伯特利前五大客戶營收（億元）前五大客戶營收（億元）資料來源：伯特利公司公告，信達證券研發中心（注：美國薩克迪主要客戶為通用）3.1.2 拓普集團：汽車零部件龍頭，線控制動產品逐步發力 拓普集團：

58、汽車零部件龍頭，線控制動產品逐步發力。拓普集團：汽車零部件龍頭，線控制動產品逐步發力。公司成立于 1983 年，并于 2001 年成立拓普 NVH 研發中心進軍國際市場；2011 年成立寧波拓普集團股份有限公司，2013 年在國內率先量產機電一體化產品電子真空泵，同年成立北美技術研發中心；2015 年在上交所上市，2016 年開啟海外工廠生產的布局；分別于 2016 年供貨特斯拉、2017 年收購福多納，2019 年公司產品完成對北美、歐洲、東南亞、中東等地區的出口。-10%0%10%20%30%40%50%60%-100102030405060201620172018201920202021

59、2022H1營業總收入增長率-20%-10%0%10%20%30%40%50%60%70%80%-2-10123456782016201720182019202020212022H1歸母凈利潤增長率0%20%40%60%80%100%010203040502015201620172018201920202021奇瑞汽車及其關聯方長安汽車及其關聯方北汽銀翔及其他上汽通用及其關聯方重慶力帆美國薩克迪及其關聯方吉利汽車及其關聯方通用及其關聯方北汽及其關聯方前五大客戶營收占比合計 圖圖 3434：拓普集團拓普集團發展歷程發展歷程 資料來源：拓普集團公司官網，信達證券研發中心（注：美國薩克迪主要客戶為通

60、用）圖圖 3535：拓普集團新一代拓普集團新一代 IBSIBS 產品產品 圖圖 3636：E EVPVP 真空泵真空泵 資料來源：汽車制動網，信達證券研發中心 資料來源：騰驅電機，信達證券研發中心 拓普集團業績穩步增長，正逐步擴展制動領域。拓普集團業績穩步增長，正逐步擴展制動領域。2016-2021 年，得益于特斯拉的放量以及熱管理業務的擴展，公司營收從 39.4 億增長至 114.6 億，CAGR 為 24%；同期扣非凈利從 5.9億增至 9.7 億，CAGR 為 10%。公司積極拓展新領域，其中包含減震器、內飾功能件、底盤系統、汽車電子（智能座艙部件、輕量化車身、空氣懸架系統、智能駕駛系統

61、）、熱管理系統五大產品模塊。圖圖 3737：2 2016016-20212021 年總營收及同比年總營收及同比 圖圖 3838：20162016-20212021 年汽車零部件業務應收及同比年汽車零部件業務應收及同比 資料來源：Wind，信達證券研發中心 資料來源：Wind，信達證券研發中心 圖圖 3939：拓普集團合作車企拓普集團合作車企 資料來源：拓普集團公司官網，信達證券研發中心 3.1.3 亞太股份：國內汽車制動器龍頭，拓展線控制動、ADAS 業務 亞太股份亞太股份：國內汽車制動器龍頭，拓展線控制動、國內汽車制動器龍頭，拓展線控制動、ADASADAS 業務業務。公司是一家研發生產整套汽

62、車制動系統、在國內率先自主研發并生產汽車液壓 ABS 的大型專業化一級汽車零部件供應商，致力于開發、生產、銷售汽車制動系統。公司擁有汽車制動系統行業唯一一家國家級技術中心，以成功開發并產業化的汽車防抱死制動系統 ABS 為基礎，逐步實現汽車電子輔助制動系統產品的開發，如 ESC 汽車電子操縱穩定系統、EABS 制動能量回饋系統、EPB 駐車制動系統等。圖圖 4040：亞太股份亞太股份發展歷程發展歷程 -20%-10%0%10%20%30%40%50%60%70%80%-40-200204060801001201401602016201720182019202020212022H1營收（億元）同

63、比（%）-40%-20%0%20%40%60%80%-6-30369122016201720182019202020212022H1歸母凈利潤（億元）同比（%）資料來源：亞太股份，信達證券研發中心 圖圖 4141：亞太股份亞太股份 IBSIBS 產品系列產品系列 圖圖 4242：亞太股份自動駕駛、輪轂電機產品亞太股份自動駕駛、輪轂電機產品 資料來源：亞太股份官網，信達證券研發中心 資料來源：亞太股份官網，信達證券研發中心 老牌汽車制動器龍頭，老牌汽車制動器龍頭，業績有望逐步恢復業績有望逐步恢復。受到汽車行業下行影響，公司 2018 年至 2020 年營收連續三年下滑，隨著基礎制動系統和 ABS

64、 業務的復蘇，2021 年公司實現營收 36.3 億元，同比+24%；歸母凈利潤從 2019 年最低點開始回升，2021 年達到 0.44 億元。未來隨著線控制動和 ADAS 業務逐漸放量，公司業績有望逐步恢復。圖圖 4343：2 2016016-20212021 年亞太股份營收年亞太股份營收（億元）（億元）及增速及增速 圖圖 4444：2 2016016-20212021 年亞太股份歸母凈年亞太股份歸母凈利潤利潤（億元）（億元）資料來源：Wind，信達證券研發中心 資料來源：Wind，信達證券研發中心-20%-10%0%10%20%30%40%-20-10010203040201620172

65、0182019202020212022H1汽車制動系統 ABS其他業務營收增速-1.5-1.0-0.50.00.51.01.52.0201620172018201920202021 2022H1 打通全球營銷網絡，海外工廠持續放量。打通全球營銷網絡，海外工廠持續放量。公司的產品銷售網絡覆蓋了國內各大知名的整車企業和國際著名的汽車跨國公司：海外拓展斬獲通用全球訂單，后制動器產品成為通用全球GEM 平臺獨家供應商,包括中國、墨西哥、巴西等市場,其中中國市場供貨時間為 2019-2027年,墨西哥、巴西市場供貨時間為 2020-2032 年。相關產品出口南北美、歐洲、中東等國家和地區，并已進入了大眾

66、、通用、本田、日產、Stellantis(原 PSA)、馬自達等采購平臺。圖圖 4545：亞太股份亞太股份全球銷售網絡全球銷售網絡 資料來源：亞太股份，信達證券研發中心 3.2 車企子公司加速投產，渠道優勢或成看點 3.2.1 弗迪動力：直接配套下游車企，研發能力快速成長 弗迪動力弗迪動力：直接配套下游車企，研發能力快速成長直接配套下游車企，研發能力快速成長。弗迪動力有限公司原為比亞迪集團旗下第十四事業部及第十七事業部，自 2003 年起，致力于汽車動力總成及新能源整體解決方案。2019 年底，弗迪動力有限公司正式掛牌成立。歷經 17 年的發展，弗迪動力現有員工 1.2萬余人，研發人員占比 2

67、0%以上，累計申請專利 2,200 余件，年產值達 150 億。主營業務主營業務及及渠道渠道優勢優勢，公司產品聚焦新能源汽車用驅動電機總成及周邊特種電機，純電動力，混合動力，傳統動力全面車型解決方案，驅動三合一，高壓三合一，動力總成解決方案并直接配套比亞迪，豐田，長城汽車，一汽，東風，江淮，東風公司。圖圖 4646：漢漢 EVEV 上使用的集成式前驅系統總成上使用的集成式前驅系統總成 圖圖 4747：漢漢 EVEV 上使用的集成式后驅系統總成上使用的集成式后驅系統總成 資料來源：弗迪動力，比亞迪汽車，信達證券研發中心 資料來源：弗迪動力，比亞迪汽車，信達證券研發中心 3.2.2 精工菲格：電子

68、制動首獲成功，線控量產有望快速落地 精工菲格精工菲格：電子制動首獲成功，線控量產有望快速落地電子制動首獲成功，線控量產有望快速落地。精工菲格公司是長城汽車旗下精工汽車線控制動技術自主研發的主體。1 1）產品：）產品：智慧線控底盤基于 GEEP4.0 全新電子電氣架構，完全整合了線控轉向、線控制動、線控換擋、線控油門、線控懸掛 5 個核心底盤系統，該底盤擁有電子機械線控制動系統和線控轉向系統兩大核心技術，可實現減重 10%，同時控制精度更高，響應速度更快。2 2）量產）量產情況情況：2023 年慧線控底盤將正式投入商業應用，2025 年長城系列汽車高階自動駕駛滲透率將達到 40%，公司線控底盤裝

69、機將迎來增長期。電子制動優勢顯著，長城汽車助推裝機。電子制動優勢顯著，長城汽車助推裝機。2021 年公司的電子制動產品首次應用于長城汽車坦克 500 車型，通過解耦設計與 EPB+ESP 形成冗余智能制動系統，具備電源冗余、輪速冗余、控制器冗余、通訊冗余和駐車冗余等 6 種制動冗余。母公司精工汽車 2021 年銷售額整體實現了 175.69 億元，同比增 35.04%，其中外銷收入達到 14.75 億元，同比增長32.48%，占比 8.4%。我們認為，公司背靠長城汽車龐大的整車業務可以有效助推線控產品的發展、壓縮量產到裝車時間、同時一定程度上避免線控產品的價格競爭。圖圖 4848：精工菲格精工

70、菲格線控底盤產品圖線控底盤產品圖 資料來源：蓋世汽車，信達證券研發中心 3.2.3 聯創汽車電子：汽車智能制動的引領者，制動產品齊發展 聯創汽車電子：汽車智能制動的引領者，制動產品齊發展聯創汽車電子：汽車智能制動的引領者，制動產品齊發展。聯創汽車電子有限公司成立于2006 年，是上汽集團全資子公司，公司深耕智能底盤、智能駕駛、智能網聯三大核心業務領域，打造了上汽集團“智能網聯”方面的科技創新創業平臺，公司先后設立 3 家子公司和 1家分公司，分別從事智能駕駛核心產品和技術開發。公司形成了以智能轉向系統 iEPS、智能制動系統 iBS、智能駕駛決策控制系統 iECU、智能 車載網聯終端系統 iB

71、OX、智能輪胎安全系統 iWS、智能控制系統 iCS 為核心的六大產品線，自主研發并實現了全面量產，突破了汽車智能網聯“卡脖子”技術，為智能網聯汽車的發展注入中國智慧。圖圖 4949：聯創汽車電子聯創汽車電子 OneOne-Box IEBBox IEB 產品產品 資料來源：蓋世汽車，聯創汽車電子，信達證券研發中心 公司憑借扎實專業的研發、制造、銷售與服務能力，以及成熟產業鏈優勢，攜手全球合作伙伴共進共贏。公司客戶渠道廣泛，已與上汽通用、上汽通用五菱、上汽乘用車、上汽大眾、上汽大通、理想汽車、愛馳汽車、合眾新能源、長城汽車、東風汽車、比亞迪等 26 家整車廠及零部件企業實現了合作。圖圖 5050

72、：聯創汽車電子線控制動創新發展之路聯創汽車電子線控制動創新發展之路 資料來源：蓋世汽車，聯創汽車電子，信達證券研發中心 3.3 創業龍頭穩布局，業績研發雙增長 3.3.1 同馭汽車：牢牢掌控市場份額，4 個 EHB 規格系列全覆蓋 同馭汽車：牢牢掌控市場份額，同馭汽車：牢牢掌控市場份額，4 4 個個 EHBEHB 規格系列全覆蓋規格系列全覆蓋。公司成立于 2016 年，擁有完整的智能制動系列產品，包括線控電子液壓制動系統（EHB）、電子駐車制動系統(EPB）、防抱死制動系統（ABS）、電子穩定性控制系統（ESC）、集成式線控制動系統（iEHB），可為整車廠客戶提供多種系統解決方案。圖圖 515

73、1：同馭汽車同馭汽車發展歷程發展歷程 資料來源：同馭汽車，信達證券研發中心 全規格模式打造堅挺產品生態鏈全規格模式打造堅挺產品生態鏈。1 1）EHBEHB 產品規格最齊全：產品規格最齊全：4 個 EHB 規格系列，覆蓋低速無人車、乘用車、商用車不同的需求，最大支持 7 噸商用車。2 2）EPBEPB 產品款式最齊全：產品款式最齊全：面對市場需求，同馭開發了 4 款不同的電子駐車制動系統：卡鉗集成式電子駐車系統（MOC-EPB）、電子駐車制動系統備份控制器（BC-EPB）、拉索式電子駐車制動系統（CP-EPB）、集成電子駐車的電子液壓制動系統（EHB-EPBi），并且公司正推動 EHB（two-

74、box）、iEHB（one-box）、EPB、ABS、ESC 等核心產品的創新升級和份額提升。圖圖 5252：同馭汽車同馭汽車線控制動產品線控制動產品 資料來源：蓋世汽車，同馭汽車科技，信達證券研發中心 EHBEHB 國內自主品牌出貨量第一國內自主品牌出貨量第一，渠道優勢明顯。，渠道優勢明顯。同馭汽車已實現乘用車、商用車和無人車的智能制動系統的規?；笈渴袌鲵炞C。2021 年，同馭汽車的銷售額已突破 1.2 億元，成為線控制動系統細分領域市場份額第一的自主品牌。合作客戶數量最多合作客戶數量最多：2021 年至今同馭汽車的線控制動系列產品應用落地形式增長強勁，線控制動系統（EHB）的出貨量居自

75、主品牌第一。同馭已陸續搭載了一汽、東風、合眾哪吒、江淮、零跑、創維、江鈴、宇通、金龍、美團、京東、阿里巴巴等眾多車型并實現量產。20212021 年年出貨量達到出貨量達到 1010 萬臺量級萬臺量級。3.3.2 格陸博：集成線控制動系統量產在即，實現國產高端線控底盤產品產業化 格陸博：集成線控制動系統量產在即，實現國產高端線控底盤產品產業化格陸博：集成線控制動系統量產在即，實現國產高端線控底盤產品產業化。格陸博成立于2016 年，是國內領先的線控底盤系統供應商。公司以智能線控底盤技術為核心，自主研發并量產了 EPB（電子駐車系統）、ABS（防抱死系統）、ESC（車身穩定控制系統）、GIBS（電

76、子制動助力系統）、GIBC（onebox 集成線控制動系統）、iCDS(底盤域控制器)等線控底盤核心產品，并可提供無人駕駛線控底盤平臺，同時具有整個底盤系統匹配分析及正向開發能力。目前格陸博作為 Tier 1 直接向國內多個主機廠供應產品。線控業務線控業務布局全面，產能快速釋放。布局全面，產能快速釋放。按公司計劃，2022 年底新產品全液壓解耦式 GIBC（onebox）達到量產規模；高性能線性電磁閥、液壓單元 HCU、電控總成 EHCU 等全自動生產線也將全部到位。公司成熟產品 ABS/ESC 的訂單已經增長到 100 萬套量級，EPB 制動器總成訂單也達到幾十萬套的量級。此外，格陸博將在

77、2022 年底前會投入 3 條全自動生產線，確保產品的供貨能力。線控產品線完整，具有先發線控產品線完整，具有先發優勢優勢。線控制動領域，格陸博的產品線非常完整，涵蓋 EPB、ESC、IBS、IBC、電磁閥、底盤域控 iCDS、EMB 等，同時還可以提供 L0-L5 全棧線控及多重冗余產品，具有明顯的先發優勢。此外，線控制動產品的核心團隊成員來自大陸、博世、采埃孚、伯特利、東風科技等國內外知名 Tier 1 企業，擁有 10-20 年ESC/ebooster/onebox/EPB 等研發及產業化經驗，同時兼具軟件算法、硬件、電磁閥等開發及量產能力。圖圖 5353：格陸博格陸博線控產品定位線控產品

78、定位（紅框內）（紅框內）資料來源：格陸博，36 氪，信達證券研發中心 3.3.3 利氪科技：底盤智控領域先鋒，成長潛力較大 利氪科技：底盤智控領域先鋒，成長潛力利氪科技：底盤智控領域先鋒，成長潛力較大較大。團隊 2020 年組建于上海，產業化基地位于閔行開發區，主要聚焦新能源汽車和自動駕駛關鍵領域的產品研發，致力于向車企和產業伙伴提供安全，高效，智能的完整底盤線控解決方案。公司成立僅 2 年，直接切向線控制動領 域并收獲頗豐，當前，利氪科技推出了 DHB（液壓解耦電子制動系統）、IHB（集成式智能制動系統）兩款產品。其中 DHB 為全球首款量產的液壓解耦電子制動系統。圖圖 5454：利氪科技利

79、氪科技核心產品核心產品 D DHB HB 圖圖 5555：利氪科技利氪科技核心產品核心產品 I IHBHB 資料來源：利氪科技官網，信達證券研發中心 資料來源：利氪科技官網，信達證券研發中心 公司產品擁有低成本、可實現協調式能量回收（CRBS）、功能安全等級高、液壓解耦提升用戶體驗等優勢，且公司已和江淮汽車、比亞迪、中國一汽、長安汽車開展相關領域的合作。圖圖 5656：利氪科技利氪科技合作伙伴合作伙伴 資料來源：利氪科技官網，信達證券研發中心 3.3.4 拿森科技：線控底盤綜合方案解決商，業務進入發展快車道 拿森科技：線控底盤綜合方案解決商，業務進入發展快車道拿森科技：線控底盤綜合方案解決商，

80、業務進入發展快車道。公司成立于 2016 年，是一家專注于汽車線控底盤核心技術研發的高新技術企業，聚焦智能駕駛和新能源汽車領域，產品涵蓋 NBooster 智能制動系統、ESC 電子穩定控制系統、NBC 集成式智能制動系統、EPS智能轉向系統以及自動駕駛 L3/L4 等級線控底盤解決方案，并形成從研發、生產、品質管控到批量量產的良性循環，是中國為數不多具備完整線控底盤綜合解決方案能力的本土公司。公司目前主營四大產品，分別是智能制動系統（NBooster）,電子穩定控制系統（ESC）、線控轉向控制系統（DP-EPS）和支持 L3/L4 的線控底盤解決方案，擁有更高的能量回收率，提升工況歷程和更好

81、的踏板感的體驗。圖圖 5757：拿森科技拿森科技核心產品線控轉向系統核心產品線控轉向系統 圖圖 5858：拿森科技拿森科技核心產品核心產品 L L3/L43/L4 的線控底盤解決方案的線控底盤解決方案 資料來源：拿森科技，信達證券研發中心 資料來源：拿森科技，信達證券研發中心 公司于 2021 年底完成 5 億元 C 輪融資，憑借夯實的產品技術已與比亞迪、長安、長城、北汽、廣汽、蔚來、百度等近 30 家知名整車廠和自動駕駛公司達成合作，配套開發項目 30余項，拿森科技正逐步發展為中國線控底盤領導者。圖圖 5959：拿森科技拿森科技合作伙伴合作伙伴 資料來源：拿森科技，信達證券研發中心 3.3.

82、5 英創匯智：中國汽車智能線控技術的領航者 英創匯智：中國汽車智能線控技術的領航者英創匯智：中國汽車智能線控技術的領航者。公司成立于 2016 年，核心團隊來自清華大學，在線控底盤領域擁有 20 多年的技術積累，建成年產 300 萬套的全自動化生產裝配車間，并與眾多知名汽車企業開展了規?；涮?。公司主要產品包括 ESC/EPBi、TBS、ADAS、T-RES、T-EPB、T-IBC 等線控底盤關鍵產品，并具備涵蓋產品研發、測試、制造、標定匹配的全鏈條產品開發和生產體系。圖圖 6060：英創匯智英創匯智主要產品主要產品 資料來源：英創匯智官網，信達證券研發中心 線控產品核心優勢：線控產品核心優勢：1）TBS 主動制動+ESC 備份制動+EPB 備份制動+駕駛員備份制動：多重冗余機制，滿足 L3 級以上自動駕駛的安全需求；2）電控制動助力系統 TBS：半解耦式技術方案，具備制動助力、線控制動、支持制動能量回收三大功能；3）電子穩定性控制系統 ESC：具備 ABS、TCS、AYC 等 10 余項功能，線控制動支持 ADAS 技術需求；4）電控駐車制動系統EPB：電控系統集成在 ESC 控制器內，通過 ESC 控制 EPB 的執行機構。圖圖 6161：英創匯智英創匯智多重冗余線控系統多重冗余線控系統 資料來源：英創匯智官網，信達證券研發中心