2024年Xenomai開源社區研討會嘉賓演講PPT合集（共9套打包）

1、基于開放架構的工業智能計算機中國科學院計算技術研究所韓銀河2024.11改變IEC金字塔計算體系的新方法 8PLC、工控機、伺服驅動器、DCS、SCADA、工業網關、邊緣服務器七類基礎設施突破千億市場2021年國務院“十四五”智能制造發展規劃數據來源：IDC、頭豹研究院、國信證券經濟研究院、IHS、前瞻產業研究院、智研咨詢、工信部、賽迪顧問計算8882020年國資委關于加快推進國有企業數字化轉型。

2、中科時代 宋健瑋基于Xenomai搭載MetaOS操作系統的工智機在多個行業的項目案例030201新品介紹帶軸能力對比Xenomai與preempt_RT對比抖動對比3C電子行業半導體行業激光行業風電行業問題一 CodesysRTE 讀寫文件帶來的超時隱患問題二 try.catch導致的超時隱患問題三 Linux驅動帶來的模式切換:移植到RTDMPowered by Xenomai目錄 EPC 。

3、Dovetail移植：RISC-V與LoongArch實踐-山宇軒目錄一背景介紹二移植方法及步驟三測試結果展示四未來計劃五致謝及提問Dovetail移植：RISC-V與LoongArch實踐背景介紹1雙內核架構與Dovetail雙內核操作系統，一般由實時內核，和通用內核組成。實時內核用于處理需要超低延遲與有非常嚴格響應時間限制的任務。中斷虛擬化組件Dovetail通過接管所有的中斷，引入帶內(i。

4、Unrestricted|Siemens 2024|Guang Feng Wang|2024-11-23基于基于 ARM 平臺的平臺的 Xenomai 實時操作系統在壓力條件下的穩實時操作系統在壓力條件下的穩定性優化研究定性優化研究Stability Optimization of the Xenomai Real-Time Operating System on ARM Platforms U。

5、xenomai4 在多模態陸?？仗煲惑w化機器人的落地應用The landing application of xenomai4 in multimodal land,sea,air and space integrated robots 李春良Xenomai李春良目 錄DIRECTORYXenomai4Xenomai4在機器人領域應用現狀在機器人領域應用現狀Xeno4Xeno4在陸?？仗煲惑w化多。

6、Xenomai Seminar 2024實時性能調優-提高基于KVM虛擬化的混合關鍵性系統的實時確定性Real-Time Performance tuning for KVM based Mixed Criticality System workload consolidation王虎文Intel ConfidentialDepartment or Event Name2Intel Confid。

7、針對evl的posix和ethercat生態構建Building the Ecosystem of POSIX and EtherCAT for libevl1邱奇琛 RROS group 北京郵電大學2024.11.26Agenda2024/11/262POSIX wrapperIntroductionXenomai ImplementationOur worksKey ChallengesE。

8、Copyright Siemens AG,2024Creative Commons BY-SA 3.0 licenseEvolving the Xenomai Projectin a Global CommunityJan Kiszka|Xenomai Workshop,Beijing,China,November 26,2024Copyright Siemens AG,2024Creative。

9、中科時代(深圳)計算機系統有限公司BOSCH M_CAN在在Xenomai上的應用上的應用演講人：劉楊日期：2024年11月26日目錄1.什么是CAN2.m_can驅動分析3.m_can驅動修改前后對比4.部分測試數據基于PC技術的工智機新時代PC based iComputer comes SINSEGYEPART1CAN簡介1.什么是什么是CANCAN 是由 Bosch 在 1983 年開發。