在前裝量產時，整套硬件系統（包括激光雷達、攝像頭和域控系統）約占汽車成本的 4%左右。具體來說，15 萬的車成本大約 6,000 元，其中激光雷達 1,000 元，攝像頭 1,500元，域控 2,500 元；30 萬的車成本約 12,000 元，其中激光雷達 3,000 元，攝像頭和域控系統各占相應比例。因而我們認為，車載激光雷達的性價比將成為核心競爭要素，具備成本優勢的廠商或在未來份額爭奪中占據優勢。