參考我們 2024 年 11 月 13 日發布的報告《智能駕駛芯片：NOA 起量+國產替代》，我們系統梳理了國內外 46 家智駕廠商的域控、一體機產品布局。從目前各家采用的硬件產品和可以實現的智駕功能來看，我們基本分為低、中、高算力三種等級，背后對應不同的需求。 （1）低算力：算力范圍區間大致為 0-10TOPS，是目前出貨量最大的算力帶區間。過去一體機產品作為低算力芯片的交付主體，低算力市場芯片平均價格基本在 30-50 美元。（2）中算力：算力范圍區間為 10-150TOPS，這個算力可以實現 “L2+APA（自動泊車輔助） +AVM（全 車監視系統）”的全面行泊一體功能，并逐漸 支持高速 NOA 和部分城區快速路LCC 等功能，中算力帶的產品所提供的 NPU 算力基本包含 20-30Tops、80Tops、128Tops三種類別，價格在 80-150 美元。（3）算力范圍區間大致在 150TOPS 以上，可以實現全場景復雜道路的城區 NOA。搭載城市 NOA 的車型目前大部分或采用雙 OrinX 芯片，以提供更高的算力冗余并在不同的芯片上實現感知、決策模塊的運行，單顆高算力芯片價格基本在 400-450 美元。