實現自支撐繞組的關鍵點，二是在于繞組設備。為實現空心杯線圈的繞制方法，大致經歷了傳統的完全手工繞制，半自動繞制，以及現階段的自動繞制方式。手工繞制和半自動繞制自動化程度低，耗費大量的勞力。另外，其繞制線圈排線精 度差導致各匝銅線排列不規整，線圈質量較差。因此，為實現線圈高精度、高效率的生產，必須采用自動化的繞制方式和繞線設備。目前，空心杯電機線圈的生產技術主要分為繞卷生產和一次成型生產，其中繞卷生產方式工藝復雜，需要先將銅線纏繞成一定幾何形狀的空心線圈，之后將其擠扁成扁平的銅線板，最后再將線板繞成圓柱狀的線圈。繞卷生產的繞制效率較低，目前一次成型生產的方式較為主流，前述直繞型、斜繞型、同心式繞組均是應用于一次成型的自動化設備中。