我國火箭武器的發展經歷了從跟跑俄羅斯和美國，到超越俄羅斯，與美國并跑的過程。我國遠程火箭武器系統的總體單位包括兵器工業集團、航天科技集團和航天科工集團。兵器工業集團作為我國陸軍武器裝備研制發展的主體，走的是從野戰火箭基礎上發展制導火箭的道路，較好地解決了遠程火箭中的高精度、低成本等問題，承擔了我軍目前所有現役和在研制導火箭裝備的研制和生產任務，在國際軍貿市場上，兵器工業集團也推出了 AR及 SR系列火箭炮。