具身智能技術的發展對人形機器人最具突破性意義。具身智能技術體系可分為“感知—決策—行動—反饋”四個模塊，四個模塊形成一個閉環，在與環境的不斷交互中，實現對環境的重構映射、自主決策和自適應行動，并從經驗反饋中不斷學習進化。伴隨著硬件制造和軟件技術等方面的進步，具身智能將賦予機器人更多的智慧，不斷拓寬機器人的智能邊界和自主行動能力，使其更好地理解世界、自然化人機交互和高效執行任務，應對長尾的能力，跨場景、跨行業、跨任務的能力能夠進一步的提升。而人形機器人是具身智能的一種形態，也被廣泛認為是最理想的應用形態。因此，具身智能技術的突破對人形機器人的量產與廣泛應用具備關鍵性意義，有望引領人形機器人進入通用智能新代際。