我國大功率 6 軸機器人（≥20kg）市場基本被四大家族壟斷，疫情影響外資供應鏈受阻、訂單履約不暢，國產工業機器人具備本土產業鏈優勢，能夠迅速調整應對，補上部分缺口，已迎來進口替代的重要窗口期。根據MIR 數據，2022Q2，6軸機器人（≥20kg）國產出貨量環比提升，四大家族中國出貨量整體下降。