根據 QYResearch，2024 年全球六維力傳感器銷量近 6 萬套，其中國內銷量約 1.7萬套。目前六維力傳感器市場基數仍較小，規模效應不明顯，價格依然較高，據GGII，現階段的六維力傳感器價格基本在 1~2 萬之間；2025 年預計為人形機器人量產元年，隨后續機器人出貨量以及搭載率的提升帶來的成本攤銷，六維力傳感器單價有望逐步下探有望下探至 1000-2000 元）；結合 GGII 測算 2030 年人形機器人領域六維力傳感器市場規模將達 138.4 億元。