端到端大模型成為無圖城市領航輔助落地的最大功臣，逐漸成為自動駕駛架構轉變的共識。小鵬、理想、蔚來在落地無圖城市領航輔助時，都選擇了端到端的路線，三家目前采用的都是分段式的端到端，而理想與蔚來都在向 One Model進發?？傮w來說，在端到端范式下能夠實現數據驅動，迭代的速度將會快于人工修改代碼的模塊化方案。在端到端大模型落地的過程中，數據、算力兩要素同樣缺一不可，數據方面不僅要求有足夠的數據采集能力，還要求能夠形成高效的數據閉環體系將數據高效利用，而算力為訓練提供基礎，端到端自動駕駛的迭代已成為系統工程，對車企研發能力、組織架構等都提出挑戰。