2023 年國家衛監委發布《國家衛生健康委關于發布“十四五”大型醫用設備配置規劃的通知》，研究制定了大型醫用設備配置規劃。根據規化，十四五期間（2021 年到 2025 年）大型醫用設備配置規劃數中腹腔內窺鏡手術系統規劃總數為 819 臺，其中“十四五”規劃數 559 臺，達芬奇手術機器人市場有望持續擴容。直觀復星的達芬奇手術機器人 2024 年上半年裝機量 24 臺，截至 2024 年 6 月末，已為超 54 萬名國內患者提供治療，在全國 300多家醫院落戶、累計裝機量超過 380 臺。