FSD 全稱 Full Self-Driving（完全自動駕駛），是特斯拉研發的自動化輔助駕駛系統，目標是實現 L5 級別的自動駕駛。FSD V12（Supervised）是全新的“端到端自動駕駛”，模型架構發生了重大變化。據特斯拉 CEO 埃隆·馬斯克表示，特斯拉 FSD V12（Supervised）需要人工干預的頻率只有 FSD V11 的百分之一。FSD V12（Supervised）完全采用神經網絡進行車輛控制，從機器視覺到驅動決策都將由神經網絡進行控制。該神經網絡由數百萬個視頻片段訓練而成，取代了超過 30 萬行的 C++代碼。FSD V12（Supervised）減少了車機系統對代碼的依賴，使其更加接近人類司機的決策過程。