根據美國汽車工程師協會（SAE）的定義，自動駕駛分為六個級別，分別對應完全人類駕駛（Level 0）到完全自動駕駛（Level 5）。在 L0-L2 這三個階段中，以駕駛員為主體，其中 L0 級別自動駕駛只提供感知信息，不參與操控，目的是輔助增強駕駛員對環境和危險的感知能力；L1 級別自動駕駛系統開始介入特定條件下的駕駛操控，提供如 ACC（自適應巡航）、AEB（緊急剎車）、LKA（車道保持輔助）等功能；L2 級別自動駕駛系統則更進一步，開始具備駕駛操控能力，但是需要駕駛員注意行車環境，隨時待命以應對緊急情況。L3 級別以上的階段，自動駕駛系統成為汽車操作主體，可以實現大部分駕駛功能，而駕駛員扮演輔助角色，并且不再需要隨時待命。