根據 2020 年百度 Apollo 生態大會，目前 Apollo 智駕產品已經在北京、上海、廣州三城開啟ANP+AVP量產自動駕駛體驗，2021 年 Apollo 智駕區域計劃覆蓋 20 個城市的城市道路與高速道路，2021下半年百度Apollo自動駕駛預計將迎來量產高峰，2023年前完成100城覆蓋。