? 觸覺傳感器：高技術壁壘的靈巧手必備環節? 靈巧手必備零部件，從高分辨率向電子皮膚迭代。觸覺傳感器是靈巧手必備部件，幫助人形機器人感受重量、剛度、粗糙平滑程度和滑脫力度等。根據傳感點的數量可分為簡單檢測接觸點力的大小的單點式傳感觸覺技術、類似于人類指尖，在小區域內集合多傳感單元的高分辨率傳感觸覺技術以及陣列式排布，類似電子皮膚的大面積傳感觸覺技術。當前靈巧手主流搭載高分辨率傳感觸覺技術并逐步迭代至電子皮膚，其中宇樹科技、優必選和傅利葉3家主機廠的自研方案均采用陣列式觸覺傳感器排布。