
補盲雷達具有超大的垂直和水平視角等優勢,能補充前視激光雷達僅 120°FOV 的不足,以高性價比的方案完成汽車 360°水平視場的覆蓋。若想實現 360°全域無盲區感知,滿足自動泊車、交通擁堵自動駕駛、高速公路領航駕駛等功能,“攝像頭+超聲波雷達”方案精度不足,尤其在光照度不佳及區域紋理辨識度不好的條件下會導致無法有效提供可靠的 碰撞邊界 感知能力,若使用半固態前向激光雷達充當補 盲作用,其成本過高,且水平及垂直視場角有限,對車身周圍的障礙物存在感知盲區,因此需要搭載滿足大視場角、近距探測、低成本、可靠性高等特點的補盲激光雷達來滿足側向及低矮物體的感知需求。補盲激光雷達的上車能夠提升車輛全場景感知能力,實現與主激光雷達的互補。