靈巧手驅動系統和傳動系統各技術路線的優缺點以及代表產品 選型等方面均存在不同技術路線;傳動系統負責將驅動系統的力傳遞到手指,驅動系統有齒輪、連桿和腱繩等多種技術方案,存在替代/組合關系;感知系統負責實時監測靈巧手的位置、力和觸覺等狀態,并與環境交換,實現閉環控制。 行業數據 下載Excel 下載圖片 原圖定位