（2）國內格局來看，呈現以海天國際為龍頭，伊之密、震雄集團、泰瑞機器、力勁科技為第二梯隊的“一超多強”競爭格局。上述頭部企業占據國內中高端市場，國內大量的中小型企業占據中低端市場。近年來，伊之密憑借其產品性能優勢，逐步提升市占率，2021 年市占率達 8%，未來有望縮小與海天國際的差距。