人形機器人減速器主要包括諧波減速器及行星減速器，單個機器人用量預計 38個（含微型諧波），量產百萬臺機器人預計新增市場規模 96 億元。特斯拉人形機器人單臺 14個旋轉關節，目前全部使用諧波減速器，我們認為新型行星減速器基于體積小、精度高、傳動效率高等優勢，未來也會成為重要方向。按照機器人量產百萬臺，單臺人形機器人使用 10個諧波減速器、單價 400元，4個行星減速器、單價 200元，靈巧手單手 12 臺微型諧波減速器、單價 200 元，對應減速器單機價值量 9600元，預計對應市場空間 96億元。