l目前，我國主導的C-V2X技術成為全球主流的車聯網通信標準，具備三大優勢：1）基于車路協同的預期功能（SOTIF）能提升自動駕駛安全。以往在極端天氣、不利照明、物體遮擋等情況下，單車智能的感知、預測能力面臨嚴峻挑戰。而車路協同可彌補車端感知不足，有效擴大單車智能的安全范圍；2）車路協同能夠擴展自動駕駛 ODD（車輛運行設計域）。一般而言，受天氣、行駛區域、時段、速度等因素限制，單車智能能夠感知和應對的駕駛場景有限。而路側的協同感知能夠擴展車輛的感知范圍、能力和場景，從而擴展單車的運行設計域（ODD），進一步提升自動駕駛的點到點能力；3）車路協同具有經濟性。在系統配置上，單車智能除了要投入高昂傳感器、算力設備之外，還需要一套等效的冗余子系統。而車路協同提供的路側設備感知冗余，不僅復用率高避免重復建設，還能實現成本分攤。