隨著人形機器人的發展，對MEMS IMU精度要求更高，高性能IMU穩定量產需要保證MEMS芯片、ASIC芯片、封裝、測試全流程的順暢。目前，國內高性能MEMS IMU在定位誤差、陀螺零偏、加速度計零偏等領域均 華測導航 供三軸角速率、軸加速度、橫滾/俯仰姿態以及溫度信息與國外頭部企業存在差距，未來國產替代仍需發力。