Horizon Mono 是一款主動安全高級輔助駕駛解決方案，其提供自動緊急制動(AEB)及智能大燈(IHB)等主動安全功能，同時提供自適應巡航控制(ACC)、車道居中控制(LCC)、智能巡航輔助(ICA)及交通擁堵輔助(TJA)等舒適功能。根據灼識咨詢的數據，截至 2023 年 12 月 31 日，Horizon Mono 可適配第三方傳感器方案，實現可支持 E-NCAP (2023)及 C-NCAP (2024)的五星評級的前視感知功能，具備行業領先安全能力。此外，Horizon Mono 在中國常見交通標志方面的識別成功率達到 90%，在歐盟限速交通標志方面達到 95%，在泛歐國家、東南亞、南美洲限速交通標志方面達到 98%。此外，Horizon Mono 可在高達 130 公里的時速下，實現ACC，在保證舒適度的同時對實時交通狀況作出靈活調整。Horizon Mono 亦支持檢測非常規車輛，如三輪電動車、老年人代步車及易傾覆或側翻的貨車。Horizon Mono 亦可整合 360 度魚眼感知，以更好地支持自動泊車輔助系統。Horizon Mono的首款系列產品于 2020 年推出，此后已經進行了多項升級。此外， Horizon Mono解決方案可隨著處理硬件的升級而演進。其可配置不同的傳感器組合，以滿足客戶的多樣化需求。截至 2023 年 12 月 31 日，Horizon Mono 已獲得超過 200 款 OEM車型選擇，其中包括許多業內最暢銷的車型。