聲波雷達+激光雷達融合方案的代表，Google Waymo 是激光雷達（主導）+毫米波雷達+超聲波傳感器+攝像頭的代表。根據 NXP，隨著自動駕駛等級不斷提升，達到 L4/L5 的自動駕駛級別可能需要的攝像頭多達 8 個、激光雷達多達 3 個，還需要有其他傳感器配合，視覺感知+激光雷達融合方案或將成為自動駕駛未來發展的主流趨勢。