什么是仿生機器人？世界仿生機器人公司梳理

1、仿生機器人

仿生機器人是指以仿生技術為基礎，對自然界生物的結構或功能進行模仿，并通過機、電、液、光等無機元器件制成的具備某種生物形態、特質或功能的機器人系統，是機器人領域的新型分支。較其他機器人來說，仿生機器人的技術性要求更高，但其強大的適應性與靈活性可以完成其他機器人無法參與或完成的特定任務;隨著仿生技術的發展，如今的仿生機器人已在軍事偵察、資源勘探、搶險救災等領域發揮著不可替代的作用。

2、仿生機器人分類

根據應用場景的不同，仿生機器人可分為服務機器人與特種機器人;前者包括家用服務機器人、醫療服務機器人和公共服務機器人，后者則包括軍事應用機器人、極限作業機器人以及應急救援機器人。

此外，還可根據適用環境、行走方式等特征，將仿生機器人分為諸多種類，具體詳情如下圖：

3、世界仿生機器人公司

隨著仿生機器人在軍事偵察、資源勘探等領域的戰略意義逐漸凸顯，當前美國、歐洲、日本和中國等國陸續開始布局仿生機器人，下文將梳理世界主要仿生機器人公司：

1)Boston Dynamics，美國企業，主要從事仿人機器人、仿生物機器人方面的研究，已開發出機器狗SpotMini/Spot和人形機器人Atlas等產品。

2)Open Bionics，英國企業，主要從事仿人機器人(義肢)研究，旗下產品HERO ARM。

3)FESTO，德國企業，主要從事仿生物機器人研究，公司產品仿生狐蝠已在軍事偵察和通信領域開始適用。

4)Honda，日本企業，主要從事仿人機器人研究，公司產品雙足人形機器人ASIMO。

5)Toyota，日本企業，主要從事仿人機器人研究，旗下產品主要包括醫療及個人服務仿生機器人。

6)HITACHI，日本企業，主要從事仿人機器人研究，主要產品人形機器人EMIEW3。

7)Hanson Robotics，中國(香港)企業，主要從事仿人機器人研究，旗下產品仿人機器人Sophia能模仿人類手勢及面部表情。

8)優必選，中國企業，主要從事仿人機器人研究，推出消費級人形機器人Alpha系列、雙足機器人Walker等多款仿生機器人產品。

9)康力優藍，中國企業，主要從事仿生機器人研究，旗下產品優友U06自適應復雜變構機器人，具備視覺、聽覺、力覺、空間知覺等全方位的感知系統和先進的控制系統;此外，還有幼教、陪伴型機器人等。

10)SAMSUMG，韓國企業，主要從事仿人機器人研究，正在開發兩類“三星機器人”：家庭護理機器人和零售機器人。

11)TOSY，越南企業，主要從事仿人機器人研究，旗下產品TOPIO是一種雙足類人機器人，旨在與人打乒乓球。

來源：《【研報】科技行業科技先鋒系列報告106：仿生機器人與腦機接口-20200629[15頁].pdf 》