什么是超聲波雷達？分類有哪些？

1 什么是超聲波雷達

超聲波雷達也叫倒車雷達，是一種最常見的傳感器，它的工作原理是利用超聲波發射裝置向外發射超聲波(是機械波不是電磁波)，至利用接收器接收到發送過來超聲波時的時間差來測算距離。一般的工作頻率分為40kHz、48kHz和58kHz三種。頻率越高其靈敏度越高，但是水平與垂直方向的探測角度就越小，所以常常使用的是40kHz的探頭。超聲波雷達防水、防塵，即使有少量的泥沙遮擋也不影響。探測范圍在0.1-3米之間，而且精度較高，因此非常適合應用于泊車。

2 超聲波雷達分類

2.1超聲波雷達主要用于停車輔助和自動泊車，可以分為UPA和APA超聲波雷達兩種類型。(1)UPA 超聲波雷達：安裝在汽車前后保險杠上的，用于測量汽車前后障礙物的倒車雷達，這種雷達被稱為UPA。超聲波駐車輔助傳感器(UPA，Ultrasonic Parking Assistant)，探測距離一般在15~250cm 之間，感測距離較短，但是頻率較高，為58kHz，精度高;

(2)APA超聲波雷達：安裝在汽車側面的，用于測量側方障礙物距離的超聲波雷達，稱為APA，也是自動泊車輔助傳感器(APA，Automatic Parking Assistant)，探測距離一般在30~500cm之間，感測距離較長，但是頻率較低，為 40kHz，精度一般。一套倒車雷達系統需要在汽車后保險杠內配備4個UPA超聲波傳感器，自動泊車系統需要在倒車雷達系統基礎上，增加4個UPA和4個APA 超聲波傳感器，構成前 4(UPA)、側 4(APA)、后 4(UPA) 的布置格局。

2.2超聲波雷達也可根據傳感器種類細分為等方性傳感器超聲波雷達和異方性傳感器超聲波雷達，二者的區別在于水平探測角度與垂直探測角度是否相同。等方性傳感器是水平角度與垂直角度相同的傳感器。缺點是垂直角度過大,容易探測到地面，受照地問題影響較大，且探測距離較近;優點是產生的超聲波波形穩定;異方性傳感器是水平角度與垂直角度不同的傳感器;缺點是產生的超聲波波形不穩定，易產生誤報情況;優點是垂直角度小，因而探測距離長，探測范圍大。

2.3按技術方案分類，超聲波雷達可以分為模擬式、四線式數位、二線式數位、三線式主動數位，它們的信號抗干擾能力依次提升，技術難度與價格總體遞進。

3 超聲波雷達的應用

超聲波雷達主要可應用于倒車雷達測距、泊車庫位檢測、高速橫向輔助三個場景，其中倒車雷達測距為最基礎的應用場景,僅需UPA就可實現相應功能，后兩種場景為新開發場景，對傳感器的要求更高，需輔以APA。

推薦閱讀：《信息技術行業：汽車智能化系列專題感知篇終端智能化軍備競賽打響中游各感知硬件放量先行-20220112（81頁）.pdf》