激光雷達自誕生以來，緊跟底層器件的前沿發展，不斷引入新的技術架構，從激光器發明之初的單點激光雷達到后來的單線掃描激光雷達，以及在無人駕駛技術中獲得廣泛認可的多線掃描激光雷達，再到技術方案不斷創新的固態式激光雷達、FMCW 激光雷達，技術路徑持續創新。