發那科研發投入占比遠高于可比公司。通過對比“四大家族”的研發投入可以發現，發那科的研發投入占比保持較為穩定的增長，2019 年發那科的研發投入占比已經達到 10.1%，安川、ABB 和庫卡的研發投入占比分別為 4.62%、4.28%和 5.03%。機器人行業主要以技術驅動，高研發投入有望驅動技術和性能持續改善。因此高的研發投入也是發那科保持高毛利率和凈利率的關鍵因素之一。