L4 要真正到來，業界普遍認為需要比人駕駛有更高的安全性。從下圖 2 來看，美國平均安全行駛里程達到 50 萬英里。如果自動駕駛平均安全行駛里程能夠超過 80 萬公里，我們一定程度可以認為它會比人類駕駛有更高的安全系數。根據特斯拉官網發布的《特斯拉車輛安全報告》，開啟 Autosteer（包含 Autopilot 和 FSD）功能的特斯拉在 2021 年 Q1 到Q4 分別平均行駛 419、441、497、431 萬英里發生一起安全事故。然而這個數據并不能說明特斯拉的 FSD 比人類駕駛更為安全，因為更少安全事故的背后是人類高頻地對 FSD進行接管。根據 Snow Bull Capital 的數據，FSD 的 MPD（Miles per Disengagement，即每行駛多少英里需要被人工干預一次）約為 33.3 英里/次。如果到了 L4 不再有人類的接管，那么我們需要有更強的感知系統，更好的算法，更大的算力，從而來解決遇到的各種Corner case。