什么是環形穿梭車？結構及工作原理介紹

1.什么是環形穿梭車

環形穿梭車即STV，又稱為分揀轉運車。STV是一種高速搬運車，由往復式穿梭車發展而來，軌道在平面內呈閉環布置，穿梭車沿軌道單向運行，該環形軌道可以同時運行多臺穿梭車，從而改善了往復式穿梭車輸送能力有限的缺點。環形穿梭車現已廣泛應用于自動化立體倉庫、乳業、日用百貨、醫藥、煙草以及瓶裝盒裝產品等多種行業的生產中。

2.環形穿梭車的結構及工作原理

環形穿梭車主要由軌道、車體、行走輪、行走電機、行走輪導向機構、輸送機、輸送電機、萬向輪、滑觸供電系統、聚氨酯緩沖器及控制系統組成。

環形軌道最小轉彎半徑R500，外軌道兩側為導向面。兩個行走輪安裝于車體上，行走電機安裝在行走輪一側，直接驅動。兩只行走輪帶旋轉機構并前后帶導向機構，四個導向輪抱在一根軌道的兩個側面，確保行走輪按設計的彎道行走自如。另一個輪子為萬向輪，不帶導向，直接在內軌道平面上行駛。輸送機安裝在車體上，與周邊的各輸入、輸出站臺對接?？刂葡到y采用滑觸供電及條碼定位方式，車體的兩端安裝了距離檢測傳感器和機械式聚氨酯緩沖器，保證環形穿梭車的安全性。

3.環形穿梭車的設備特點

(1)雙軌環形車道，三行走輪結構，雙輪驅動，實現小轉彎半徑90°轉彎。(2)滑觸線安裝在軌道外側，集電器安裝在行走輪上，隨行走輪擺動，與滑觸線接觸良好。(3)行走輪上安裝條碼閱讀器，環行軌道安裝條碼帶，穿梭車在彎軌處不會出現丟步，保證行走及調度安全可靠。(4)彎道的最小轉彎半徑500mm。

4.環形穿梭車的控制系統

(1)環形穿梭車采用滑觸供電方式。(2)走行和貨物輸送均采用變頻器控制，無極速。(3)行走的雙輪驅動保證了在小轉彎半徑條件下穿梭車的流暢運行。(4)條碼的應用簡化了位置及速度控制，系統的可維護性大為改善，如需增加車輛或站臺也非常簡單。(5)基于無線以太網通訊系統可實時顯示穿梭車的運行狀態(裝貨/卸貨、行走位置等)，調度所有穿梭車協調運行。(6)距離檢測傳感器可檢測前后穿梭車的位置，確保安全。

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