2015 年以來四大家族在國內加速擴產：ABB 投資 1.5 億美元在上海建設機器人超級工廠，并計劃于 2021 年底投入運營,最高年產能達 10 萬臺；發那科投資 1 億元建設生產基地, 到2020 年實現年產能約 4 萬臺，此外投資 15.8 億元建造全球最大的機器人基地“超級智能工廠”，預計到 2023 年實現月產能約 1.1 萬臺;安川與長盈精密成立合資公司,計劃到 2021 年實現年產能約 1 萬臺;庫卡上海第二家エ廠和佛山エ廠逐步投產,截至 2020 年,上海和佛山兩個工廠最高年產能約達 5 萬臺，此外庫卡投資建設佛山二期工程，預計 2024 年完工后可實現年產能 10 萬臺。截至 2020 年，四大家族在國內實現年產能約 15 萬臺，預計到 2025 年實現年產能超過 55 萬臺；2020 年，四大家族在國內市占率超過 70%，合計在國內銷量超過 12 萬臺，預計到 2025 年可實現年銷量超過 50萬臺。