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1、請務必閱讀末頁的免責條款和聲明2022年年12月月8日日智能汽車系列報告智能汽車系列報告激光雷達產業的投資機遇激光雷達產業的投資機遇中信證券研究部中信證券研究部 計算機組計算機組丁奇丁奇2資料來源：美國國家公路交通安全管理局，中信證券研究部美國平均美國平均5050萬英里出現一次安全事故萬英里出現一次安全事故資料來源：禾賽科技，中信證券研究部視覺視覺-逆光場景的挑戰逆光場景的挑戰資料來源：特斯拉官網特斯拉特斯拉FSDFSD約約400400萬英里萬英里+出一次事故出一次事故資料來源：圖達通，中信證券研究部視覺視覺-弱光場景的挑戰弱光場景的挑戰看需求：激光雷達是看需求：激光雷達是L4L4收斂收斂Co

2、rner CaseCorner Case的必由之路的必由之路-20%-15%-10%-5%0%5%10%15%20%010000020000030000040000050000060000070000020102011201220132014201520162017201820192020平均安全行駛里程（英里）同比(%)視覺視覺-未經訓練的挑戰未經訓練的挑戰毫米波毫米波-缺高度信息的挑戰缺高度信息的挑戰資料來源：FSD Beta Community Tracker，加州DMV，Snow Bull Capital特斯拉特斯拉FSDFSD約約33.333.3英里英里+接管一次接管一次資料來源：騰

3、訊新聞資料來源：木牛車載官網WWaXqVoUeXqUnO6M9R7NoMmMpNnPlOoPnPiNrRwOaQoPoOvPqQmRuOqQoQ3資料來源：Yole官網（含預測），中信證券研究部20192019-20272027全球全球ADASADAS相關激光雷達出貨量相關激光雷達出貨量資料來源：中信證券研究部預測20222022-20272027中國激光雷達滲透率測算中國激光雷達滲透率測算資料來源：Yole官網（含預測），中信證券研究部20192019-20272027全球全球ADASADAS激光雷達市場規模激光雷達市場規模資料來源：中信證券研究部預測20222022-20272027中國激

4、光雷達市場規模測算中國激光雷達市場規模測算看空間：遠期看空間：遠期千億美元級千億美元級市場市場2025年年2030年年Innoviz200550Quanergy46106Luminar/2270Aeva11802060Cepton490590平均值47911150%50%100%150%200%0100200300400500201920202021202220232024202520262027ADAS激光雷達出貨量（萬件）同比（%）0%50%100%150%200%250%05001000150020002500201920202021202220232024202520262027ADA

5、S激光雷達市場規模（百萬美元）同比（%）0%2%4%6%8%10%12%14%16%18%050010001500200025003000202220232024202520262027乘用車銷量(萬輛)激光雷達上車數(萬輛)滲透率(%)2.48 16.92 20.35 24.30 34.75 48.70 0.0%100.0%200.0%300.0%400.0%500.0%600.0%700.0%0.0010.0020.0030.0040.0050.0060.00202220232024202520262027市場規模(億美元)同比（%）資料來源：各公司招股說明書（含預測），中信證券研究部業內

6、公司測算激光雷達市場規模業內公司測算激光雷達市場規模4資料來源：中信證券研究部（含預測）20272027年各價位車型激光雷達搭載量年各價位車型激光雷達搭載量資料來源：中信證券研究部（含預測）20172017-20272027乘用車各價位占總銷量比例乘用車各價位占總銷量比例看搭載：逐步由看搭載：逐步由3535萬的車往下沉萬的車往下沉平均單車搭載量（個）平均單車搭載量（個）10萬以下萬以下10-15萬萬15-20萬萬20-25萬萬25-35萬萬35萬以上萬以上NIR(905)前雷達0010.80.50SWIR(1550)前雷達0000.20.51NIR(905)補盲雷達0001.21.52各價位占

7、總銷售量（各價位占總銷售量（%）10萬以下萬以下10-15萬萬15-20萬萬20-25萬萬25-35萬萬35萬以上萬以上201725.1%37.8%15.8%8.7%7.6%5.1%202122.3%31.9%14.6%11.5%11.4%8.4%2027E18.0%28.0%18.0%13.0%13.0%10.0%5資料來源：Velodyne，Ouster，Cepton，Luminar，Innoviz，其中Luminar為公司測算，Ouster包括其他用途雷達（含預測），中信證券研究部預計預計20252025年激光雷達降至年激光雷達降至10001000美元美元資料來源：IHS Markit（

8、含預測）128128通道通道VCSEL+SIPMVCSEL+SIPM，激光雷達成本預測，激光雷達成本預測資料來源：Yole官網（含預測），中信證券研究部20192019-20272027年年ADASADAS激光雷達平均價格（美元）激光雷達平均價格（美元）資料來源：IHS Markit，中信證券研究部預測不同毛利率對應固態激光雷達不同毛利率對應固態激光雷達ASPASP（美元）（美元）看價格：看價格：20252025年前向雷達預計年前向雷達預計500500美元美元+，角雷達，角雷達200200美元美元+575600570540528501476448426404384365350300280266

9、2532402282172061961861760100200300400500600700202120222023202420252026202720282029203020312032前向長距離雷達平均價格（美元）補盲雷達平均價格（美元）58730518290346928002004006008001000120020192025（悲觀）2025（樂觀）成本(美元)ASP30%毛利ASP35%毛利ASP40%毛利010002000300040005000600070008000900020202021E2022E2023E2024E2025E2026EVelodyneOusterCepto

10、nLuminar$1000,Innoviz6看節奏：看節奏：20222022年是激光雷達上車元年年是激光雷達上車元年資料來源：各公司官網，中信證券研究部7整機：當前玩家眾多，但行業會走向頭部集中整機：當前玩家眾多，但行業會走向頭部集中資料來源：Yole8資料來源：高工智能汽車研究院，中信證券研究部20212021國內毫米波雷達市場份額國內毫米波雷達市場份額資料來源：高工智能汽車研究院，中信證券研究部20212021國內超聲波雷達市場份額國內超聲波雷達市場份額資料來源：高工智能汽車研究院，中信證券研究部20212021國內前向雷達市場份額國內前向雷達市場份額資料來源：高工智能汽車研究院，中信證券

11、研究部20212021國內國內ADASADAS攝像頭份額攝像頭份額整機：從其余傳感器看為什么會頭部集中整機：從其余傳感器看為什么會頭部集中博世大陸安波福Veoneer海拉電裝森思泰克法雷奧萬都博世大陸電裝安波福Venoeer萬都采埃孚其他法雷奧TTE博世豪恩汽電珠海上富輝創晟泰克?？低暚F代摩比斯松下泰康TTE法雷奧德賽西威博世電裝LG智華科技比亞迪采埃孚資料來源：高工智能汽車研究院，中信證券研究部20212021國內角雷達市場份額國內角雷達市場份額資料來源：高工智能汽車研究院，中信證券研究部不同類型傳感器市場集中不同類型傳感器市場集中度度博世海拉安波福veoneer大陸森思泰克法雷奧電裝萬都

12、現代摩比斯毫米波雷毫米波雷達達毫米波前毫米波前向雷達向雷達毫米波毫米波角雷達角雷達超聲波超聲波雷達雷達攝像頭攝像頭CR584%98%85%78%45%CR366%88%60%61%30%CR132%38%26%25%12%9資料來源：各公司招股說明書（含預測），中信證券研究部美股激光雷達公司展望毛利率美股激光雷達公司展望毛利率資料來源：Ouster招股說明書資料來源：Velodyne招股說明書（含預測），中信證券研究部VelodyneVelodyne的毛利預期的毛利預期整機：美股上市激光雷達公司對毛利率的期望整機：美股上市激光雷達公司對毛利率的期望0.0%10.0%20.0%30.0%40.0

13、%50.0%60.0%70.0%20212022202320242025InnovizLuminarAevaVelodyneOusterCepton32.1%31.5%46.4%50.4%53.3%57.8%17.6%20.7%40.1%43.0%44.5%45.6%0%10%20%30%40%50%60%70%05010015020025030035040045020192020E2021E2022E2023E2024E毛利（百萬美元）總毛利率（%）傳感器毛利率（%）10整機：汽車產業鏈上各細分行業平均毛利率、凈利率整機：汽車產業鏈上各細分行業平均毛利率、凈利率資料來源：Choice，各公司

14、官網，中信證券研究部11資料來源：九章智駕，中信證券研究部激光雷達首次上車經歷的過程及所需時長激光雷達首次上車經歷的過程及所需時長資料來源：九章智駕，中信證券研究部激光雷達的核心器件適用的車規標準激光雷達的核心器件適用的車規標準資料來源：九章智駕，中信證券研究部車規認證的相關標準車規認證的相關標準資料來源：九章智駕，中信證券研究部DVDV認證需要進行的相關測試認證需要進行的相關測試整機門檻整機門檻1 1：極高的車規難度：極高的車規難度12資料來源：Ctimes，中信證券研究部攝像頭模組攝像頭模組-標準化封裝的生意標準化封裝的生意資料來源：中信證券研究部激光雷達激光雷達-光學設計完全非標光學設計

15、完全非標資料來源：中信證券研究部激光雷達的算法、硬件實現及毛利率區間預測激光雷達的算法、硬件實現及毛利率區間預測資料來源：中信證券研究部激光雷達激光雷達-光學設計完全非標光學設計完全非標整機門檻整機門檻2 2：因為非標，光學路徑和算法需要耦合：因為非標，光學路徑和算法需要耦合13資料來源：中信證券研究部大陸大陸ARS408ARS408-主要是基帶和主要是基帶和MMICMMIC資料來源：中信證券研究部激光雷達還有大量的分立器件激光雷達還有大量的分立器件資料來源：禾賽科技招股說明書激光雷達芯片、功能模塊和后續激光雷達芯片、功能模塊和后續SOCSOC化方向化方向整機門檻整機門檻3 3：頭部激光雷達公

16、司將往上游進行垂直一體化：頭部激光雷達公司將往上游進行垂直一體化14供應鏈分為發射、掃描、接收、處理四大環節供應鏈分為發射、掃描、接收、處理四大環節資料來源：速騰聚創官網、禾賽科技官網、中信證券研究部感謝您的信任與支持！感謝您的信任與支持！THANK YOU15丁奇丁奇（計算機聯席首席分析計算機聯席首席分析師師）執業證書編號：S1010519120003免責聲明免責聲明16分析師聲明分析師聲明主要負責撰寫本研究報告全部或部分內容的分析師在此聲明：（i）本研究報告所表述的任何觀點均精準地反映了上述每位分析師個人對標的證券和發行人的看法；（ii）該分析師所得報酬的任何組成部分無論是在過去、現在及將

17、來均不會直接或間接地與研究報告所表述的具體建議或觀點相聯系。一般性聲明一般性聲明本研究報告由中信證券股份有限公司或其附屬機構制作。中信證券股份有限公司及其全球的附屬機構、分支機構及聯營機構（僅就本研究報告免責條款而言，不含CLSAgroup of companies），統稱為“中信證券”。本研究報告對于收件人而言屬高度機密，只有收件人才能使用。本研究報告并非意圖發送、發布給在當地法律或監管規則下不允許向其發送、發布該研究報告的人員。本研究報告僅為參考之用，在任何地區均不應被視為買賣任何證券、金融工具的要約或要約邀請。中信證券并不因收件人收到本報告而視其為中信證券的客戶。本報告所包含的觀點及建議

18、并未考慮個別客戶的特殊狀況、目標或需要，不應被視為對特定客戶關于特定證券或金融工具的建議或策略。對于本報告中提及的任何證券或金融工具，本報告的收件人須保持自身的獨立判斷并自行承擔投資風險。本報告所載資料的來源被認為是可靠的，但中信證券不保證其準確性或完整性。中信證券并不對使用本報告或其所包含的內容產生的任何直接或間接損失或與此有關的其他損失承擔任何責任。本報告提及的任何證券或金融工具均可能含有重大的風險，可能不易變賣以及不適合所有投資者。本報告所提及的證券或金融工具的價格、價值及收益可跌可升。過往的業績并不能代表未來的表現。本報告所載的資料、觀點及預測均反映了中信證券在最初發布該報告日期當日分

19、析師的判斷，可以在不發出通知的情況下做出更改，亦可因使用不同假設和標準、采用不同觀點和分析方法而與中信證券其它業務部門、單位或附屬機構在制作類似的其他材料時所給出的意見不同或者相反。中信證券并不承擔提示本報告的收件人注意該等材料的責任。中信證券通過信息隔離墻控制中信證券內部一個或多個領域的信息向中信證券其他領域、單位、集團及其他附屬機構的流動。負責撰寫本報告的分析師的薪酬由研究部門管理層和中信證券高級管理層全權決定。分析師的薪酬不是基于中信證券投資銀行收入而定，但是，分析師的薪酬可能與投行整體收入有關，其中包括投資銀行、銷售與交易業務。若中信證券以外的金融機構發送本報告，則由該金融機構為此發送

20、行為承擔全部責任。該機構的客戶應聯系該機構以交易本報告中提及的證券或要求獲悉更詳細信息。本報告不構成中信證券向發送本報告金融機構之客戶提供的投資建議，中信證券以及中信證券的各個高級職員、董事和員工亦不為（前述金融機構之客戶）因使用本報告或報告載明的內容產生的直接或間接損失承擔任何責任。評級說明評級說明投資建議的評級標準投資建議的評級標準評級評級說明說明報告中投資建議所涉及的評級分為股票評級和行業評級（另有說明的除外）。評級標準為報告發布日后6到12個月內的相對市場表現，也即：以報告發布日后的6到12個月內的公司股價（或行業指數）相對同期相關證券市場代表性指數的漲跌幅作為基準。其中：A股市場以滬

21、深300指數為基準，新三板市場以三板成指（針對協議轉讓標的）或三板做市指數（針對做市轉讓標的）為基準；香港市場以摩根士丹利中國指數為基準；美國市場以納斯達克綜合指數或標普500指數為基準；韓國市場以科斯達克指數或韓國綜合股價指數為基準。股票評級買入相對同期相關證券市場代表性指數漲幅20%以上增持相對同期相關證券市場代表性指數漲幅介于5%20%之間持有相對同期相關證券市場代表性指數漲幅介于-10%5%之間賣出相對同期相關證券市場代表性指數跌幅10%以上行業評級強于大市相對同期相關證券市場代表性指數漲幅10%以上中性相對同期相關證券市場代表性指數漲幅介于-10%10%之間弱于大市相對同期相關證券市

22、場代表性指數跌幅10%以上證券研究報告證券研究報告2022年年12月月8日日免責聲明免責聲明17特別聲明特別聲明在法律許可的情況下，中信證券可能（1）與本研究報告所提到的公司建立或保持顧問、投資銀行或證券服務關系，（2）參與或投資本報告所提到的公司的金融交易，及/或持有其證券或其衍生品或進行證券或其衍生品交易。本研究報告涉及具體公司的披露信息，請訪問https:/ Limited（于中國香港注冊成立的有限公司）分發；在中國臺灣由CL Securities Taiwan Co.,Ltd.分發；在澳大利亞由CLSA Australia Pty Ltd.（商業編號：53 139 992 331/金融

23、服務牌照編號：350159）分發；在美國由CLSA（CLSA Americas,LLC除外）分發；在新加坡由CLSA Singapore Pte Ltd.（公司注冊編號：198703750W）分發；在歐洲經濟區由CLSA Europe BV分發；在英國由CLSA（UK）分發；在印度由CLSA India Private Limited分發（地址：8/F,Dalamal House,Nariman Point,Mumbai 400021；電話：+91-22-66505050；傳真：+91-22-22840271；公司識別號：U67120MH1994PLC083118）；在印度尼西亞由PT CLS

24、A Sekuritas Indonesia分發；在日本由CLSA Securities Japan Co.,Ltd.分發；在韓國由CLSA Securities Korea Ltd.分發；在馬來西亞由CLSA Securities Malaysia Sdn Bhd分發；在菲律賓由CLSAPhilippines Inc.（菲律賓證券交易所及證券投資者保護基金會員）分發；在泰國由CLSASecurities(Thailand)Limited分發。針對不同司法管轄區的聲明針對不同司法管轄區的聲明中國大陸：中國大陸：根據中國證券監督管理委員會核發的經營證券業務許可，中信證券股份有限公司的經營范圍包括證

25、券投資咨詢業務。中國香港中國香港：本研究報告由CLSA Limited分發。本研究報告在香港僅分發給專業投資者（證券及期貨條例（香港法例第571 章）及其下頒布的任何規則界定的），不得分發給零售投資者。就分析或報告引起的或與分析或報告有關的任何事宜，CLSA客戶應聯系CLSALimited的羅鼎，電話：+852 2600 7233。美國：美國：本研究報告由中信證券制作。本研究報告在美國由CLSA（CLSA Americas,LLC除外）僅向符合美國1934年證券交易法下15a-6規則界定且CLSA Americas,LLC提供服務的“主要美國機構投資者”分發。對身在美國的任何人士發送本研究報告

26、將不被視為對本報告中所評論的證券進行交易的建議或對本報告中所述任何觀點的背書。任何從中信證券與CLSA獲得本研究報告的接收者如果希望在美國交易本報告中提及的任何證券應當聯系CLSA Americas,LLC（在美國證券交易委員會注冊的經紀交易商），以及 CLSA 的附屬公司。新加坡：新加坡：本研究報告在新加坡由CLSA Singapore Pte Ltd.，僅向（新加坡財務顧問規例界定的）“機構投資者、認可投資者及專業投資者”分發。就分析或報告引起的或與分析或報告有關的任何事宜，新加坡的報告收件人應聯系CLSA Singapore PteLtd，地址：80 Raffles Place,#18-

27、01,UOB Plaza 1,Singapore 048624，電話：+65 6416 7888。因您作為機構投資者、認可投資者或專業投資者的身份，就CLSA Singapore Pte Ltd.可能向您提供的任何財務顧問服務，CLSA Singapore Pte Ltd豁免遵守財務顧問法（第110章）、財務顧問規例以及其下的相關通知和指引（CLSA業務條款的新加坡附件中證券交易服務C部分所披露）的某些要求。MCI（P）085/11/2021。加拿大：加拿大：本研究報告由中信證券制作。對身在加拿大的任何人士發送本研究報告將不被視為對本報告中所評論的證券進行交易的建議或對本報告中所載任何觀點的背

28、書。英國：英國：本研究報告歸屬于營銷文件，其不是按照旨在提升研究報告獨立性的法律要件而撰寫，亦不受任何禁止在投資研究報告發布前進行交易的限制。本研究報告在英國由CLSA（UK）分發，且針對由相應本地監管規定所界定的在投資方面具有專業經驗的人士。涉及到的任何投資活動僅針對此類人士。若您不具備投資的專業經驗，請勿依賴本研究報告。歐洲經濟區：歐洲經濟區：本研究報告由荷蘭金融市場管理局授權并管理的CLSAEurope BV 分發。澳大利亞：澳大利亞：CLSA Australia Pty Ltd(“CAPL”)(商業編號：53 139 992 331/金融服務牌照編號：350159)受澳大利亞證券與投資

29、委員會監管，且為澳大利亞證券交易所及CHI-X的市場參與主體。本研究報告在澳大利亞由CAPL僅向“批發客戶”發布及分發。本研究報告未考慮收件人的具體投資目標、財務狀況或特定需求。未經CAPL事先書面同意，本研究報告的收件人不得將其分發給任何第三方。本段所稱的“批發客戶”適用于公司法（2001）第761G條的規定。CAPL研究覆蓋范圍包括研究部門管理層不時認為與投資者相關的ASXAll Ordinaries 指數成分股、離岸市場上市證券、未上市發行人及投資產品。CAPL尋求覆蓋各個行業中與其國內及國際投資者相關的公司。印度：印度：CLSA India Private Limited，成立于 19

30、94 年 11 月，為全球機構投資者、養老基金和企業提供股票經紀服務（印度證券交易委員會注冊編號：INZ000001735）、研究服務（印度證券交易委員會注冊編號：INH000001113）和商人銀行服務（印度證券交易委員會注冊編號：INM000010619）。CLSA 及其關聯方可能持有標的公司的債務。此外，CLSA及其關聯方在過去 12 個月內可能已從標的公司收取了非投資銀行服務和/或非證券相關服務的報酬。如需了解CLSA India“關聯方”的更多詳情，請聯系 Compliance-I。未經中信證券事先書面授權未經中信證券事先書面授權，任何人不得以任何目的復制任何人不得以任何目的復制、發送或銷售本報告發送或銷售本報告。中信證券中信證券2022版權所有版權所有。保留一切權利保留一切權利。