新戰略咨詢：2024移動機器人（AGV/AMR）專用激光雷達產品發展藍皮書（31頁）.pdf

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1、前言移動機器人（AGV/AMR）專用激光雷達產品發展藍皮書前 言.3第一章 概述.7第一節 目的和范圍.7第二節 激光雷達的定義與分類.8第三節 激光雷達產業發展背景及趨勢.10第二章 AGV/AMR 專用激光雷達市場分析.12第一節 AGV/AMR 專用激光雷達應用歷程及現狀分析.12第二節 AGV/AMR 專用激光雷達應用規模及未來市場空間預測.15第三節 AGV/AMR 專用激光雷達市場格局及競爭態勢.19第四節 AGV/AMR 專用激光雷達價格及交貨周期分析.22第五節 AGV/AMR 專用激光雷達產業鏈發展情況.24第三章 AGV/AMR 專用激光雷達技術發展趨勢分析.26第一節 A

2、GV/AMR 專用激光雷達關鍵技術解析.26第二節 AGV/AMR 專用激光雷達性能指標與評估標準.29第三節 AGV/AMR 專用激光雷達技術發展趨勢.31第四節 專利申請與知識產權保護現狀.32第四章 AGV/AMR 專用激光雷達代表企業及核心產品分析.34第一節 濟寧科力光電產業有限責任公司.34第二節 山東富銳光學科技有限公司.36第三節 深圳力策科技有限公司.38第四節 杭州歐鐳激光技術有限公司.40第五節 勞易測傳感器技術（深圳）有限公司.42第六節 上海星秒光電科技有限公司.44目錄07請務必閱讀正文之后的免責條款部分移動機器人（AGV/AMR）專用激光雷達產品發展藍皮書新 戰

3、略 咨 詢NEW STRATEGY CONSULTING目錄第七節 銳馳智光（北京）科技有限公司.46第八節 上海思嵐科技有限公司.48第九節 廣東西克智能科技有限公司.50第十節 深圳市灣測技術有限公司.52第十一節 廣州市杜格科技有限公司.54第五章 行業發展機會與風險提示.560809請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分移動機器人（AGV/AMR）專用激光雷達產品發展藍皮書移動機器人（AGV/AMR）專用激光雷達產品發展藍皮書新 戰 略 咨 詢新 戰 略 咨 詢NEW STRATEGY CONSULTINGNEW STRATEGY CONSULTING第第二二

4、節節 激激光光雷雷達達的的定定義義與與分分類類激光雷達（Lidar，Light Detection and Ranging）是一種通過使用激光光束來測量距離、形狀、方向和速度的遠程感測技術。它通過發射激光脈沖，并測量這些脈沖從發射到被目標反射并返回所需的時間，來計算目標與激光雷達之間的距離。同時，通過控制激光束的方向或使用多個激光束，還可以測量目標的角度信息。圖表：激光雷達的工作原理圖示激光雷達在多個領域都有廣泛的應用，包括自動駕駛、機器人、環境監測、地質勘探、軍事應用、氣象觀測和建筑測繪等。激光雷達的分類方式多種多樣，以下是一些主要的分類方法：按按掃掃描描方方式式分分類類：半半固固態態激激光

5、光雷雷達達使用多束激光發射器和一個接收器，通過 MEMS（微機電系統）反射鏡或棱鏡陣列來改變激光束的方向。速度比機械式激光雷達快，但距離和精度相對較低。固固態態激激光光雷雷達達使用電子掃描方式，通過光學相控陣列（OPA）或閃光激光雷達等技術直接控制激光束的方向。具有小型、輕便和高速掃描的優點，但可能存在成本和精度方面的限制。機機械械式式激激光光雷雷達達使用旋轉或擺動的鏡子或棱鏡來改變激光束的方向，實現不同角度的掃描。具有較長的測量距離和較高的精度，但速度較慢且體積較大，機械部件壽命相對較短。圖表：激光雷達的分類（按掃描方式分）1011請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款

6、部分移動機器人（AGV/AMR）專用激光雷達產品發展藍皮書移動機器人（AGV/AMR）專用激光雷達產品發展藍皮書新 戰 略 咨 詢新 戰 略 咨 詢NEW STRATEGY CONSULTINGNEW STRATEGY CONSULTING1213請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分移動機器人（AGV/AMR）專用激光雷達產品發展藍皮書移動機器人（AGV/AMR）專用激光雷達產品發展藍皮書新 戰 略 咨 詢新 戰 略 咨 詢NEW STRATEGY CONSULTINGNEW STRATEGY CONSULTING1415請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正

7、文之后的免責條款部分移動機器人（AGV/AMR）專用激光雷達產品發展藍皮書移動機器人（AGV/AMR）專用激光雷達產品發展藍皮書新 戰 略 咨 詢新 戰 略 咨 詢NEW STRATEGY CONSULTINGNEW STRATEGY CONSULTING1617請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分移動機器人（AGV/AMR）專用激光雷達產品發展藍皮書移動機器人（AGV/AMR）專用激光雷達產品發展藍皮書新 戰 略 咨 詢新 戰 略 咨 詢NEW STRATEGY CONSULTINGNEW STRATEGY CONSULTING1819請務必閱讀正文之后的免責條款

8、部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分移動機器人（AGV/AMR）專用激光雷達產品發展藍皮書移動機器人（AGV/AMR）專用激光雷達產品發展藍皮書新 戰 略 咨 詢新 戰 略 咨 詢NEW STRATEGY CONSULTINGNEW STRATEGY CONSULTING2021請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分移動機器人（AGV/AMR）專用激光雷達產品發展藍皮書移動機器人（AGV/AMR）專用激光雷達產品發展藍皮書新 戰 略 咨 詢新 戰 略 咨 詢NEW STRATEGY CONSULTINGNEW STRATEGY CONSULTING激光雷達應用場景廣泛

9、，具體到 AGV/AMR 領域，根據新戰略移動機器人產業研究所統計，目前，中國市場面向 AGV/AMR 領域提供激光雷達的廠商超過 50 家，包括國內外品牌，這些企業通過技術創新、產品升級和市場拓展來爭奪市場份額。企企業業發發展展現現狀狀西克全球第一家推出工業激光雷達的廠商，自 1993 推出了第一款激光雷達始，在該領域已有 31 年的研發、生產、服務經驗。其中 2018 年推出的 LMS1 系列、2010 年推出的 LMS5 系列、2011 年開始推出的 TiM系列產品以及 2003 年開始持續推出的安全系列產品，均成為了服務/特種機器人和 AGV 領域的明星產品，2024 年發布 pico

10、Scan150 激光雷達產品，廣泛應用于 AMR 和叉車 AGV 的自然輪廓建圖定位應用。倍加福成立于 1945 年，工業傳感器技術和過程控制防爆領域的先驅，1994 年進入中國市場，目前面向 AGV市場主要是 R2000 2D 導航雷達和 R2300 4 線激光雷達?？屏怆娗吧硎巧綎|省科學院激光研究所光電研究室，于 1997 年注冊公司。2010 年突破了核心高精度脈沖 TOF激光測距技術，2013 年推出了滿足工業要求的 LS 系列避障、導航型激光雷達；2018 年推出了國內首款功能安全型激光雷達（LSPD 型安全激光掃描儀）；2022 年推出了國內首款取得 TUV 全功能安全認證的激光

11、雷達（KLM（s）型安全激光雷達）。富銳光學成立于 2017 年，目前，富銳光學共推出了六個系列激光雷達，集中在導航型、避障型和安全型激光雷達產品上，主要面向對精度與環境適應性要求較高的工業激光雷達市場，形成了覆蓋全工業應用場景的、完整的產品生態。依托濰坊光電產業發展基礎，自建生產線，激光雷達產能達到年產 10 萬臺，同時在武漢設立研發中心，北京、上海、深圳等地設立營銷中心及辦事處。力策科技2013 年成立，團隊以開發高性能激光雷達為目標，以實現激光雷達芯片技術為愿景，致力于推動新型激光雷達在不同行業的實用化。公司經營采用 IDM 模式，自建產線與實驗室推動激光雷達的規模量產與 OPA 芯片研

12、發，目前在深圳與東莞松山湖均建立了研發基地與工廠。勞易測1963 年成立于德國，全球化的工業傳感器制造商和機械安全解決方案專家。數十年物流自動化行業經驗，全球眾多頂尖企業的選擇。2006 年進入中國市場，產品系列不僅限于激光雷達，還涵蓋了檢測、識別、測量等多種光學傳感器，致力于為 AGV/AMR 主機廠商提供全方位的傳感器解決方案。星秒成立于 2016 年，專注于激光雷達相關的技術和產品研發，提供全系工業激光雷達產品。在同類產品中，星秒是唯一采用自研“時間測量芯片方案”的廠商，其掌握的時間數字轉換（TDC）技術，可實現低至1 皮秒的時間分辨率，并可在單芯片上達到“測控合一”的效果。這項技術使其

13、雷達產品具備很高的測距精度和點云數據處理能力，并在算法集成上更為靈活。歐鐳激光是巨星科技的子公司，成立于 2016 年。主要產品包括 1D 高精度激光測距儀、2D 導航和避障型激光雷達、3D 掃描和測繪型激光雷達、4D 鐳視融合型激光攝像頭、紅外熱成像等傳感器系列產品；為“人-機-環境”共融的工業場景，提供基于三維激光點云的車間動態建模和數字孿生仿真模型以及滿足工業自動化安全防護和 AGV/AMR 整機功能安全認證要求的 sil2 激光雷達應用方案。公司在杭州和常州設有自動化的激光雷達生產基地，在北美、日本、荷蘭等地設有技術服務中心。銳馳智光成立于 2016 年，針對移動機器人行業，致力于打造

14、高性能+低成本的高精度激光雷達。2018 年 2 月，銳馳智光發布 16 元激光發射芯片，同年 9 月推出 32 線機械式激光雷達初代樣機。2019 年 3 月，推出64 線初代樣機。2021 年 4 月，成功研制 32 元激光發射芯片，10 月，單線激光雷達量產交付。2023 年4 月，第二代機械式多線激光雷達量產交付。思嵐科技成立于 2013 年，領先的機器人自主定位導航及核心傳感器解決方案供應商。深耕機器人行業 10 余年，以室內外中遠距離激光雷達傳感器、機器人開發底盤為基礎，為智能機器人產業提供高效可靠的市場解決方案。截至 2023 年底，思嵐科技產品累計交付量超 60 萬臺，業務遍布

15、亞洲、歐洲、北美等全球 40多個國家和地區，服務企業用戶超過 3000 家、個人用戶累計超過 10 萬。灣測成立于 2021 年，提供包含工業安全、精密測量和通用傳感在內的全系列傳感器產品組合及解決方案，于 2023 年開始避障型激光雷達和導航型激光雷達兩種機型的開發。截止目前，灣測已經為富士康、比亞迪、上汽大眾等業內頭部企業提供激光雷達解決方案，覆蓋移動機器人避障&導航、立體倉庫防撞、復合機器人防護等多種場景應用。杜格科技成立于 2013 年，專注于智能交通、智能制造及工業自動化領域，致力提供行業整體解決方案。杜格科技研發團隊聚焦在激光雷達傳感器的核心算法及應用領域，目前已獲得多項國家發明專

16、利、實用新型專利和計算機軟件著作權。在激光雷達深厚技術的積累下，面向移動機器人領域，杜格科技也推出了針對性的產品 LIDAR270mini，用于移動機器人的避障導航。圖表：中國市場 AGV/AMR 專用激光雷達主要供應商（圖表排序不代表行業排名）除以上企業外，包括覽沃、因泰立、藍海光電、興頌、鐳神、萬集科技等企業，都針對 AGV/AMR應用開發了系列針對性的產品，并已有成熟應用。而隨著移動機器人行業的快速發展，尤其是對于移動機器人自主性要求的不斷提高，激光雷達在移動機器人領域的應用正在越來越深入，同時也吸引著越來越多的入局者，行業競爭也呈現出新的態勢。圖表：AGV/AMR 專用激光雷達市場競爭

17、態勢可以看到，當前市場的競爭態勢呈現出自動駕駛雷達廠商入局、成本控制、復雜特殊場景應用等特點。這些特點不僅推動了市場的繁榮和發展，也為各廠商提供了更多的機遇和挑戰。未來，隨著技術的不斷進步和市場的不斷擴大，AGV/AMR 激光雷達市場將迎來更廣闊的發展前景。0 01 1隨著自動駕駛技術的快速發展，許多原本專注于自動駕駛領域的激光雷達廠商開始將目光投向移動機器人市場。這些廠商憑借在自動駕駛領域積累的技術優勢和經驗推出相應產品。自自動動駕駕駛駛激激光光雷雷達達廠廠商商入入局局0 02 2移動機器人本體廠商的成本壓力正在不斷轉嫁到零部件廠商，激光雷達企業紛紛采取措施降低激光雷達的生產成本。一方面，通

18、過優化設計和生產工藝，提高生產效率和良品率；另一方面，積極尋求國產化替代方案，降低對進口元器件的依賴。價價格格戰戰競競爭爭激激烈烈，成成本本控控制制成成關關鍵鍵0 03 3移動機器人應用場景的多樣性和復雜性對激光雷達提出了更高的要求。一些特殊場景如暗光環境、極端天氣、復雜地形等都對激光雷達的探測距離、精度和穩定性提出了嚴峻挑戰。針對復雜場景需要，激光雷達廠商也在不斷探索與突破，聚焦相關技術研發。復復雜雜場場景景的的突突破破應應用用2223請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分移動機器人（AGV/AMR）專用激光雷達產品發展藍皮書移動機器人（AGV/AMR）專用激光雷達

19、產品發展藍皮書新 戰 略 咨 詢新 戰 略 咨 詢NEW STRATEGY CONSULTINGNEW STRATEGY CONSULTING2425請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分移動機器人（AGV/AMR）專用激光雷達產品發展藍皮書移動機器人（AGV/AMR）專用激光雷達產品發展藍皮書新 戰 略 咨 詢新 戰 略 咨 詢NEW STRATEGY CONSULTINGNEW STRATEGY CONSULTING2627請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分移動機器人（AGV/AMR）專用激光雷達產品發展藍皮書移動機器人（AGV/AM

20、R）專用激光雷達產品發展藍皮書新 戰 略 咨 詢新 戰 略 咨 詢NEW STRATEGY CONSULTINGNEW STRATEGY CONSULTING2829請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分移動機器人（AGV/AMR）專用激光雷達產品發展藍皮書移動機器人（AGV/AMR）專用激光雷達產品發展藍皮書新 戰 略 咨 詢新 戰 略 咨 詢NEW STRATEGY CONSULTINGNEW STRATEGY CONSULTING3031請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分移動機器人（AGV/AMR）專用激光雷達產品發展藍皮書移動機器

21、人（AGV/AMR）專用激光雷達產品發展藍皮書新 戰 略 咨 詢新 戰 略 咨 詢NEW STRATEGY CONSULTINGNEW STRATEGY CONSULTING3233請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分移動機器人（AGV/AMR）專用激光雷達產品發展藍皮書移動機器人（AGV/AMR）專用激光雷達產品發展藍皮書新 戰 略 咨 詢新 戰 略 咨 詢NEW STRATEGY CONSULTINGNEW STRATEGY CONSULTING3435請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分移動機器人（AGV/AMR）專用激光雷達產品發

22、展藍皮書移動機器人（AGV/AMR）專用激光雷達產品發展藍皮書新 戰 略 咨 詢新 戰 略 咨 詢NEW STRATEGY CONSULTINGNEW STRATEGY CONSULTING3637請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分移動機器人（AGV/AMR）專用激光雷達產品發展藍皮書移動機器人（AGV/AMR）專用激光雷達產品發展藍皮書新 戰 略 咨 詢新 戰 略 咨 詢NEW STRATEGY CONSULTINGNEW STRATEGY CONSULTING3839請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分移動機器人（AGV/AMR）專

23、用激光雷達產品發展藍皮書移動機器人（AGV/AMR）專用激光雷達產品發展藍皮書新 戰 略 咨 詢新 戰 略 咨 詢NEW STRATEGY CONSULTINGNEW STRATEGY CONSULTING4041請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分移動機器人（AGV/AMR）專用激光雷達產品發展藍皮書移動機器人（AGV/AMR）專用激光雷達產品發展藍皮書新 戰 略 咨 詢新 戰 略 咨 詢NEW STRATEGY CONSULTINGNEW STRATEGY CONSULTING4243請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分移動機器人（A

24、GV/AMR）專用激光雷達產品發展藍皮書移動機器人（AGV/AMR）專用激光雷達產品發展藍皮書新 戰 略 咨 詢新 戰 略 咨 詢NEW STRATEGY CONSULTINGNEW STRATEGY CONSULTING4445請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分移動機器人（AGV/AMR）專用激光雷達產品發展藍皮書移動機器人（AGV/AMR）專用激光雷達產品發展藍皮書新 戰 略 咨 詢新 戰 略 咨 詢NEW STRATEGY CONSULTINGNEW STRATEGY CONSULTING4647請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部

25、分移動機器人（AGV/AMR）專用激光雷達產品發展藍皮書移動機器人（AGV/AMR）專用激光雷達產品發展藍皮書新 戰 略 咨 詢新 戰 略 咨 詢NEW STRATEGY CONSULTINGNEW STRATEGY CONSULTING4849請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分移動機器人（AGV/AMR）專用激光雷達產品發展藍皮書移動機器人（AGV/AMR）專用激光雷達產品發展藍皮書新 戰 略 咨 詢新 戰 略 咨 詢NEW STRATEGY CONSULTINGNEW STRATEGY CONSULTING5051請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文

26、之后的免責條款部分移動機器人（AGV/AMR）專用激光雷達產品發展藍皮書移動機器人（AGV/AMR）專用激光雷達產品發展藍皮書新 戰 略 咨 詢新 戰 略 咨 詢NEW STRATEGY CONSULTINGNEW STRATEGY CONSULTING5253請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分移動機器人（AGV/AMR）專用激光雷達產品發展藍皮書移動機器人（AGV/AMR）專用激光雷達產品發展藍皮書新 戰 略 咨 詢新 戰 略 咨 詢NEW STRATEGY CONSULTINGNEW STRATEGY CONSULTING5455請務必閱讀正文之后的免責條款部

27、分請務必閱讀正文之后的免責條款部分移動機器人（AGV/AMR）專用激光雷達產品發展藍皮書移動機器人（AGV/AMR）專用激光雷達產品發展藍皮書新 戰 略 咨 詢新 戰 略 咨 詢NEW STRATEGY CONSULTINGNEW STRATEGY CONSULTING5657請務必閱讀正文之后的免責條款部分請務必閱讀正文之后的免責條款部分移動機器人（AGV/AMR）專用激光雷達產品發展藍皮書移動機器人（AGV/AMR）專用激光雷達產品發展藍皮書新 戰 略 咨 詢新 戰 略 咨 詢NEW STRATEGY CONSULTINGNEW STRATEGY CONSULTING58請務必閱讀正文之后的免責條款部分移動機器人（AGV/AMR）專用激光雷達產品發展藍皮書新 戰 略 咨 詢NEW STRATEGY CONSULTING