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1、廣州市智能網聯汽車道路測試與應用示范運營報告（2022 年度）廣州市智能網聯汽車示范區運營中心廣東省智能網聯汽車創新中心2023 年 1 月 8 日第 1 頁 共 51 頁目錄目錄第一章 概述.3第二章 道路測試工作情況.5一、測試道路開放情況.5二、道路測試主體情況.6三、道路測試許可發放情況.7四、測試車輛情況.8（一）測試車輛動力類型情況.8（二）測試車輛應用場景情況.9（三）測試車輛的基礎車輛品牌情況.9五、測試主體測試情況.10（一）測試總里程情況.11（二）測試平均車速情況.11（三）測試車型平均脫離間隔里程情況.12（四）車輛交通安全情況.12六、測試車輛技術進展情況.12（一）

2、測試車輛“前裝量產”情況.12（二）測試道路等級分布情況.14（三）測試車輛測試場景能力分布情況.14（四）道路測試中自動駕駛里程占比.14第三章應用示范運營工作情況.15一、工作概況.15二、混行試點.15（一）南沙混行試點區相關工作簡介.15第 2 頁 共 51 頁（二）花都混行試點區相關工作簡介.17三、示范運營車型.20四、示范運營車輛.21第四章車聯網工作情況.22一、標準規范體系建設情況.22二、車聯網路端建設情況.23（一）黃埔示范區建設情況.24（二）海珠示范區建設情況.25（三）花都示范區建設情況.26（四）番禺示范區建設情況.26三、基礎環境建設情況.27（一）5G 網絡覆

3、蓋情況.27（二）高精度地圖數據采集制作與平臺建設.28第五章 政策體系.29一、道路測試政策體系.29二、應用示范運營政策體系.32第六章 總結與展望.33附件 1：廣州市智能網聯汽車產業發展大事記.35附件 2：廣州市智能網聯汽車測試道路開放匯總表.42附件 3：編寫單位介紹.50第 3 頁 共 51 頁第一章 概述本報告由廣州市智能網聯汽車示范區運營中心（以下簡稱“運營中心”）聯合廣東省智能網聯汽車創新中心（以下簡稱“創新中心”）基于廣州市 2022 年智能網聯汽車道路測試和應用示范運營相關工作進展情況編制完成。廣州市智能網聯汽車相關推進工作起始于 2017 年 4 月工業和信息化部與廣

4、東省人民政府的戰略合作。其后于 2018 年11 月設立廣州市智能網聯汽車道路測試管理辦公室牽頭負責智能網聯汽車道路測試工作。廣州市于 2019 年 6 月首次向 6家測試主體的 24 輛測試車輛頒發道路測試許可，歷經近 4 年的穩健發展，到 2022 年底，累計向 13 家測試主體的 308 輛測試車輛頒發道路測試許可；開放測試路段從首批開放單向里程66.64 公里到現在累計開放單向里程 833.98 公里（雙向里程1667.96 公里）；截止 2022 年底，測試車輛累計測試里程超過960 萬公里。廣州市于 2021 年 7 月在全國率先提出智能網聯汽車“混行試點”的工作理念，發布關于逐步

5、分區域先行先試不同混行環境下智能網聯汽車（自動駕駛）應用示范運營政策的意見在不同混行環境下開展智能網聯汽車（自動駕駛）應用示范運營的工作方案兩個指導文件，確定構建“1+1+N”的混行政策體系，在有條件開展智能網聯汽車示范運營的區域，設立混行試點區。歷經 1 年多的準備，廣州市先后出臺了覆蓋第 4 頁 共 51 頁綜合指引、公共交通、乘用車（商用車）車輛型號、保障基金、安全員管理、數據規范及設備技術等方面混行試點工作的配套政策，并開展了兩批次的示范運營車型認定工作，累計認定通過 5 款車型。2021 年 3 月，廣州市在全國首發兩項城市級技術標準廣州市車聯網先導區建設總體技術規范、廣州市車聯網先

6、導區 V2X 云控基礎平臺技術規范。2022 年廣州市繼續深化車聯網技術標準體系建設，圍繞車聯網先導區總體推進、云控基礎平臺、路側設施設備建設、系統及核心設備功能性能等關鍵領域，匯聚行業力量共同編制技術規范，已正式對外發布 7項團體標準，1 項地方標準，為廣州打造創新驅動、互聯互通、高效協同、持續運營的車聯網先導區提供了技術支撐。車聯網建設方面，廣州已從方案設計階段轉至建設階段，已完成示范區內 5G 全覆蓋及高精地圖數據采集與制作；路側設備已完成部分安裝調試工作，高精度地圖平臺與車聯網統一數據平臺正在開展上線前的測試工作，同步開展各區域間協議對接調試工作。廣州市已初步形成車聯網先導應用環境。第

7、 5 頁 共 51 頁第二章道路測試工作情況一、測試道路開放情況截至 2022 年底，廣州市累計開放測試道路 433 條，單向里程 833.98 公里，雙向里程 1667.96 公里。開放測試路段涉及白云區、花都區、番禺區、黃埔區、南沙區、海珠區等 6 個行政區。其中 2022 年度，開放測試道路 298 條，單向里程580.97 公里（見圖 1）。圖 1廣州市智能網聯汽車測試道路歷年開放里程統計截至 2022 年底，開通的測試道路中一級道路單向里程106.1 公里，二級道路單向里程 346.32 公里，三級道路單向里程 381.56 公里（見圖 2）。單位：公里第 6 頁 共 51 頁圖 2

8、廣州市智能網聯汽車測試道路各等級占比二、道路測試主體情況截至 2022 年底，廣州已匯聚了智能網聯汽車自動駕駛解決方案頭部企業、傳統主機廠、造車新勢力、出行平臺等多樣化的參與企業主體，測試主體數達到 13 家（見表 1）。表 1各年度自動駕駛測試主體清單2019 年2019 年2020 年2020 年2021 年2021 年2022 年2022 年測試主體文遠知行文遠知行文遠知行文遠知行景騏科技景騏科技景騏科技景騏科技小馬智行小馬智行小馬智行小馬智行廣汽集團廣汽集團廣汽集團廣汽集團深蘭科技深蘭科技深蘭科技深蘭科技裹動智駕（AUTOX）裹動智駕（AUTOX）裹動智駕（AUTOX）裹動智駕（AUT

9、OX）第 7 頁 共 51 頁阿波羅（百度）阿波羅（百度）小馬易行小馬易行小馬慧行小馬慧行安途智行安途智行沃芽科技（滴滴）沃芽科技（滴滴）如祺出行小鵬智行三、道路測試許可發放情況截至 2022 年底，廣州市累計向 308 輛測試車輛發放道路測試許可。其中 2022 年度，共有 6 家測試主體（聯合體）166輛智能網聯汽車獲得了道路測試許可（見圖 3）。圖 3歷年獲得廣州市道路測試許可智能網聯汽車數量2022 年度，廣州市向相關測試主體的新車申請、測試路段升級及測試場景升級等道路測試申請，累計發放道路測試通第 8 頁 共 51 頁知書 630 張（見圖 4）。圖 4歷年廣州市道路測試許可通知書發

10、放數量四、測試車輛情況（一）測試車輛動力類型情況（一）測試車輛動力類型情況截至 2022 年底，測試車輛中純電動車輛占比 70%，其中2022 年新增測試車輛中純電動占比 86%（見圖 5）。圖 5歷年測試車輛動力類型占比第 9 頁 共 51 頁（二）測試車輛應用場景情況（二）測試車輛應用場景情況截至 2022 年底，有 219 輛乘用車、1 輛重型半掛卡車、20 輛洗掃車、58 輛微循環巴士和 10 輛中巴開展道路測試（見圖 6）。其中洗掃車（功能型作業車）為 2022 年新增車型。圖 6測試車輛應用類型占比（三）測試車輛的基礎車輛品牌情況（三）測試車輛的基礎車輛品牌情況截至 2022 年底

11、，所有測試車輛中，國外品牌占比33.4%，國產品牌占比 66.6%（見圖 7）。其中 2022 年度，獲得測試許可的 166 輛測試車輛中，國外品牌占比 13.8%，國產品牌占比 86.2%。圖 7各測試車輛品牌占比情況第 10 頁 共 51 頁2022 年，新增測試車輛中，國產品牌宇通（小巴+洗掃車）占 48%，一汽紅旗占 22%，廣汽埃安占 20%（見圖 8）。圖 82022 年新增車型品牌及車輛占比情況五、測試主體測試情況截至 2022 年底，廣州市智能網聯汽車開放道路有效測試總時長超過 51 萬小時、有效測試總里程達 976.1 萬公里。2022 年度有效測試總時長超過 35 萬小時、

12、有效測試總達里程631.8 萬公里（見圖 9）。圖 9歷年廣州市道路測試有效里程單位：萬公里第 11 頁 共 51 頁（一）測試總里程情況（一）測試總里程情況2022 年度，阿波羅的測試里程最長，總里程達 232 萬公里；測試里程排名前五的測試主體是阿波羅（百度）、小馬易行、小馬智行、沃芽科技、文遠知行（見圖 10）。圖 102022 年開展測試主體道路測試有效里程(前 5)（二）測試平均車速情況（二）測試平均車速情況小馬慧行測試平均時速最快為 58.28km/h，其后是廣汽集團、小馬智行、小鵬智行、如祺出行等（見圖 11）。圖 112022 年開展測試主體的車輛平均時速單位：公里單位：萬公里

13、單位：萬公里第 12 頁 共 51 頁（三）測試車型平均脫離間隔里程情況（三）測試車型平均脫離間隔里程情況廣州市測試主體累計研發出 25 款測試車型投入到廣州市進行道路測試工作，其中雷克薩斯 RX450h-1 測試車型、雷克薩斯 RX450h-2 測試車型、廣汽埃安 S 測試車型的平均脫離間隔里程數據居排名居前（見圖 12）。圖 122022 年廣州市道路測試平均脫離間隔里程前 10 車型（四）車輛交通安全情況（四）車輛交通安全情況截至 2022 年底，經廣州市公安局交通警察支隊查詢責任交通事故認定記錄，308 臺測試車輛交通事故認定記錄為 0。六、測試車輛技術進展情況（一）測試車輛“前裝量產

14、”情況（一）測試車輛“前裝量產”情況2022 年，共有文遠知行、祺宸科技（聯合小馬慧行）、廣汽研究院、百度阿波羅、滴滴沃芽、小鵬智行等 6 家測試主體增加了新的測試車輛，其中祺宸科技、廣汽研究院申請車輛是基于埃安 LX 乘用車加裝的測試車輛、文遠知行申請車輛是單位：公里第 13 頁 共 51 頁基于埃安 S 乘用車加裝的測試車輛、百度阿波羅申請車輛是基于北汽極狐乘用車加裝的測試車輛。從以上測試車型可以看出，相關測試企業均加大了與基礎車型生產企業的深度合作，較多改裝加裝工作由主機廠完成。其中，小鵬智行基于小鵬G9 乘用車申請的測試車輛，更是首次推出基礎車型完全采用前裝量產的車輛（見圖 13）。圖

15、 13廣州市 2022 年（部分）測試車型車輛外觀圖片就廣州測試車輛的進展情況，整體加快了測試車輛前裝的進化速度，相關測試車輛的整體方案向小型化、集成化大幅度演進，甚至小鵬汽車 G9 車型基本沒有加裝新的感知及計算設備，僅通過升級軟件系統的模式順利完成了自動駕駛封閉場景功能測試?？梢钥闯?，智能網聯汽車整體技術進一步成熟，已經加速邁向規模量產階段。第 14 頁 共 51 頁（二）測試道路等級分布情況（二）測試道路等級分布情況截至 2022 年底，有 130 輛測試車輛升級到三級道路開展道路測試。（三）測試車輛測試場景能力分布情況（三）測試車輛測試場景能力分布情況截至 2022 年底，有 198

16、輛測試車輛升級到載客測試、有45 輛測試車輛升級到遠程測試（技術路徑目前有遠程指令模式和遠程云控模式）。（四）道路測試中自動駕駛里程占比（四）道路測試中自動駕駛里程占比截至 2022 年底，自動駕駛測試里程占比 84.3%。其中2022 年度自動駕駛測試里程占比 90.8%（見圖 14）。圖 14歷年自動駕駛里程占比情況第 15 頁 共 51 頁第三章應用示范運營工作情況一、一、工作概況2021 年 7 月，廣州市在全國率先提出智能網聯汽車“混行試點”的工作理念，發布關于逐步分區域先行先試不同混行環境下智能網聯汽車（自動駕駛）應用示范運營政策的意見在不同混行環境下開展智能網聯汽車（自動駕駛）應

17、用示范運營的工作方案兩個基礎文件，提出建立“1+1+N”的混行政策體系，在有條件開展智能網聯汽車示范運營的區域，設立混行試點區。兩個“1”即上述的指導意見及工作方案，“N”即若干個配套文件，包含運營管理、測試優化、監督執法、數據和網絡安全、財政支持等具體實施方案和相應文件?；谝陨险唧w系的完善與落實，混行試點工作于 2022年 6 月取得階段性成功，南沙區成為廣州首個混行試點區，廣州小馬慧行科技有限公司 3 款示范運營車型通過認定；2022年 12 月，花都區獲批廣州市第二個混行試點區，廣州小馬慧行科技有限公司及廣州沃芽科技有限公司 2 款示范運營車型通過認定。二、混行試點（一）南沙混行試點

18、區相關工作簡介（一）南沙混行試點區相關工作簡介2022 年 6 月，南沙區獲批成為廣州市第一批智能網聯汽第 16 頁 共 51 頁車混行試點區，為做好智能網汽車混行試點配套政策，吸引更多的智能網聯汽車企業落戶南沙，區路測辦將全區尚未分級的道路從低到高劃分為一級、二級及三級普通測試路，并將南沙區高快速路及所有雙向四車道以下的路段劃為三級其他測試路段，將全區已有道路納入智能網聯測試分級道路。目前南沙對外發布已開放測試道路里程達 925.65 公里，其中一級測試路段 40.5 公里、二級測試路段 94.81 公里、三級普通測試路段125.89 公里、三級其他測試路段 664.45 公里。根據廣州市關

19、于不同混行環境下開展智能網聯汽車應用示范運營的相關政策文件，明確可在廣州市智能網聯汽車道路測試先行試點區開放測試道路上開展示范運營，南沙區作為廣州市智能網聯汽車道路測試先行試點區之一，且對在三級普通測試路段測試里程累計超過 20 萬公里且未發生責任交通事故及失控狀況的測試主體，實施全域開放，符合廣州市混行試點示范運營條件。在此基礎上，南沙區依托自貿區先試先行的政策優勢，率先支持符合混行試點安全技術標準的自動駕駛車輛在區內開展出租車示范運營，2022 年 4 月份小馬智行中標南沙區出租車運力指標 100個，成為全國首個具有出租車經營許可的自動駕駛企業，并于同年 7 月份開始陸續投入示范運營，目前

20、已投放 15 輛自動駕駛出租車開展示范運營。第 17 頁 共 51 頁（二）花都混行試點區相關工作簡介（二）花都混行試點區相關工作簡介過去一年，花都區瞄準智能網聯和新能源汽車產業發展風口，搶抓廣州啟動智能網聯汽車自動駕駛混行試點的重大機遇，主動順應汽車智能化發展的迫切需求，依托花都汽車產業優勢，促進智能網聯汽車產業聚集發展，加快促進先進科技與交通運輸深度融合，推進智能網聯汽車與智慧交通應用示范區建設，切實推動花都區智能網聯汽車新業態的發展和應用，并取得了重大的成果。雄厚的產業基礎優勢。雄厚的產業基礎優勢。汽車產業是花都經濟發展的第一支柱產業，東風日產累計整車銷量規模突破 1500 萬輛，成為國

21、內最快達成的合資車企，花都汽車產業基地被汽車業界譽為國內汽車產業鏈最完整、產業配套最完善的汽車產業基地，零部件產業聚集在國內的優勢明顯。同時，花都區大力引進智能網聯領域企業，滴滴自動駕駛、禾多科技總部、中電科普天科技、京東人工智能與數字經濟研究院、聯友智連等產業項目快速成長壯大，采埃孚集團華南研發中心、采埃孚汽車電子工廠、中車時代新能源轉車、硅鋰鉭動力電容電池等一批智能新能源汽車配套企業項目先后落戶，德鴻感應（微電子器件項目）、滴滴激光雷達等一批項目加快推進，法雷奧（生產高科技智能化座艙產品）等一批企業增資擴產，智能網聯與新能源汽車產業鏈加速形成。示范運營場景豐富。示范運營場景豐富。目前，花都

22、區共有開放測試道路 110條（含一、二、三級道路），單向里程達 244.63 公里，雙向里程達 489.16 公里，基本涵蓋了城區主要道路。此外，白云第 18 頁 共 51 頁國際機場至廣州北站之間的連通區有效整合了沿線軌道交通的重要節點，具有豐富的可作為測試道路的場景資源，將有效支持智能網聯汽車在我區完成必要的技術驗證和效果評估。同時，花都區正加快推進總投資約 20 億元的智能網聯封閉測試場，擬建設成為可實現高速、城市、鄉村全場景自動駕駛評價，最高時速達 200 公里，國內領先的智能網聯測試平臺。智能化基礎設施完善。智能化基礎設施完善?；ǘ紖^以產業發展為驅動，以交通出行需求為導向，分期推進工

23、信部車聯網先導區建設及住建部 CIM 平臺和城市汽車智慧基礎設施建設花都試點項目，逐步推進道路智能化改造工作。目前，一期項目已竣工，涵蓋以迎賓大道為中心的 1.5 平方公里區域，融創文旅城周邊約 0.5平方公里區域，及兩個區域之間的聯絡線，沿線覆蓋了區政府、花都廣場、融創文旅城等地標，同時兼具了辦公、生活、旅游等多種屬性；二期項目選取迎賓大道、空鐵大道、廣州北站等 28 處交通節點，約 18 公里道路形成閉環，正加緊籌劃建設中。規范管理確保有序實施。規范管理確保有序實施。為加快推進智能網聯汽車與智慧交通應用示范區建設，花都區成立了智能網聯汽車與智慧交通應用示范區建設工作專班，作為試點的主管機構

24、，汽車城、科工商信、交通、公安、司法、城管、應急等區職能部門明確職責分工、界定工作權限，自上而下形成工作合力，參與轄區混行管理，制定并廣州市花都區智能網聯汽車混行試點區及特殊運營場景混行試點總體管理方案廣州市花都區智能網聯汽車（出租車、網約車、公交車、貨車）示范運營管理工作第 19 頁 共 51 頁方案廣州市花都區智能網聯汽車示范運營管理實施細則（試行）等各項政策，并負責示范運營日常管理和安全生產監管工作。成功獲批混行試點成功獲批混行試點。2022 年 12 月 28 日，廣州市促進智能網聯與新能源汽車產業發展工作專班審議通過了廣州市花都區智能網聯汽車混行試點區及特殊運營場景混行試點總體管理方

25、案，標志著花都區成為廣州市第二個智能網聯汽車混行試點區。按照該方案，花都區計劃到 2025 年，分五個階段投放總計不超過 2500 臺智能網聯汽車示范運營，開展不同混行比例、車路協同不同參與度以及多種新型出行服務的大規模城市交通試驗；對符合花都區相關資質要求并取得示范運營資格通知書的自動駕駛企業，以及取得示范運營車輛標志牌的自動駕駛車輛，可在規定區域范圍內開展示范運營，這將加速自動駕駛技術成果的商業化落地，促進相關企業實現經營收入和技術進步的正向良性循環。第 20 頁 共 51 頁三、示范運營車型三、示范運營車型2022 年 6 月，廣州市開展了首批智能網聯汽車（自動駕駛）示范運營車型認定工作

26、，車型加裝企業小馬慧行基于雷克薩斯的 2 款乘用車加裝車型、基于解放 J7 的 1 款重卡加裝車型等 3 款車型通過了審核認定。2022 年 12 月，廣州市完成了第二批智能網聯汽車（自動駕駛）示范運營車型認定工作，車型加裝企業小馬慧行基于埃安 LX 的 1 款乘用車加裝車型，以及沃芽科技基于沃爾沃 XC90的 1 款乘用車加裝車型等 2 款車型通過了審核認定（見表2）。表 2廣州市智能網聯汽車（自動駕駛）示范運營車型認定表序號序號車輛加裝企業車輛加裝企業原車通用名稱原車通用名稱認定車輛型號認定車輛型號批次批次1廣州小馬慧行科技有限公司一汽解放 J7半掛卡車CA4250P77K25T1E5Po

27、nyAlpha 2.0第一批2廣州小馬慧行科技有限公司豐田雷克薩斯RX450hGYL25L-AWXGBC3PonyAlpha Pro第一批3廣州小馬慧行科技有限公司豐田雷克薩斯RX450hGYL25L-AWXGBC3PonyAlpha X第一批4廣州小馬慧行科技有限公司埃安 LXGAM6480BEVB0MPonyXOntime第二批5廣州沃芽科技有限公司沃爾沃 XC90XC90 T8 LFBMED1Voyager DDV4.0第二批第 21 頁 共 51 頁四、示范運營車輛四、示范運營車輛截止 2022 年底，正式接入廣州市智能網聯汽車示范運營平臺并投入運營的車輛已達到 23 臺。分別有 10

28、 臺 GYL25L-AWXGBC3 PonyAlpha X 乘用車用于巡游出租車運營，5 臺GYL25L-AWXGBC3 PonyAlpha Pro 乘用車用于巡游出租車運營，及 8 臺 CA4250P77K25T1E5 PonyAlpha 2.0 半掛卡車用于物流干線運營。第 22 頁 共 51 頁第四章車聯網工作情況一、標準規范體系建設情況一、標準規范體系建設情況2022 年，在廣州市工業和信息化局的指導下，廣東省智能網聯汽車創新中心繼續聚焦車聯網前瞻、交叉、空白領域，結合廣州本地特點及建設需要，牽頭組織廣州汽車集團股份有限公司、高新興科技集團股份有限公司、華為技術有限公司、天翼物聯科技有

29、限公司、阿波羅智行科技（廣州）有限公司、廣州信息投資有限公司、廣東星輿科技有限公司、威凱檢測技術有限公司、工業和信息化部電子第五研究所、廣州軟件應用技術研究院、聯通智網科技有限公司、廣州市公共交通集團有限公司、廣州交信投科技股份有限公司、中移（上海）信息通信科技有限公司、中汽研汽車檢驗中心（廣州）有限公司、中國信息通信研究院、車路通科技（成都）有限公司、深圳鐳神科技有限公司、北京萬集科技股份有限公司等 19 家行業主要企業共同完成車聯網先導區 8 項技術規范。經過 24 次編制組內討論，兩輪專家評審，接受并修改 133 條專家意見，最終于2022 年 11 月 23 日由廣東省汽車工程學會通過

30、全國團體標準信息平臺正式發布 7 項團標；同年由廣州市市場監督管理局于 2022 年 5 月 9 日正式發布 1 項地標（見表 3）。第 23 頁 共 51 頁表 32022 年廣州市車聯網發布標準清單序號標準號標準名稱1T/GDSAE 00001-2022車聯網先導區建設總體技術規范2T/GDSAE 00002-2022車聯網先導區 V2X 云控基礎平臺3T/GDSAE 00003-2022車聯網先導區路側設施設備建設指南4T/GDSAE 00004-2022LTE-V2X 系統性能要求及測試規范5T/GDSAE 00005.1-2022LTE-V2X 車載單元 第 1 部分：技術規范6T/

31、GDSAE 00005.2-2022LTE-V2X 車載單元 第 2 部分：測試規范7T/GDSAE 00006-2022車聯網先導區路側計算設備技術規范8DB4401/T160-2022基于智慧燈桿的道路車輛數據接口技術規范本次發布的標準是廣州市在車聯網先導區總體推進、云控基礎平臺、路側設施設備建設、系統及核心設備功能性能等關鍵領域的技術探索和經驗總結。在首批城市級標準發布的基礎上，已初步建成了可支撐城市級車聯網應用的“車-路-云-網-圖”標準體系架構，將為廣州打造創新驅動、互聯互通、高效協同、持續運營的車聯網先導區提供技術支撐，也將為推動全國車聯網的發展提供經驗借鑒。二、車聯網路端建設情況

32、二、車聯網路端建設情況廣州車聯網建設包含廣州市黃埔、海珠、花都和番禺四個示范區建設，分別為科學城（廣州）投資集團有限公司、廣州市智慧城市投資運營有限公司、廣州花都汽車城發展有限公司第 24 頁 共 51 頁和廣東省智能網聯汽車創新中心有限公司負責。截至 12 月中，四個示范區均已開始建設。（一）黃埔示范區建設情況（一）黃埔示范區建設情況黃埔示范區以規?；炞C為建設方向，在一期已經建成102 個路口的經驗上，開展黃埔示范區二期建設，將車聯網的場景部署推廣到更大規模的區域。黃埔示范區將圍繞國家推進智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展的戰略部署，規?；渴鸪鞘械缆?、建筑、市政設施融合感知體系，按照

33、“車城網應用體系+一套支撐體系+一套保障體系+一個車城共用數字底座”的建設架構，打造“智慧+”車城網平臺，實現協同智慧城市與智慧交通的創新型應用。黃埔示范區二期建設新增 437 公里高精地圖覆蓋道路，包含 230 個路口的智慧交通新型基礎設施建設，涉及知識城、科學城、魚珠西區等區域，策劃建成集海量車、路、云、圖、城的基礎設施數據，打造智車精管、智城聯動、智行便民三大類應用。目前已完成外場基建深入細化的勘察與畫圖設計（見圖 15）。第 25 頁 共 51 頁圖 15 黃埔示范區道路規劃示意圖（二）海珠示范區建設情況（二）海珠示范區建設情況海珠示范區建設方向是與智慧城市 CIM 系統結合，完善智慧

34、城市與智慧交通的關聯。通過整合建筑、道路、管線等城市基礎靜態數據和琶洲物聯感知、智能網聯車輛等動態數據，建設智慧出行車城網平臺，打造涵蓋未來出行形態、城市交通治理、城市綜合管理三方面融合應用，探索城市基礎信息對智能網聯汽車發展的支撐作用。海珠示范區規劃在琶洲島區域，建設里程 31 公里。已完成約 3.5 公里示范道路，11 個路口的基礎設施建設，涉及 5 根新建多功能桿和 6 根利舊路燈桿改造（見圖 16）。圖 16 整體點位規劃部署示意圖（藍色為已部署點位）第 26 頁 共 51 頁（三）花都示范區建設情況（三）花都示范區建設情況花都示范區是以智慧城市、智慧物流為建設方向，結合花都人工智能與

35、交通運輸深度融合需求，范圍覆蓋花都區人民政府、花都廣場、融創文旅城等地標，同時兼具了辦公、生活、旅游等多種屬性，利于開拓及滿足不同業務場景的應用需求。目前一期規劃示范道路約 18 公里，涉及 24 個紅綠燈路口。截至 2022 年 11 月 15 日，已基本完成施工（見圖 17）。圖 17 花都示范區建設規劃點位圖（一期）（四）番禺示范區建設情況（四）番禺示范區建設情況番禺示范區是以智慧城市模型及正向研發為主要建設方向進行設計，力求推進智能網聯汽車、智能交通系統和智慧城市規劃建設的示范應用，構建覆蓋從仿真測試、道路測試、特定應用場景示范到城市級綜合應用的多層次立體示范體系。通過第 27 頁 共

36、 51 頁規模部署車聯網路側設備，加速 V2X 網絡覆蓋，搭建豐富的車聯網應用場景，構建開放融合、創新發展的產業生態，形成可復制、可推廣的經驗做法，依托豐富的城市道路交通場景，探索解決產業化發展過程中的關鍵問題。番禺示范區規劃在番禺汽車城區域，建設里程 34 公里（道路 17 公里）。截至 2022 年 12 月 15 日，已完成管道開挖修復、燈桿基礎開挖及澆筑、電纜及光纜敷設、智慧桿立桿安裝、電箱接入市電、光纖熔纖通網等實施工作（見圖 18）。圖 18 番禺車聯網示范區建設規劃圖三、基礎環境建設情況三、基礎環境建設情況（一）5G 網絡覆蓋情況（一）5G 網絡覆蓋情況2022 年車聯網建設區內

37、新建宏站 129 個，已基本完成建設區域現網 5G 覆蓋，截止當前，示范區內的基站累計建設情況如下：建設宏站總數量 588 個，微站總數量 4 個。其中黃埔區域宏站數量 382 個，微站數量 0 個；番禺區域宏站數量第 28 頁 共 51 頁46 個，微站數量 0 個；花都區域宏站數量 38 個，微站數量 0個；海珠琶洲區域宏站數量 122 個，微站數量 4 個。（二）高精度地圖數據采集制作與平臺建設（二）高精度地圖數據采集制作與平臺建設高精度地圖數據采集與制作方面，目前已確定高精度地圖數據采集與生產流程，明確了天氣、道路通行、道路完整性等采樣條件。截止 2022 年 12 月底，已采集完成建

38、設區約 532 公里高精地圖數據，完成高精地圖三維模型的初版生產。高精度地圖平臺建設方面，目前已完成高精度地圖平臺V2.0 版本，平臺主要完成高精地圖數據的管理和發布，包括高精地圖數據上傳和更新，其中部分數據已可對外發布服務。第 29 頁 共 51 頁第五章政策體系一、道路測試政策體系廣州市自 2018 年底正式啟動智能網聯汽車道路測試工作以來，一致重視搭建完善的政策支撐體系，陸續全市層面發布了測試車輛申請、測試路段開放等核心基礎文件，其后陸續在先行試點和車聯網先導區建設等方面制定相關的支持政策；南沙區、黃埔區、南沙區為協同和銜接市級工作體系，也陸續出臺相應的區級配套管理文件；第三方機構也從推

39、動相關工作合規有序及行業監管工作需要出發陸續制定（修訂）10 項技術及管理要求文件（見表 4）。廣州市道路測試相關政策文件，在充分調研國內外技術發展與政策環境的基礎了，提出的很多政策點，具有超前性、可持續性鮮明特點，例如廣州在 2018 年制定相關政策時就已經把載客測試、載貨測試、遠程測試、編隊測試等納入政策文件，然則這些測試項目，其他城市均以“示范應用”“全無人測試”“減員測試”等打補丁的方式加以實施。廣州市智能網聯汽車道路測試政策體系的相關工作，充分體現了“市區聯動、政策先行”的基本原則，有效保障了相關道路測試工作持續穩定健康發展了 4 年時間。為積極落實國家部委和廣東省出臺相關政策文件精

40、神，在保障安全的基礎上，廣州市擬于近期出臺新一輪智能網聯汽車道路測試政策文件。創新亮點主要包括：一是優化異地測試車輛認可方式。為加快推動建立城市間道路測試互認工作機制，對于已在其他國第 30 頁 共 51 頁家或國內其他城市開展自動駕駛汽車道路測試，并達到一定技術水平的企業，通過快速審核，可在廣州直接開展二級道路測試活動。二是允許在開放的高快速路開展測試。明確提出廣州高快速道路測試條件，進一步細化測試道路分級分類管理要求。三是進一步細化車輛分類測試要求。全國創新性將“自動駕駛平均脫離間隔里程”（即無需駕駛員（安全員）干預的自動駕駛平均行駛里程）這項衡量企業技術發展水平的指標納入分類、分級測試條

41、件，鼓勵企業加快技術迭代更新的步伐。允許開展遠程載客、遠程載貨測試。四是突出企業的安全生產主體責任。除指導意見原有的安全責任外，提出了數據安全相關要求。同時，廣州市將進一步加強企業測試行為的合規性管理。第 31 頁 共 51 頁表 4廣州市智能網聯汽車道路測試政策體系序號序號層級層級名稱名稱1市級關于智能網聯汽車道路測試有關工作的指導意見（穗交運規字20204 號）2廣州市智能網聯汽車開放測試道路路段管理辦法（試行）（穗交運2018417 號）3關于開展智能網聯汽車道路測試先行試點工作的通知（穗交運函2020167 號）4關于印發廣州市車聯網先導區建設首批技術規范的通知穗工信函202165 號

42、5區級南沙區智能網聯汽車道路測試實施細則（試行）7廣州市黃埔區 廣州開發區智能網聯汽車道路測試實施細則8廣州市花都區智能網聯汽車道路測試實施細則9技 術 及管 理 要求（第三 方 機構）廣州市自動駕駛開放道路及車輛能力測試技術要求（試行）10廣州市智能網聯汽車測試牌照受理流程11廣州市智能網聯汽車評審專家遴選工作辦法12關于廣州市智能網聯汽車道路測試監管工作意見13廣州市智能網聯汽車開放測試道路及附屬設施技術要求14廣州市智能網聯汽車道路測試監管工作初步實施方案15廣州市智能網聯汽車開放道路載客測試的申請流程16廣州市智能網聯汽車開放道路遠程駕駛測試申請流程指引和監管要求17廣州市智能網聯汽車

43、“三同”測試車輛管理辦法（第三版）18廣州市智能網聯汽車遠程測試第三方功能檢測技術規程（試行）第 32 頁 共 51 頁二、應用示范運營政策體系廣州市為持續推進智能網聯汽車產業的健康有序發展，在道路測試的基礎上推出了應用示范運營相關工作（即混行政策），混行政策以“1+1”兩項政策文件為總體政策方向，指導廣州市混行政策體系的搭建和穩定運行（見表 5）。表 5廣州市混行試點“1+1”總體政策內容和創新舉措序號序號政策政策主要內容主要內容創新舉措創新舉措1關于逐步分區域先行先試不同混行環境下智能網聯汽車（自動駕駛）應用示范運營政策的意見從基本原則、目標和任務、保障機制等方面提出了明確要求。率先提出混

44、行試點區，秉持公共安全最大化、運營風險最小化和統籌推進原則，逐步分區域推進試點工作。鼓勵先行先試，建立容錯糾錯的寬容監管制度，營造鼓勵創新、寬容失誤、審慎問責的環境氛圍。2不同混行環境下開展智能網聯汽車（自動駕駛）應用示范運營的工作方案從組織架構、范圍及場景、準入條件、事故和違法處理要求、退出機制及職責分工等 6 方面明確了自動駕駛示范運營工作的具體操作指引。因地制宜，充分結合廣州市智能網聯汽車產業發展的實際需求，對示范運營行為提出明確要求。發布完“1+1”總體政策后，根據總體政策的指導精神各業務主管部門先后制定 9 項配套政策體系（含 4 項準入政策、3 項運營政策和 2 項評估政策)，相關

45、政策從智能網聯汽車運營車型認定申請、數據管理、車型年檢、事故車輛技術評定、安全員培訓管理、保障基金等多個維度夯實構建智能網聯汽車示范運營政策體系，為應用示范運營工作保駕護航。第 33 頁 共 51 頁第六章第六章總結與展望2022 年，廣州市智能網聯汽車工作進展全面向好。道路測試方面道路測試方面，開放測試路段里程、發放道路測試通知書數量、測試車輛規模、道路測試有效總里程等核心數據成倍增長；平均時速、車型平均脫離間隔里程數據、自動駕駛里程占等技術關鍵指標也體現自動駕駛技術加速進步；測試車輛的基礎車型國產化、電動化、前裝化等方面的水平也快速提高。應用示范運營方面應用示范運營方面，廣州市已逐步完善“

46、1+1+N”的政策體系的構建，相關工作已經從探索階段轉入運營實施階段；車聯網建設方面車聯網建設方面，廣州聚焦交叉共性領域，統籌行業優勢資源，完成了 8 項車聯網關鍵技術標準的研究制定，并依托車聯網的建設推動了標準的先行先試及驗證應用，并且廣州完成了車聯網系統架構及互聯互通設計，黃埔、海珠、花都、番禺四個示范區均已完成前期方案設計等工作，進入實際建設階段，車聯網先導應用環境初步形成。2023 年，廣州市智能網聯汽車工作將保持持續向好的發展趨勢，在“鼓勵創新”與“加強監管”的動態平衡中迭代進步，保障各項工作安全穩妥發展。道路測試方面道路測試方面，廣州將重點在擴展測試許可方向、加強測試車輛道路運行、

47、加強測試車輛事故管理與應急處理機制等方向落實推進工作，同時根據廣州市的經驗與特色，深化測試車型與應用示范運營車型的穩步銜接工作，繼續保持廣州開展相關工作的領先水平；應用示范運營方面應用示范運營方面，將積極總結前期的工作經驗，不斷優化完善相關管理措施和手段，確保應用示范運營工作穩健發展，并按照第 34 頁 共 51 頁逐步分區域先行先試的目標任務，有序推進 5 個階段的自動駕駛示范運營車輛導入率的工作，完成 1 萬臺智能網聯汽車的示范運營規模的任務，率先進入智能網聯汽車社會化、大規模服務階段；車聯網建設方面車聯網建設方面，廣州將堅持創新驅動、開放合作，繼續深化車聯網核心標準研究制定，從而構建全面

48、的“車-路-云-網-圖”標準體系架構，加速推動車聯網產業創新發展。同時，廣州將持續總結建設經驗，聚焦場地環境建設、基礎環境建設、示范運營車輛準備與車載終端開發等任務，從而完成“一帶四區、區域互聯”的車聯網示范應用環境建設目標，完成 1 萬臺智能網聯汽車裝載任務，探索驗證面向智慧交通、智慧城市和運營服務的新商業模式。廣州是全國三大汽車生產基地之一，汽車產銷量連續 3年位列全國城市第一，廣州也提出了“智車之城、萬億戰略”的發展藍圖，廣州發展智能網聯汽車“有基礎、有信心、有決心”，同時也深知推進這項工作過程中將會遇到諸多困難與挑戰，因此誠懇地期望國家、省、市各級主管部門、支持單位、合作企業、行業專家

49、以及關心廣州市智能網聯汽車產業發展的各界人士繼續給予最大程度的指導和支持。再次誠摯感謝對廣州智能網聯汽車事業的關心支持！歡迎來穗調研指導相關工作。第 35 頁 共 51 頁附件 1：廣州市智能網聯汽車產業發展大事記廣州市為加快推動智能網聯汽車（即自動駕駛汽車）技術研發及應用，支持智能網聯汽車企業開展相關測試與應用示范運營工作，推進廣州建設具有全球影響力的科技創新中心，提高交通運輸行業科技創新水平，持續推動政策體系完善和行業活動宣導等各項工作，將在保障安全的前提下，鼓勵創新，依法支持企業在更大范圍開展各類別的開放道路測試和應用示范運營工作，共同推動智能網聯汽車和交通服務新模式新業態發展。2017

50、 年2017 年 4 月，工信部與廣東省簽署“省部共建”協議，重點支持廣州市智能網聯汽車電子產業化和創建基于寬帶移動互聯網智能汽車和智慧交通示范區。2017 年 7 月，廣東省出臺落實“省部共建”協議實施方案，支持廣州市建設集研發、孵化、應用示范、第三方檢測和產業化于一體的綜合性智能汽車和智慧交通示范區。2018 年2018 年 3 月，廣州市創建“基于寬帶移動互聯網智能汽車和智慧交通示范區”正式啟動。2018 年 11 月，廣州市設立廣州市智能網聯汽車道路測試管理辦公室（簡稱“路測辦”），成員單位：市發展改革委、市科技局、市交通運輸局、市工業和信息化局、市財政局、市規劃和自第 36 頁 共

51、51 頁然資源局、市住房城鄉建設局，市公安局，海珠區、天河區、白云區、黃埔區、花都區、番禺區、南沙區人民政府。2018 年 12 月 25 日，廣州市交通委員會、廣州市工業和信息化委員會、廣州市公安局印發關于智能網聯汽車道路測試有關工作的指導意見。2019 年2019 年 3 月 15 日，廣州市交通運輸局、廣州市工業和信息化局、廣州市公安局依據相關文件精神，聯合發文委托運營中心作為第三方機構，負責廣州市智能網聯汽車道路測試的申請、日常管理等項工作。2019 年 6 月 20 日，廣州舉辦“廣州市智能網聯示范區運營中心成立暨首批智能網聯汽車道路測試授牌”活動，廣州向廣汽集團、小馬智行、文遠知行

52、、景騏科技、裹動智駕（AutoX）、深蘭科技 6 家企業共 24 輛車，發放首批智能網聯汽車道路測試許可，創單次發放最大紀錄。同時，廣州發布第一批測試道路共 33 條，總里程達 45.644 公里。2019 年 9 月，工信部規劃司公示先進制造業產業集群初賽結果，廣州市智能網聯汽車產業集群（運營中心為集群發展促進機構）為全國首批培育的智能網聯汽車（先進制造業）產業集群。2019 年 12 月 24 日，廣州發布廣州市智能網聯汽車“三同”測試車輛管理辦法、廣州市智能網聯汽車“三同”車輛第 37 頁 共 51 頁開放道路測試申請流程、廣州市智能網聯汽車道路測試監管工作初步實施方案、測試車輛違規行為

53、記分分值說明、廣州市智能網聯汽車測試開放道路管理辦法以及其他道路測試相關的政策文件和技術標準，全國率先提出三級測試道路標準以及道路測試、載客測試、遠程測試和編隊測試等多類別的測試方式，允許開展城市快速路測試，并對測試主體及測試駕駛員的道路安全責任依法作出明確規定。2019 年 12 月 27 日，廣州市成功舉辦了“2019 智能網聯汽車駕駛大賽（廣州）暨 2019 智能網聯汽車技術大會”，并全國首次以L4 級自動駕駛車為考核目標的創新賽事“智能網聯汽車圖靈測試挑戰賽”。2020 年2020 年 5 月 10 日，廣州率先發布了廣州市智能網聯汽車開放道路遠程駕駛測試申請流程指引和監管要求的通知。

54、2020 年 6 月 23 日，廣州市發布第二批開放測試道路，合計開放約 89.65 公里，含開放一級測試道路長度合計約 3 公里，二級測試道路長度合計約 47.61 公里，三級測試道路長度合計約 39.04 公里。2020 年 7 月 10 日，頒發全國第一批遠程測試許可，首次向文遠知行、景騏科技 2 家企業 10 輛智能網聯汽車發放遠程測試許可。第 38 頁 共 51 頁2020 年 8 月，第三屆全球智能汽車前沿峰會（GIV2020）暨廣州汽車產業萬億戰略發布會舉辦，由中國電動汽車百人會、智能汽車與智慧城市協同發展聯盟主辦，中國電器科學研究院股份有限公司承辦，廣州市人民政府支持。2020

55、 年 8 月 7 日，經市政府同意，廣州決定開展智能網聯汽車道路測試先行試點工作，發布了廣州市智能網聯汽車道路測試管理辦公室關于開展智能網聯汽車道路測試先行試點工作的通知。2020 年 9 月，廣州市發布廣州市人民政府辦公廳關于促進汽車產業加快發展的意見，文件指出以智能網聯新能源汽車為突破口，深入推進汽車產業供給側結構性改革，推動廣州汽車產業從規模速度型向質量效益型轉變。2020 年 12 月，廣州市審核通過了小馬智行、小馬慧行、百度阿波羅共計 19 輛智能網聯汽車道路測試許可的申請，其中小馬慧行申請的是華南首張半掛卡車的自動駕駛測試許可。2020 年 12 月 21 日，廣州市同意第三批開放

56、測試道路，黃埔、海珠共 11 條開放測試路段合計開放約 21 公里，其中廣州市海珠區濱江東路廣州國際媒體港北門-閱江中路琶洲大橋橋底(雙向)11 公里長的道路開放為自動駕駛測試路段（廣州核心主城區）。截止 2020 年底，廣州市授權南沙區、黃埔區、花都區三個區一起開展智能網聯汽車道路測試先行試點工作。第 39 頁 共 51 頁2021 年2021 年 2 月，小馬易行通過“三同方案”取得 40 輛智能網聯汽車道路測試許可。2021 年 4 月，住房和城鄉建設部、工業和信息化部聯合下發關于確定智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展第一批試點城市的通知，廣州市獲批為第一批試點城市。2021 年 5

57、 月 13 日，工信息部發布“2021 年產業技術基礎公共服務平臺”招標，廣汽集團牽頭、聯合 14 家單位，以“一帶四區、區域互聯”的架構思路，形成“4 個示范區建設+1 萬臺OBU 裝車”的廣州方案成功中標。2021 年 7 月，發布關于逐步分區域先行先試不同混行環境下智能網聯汽車（自動駕駛）應用示范運營政策的意見在不同混行環境下開展智能網聯汽車（自動駕駛）應用示范運營的工作方案。同期廣州市舉辦第二屆智能網聯汽車（自動駕駛）圖靈測試活動。2021 年 8 月，廣州市工業和信息化局關于發布2021 年廣州市智能網聯汽車（車聯網）第一批示范應用場景目錄。2021 年 12 月，2021 第三屆國

58、際汽車智能共享出行大會(SMC2021)在花都舉辦，由中國汽車工程學會、中國智能網聯汽車產業創新聯盟主辦，廣州市花都區人民政府、國際汽車工程科技創新戰略研究院共同承辦。第 40 頁 共 51 頁2021 年 12 月，2021 世界智能汽車大會在南沙舉辦，由國家發展和改革委員會國際合作中心、廣州市人民政府、亞洲數據集團共同主辦。2021 年 12 月，廣州市交通運輸局發布廣州市智能網聯汽車在道路運輸（公共交通）領域應用示范運營工作指引（第一版）的通知。2022 年2022 年 6 月，廣州市發布廣州市智能網聯與新能源汽車產業鏈高質量發展三年行動計劃（2022-2024），加快布局智能網聯與新能

59、源汽車產業鏈，進一步培育區域產業發展新動能，推動廣州汽車產業高質量發展。2022 年 6 月，廣州市批復南沙區開展智能網聯汽車混行試點工作，同時審核認定了車輛加裝企業小馬慧行的 3 款應用示范運營車型。2022 年 7 月，廣州市人民政府發布廣州市支持汽車及核心零部件產業穩鏈補鏈強鏈的若干措施(以下簡稱若干措施)的通知，若干措施分五個章節共計 20 條支持汽車相關產業發展，覆蓋了支持構建安全可控的產業鏈供應鏈體系、近地化構建“432”汽車產業園區新格局、提升汽車產業鏈自主創新與核心競爭力、加快新能源汽車推廣應用，以及強化要素資源供給保障五大方面內容。2022 年 8 月，廣州市向文遠知行的 2

60、0 輛智能網聯環衛測試車第 41 頁 共 51 頁輛發放道路測試許可，是全國首批向準前裝量產自動駕駛環衛車輛發放測試許可。2022 年 10 月，廣州市向小馬慧行聯合如祺出行聯合開發的 8輛智能網聯乘用車發放道路測試許可，是國內首次由自動駕駛技術公司與出行平臺組成的測試聯合體模式；及小鵬智行基于量產車型 G9 升級的 10 輛智能網聯乘用車發放道路測試許可，是國內首次在前裝量產車型（未新增設備），通過升級軟件實現 L4 級自動駕駛功能的車輛。2022 年 12 月，廣州市批復花都區開展智能網聯汽車混行試點工作，同時審核認定了車輛加裝企業小馬慧行和沃芽科技的 2 款應用示范運營車型。2022 年

61、 12 月，廣州市舉辦本年度全國唯一 A 類汽車展覽“第20 屆廣州汽車展”，同期還舉辦了“中國廣州汽車產業大會”“2023 智能網聯汽車駕駛大賽（廣州）”“2023 智能網聯汽車技術大會”等高規格的論壇和賽事活動。第 42 頁 共 51 頁附件 2：廣州市智能網聯汽車測試道路開放匯總表統計時間：2022 年 12 月 31 日（單位：公里）統計時間：2022 年 12 月 31 日（單位：公里）區域區域一級路段一級路段距離距離二級路段二級路段距離距離三級路段三級路段距離距離白云區白云區/彩濱北路2.9/沙鳳鳳崗前南路1.2/環州四路1.6/環洲五路（金沙洲片區）2.1/合計合計/4 條道路4

62、 條道路7.87.8/白云區總計白云區總計累計開放 4 條道路，累計單向里程 7.8 公里，雙向里程 15.60 公里累計開放 4 條道路，累計單向里程 7.8 公里，雙向里程 15.60 公里花都區花都區聯城路0.35車城大道2.2杜鵑二街1.1嶺東路1.4天貴北路（花都大道以北段）1.0天貴北路（花都大道以南段）1.5沿江大道2.2羅仙路2.0天貴路（三東大道以南段，龍珠路以北段）1.5嶺西路1.8黃槐路0.7三東大道2.9東風大道北段1.4鳳凰北路（花都大道以北段）1.0鳳凰北路（花都大道以南段）4.0空鐵大道4.5曙光北路1.0紫薇路3.1商業大道1.75花都大道2.4迎賓大道10.5

63、清塘路1.17花港大道2.3龍珠路1.6紅棉大道6.7新街大橋-雅源中路2.61寶華路2.4/花城路1.42站前路0.9/天貴路3.22商業大道1.3/鄺村東路-雅正路1.6田美路1.0/鏡湖大道南3.02云山大道6.4/鳳凰南路北段4.8建設北路1.5/鏡湖大道北2.93曙光大道（三東大道以南段）2.4/花都大道-平步大道西5.56公益路2.1/三東大道西2.11百壽路1.1/公益路1.62寶華路0.77/花都大道1.46建設路3.55/花都大道1.87龍珠路1.28/106 國道2.67秀全大道0.9/風神大道-花都大道9商業大道2.69/嶺東路2.31新華路2.36/花都車城大道0.35

64、環湖路0.53第 43 頁 共 51 頁區域區域一級路段一級路段距離距離二級路段二級路段距離距離三級路段三級路段距離距離/花港大道1.1花城路1.4/花都車城大道0.9茶園路3.02/炭步民安北路1.3寶華路0.52/花都東風大道2.8曙光大道0.75/炭步興華路0.5夏花六路1.1/工業大道2.06清蓮路1.15/九潭路0.74鳳凰南路南段1.7/空鐵大道1.42永利路1.9/平龍路-花和路4.66/東升路1.12/曙光南路0.44/金獅大道東3.2/茶碑路0.85/三東大道2.35/花芙路7.05/芙蓉大道4.21/建設北路1.6/花都大道輔路0.5/學府路1.26/106 國道2.28/

65、育才路0.44/迎賓大道1.9/畢村北路1.88/茶嶺路0.57/龍海路1.43/平步大道2.94/紅棉大道3.62/赤坭大道4.7/髻嶺西路1.7/紫薇路0.2/聯城路0.48/寶珠路3.09/荔紅中路1.7/荔紅北路2.03/望亭路2.02/工業大道東1.4/新街大道1.85/金鐘大道4.34/田心路0.89第 44 頁 共 51 頁區域區域一級路段一級路段距離距離二級路段二級路段距離距離三級路段三級路段距離距離/Y717（獅嶺大道西）5.13/徑口路2.77/合和路1.32/Y766（南航大道南）1.82/新民落洋一路度假村專用道南4.02/Y717（獅嶺大道東）2.66合計合計9 條道

66、路9 條道路21.2721.2732 條道路32 條道路69.9769.9769 條道路69 條道路153.34153.34花都區總計花都區總計累計開放 110 條道路，累計單向里程 244.58 公里，雙向里程 489.16 公里累計開放 110 條道路，累計單向里程 244.58 公里，雙向里程 489.16 公里番禺區番禺區金楓大道南1.8廣汽西路和廣汽中路1.6龍秀路0.75金山大道（金楓大道至七沙新街）1.2金楓大道1.8亞運大道（山海灣小區至海涌路交界處）3.8金山大道至 296 省道轉盤2.9廣汽研究院東門和南門路段至七沙新街1.7展貿東路（展貿南路至南大干線輔路）2.09大學城

67、外環東路（華工南路至風茂街）6.65金荷一路（南大干線輔路至園區 1號路）0.50展貿南路（展貿東路至展貿南路 B 線）1.09大學城外環西路（風茂街至華工南路）8.27金荷二路（南大干線輔路至園區1 號路）0.50展貿南路 B 線（展貿南路至金山大道）1.35南大干線輔路（利豐大道至展貿東路）6.32金荷三路（南大干線輔路至園區1 號路）0.42興業大道3.4金軒一路（南大干線輔路至石化公路）2.26園區 1 號路（金荷一路至金荷三路）0.83園西大道0.95龍澤路（金軒一路至金軒三路）1.63大學城中環路9.9/龍昊大道（龍澤路至石化公路）0.94大學城中心南大街0.65/金軒三路（龍澤路

68、至南大干線輔路）2.24大學城中心北大街0.52/大學城內環路4.1貝崗村大街1.1/大學城廣工一路1.3化龍大道4.2/文秀街0.15/溪苑街0.15/求真街0.62/明志街1.3/立德街0.93/俊賢街0.13/第 45 頁 共 51 頁區域區域一級路段一級路段距離距離二級路段二級路段距離距離三級路段三級路段距離距離/大學城華工南路1.2/尚法街0.6/大學城廣工二路0.56/大學城國醫東路0.75/大學城國醫西路1.2/大學城廣美路0.8/檔案館路0.8/康陵路1.2/北亭村大街1.1/大學城星光下道1.8/大學城華師一路0.72/大學城華師二路0.53/大學城華師三路0.5/大學城星海

69、西路0.58/大學城星海東路1.1/大學城中大西路1/大學城中大東一路0.4/大學城中大東二路0.3/大學城廣中醫路1.3/大學城華工北路1.8/大學城中廣外西路1.7/大學城廣外東路1.1/大學城廣藥路1.6/穗石村大街1.2/金光西大道0.8/新造路0.94/龍津路0.52/石化公路1.2/金山大道0.76/連海路0.8/合計合計7 條道路7 條道路11.8811.8848 條道路48 條道路72.1572.1512 條道路12 條道路24.8724.87番禺區總計番禺區總計累計開放 67 條道路，累計單向里程 108.90 公里，雙向里程 217.80 公里累計開放 67 條道路，累計單

70、向里程 108.90 公里，雙向里程 217.80 公里黃埔區黃埔區星島環北路5.5螺旋一路0.43科學大道（光寶廣州科技園區區域）1.8星島環南路螺旋二路0.297環島北路螺旋四路0.366光譜西路1.9螺旋大道1.2星漢一路0.62科珠路0.6星漢大道0.778星漢二路南段0.36科學大道（科學城區域）0.7螺旋三路0.573星漢二路北段0.7鳳湖二路1.7星際一路0.43映日路0.7第 46 頁 共 51 頁區域區域一級路段一級路段距離距離二級路段二級路段距離距離三級路段三級路段距離距離鳳湖一路1.6環宇三路0.64光寶路0.84鳳湖中路1.9科翔路1.5南云二路0.6創新大道1.8金峰

71、園路0.35南云四路1.7石逕四路0.68香山路1.75魚珠軟件 CBD 總部環線（大沙東路、豐樂北路、大沙北路、石化路）*3.44創新路0.52科珠路（北側）0.7科翔路1.1鳳湖四路1.6南翔三路1.9九龍大道5南云五路1.32德銘路0.5伴河路*1.3凝彩路0.8騰龍大道1.2東鵬大道1.6開達路1.5鳳湖五路1.1駿功路1.6開蘿大道1.2香雪三路0.98開創大道15.9國際生物醫藥價 值 創 新 園（鳳 凰 二 橫路、園東路、九龍大道（園東路至九佛育賢路）8.14香雪大道西1.6開發大道1.3水西路1.3開泰大道8.9開創大道1.5開源大道（東捷路至開創大道)3.3掬泉路0.28科林

72、路2.1香雪一路0.32科學大道1.9新樂路0.95科珠路1.09新陽西路1.2攬月路2.6開泰大道1.4開達路0.92南翔二路1.9新陽東路1.4/南翔一路2.9開創大道1.6/南云一路1.1開泰大道1/南云三路1.5科學大道1.1/映日路1.1風信路1/廣州快速公交系統（BRT 蓮溪-夏園站）10.4神舟路2.13/魚珠軟件 CBD 總部環線（鎮東路、護林路）*2.56起云路0.94/翠光街0.52斑魚塘路0.45/光譜東路2.8峻祥路0.8/香雪八路1.4碧達街0.29/香雪大道5.2崖鷹石路1.24/香雪三路0.46神舟路0.57/香雪四路0.38蓮花硯路0.47/新桂路0.71廣汕公

73、路1.29/新瑞路0.83天豐路1/連云路2.5聆雨路0.34/光譜中路2.9芳草甸路0.39/國際生物醫藥價值創新園（九龍大道（九佛育賢路以南）、鳳湖四路、創新大道7.52新橋路0.63第 47 頁 共 51 頁區域區域一級路段一級路段距離距離二級路段二級路段距離距離三級路段三級路段距離距離（鳳湖一路至鳳湖五路）、石逕四路、鳳凰四路（鳳凰二橫路至園東路）/荔紅二路0.89香雪五路0.21/科翔路1.9山香路0.52/創新大道1荔翠街0.28/香山路0.24/南云三路0.37/天泰一路0.34/香雪六路0.22/科翔路0.24/天泰二路0.37/彩頻路0.51/水西路2.97/開蘿大道1.44

74、/峻福路0.63/合計合計21 條道路21 條道路32.45132.45161 條道路61 條道路87.19387.19344 條道路44 條道路67.767.7黃埔區總計黃埔區總計累計開放 126 條道路，累計單向里程 187.34 公里，雙向里程 374.68 公里累計開放 126 條道路，累計單向里程 187.34 公里，雙向里程 374.68 公里南沙區南沙區江靈北路3環市大道中6南府路0.76江靈南路3.4進港大道6.1蕉門河車行橋0.31廟南路1.3豐澤西路1.5金嶺一橫路0.71鳳凰大道跨線橋下輔路（不包括上下匝道）1柳園路1.1金隆路2.4蕉西路3.7雙山大道2鳳凰一橋0.84

75、祈豐路0.47環市大道南4.4豐澤東路2.3環市大道南1.8鳳凰大道至進港大道交界5.2廣隆路0.54海濱路1.8海濱路與市南大道交界以北1.9黃閣南路3龍穴大道北5.6海濱路與黃閣南路交界以南1.6海濱路與市南大道交界以南，至海濱路與黃閣南路交界以北3.1龍穴大道中4.4港前大道北3.1龍穴大道1.5港前大道南0.87揚帆路2環市大道西5英東大道4海港大道3海港大道1.1雞谷山路3.9新港路1商貿南二路1市南大道9.3雞抱沙北路5.9港前大道南（天后宮周邊區域）1.2市南路10.6萬龍東路1.6蒲州一路1雞谷山路1.7啟航路3.2鳳凰大道4.8黃閣南路1.6第 48 頁 共 51 頁區域區域

76、一級路段一級路段距離距離二級路段二級路段距離距離三級路段三級路段距離距離/鳧洲大道3.6南府路0.5/海濱路2.6金嶺南路3/漾濱路0.9金嶺北路2.7/江美路1.2廣生路1.3/科院路1.3廣興路1.4/港前大道北1上隆嶺路1/江靈北路0.8金沙路2.4萬新大道8.9珠電路2.1/環市大道北5環港路0.9/環市大道中2.3南涌口路0.9/蒲州大道1.8黃閣一橫路0.7/萬環西路15黃閣東二路0.9/烏洲山北路1.0/天益大道1.4/和樂一路0.8/吉祥東路0.4/吉祥南路0.4/吉祥西路0.2/吉祥北路0.3/小虎北四路1.3/海熙大街0.4/沙嘴西路0.7/福安大道1.6/漁港大道1.8/

77、欖靈路4.2/星海大道6.4/欖九路5/進港大道4/黃閣大道南4.4/黃閣大道中1.3/黃閣西路5.9/連溪大道6/廣盾路0.5/南沙體育館配套道路1.6/星沙路0.9/振威路0.3/振定路0.3/商貿大道0.8/真知路0.4/紅安路2/珠江安置區市政道路2.1第 49 頁 共 51 頁區域區域一級路段一級路段距離距離二級路段二級路段距離距離三級路段三級路段距離距離/新墾大道2/珠江大道1.3/南江二路1.2/南江三路0.515 條道路15 條道路40.540.530 條道路30 條道路94.8194.8161 條道路61 條道路125.89125.89南沙區總計南沙區總計累計開放 106 條

78、道路，累計單向里程 261.2 公里，雙向里程 522.4 公里累計開放 106 條道路，累計單向里程 261.2 公里，雙向里程 522.4 公里海珠區海珠區/閱江路（廣州國際媒體港北門至琶洲大橋橋底）4.8新港東路8/濱江東路0.7磨碟沙路1.1/琶洲村新馬路（北段）0.87科韻路（閱江中路路口-新港東路路口）0.66/昭悅路0.7/琶洲大道東*0.42/會展東路0.61/鳳浦中路1.6/會展南一路0.19/會展南豐路*0.26/會展南二路*0.29/會展南三路*0.35/會展南四路0.37/會展南五路0.36/宸悅路0.97/暄悅東街0.57/暄悅西街（北段）0.34/南風東路1/合計合

79、計/17 條道路17 條道路14.414.43 條道路3 條道路9.769.76海珠區總計海珠區總計累計開放 20 條道路，累計單向里程 24.16 公里，雙向里程 48.32 公里累計開放 20 條道路，累計單向里程 24.16 公里，雙向里程 48.32 公里總計總計52 條道路52 條道路106.1106.1192 條道路192 條道路346.32346.32189 條道路189 條道路381.56381.56廣州總計開放道路廣州總計開放道路累計開放 433 條道路，累計單向里程833.98 公里，雙向里程 1667.96 公里。累計開放 433 條道路，累計單向里程833.98 公里，

80、雙向里程 1667.96 公里。備注：路名后加*為單向行車道路，劃刪除線的路段為剔除或者后期評審變更等級的路段。第 50 頁 共 51 頁附件 3：編寫單位介紹（一）廣州市智能網聯汽車示范區運營中心簡介（一）廣州市智能網聯汽車示范區運營中心簡介運營中心是在廣州市工業和信息化局的業務指導下，于 2019 年 2月成立的民營非企業法人機構，是由工信部電子第五研究所、中國電器科學研究院股份有限公司、廣州中國科學院軟件應用技術研究所、中國電子集團第七研究所、廣州華工機動車檢測技術有限公司、深圳市前海前沿科技產業管理有限公司、廣州風神投資集團有限公司等 7家發起人單位牽頭組建，成立之后獲得高新興科技集團

81、股份有限公司和廣州宸祺出行科技有限公司等 2 家單位的捐贈支持，廣州汽車集團股份有限公司的捐贈支持工作正在推進落實中。運營中心專注于智能網聯汽車的行業服務，目前承擔了廣州市創建家級基于寬帶互聯網智能網聯汽車與智慧交通應用示范區的支撐機構、廣州市智能網聯汽車道路測試及混行試點第三方機構、廣州市智能網聯汽車產業集群促進機構、廣深惠智能網聯汽車產業集群總部促進機構等智能網聯汽車政策服務和產業服務的核心工作。第 51 頁 共 51 頁（二）廣東省智能網聯汽車創新中心簡介（二）廣東省智能網聯汽車創新中心簡介創新中心是以廣東省智能網聯汽車創新中心有限公司為實體的省級制造業創新中心，2019 年 11 月由

82、廣東省工信廳批復成立，是廣東省內汽車行業中唯一的創新中心。由廣州汽車集團股份有限公司牽頭建設，參股單位包括廣州小馬智行科技有限公司、科大訊飛股份有限公司、廣州車聯網運營管理有限公司、南方電網電動汽車服務有限公司。公司成立以來聚焦車聯網業務，在研究開發方面，公司在車聯網系統、自動駕駛系統領域已經初步具備集成測試、信號和頻譜背景與分布、互聯互通一致性測試、場景功能開發與驗證、自動駕駛關鍵零部件如雷達、5G 通信、總線等及算法架構等開發與驗證能力等；2021年 9 月公司牽頭 14 家聯合體單位中標工信部“建設 5G+車聯網先導應用環境構建及場景試驗驗證公共服務平臺項目”，并承擔番禺示范區建設等重要工作，結合項目特點，正推進打造場地測試及應用示范，建成后可具備車聯網 V2X 示范區總體設計、集成、運營的能力，開展自動駕駛車輛道路考試道路，提供高等級全數字道路、不限速自動駕駛測試道路、高等級數字化城市快速道路等測試場景，極大豐富廣州市主機廠的測試場景需求。在公共服務領域，結合前期批復的頻段使用許可，制定了車聯網專屬頻段無線電臺（站）管理辦法，開發了RSU（路側單元）管理平臺，正對廣州市路側設備統一管理，認證、監測和維護。在標準建設領域，創新中心積極引導行業發展，已牽頭制定車聯網先導區建設總體技術規范、車聯網先導區 V2X 云控基礎平臺技術規范等 8 項標準。