機械行業：ChatGPT如何改變機械行業？-230308（34頁）.pdf

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1、浙商機械國防團隊ChatGPT如何改變機械行業？評級：看好浙商機械團隊2023年3月8日姓名姓名姓名郵箱郵箱郵箱電話電話電話證書編號證書編號分析師邱世梁分析師王華君分析師林子堯郵箱郵箱郵箱電話18516256639電話18610723118電話18815201877證書編號S1230520050001證書編號S1230520080005證書編號S1230522080004證券研究報告ChatGPT如何改變機械行業？21、核心觀點：AI行業發展提速，1）人形機器人商業化未來可期，持續力推減速器等核心零部件；2）數據傳輸量提升，光模塊產業鏈設備需求有望提升 我們認為ChatGPT作為AIGC領域頂

2、尖的模型，有望對現有生產力工具進行變革，其商業化有望加速推動語言AI及AI領域整體的顯著進步。人機交互系統作為人形機器人的“大腦”，語音語義分析作為人機交互核心途徑，可幫助機器人具備聽、說、理解和思考的能力。伴隨人機交互技術逐漸成熟，人形機器人商業化未來可期。核心零部件占比工業機器人成本約70%，人形機器人相較于傳統工業機器人，自由度大幅提升，預計將使用比工業機器人更多的減速器與電機，核心零部件（減速器、伺服電機等）需求有望大幅提升。算力提升帶來的數據量提升，光模塊需求增長促進相關設備需求的提升。2、投資建議：兩條主線1）人形機器人核心零部件產業鏈；2）光模塊產業鏈設備 人形機器人產業鏈核心零

3、部件：重點推薦：1）雙環傳動：國內齒輪龍頭，特斯拉國產電動車齒輪獨家供應商，有望在RV領域進一步與特斯拉開展合作；2）綠的諧波：諧波減速器國產化突破者，盈利能力行業領先；3）埃斯頓：國產機器人龍頭，高端傳動系統自主可控；關注匯川技術、禾川科技、鳴志電器、江蘇雷利、中大力德、漢宇集團、拓普集團、三花智控。光模塊產業鏈設備：重點推薦羅博特科，當前參股全球光電半導體自動化封測設備領先企業ficonTEC，后續擬將擇機重啟重組項目。3、催化劑：1）人形機器人產業化持續推進；2）AGI（通用人工智能）革新；3）人形機器人訂單風險提示：1）人形機器人銷量不及預期；2）AI技術迭代不及預期qQqRWWcVa

4、YfVpX9YwVaQ9R6MoMnNoMnOfQoOnOjMnNyR9PoOyRvPmMsONZsQpM目錄C O N T E N T SChatGPT：一款對話式的語言模型010203ChatGPT：如何改變機械行業？投資建議3ChatGPT：一款對話式的語言模型01PartOne4人工智能（AI）框架發展分四個階段015 結合人工智能的發展歷程和 AI 框架的技術特性來看，AI 框架的發展大致可以分為四個階段，分別為萌芽階段（2000 年初期）、成長階段（20122014 年）、穩定階段（2015 年2019 年）、深化階段（2020 年以后）。其發展脈絡與人工智能，特別是神經網絡技術的

5、異峰突起有非常緊密的聯系。資料來源：中國 AI 框架發展白皮書（2022 年），浙商證券研究所AI框架發展歷史ChatGPT：一款對話式的大型語言模型016 ChatGPT是一種由OpenAI開發的大型語言模型，目的是為人類提供更智能的對話體驗，它可以對各種自然語言的輸入進行理解和生成適當的響應，T可以應用于包括自然語言生成、聊天機器人、語音識別、機器翻譯、智能客服等多種領域。資料來源：OpenAI，浙商證券研究所ChatGPT（Generative Pre-trained Transformer）是OpenAI開發的大型語言模型ChatGPT：GPT系列新作，功能更全面，表現更類人017 G

6、PT即生成型預訓練變換模型（Generative Pre-trained Transformer），是解決NLP（自然語言處理）任務的訓練模型之一。GPT模型采用了Transformer架構，其中包含了多個自注意力機制和前饋神經網絡層，以實現對序列數據的建模和處理。GPT模型的預訓練過程采用了基于掩碼的語言模型任務，即通過在序列中隨機掩蓋一部分單詞，讓模型來預測被掩蓋的單詞，從而學習到單詞之間的上下文關系。資料來源：ChatGPT技術詳解和產業未來（陳?。?，OpenAI，浙商證券研究所從GPT-1到ChatGPT，使用更先進的訓練模型、更海量的訓練數據，功能越來越全面，表現越來越類人ChatG

7、PT：從人類反饋中進行強化學習018資料來源：OpenAI，浙商證券研究所ChatGPT技術架構與訓練模型ChatGPT：用戶數量爆發式增長019資料來源：Statista（左圖instagram、foursquare為下載數，Airbnb為預訂數），World of Engineering，浙商證券研究所ChatGPT從上線到用戶數突破1億只花費了2個月ChatGPT從上線到用戶數突破百萬只花費了5天293042546078840102030405060708090用戶數量突破1億耗費的時間（月）全球科技巨頭技術儲備深厚0110資料來源：互聯網，浙商證券研究所整理公司時間事件百度2023.1

8、.10將于3月在中國推出“生成式搜索”人工智能機器人，文言一心谷歌2023.1.28發布生成式AI音樂模型MusicLM2023.1.30向AI初創公司Anthropic AI投資約3億美元2023.2.3“未來幾周或幾個月“推出類似ChatGPT的大型語言模型微軟2023.1.23將對OpenAI進行為期數年、價值數以十億計美元的投資2023.2.2宣布將OpenAI相關產品導入旗下云計算、office、Bing、Viva Sales等產品中2023.2.8推出基于chatGPT的新Bing2023.2.27推出基于多模式大型語言模型(MLLM)新人工智能模型 Kosmos-1 公司主要LL

9、M（模型參數，單位個）ChatBot 產品OpenAIGPT-3.5（1750億）ChatGPT GoogleLaMDA（1370億）BardGoogle/DeepmindChinchilla（700億）Sparrow百度ERNIE 3.0 TiTan（2600億）ERNIE Bot（文言一心）華為PanGU-Alpha（2000億）暫無MetaOPT-IML暫無BlenderBot3（1750億）暫無NvidiaMegatron-Turing NLG（5300億）暫無LGExaone（3000億）暫無騰訊HunYuan（千億級熱啟動，可完成萬億參數訓練）暫無阿里巴巴M6（10萬億）暫無部分科

10、技企業主要LLM模型部分科技企業AI領域動態02PartTwo11ChatGPT如何改變機械行業？技術端：大模型算法趨勢0212 大模型，又稱為預訓練模型、基礎模型等，是“大算力+強算法”結合的產物。大模型通常是在大規模無標注數據上進行訓練，學習出一種特征和規則?；诖竽Ｐ瓦M行應用開發時，將大模型進行微調，如在下游特定任務上的小規模有標注數據進行二次訓練，或者不進行微調，就可以完成多個應用場景的任務。相比傳統 AI 模型，大模型的優勢體現在：1）模型的泛用性提升；2）具備自監督學習功能，訓練成本降低；3）數據規模大，模型精度提升。資料來源：AI and Memory Wall，浙商證券研究所近

11、年來，大型 Transformer 模型中的參數數量呈指數級增長，每兩年增長 240 倍技術端：GPT的升級意味著語言AI和AI整體的顯著進步0213 從技術角度看，目前大模型已經深入各個AI領域，如NLP、CV、科學計算等，但它最早發端于NLP，以谷歌的BERT、OpenAI的GPT和百度文心大模型為代表，參數規模逐步提升至千億、萬億，同時用于訓練的數據量級也顯著提升。資料來源：中國AI框架發展白皮書（2022年），浙商證券研究所人工智能產業應用視圖ChatGPT API發布，商業化落地潛力巨大0214 美國時間2023 年3 月1 日，Open AI 推出ChatGPT API 接口，價格

12、為0.002美元/每1000 token，僅為此前GPT-3.5價格的1/10。與此同時，Open AI推出 Whisper官方API，該模型可實現語音-文本的跨模態任務，費用為0.006美元/每分鐘。此前一些公司已經率先接入ChatGPT 和Whisper API，包括生鮮電商平臺Instacart、跨境電商平臺Shopify、照片分享應用Snap、學習工具Quizlet 等，用于提高客戶服務、營銷、教育等效率及體驗。本次開放API后，第三方開發者可以通過API將人工智能和Whisper模型集成到他們的應用程序和產品中，商業化落地潛力巨大。資料來源：OpenAI，浙商證券研究所ChatGPT

13、應用范圍快速擴大，對物理世界影響力初現ChatGPT+搜索引擎ChatGPT+考試ChatGPT+機器人=？應用端：基礎設施、算力、機器人等0215資料來源：特斯拉，科光通信，浙商證券研究所 伴隨ChatGPT API開放，商業化應用場景有望拓寬。我們認為機械領域可能有以下改變：1）通用人工智能（AGI）應用領域，如服務機器人（含醫療機器人）、人形機器人等領域發展；2）基礎設施及應用建設過程中，相關設備的需求提升。主要系因算力提升帶來的數據量提升，光模塊需求增長下相關設備需求的提升。人形機器人商業化有望加速數據中心中光模塊需求巨大，有望催生設備需求服務場景：兒童心理咨詢與治療、老年人養老021

14、6資料來源：LuxAI，雷鋒網，浙商證券研究所 根據論文人形機器人干預聯合體感游戲在孤獨癥譜系障礙兒童康復治療中的應用（中國療養醫學2021 年第 002 期）實驗結果，人形機器人干預聯合體感游戲對孤獨癥譜系障礙患兒有較好干預效果，可改善其情感狀況，提高其社交行為。兒童醫療：ChatGPT 是人工智能語言處理領域的一項重要技術突破，部分企業已開始嘗試應用ChatGPT模型進行AI語音互動產品功能原型測試，未來人形機器人+ChatGPT組合在醫療場景達到輔助心理咨詢，自閉癥治療等效果。養老方面：目前優必選推出指揮康養全體系解決方案，未來人形機器人+ChatGPT組合有望實現交互陪伴，使老年康養體

15、驗升級。LuxAI發布QTrobot，輔助治療兒童自閉癥優必選推出智慧康養全體系解決方案0217 小米于2022年8月公布首款全尺寸人形機器人CyberOne。環境感知上，小米自研Mi-Sense深度視覺模組+AI算法幫助CyberOne實現對真實世界的三維虛擬重建。情緒感知上，CyberOne 搭載自研MiAI環境語義識別引擎+MiAI語音情緒識別引擎，能夠實現85種環境音識別和6大類45種人類情緒識別。資料來源：小米發布會，浙商證券研究所45種情緒感知強化人機交互體驗CyberOne全身13個關節和21個自由度，實現雙足運動姿態平衡小米機器人CyberOne更注重服務領域開發工業場景：特斯

16、拉人形機器人已可實現裝配任務0218資料來源：特斯拉，浙商證券研究所 2022年10月：特斯拉人形機器人首次亮相，需要人攙扶，無法正常工作；2023年3月：歷時5個月開發，視頻中顯示人形機器人可以實現基礎的直立行走，且能在另一臺機器人上實現裝配任務，手指關節可滿足抓取電動工具、螺絲、覆蓋在相框上的布等任務要求。2022年10月，特斯拉機器人無法正常工作2023年3月，特斯拉機器人可實現裝配工作人形機器人滲透率有望類比新能源汽車滲透率0219資料來源：Wind，浙商證券研究所預測0.011%0.609%0.011%0.372%0.011%0.239%0.0%0.1%0.2%0.3%0.4%0.5

17、%0.6%0.7%20212022E2023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E人形機器人滲透率：樂觀人形機器人滲透率：中性人形機器人滲透率：保守2008 20102015 人形機器人2025-2030年時代新能源車2010-2015年時代中性預計2021-2030年全球人形機器人市場規模CAGR約71%0220我們預測2030年全球人形機器人市場規模保守/中性/樂觀預估下，分別有望達548/855/1400億元資料來源：IFR，TWB，中國計生協，中國企業綜合調查（CEGS）報告，浙商證券研究所測算名稱20212022E2023E2024E2025E202

18、6E2027E2028E2029E2030E2021-2030CAGR全球機器人銷量（萬臺）280734174157505861547488911011084134851640722%全球工業機器人銷量（萬臺）476473849510812314016018216%全球服務機器人銷量（萬臺）22982797338941064973602472968836107001295721%全球其他機器人銷量（萬臺）46155569586910861355169121082626326924%人形機器人滲透率（樂觀情況）0.004%0.006%0.007%0.009%0.011%0.062%0.144%0

19、.239%0.372%0.609%-人形機器人滲透率（中性情況）0.004%0.005%0.006%0.008%0.009%0.011%0.062%0.144%0.239%0.372%-人形機器人滲透率（保守情況）0.004%0.005%0.006%0.007%0.008%0.009%0.011%0.062%0.144%0.239%-全球人形機器人銷量（樂觀情況）（萬臺）0.10.20.30.40.74.613.126.450.2100.0115%全球人形機器人銷量（中性情況）（萬臺）0.10.20.30.40.50.85.616.032.261.1104%全球人形機器人銷量（保守情況）（萬臺

20、）0.10.20.20.40.50.71.06.819.439.194%人形機器人售價（萬元）7058.549.040.934.228.623.920.016.714.0-16%全球人形機器人市場規模（樂觀情況）（億元）711141823132314529840140080%YOY-57%29%24%31%474%137%69%59%67%-全球人形機器人市場規模（中性情況）（億元）7101316192313431953985571%YOY-49%25%21%18%26%474%137%69%59%-全球人形機器人市場規模（保守情況）（億元）710121417192413732554862%Y

21、OY-43%22%19%16%14%24%474%137%69%-中性預計2021-2030年全球人形機器人三大系統市場規模CAGR約65%0220212022E2023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E2021-2030CAGR全球人形機器人市場規模（樂觀情況）（億元）7111418231323145298401400全球人形機器人市場規模（中性情況）（億元）71013161923134319539855全球人形機器人市場規模（保守情況）（億元）7101214171924137325548動力系統占比55%55%55%55%55%55%55%55%55%

22、55%智能AI系統占比10%10%10%10%10%10%10%10%10%10%結構單元系統占比25%25%25%25%25%25%25%25%25%25%樂觀情況人形機器人毛利率3.64%3.64%3.64%3.64%3.64%3.64%3.64%22.72%27.65%24.53%全球人形機器人成本（億元）7111417221273024096081057全球動力系統市場規模（億元）4689127016622533458175%全球智能AI系統市場規模（億元）1112213304161106全球結構單元市場規模（億元）233463276102152264中性情況人形機器人毛利率3.64%

23、3.64%3.64%3.64%3.64%3.64%3.64%3.64%22.72%27.65%全球人形機器人成本（億元）71013151823130308416619全球動力系統市場規模（億元）467810127116922934065%全球智能AI系統市場規模（億元）11122213314262全球結構單元市場規模（億元）2334463277104155保守情況人形機器人毛利率3.64%3.64%3.64%3.64%3.64%3.64%3.64%3.64%3.64%22.72%全球人形機器人成本（億元）7101214161923132313423全球動力系統市場規模（億元）456891013

24、7317223358%全球智能AI系統市場規模（億元）1111222133142全球結構單元市場規模（億元）2233456337810621資料來源：特斯拉，浙商證券研究所測算人形機器人三大系統市場規模測算中性預計2021-2030年全球人形機器人核心零部件市場規模CAGR約91%0222資料來源：特斯拉（核心零部件需求按2022年AI day圖片預估），浙商證券研究所測算20212022E2023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E2021-2030CAGR全球人形機器人銷量（樂觀情況）（萬臺）0.10.20.30.40.74.613.126.450.21

25、00.0全球人形機器人銷量（中性情況）（萬臺）0.10.20.30.40.50.85.616.032.261.1全球人形機器人銷量（保守情況）（萬臺）0.10.20.20.40.50.71.06.819.439.1RV減速器價格（元/臺）4585458545854204385635363242297327262500諧波減速器價格（元/臺）141614161416129511841083991906829758伺服電機價格（元/臺）917917917841771707648595545500單臺人形機器人RV減速器需求量8888888888單臺人形機器人諧波減速器需求量202020202020

26、20202020單臺人形機器人伺服電機需求量28282828282828282828樂觀情況RV減速器市場規模（億元）0.40.71.112133463109200101%諧波減速器市場規模（億元）0.30.50.81210264883151.6伺服電機市場規模（億元）0.30.50.7119244477140中性情況RV減速器市場規模（億元）0.40.71.012215387012291%諧波減速器市場規模（億元）0.30.50.811211295392.6伺服電機市場規模（億元）0.30.50.711210274985保守情況RV減速器市場規模（億元）0.40.60.91223164278

27、81%諧波減速器市場規模（億元）0.30.50.71112123259伺服電機市場規模（億元）0.30.40.61112113055我們預測（中性）2030年人形機器人有望拉動RV/諧波/伺服電機市場約122/93/85億元投資建議03PartThree23ChatGPT如何改變機械行業？241、核心觀點：AI行業發展提速，1）人形機器人商業化未來可期，持續力推減速器等核心零部件；2）數據傳輸量提升，光模塊產業鏈設備需求有望提升 我們認為ChatGPT作為AIGC領域頂尖的模型，有望對現有生產力工具進行變革，其商業化有望加速推動語言AI及AI領域整體的顯著進步。人機交互系統作為人形機器人的“大

28、腦”，語音語義分析作為人機交互核心途徑，可幫助機器人具備聽、說、理解和思考的能力。伴隨人機交互技術逐漸成熟，人形機器人商業化未來可期。核心零部件占比工業機器人成本約70%，人形機器人相較于傳統工業機器人，自由度大幅提升，預計將使用比工業機器人更多的減速器與電機，核心零部件（減速器、伺服電機等）需求有望大幅提升。算力提升帶來的數據量提升，光模塊需求增長促進相關設備需求的提升。2、投資建議：兩條主線1）人形機器人核心零部件產業鏈；2）光模塊產業鏈設備 人形機器人產業鏈核心零部件：重點推薦：1）雙環傳動：國內齒輪龍頭，特斯拉國產電動車齒輪獨家供應商，有望在RV領域進一步與特斯拉開展合作；2）綠的諧波

29、：諧波減速器國產化突破者，盈利能力行業領先；3）埃斯頓：國產機器人龍頭，高端傳動系統自主可控；關注匯川技術、禾川科技、鳴志電器、江蘇雷利、中大力德、漢宇集團、拓普集團、三花智控。光模塊產業鏈設備：重點推薦羅博特科，當前參股全球光電半導體自動化封測設備領先企業ficonTEC，后續擬將擇機重啟重組項目。3、催化劑：1）人形機器人產業化持續推進；2）AGI（通用人工智能）革新；3）人形機器人訂單風險提示：1）人形機器人銷量不及預期；2）AI技術迭代不及預期機器人產業鏈公司估值一覽0325資料來源：wind一致預期（2023/3/6），浙商證券研究所機器人本體公司2022-2024年行業平均PE 分

30、別為65、38、27X子行業證券代碼 可比公司市值歸母凈利潤（億元）EPSPEPBROE（億元）2022E2023E2024E2022E2023E2024E2022E2023E2024E（LF）(2021)機器人本體002747埃斯頓2111.803.024.360.210.350.5011770487.95%300607拓斯達681.762.573.270.410.600.773826213.03%688097博眾精工1363.585.558.05-1.251.813824173.68%603666億嘉和842.854.957.651.372.383.683017113.218%688290

31、景業智能721.221.702.40-2.062.915942306.825%688084晶品特裝660.451.041.52-1.372.0014764443.910%002698博實股份1645.677.489.590.550.730.942922175.317%行業平均6538274.812%子行業證券代碼 可比公司市值歸母凈利潤（億元）EPSPEPBROE（億元）2022E2023E2024E2022E2023E2024E2022E2023E2024E（LF）(2021)核心零部件-減速器002472雙環傳動2215.698.0910.690.670.951.263927212.47%

32、688017綠的諧波2031.592.803.781.662.242.8173544310.610%002896中大力德380.721.091.770.480.721.175335223.711%300403漢宇集團462.362.630.390.442018-2.614%行業平均4634284.810%核心零部件（減速器）公司2022-2024年行業平均PE 分別為46、34、28X機器人產業鏈公司估值一覽0326資料來源：wind一致預期（2023/3/6），浙商證券研究所核心零部件（工控）公司2022-2024年行業平均PE 分別為60、33、23X子行業證券代碼 可比公司市值歸母凈利潤

33、（億元）EPSPEPBROE（億元）2022E2023E2024E2022E2023E2024E2022E2023E2024E（LF）(2021)核心零部件-工控300124匯川技術195442.7954.3869.16-2.052.604636289.922%688320禾川科技680.942.333.35-1.542.227229204.417%603728鳴志電器1842.925.339.310.701.272.226335207.011%行業平均6033237.117%子行業證券代碼 可比公司市值歸母凈利潤（億元）EPSPEPBROE（億元）2022E2023E2024E2022E20

34、23E2024E2022E2023E2024E（LF）(2021)傳動器集成601689拓普集團66717.6224.7133.611.602.243.053827205.810%002050三花智控88024.6330.6137.720.690.851.053629237.615%行業平均3728226.712%機器人傳動器集成 公司2022-2024年行業平均PE 分別為37、28、22X雙環傳動：齒輪龍頭受益新能源汽車，RV減速器打開新增長點271、盈利預測預計公司 2022-2024 年可實現凈利潤 5.8、7.9、10.9 億元，同比增長 78%、36%、39%，對應EPS 為 0.

35、75、1.01、1.40 元，對應2023年3月8日PE 約 37、27、20 X，公司技術及產能壁壘較高，乘電動化趨勢，新能源齒輪業務爆發，RV減速器有望實現進口替代打開增量市場空間，維持“買入”評級。2、核心邏輯1）齒輪：充分受益新能源汽車滲透率加速提升帶來的新能源齒輪放量。新能源汽車浪潮沖擊傳統供給格局：新能源齒輪技術要求高而自制性價比低，第三方供應商外包模式成為主流，公司憑借“高精度+大規?！苯^對優勢，在A0級以上純電車型市占率有望持續保持。2）機器人減速器：國產替代加速，RV及諧波、行星減速器打開新增長點。特斯拉發布最新人形機器人，有望開拓大規模商用級應用場景。公司機器人關節領域技術

36、儲備深厚，產品線涵蓋RV、諧波以及行星減速器等產品。2021年國內市場RV市占率約為13%，僅次于日本納博（約50%），牢牢占據RV減速器國產龍頭的位置。公司目前為特斯拉國產電動車的獨家齒輪供應商，客戶粘性強，后續在RV等領域進一步合作空間廣闊。3）競爭優勢：技術：高精密齒輪制造門檻高，作為國內唯一提供5級以上高精度齒輪廠商，可實現穩定規?；a；客戶：結構+質量雙提升，與Tier 1及車企深度合作實現產品規模放量；產能：集中提升電驅齒輪產能，上調2022年底電動齒輪產能至400萬臺套，未來業績增長確定性強。3、與市場觀點的差異市場認為：公司新能源齒輪市占率較高，后續受新能源行業景氣度影響較大

37、我們認為：1）公司后續將切入A00級別車型新能源齒輪供應，打開增量市場。2）積極布局海外混動及純電市場，進一步拓展出海業務。3）產能利用率提升+產品結構優化，通過平臺化生產、精細化管理以及柔性生產等方式持續推進降本增效進程。4、催化劑：1）國內/全球新能源汽車滲透率持續提升；2）新客戶拓展，新訂單突破；3）重卡AMT自動變滲透率提升；4）RV減速器國產替代步伐加快5、風險提示1）新能源汽車滲透率放緩；2）電動齒輪競爭格局加劇，；3）重卡自動變滲透率增速不及預期；4）原材料價格大幅波動03綠的諧波：諧波減速器龍頭：人工替代、國產替代雙驅動281、盈利預測預計公司 2022-2024 年歸母凈利潤

38、分別為 1.6、2.7、3.6 億元，分別同比下滑16%、同比增長73%、同比增長31%，分別對應2023年3月8日 PE約124、74、55X。公司作為國內諧波減速器龍頭，下游應用領域逐漸打開，維持“增持”評級。2、核心邏輯1）下游行業持續增長：機器人和制造業現階段復蘇有望持續，人工替代構成自動化需求的長期成長邏輯；2）下游應用拓展，成長空間打開：公司除工業機器人以外，持續開拓機床、半導體設備、醫療設備領域諧波減速器應用，諧波減速器行業天花板持續打開；3）募投項目進展順利，市占率提升：2021年哈默納科市場占有率達36%。伴隨關鍵技術的攻克，國內廠商競爭力顯著增加，2021年綠的諧波市場占有

39、率達25%，位居第二。此前公司IPO募投擴產進度符合預期，2022年10月擬募集20億用于新一代精密傳動裝置智能制造項目，項目建成達產后，公司將新增諧新一代波減速器100萬臺、機電一體化執行器20萬套的年產能，若順利完成，市占率有望進一步提升。3、與市場觀點的差異市場擔心：1）諧波減速器天花板較低，整體發展空間有限；2）公司諧波減速器營收占比高，業務模式單一；3）公司體量較小，難以與全球龍頭日本哈默納科競爭；我們認為：1）機器人提供了巨大的基礎市場，數控機床等新應用領域將突破天花板；2）公司擬募集20億資金開發新一代精密傳動智能制造項目，未來機電一體化產品放量有望為公司帶來新的業績增長點；3）

40、公司產品技術壁壘高，產品已切入海內外機器人龍頭企業，用戶粘性較強；此外公司開發E系列諧波減速器，可應用于高端數控機床、醫療、半導體設備，伴隨未來機器人四大家族在中國逐步擴產，機器人降本大趨勢下，公司產能提升后，有望依靠產品力和性價比打開銷售渠道。4、催化劑：1）精密傳動裝置項目擴產進程加速；2）機器人及制造業景氣度回升；3）人形機器人行業發展超預期；5、風險提示1）公司產品拓展及擴產進度不及預期；2）下游行業景氣度不及預期。03埃斯頓：國產工業機器人龍頭，中國“發那科”正在崛起291、盈利預測預計2022-2024 年歸母凈利潤分別為 1.7、2.8、4.0 億元，同比增長41%、60%、43

41、%，分別對應2023年3月8日 PE約 121、73、51X。公司作為國產工業機器人龍頭，積極開拓新能源、汽車零部件等新應用領域，維持公司“增持”評級。2、核心邏輯1）智能化、數字化驅動，行業空間不斷打開：目前工業機器人不僅可以替代人類進行焊接、裝配、搬碼、噴涂、磨拋等工作，應用于航天、鋼鐵、汽車及工程機械等多領域的生產線中，還能夠實現“機器人生產機器人”，顯著提升生產效率。未來工業機器人有望受益于下游應用不斷拓展，市場空間逐年提升；2）制造業面臨短期勞動力成本上升，中長期老齡化加劇等因素，工廠智能制造大勢所趨。根據IFR及中國電子學會數據，2019年中國工業機器人市場規模約55億美元，對標中

42、、日、美機器人密度及人口結構，預計2020-2024年我國工業機器人市場復合增速約15%；3）市占率提升：公司協同德國焊接機器人隱形冠軍CLOOS技術，產品具備性價比優勢。2025年目標實現5萬臺銷量，若順利完成，市占率將進一步提升。3、與市場觀點的差異市場擔心：機器人市場份額仍被海外四大家族所占據，且四大家族在中國地區擴產，埃斯頓目前出貨體量較小，未來可能面臨競爭加劇的風險；我們認為：雖然機器人市場大部分份額仍被海外巨頭所占領，但伴隨埃斯頓近年來相繼收購 TRIO、M.A.i、CLOOS 等公司，在研發端堅持高投入，目前公司已逐漸成長為國內少數具備機器人全產業鏈的企業之一。此外伴隨CLOOS

43、 焊接機器人與原有機器人協同不斷深化，德國技術有望持續下沉，公司機器人產品競爭力有望不斷提升，未來公司國內市占率有望不斷提升。4、催化劑：1）工業機器人出貨量提升；2）制造業景氣度回升5、風險提示1）并購 CLOOS 后整合不及預期；2）市場復蘇持續性不及預期03添加標題95%羅博特科：高端自動化設備龍頭，受益光伏、半導體雙驅動301、盈利預測預計公司2022-2024年歸母凈利潤分別為0.3、1.2、2.2億元，2023-2024年同比增長273%、81%，分別對應2023年3月8日 PE 196、49、27X。公司作為高端自動化設備龍頭，未來新能源、泛半導體有望雙輪驅動業績增長，維持“買入

44、”評級。2、關鍵假設、驅動因素及主要預測1）新能源（光伏）：“橫向+縱向”拓展，增長空間不斷打開。橫向由自動化設備延伸主工藝設備，每GW設備價值量提升，對應市場空間數量級增長；縱向從電池片自動化技術延伸至硅片自動化領域，從0到1的創新，光伏自動化成長空間打開。2）泛半導體：“光電子+半導體設備”，技術處全球領先地位，國產化改善盈利能力。光電子擬收購德國資產ficonTEC為全球光電子半導體自動化設備龍頭；半導體設備公司子公司羅博特科（歐洲）具備成熟涂膠顯影、清洗設備技術，有望轉移至國內生產，為公司打開新市場空間。3、有別于市場的認知：光伏自動化產品升級+主工藝設備技術突破+泛半導體業務發展提升

45、盈利能力與估值上行空間市場認為：公司自動化業務競爭激烈，盈利能力低，增速慢。我們認為：未來光伏設備廠商自動化、智能化、數字化需求會顯著提升，自動化需求將顯著提升，龍頭公司盈利能力將明顯提升。此外公司1）布局硅片自動化領域；2）持續拓展銅電鍍項目；3）時機成熟后重啟重組斐控泰克標的，切入光電半導體領域；4）布局半導體涂膠、顯影設備，都將為公司帶來新的盈利增長點，市場空間，估值均有上行空間。4、催化劑:1）下游光伏行業新的資本開支年度新增裝機量超預期；2）光伏工藝設備獲訂單；3）ficonTec 訂單5、風險提示：1）光伏需求不及預期；2）海外疫情影響貿易；3）半導體、電池片工藝設備發展不及預期0

46、3風險提示311）人形機器人銷量不及預期；2）AI技術迭代不及預期。點擊此處添加標題添加標題點擊此處添加標題點擊此處添加標題點擊此處添加標題點擊此處添加標題點擊此處添加標題添加標題點擊此處添加標題點擊此處添加標題添加標題點擊此處添加標題添加標題95%行業評級與免責聲明32股票投資評級說明以報告日后的6個月內，證券相對于滬深300指數的漲跌幅為標準，定義如下：1.買 入：相對于滬深300指數表現20以上；2.增 持：相對于滬深300指數表現1020；3.中 性：相對于滬深300指數表現1010之間波動；4.減 持：相對于滬深300指數表現10以下。行業的投資評級以報告日后的6個月內，行業指數相對

47、于滬深300指數的漲跌幅為標準，定義如下：1、看好：行業指數相對于滬深300指數表現10%以上；2、中性：行業指數相對于滬深300指數表現10%10%以上；3、看淡：行業指數相對于滬深300指數表現10%以下。我們在此提醒您，不同證券研究機構采用不同的評級術語及評級標準。我們采用的是相對評級體系，表示投資的相對比重。建議：投資者買入或者賣出證券的決定取決于個人的實際情況，比如當前的持倉結構以及其他需要考慮的因素。投資者不應僅僅依靠投資評級來推斷結論行業評級與免責聲明33法律聲明及風險提示本報告由浙商證券股份有限公司（已具備中國證監會批復的證券投資咨詢業務資格，經營許可證編號為：Z3983300

48、0）制作。本報告中的信息均來源于我們認為可靠的已公開資料，但浙商證券股份有限公司及其關聯機構（以下統稱“本公司”）對這些信息的真實性、準確性及完整性不作任何保證，也不保證所包含的信息和建議不發生任何變更。本公司沒有將變更的信息和建議向報告所有接收者進行更新的義務。本報告僅供本公司的客戶作參考之用。本公司不會因接收人收到本報告而視其為本公司的當然客戶。本報告僅反映報告作者的出具日的觀點和判斷，在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見均不構成對任何人的投資建議，投資者應當對本報告中的信息和意見進行獨立評估，并應同時考量各自的投資目的、財務狀況和特定需求。對依據或者使用本報告所造成的一切后果，本公

49、司及/或其關聯人員均不承擔任何法律責任。本公司的交易人員以及其他專業人士可能會依據不同假設和標準、采用不同的分析方法而口頭或書面發表與本報告意見及建議不一致的市場評論和/或交易觀點。本公司沒有將此意見及建議向報告所有接收者進行更新的義務。本公司的資產管理公司、自營部門以及其他投資業務部門可能獨立做出與本報告中的意見或建議不一致的投資決策。本報告版權均歸本公司所有，未經本公司事先書面授權，任何機構或個人不得以任何形式復制、發布、傳播本報告的全部或部分內容。經授權刊載、轉發本報告或者摘要的，應當注明本報告發布人和發布日期，并提示使用本報告的風險。未經授權或未按要求刊載、轉發本報告的，應當承擔相應的法律責任。本公司將保留向其追究法律責任的權利。聯系方式34浙商證券研究所上?？偛康刂罚簵罡吣下?29號陸家嘴世紀金融廣場1號樓25層北京地址：北京市東城區朝陽門北大街8號富華大廈E座4層深圳地址：廣東省深圳市福田區廣電金融中心33層郵政編碼：200127 電話：(8621)80108518 傳真：(8621)80106010 浙商證券研究所：http:/