人形機器人行業專題報告：空心杯電機&滾柱絲杠-230711（32頁）.pdf

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1、中 泰 證 券 研 究 所 專 業 領 先 深 度 誠 信證券研究報告2 0 23.0 7.1 1人形機器人專題報告空心杯電機&滾柱絲杠分析師：曾彪S0740522020001研究助理：農譽2CONTENTS目錄CCONTENTS專 業 領 先 深 度 誠 信專 業 領 先 深 度 誠 信中 泰 證 券 研 究 所中 泰 證 券 研 究 所1人形機器人關鍵環節拆解SUdUmWjWkWfUCXeXgV7NbP8OtRoOsQsRiNnNpQeRqRtQ7NmMvMMYnOoPMYoOvM3人形機器人關鍵環節拆解人形機器人關鍵環節拆解資料來源：特斯拉AI Day展示，Maxon 官網，特斯拉202

2、3WAIC展會展示，中泰證券研究所關鍵環節：線性執行器關鍵環節：線性執行器+靈巧手靈巧手線性執行器：電機+行星滾柱絲杠行星滾柱絲杠+軸承+傳感器，相關部位對力矩的要求較高，關鍵零部件為絲杠靈巧手靈巧手手部執行器：空心杯電機空心杯電機+精密減速器+蝸輪蝸桿+繩驅線性執行器線性執行器參考人體膝關節結構，通過四個連桿+四個樞紐進行機械模擬，即可實現較好的動能轉換；特斯拉optimus通過手臂、腿上的線性執行器，對圖示關節進行操控，模擬人類四肢運動。相較具有20+個自由度的人手，特斯拉人形機器人靈巧手基于應用場景，保留11個自由度，在簡化工序、優化成本的同時達到較佳的性能：單手6個執行器，可使用工具，

3、實現小物件的準確抓取，舉起20磅的重量。4CONTENTS目錄CCONTENTS專 業 領 先 深 度 誠 信專 業 領 先 深 度 誠 信中 泰 證 券 研 究 所中 泰 證 券 研 究 所2核心部件1：空心杯電機5空心杯電機：特點空心杯電機：特點資料來源：Maxon motor AG，中泰證券研究所空心杯電機的特點空心杯電機的特點定子為永磁體：產生磁場；轉子含有安裝在軸上的鐵芯，線圈纏繞在開槽鐵芯上，起到集中、增強流量的作用。傳統直流有刷電機傳統直流有刷電機空心杯電機空心杯電機轉子：鐵芯+線圈繞組轉子：線圈繞組永磁體鐵芯線圈繞組換向器電刷系統最大特點：轉子不含鐵芯，而是形似杯狀的線圈繞組，

4、沒有結構支撐，完全由導線繞制而成。轉子通過連接板（換向盤，固定導線和傳遞力矩）與換向器和主軸連接（通過滾珠軸承支持）。永磁體6空心杯電機：優勢空心杯電機：優勢資料來源：Maxon motor AG，中泰證券研究所空心杯電機的優點空心杯電機的優點無齒槽效應無齒槽效應：沒有鐵芯的開槽與：沒有鐵芯的開槽與永磁體相永磁體相互反應互反應即便在低速也能平穩運行低振動，低噪音均勻扭矩可以輕易控制在任意位置的轉子無鐵損：鐵芯會改變磁場無鐵損：鐵芯會改變磁場，當軸旋轉時磁當軸旋轉時磁滯回路被穿過滯回路被穿過，能量被消耗能量被消耗繞組線圈磁場的影響可忽略，磁化是恒定、不變的功率損耗更小，效率更高結構設計緊湊結構設

5、計緊湊永磁體置于中心，導致氣隙中的高磁通密度，并可通過強磁體進一步增強，產生的扭矩增加沒有鐵芯，轉子質量慣量低，機械時間常數僅為幾毫秒響應速度快安全安全、可靠性可靠性電機的電刷和換向器之間發生電弧和火花的可能性較小轉子表面有空氣流動，相較鐵芯轉子散熱性能好7空心杯電機：拆解空心杯電機：拆解資料來源：Maxon motor AG，中泰證券研究所空心杯電機的結構拆解空心杯電機的結構拆解Maxon空心杯電機空心杯電機（RE35）及其衍生產品類別及其衍生產品類別法蘭換向器自支持線圈繞組電刷換向盤軸壓力環永磁體滾珠軸承連接件機殼金屬電刷 vs 石墨電刷釹鐵硼永磁材料（NdFeB）vs 鋁鎳鈷永磁材料（A

6、lNiCo）滾珠軸承vs 套筒軸承不同的應用場景不同的應用場景，對運行條件對運行條件、功率和成本有不同的訴求功率和成本有不同的訴求，空心杯電芯的結構部件有多種衍生；空心杯電芯的結構部件有多種衍生；用量：根據靈活程度的需求用量：根據靈活程度的需求，常規單手搭載六件常規單手搭載六件，即每個手指一顆即每個手指一顆/拇指兩顆拇指兩顆，單臺人形機器人單臺人形機器人，預計搭載預計搭載12件空心杯電機件空心杯電機。8空心杯電機：材料選型空心杯電機：材料選型資料來源：Maxon motor AG，中泰證券研究所材料材料不同永磁體的特點和性能存在差異不同永磁體的特點和性能存在差異，在保證產生的磁場穩定的同時在保

7、證產生的磁場穩定的同時，需根據應用場景對工作溫度需根據應用場景對工作溫度、環境的要求環境的要求，合理的配置永磁材料合理的配置永磁材料，達到電機的性能和成本效應最大化達到電機的性能和成本效應最大化。永磁體材料永磁體材料AlNiCo和NdFeB均具有較高的剩余磁性；AlNiCo具有陡峭的退磁曲線，產生的氣隙較窄，線圈繞組的厚度可做得非常?。ǖ娏髅芏茸冃?，產生的力也變?。?；稀土磁鐵具有非常高的矯頑場強，即很難消磁；其產生的氣隙更大，線圈繞組需要做得更粗，整體更堅固；9空心杯電機：材料選型空心杯電機：材料選型資料來源：Maxon motor AG，中泰證券研究所材料材料石墨電刷（26mm,10W）更

8、適用于大電機，貴金屬電刷更適用于小電機（坯線圈2）壓制-線板3）線板卷繞-線圈一次成型生產工藝1）線圈繞線2）線圈抽頭繞線運動規劃：繞線運動規劃：包括路徑設計及速度控制，前者意味著合理規劃形狀和運動模式，提高線圈繞組質量；后者直接影響銅線軌跡、線圈精度和效率。抽頭：抽頭：整個線圈繞組分為多個部分，每個部分留有抽頭，其與一個換向片相連，因此通過對各抽頭的通/斷電，可起到控制線圈磁場的方向和旋轉方向的作用。13空心杯電機：壁壘空心杯電機：壁壘資料來源：謝春輝馬鞍形空心杯電機線圈繞制設備研究，瑞士Meteor，西安德圖儀器有限公司官網，中特科技官網，中泰證券研究所繞組設備繞組設備一次繞線設備一次繞線

9、設備-機械結構設計機械結構設計繞線設備廠家繞線設備廠家海外空心杯電機生產設備供應商核心玩家為瑞士Meteor與日本Nippon Serbig，其技術成熟度高，產品系列齊全，可靠性高，受限于產能及技術保密，設備獲取存在一定壁壘；我國設備廠商起步晚于海外20-30年，在生產技術水平相比存在一定的差距，目前仍以卷繞式生產設備為主。項目項目瑞士瑞士Meteor中特科技中特科技產品型號M22DCU13020P12-S001使用尺寸（線徑范圍）最小0.01mm最小0.025mm主軸個數11主軸轉速 12000rpm6000 rpm工作電源電壓230 V/50-60Hz220 V/50-60Hz排線器最大移

10、動范圍400-1600mm可定制繞線速度90mm/s最大繞線直徑200mm圖示主軸模塊主軸模塊&擺線機構：擺線機構：線圈軌跡通過主軸的轉動和線嘴的移動達成，主軸通常按勻速轉動，擺線機構能否保證一定的速度和位置精度完成對于動作，決定了繞線軌跡的準確性；輔助機制輔助機制：抽頭產生，加工過程主軸、擺線運動在指定位置暫停，導線被拉出一定長度，對位置精度控制亦有要求；14空心杯電機：壁壘空心杯電機：壁壘資料來源：鳴志電器官網，Maxon官網，Faulhaber官網，中泰證券研究所產品豐富性產品豐富性鳴志電器無刷無齒槽電機：13mm,16mm,22mm等多種外徑規格小型化小型化功能性功能性Maxon：外徑

11、規格可選4-90mm，產品矩陣豐富；Faulhaber：無刷無齒槽電機外徑低至3mm，同時提供匹配其應用的高度緊湊齒輪箱、速度控制器配件。鳴志電器有刷空心杯電機：8mm24mm 等多種外徑規格重量輕重量輕，體積體積小小，能耗低：能耗低：飛行器滅菌滅菌，耐溫：耐溫：醫療應用快速響應：快速響應：各種隨動系統，如導彈、自動調焦、工業自動化新興應用：新興應用：光學儀器、人形機器人等15資料來源：MAXON官網，鳴志電器官網，中泰證券研究所空心杯電機：相關標的空心杯電機：相關標的同尺寸產品對標情況同尺寸產品對標情況鳴志電器：國內空心杯電機頭部玩家鳴志電器：國內空心杯電機頭部玩家在同等條件下，相關產品相較

12、海外頭部企業MAXON具備一定的競爭力；項目項目MAXON鳴志電器鳴志電器產品型號RE 13DCU13020P12-S001電刷類型稀有金屬電刷稀有金屬電刷電機長度 19.8mm19.7mm電機直徑 13mm13mm空載轉速11200 rpm12900 rpm額定轉矩（最大連續轉矩）1.25 mNm1.1 mNm額定電壓12 V12 V額定功率1.2W1.7W堵轉轉矩2.65 mNm5.54 mNm最大效率68%79%繞組最高允許溫度85 C100 C熱時間常數（電機）179 s76 s熱時間常數（繞組）4.96 s4.14 s機械時間常數13.6 ms7.77 ms重量0.012 kg0.0

13、14 kg價格709583微型運動控制的一站式解決方案微型運動控制的一站式解決方案公司具備一體化整合能力：整合電機+減速機+控制器，輸出一體機，產品競爭力、價值量提升。16資料來源：Wind，鳴志電器官網，公司公告，中泰證券研究所空心杯電機：相關標的空心杯電機：相關標的兼并收購穩定基本盤兼并收購穩定基本盤，構建護城河構建護城河。鳴志電器：國內空心杯電機頭部玩家鳴志電器：國內空心杯電機頭部玩家驅動控制技術驅動控制技術：無刷電機、空心杯電機；鳴志美洲控鳴志美洲控股股鳴志投資鳴志投資鳴志電器鳴志電器瑞士瑞士T Motion99.54%100%常建鳴常建鳴傅磊傅磊56.1%90%10%常州運控電常州運

14、控電子子鳴志派博思鳴志派博思100%75%AMPLin Engineering0.9 1.8度 HB 步進電機、無齒槽空心杯無刷電機，打入高端應用領域步進、伺服電步進、伺服電機驅動技術機驅動技術原第二大原第二大 HB 步進電機廠商步進電機廠商：穩住基本盤，拓展安防領域；精密直線傳動精密直線傳動業務業務步進基本盤：步進基本盤：龍頭地位鞏固，22年混合式步進電機產量約1,800萬臺，躋身全球Top3；海外銷售體系完善：海外銷售體系完善：美、意、日、新設立全資子公司負責全球銷售服務，2022年海外收入14.2+億，占比48.1%；收購AMP、Lin，解決進入北美工業自動化領域面臨的客戶服務障礙；產能

15、情況：產能情況：越南工廠，建設 400 萬臺/年混合式步進電機項目；太倉工廠，公司目前規模最大，產品線最完整的生產基地，22年Q3上海工廠主要產能按計劃分期轉移至該基地.鳴志電器股權架構：截之鳴志電器股權架構：截之2023年年7月17資料來源：Wind，鼎智科技官網，公司公告，中泰證券研究所空心杯電機：相關標的空心杯電機：相關標的鼎智科技股權穿透鼎智科技股權穿透情況情況（截止截止2023年年Q1）江蘇雷利江蘇雷利/鼎智科技鼎智科技業績情況業績情況鼎智科技鼎智科技江蘇雷利江蘇雷利丁泉軍丁泉軍其他股東其他股東35.82%18.59%蘇建國蘇建國蘇達蘇達40.8%10.2%常州雷利投常州雷利投資集團

16、資集團36.88%鼎智科技控股股東為江蘇雷利電機股份有限公司；實控人為蘇建國、蘇達父子。鼎智科技空心杯電機系列產品鼎智科技空心杯電機系列產品72.478.7131.2194.2318.5132.637%9%67%48%64%81%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%050100150200250300350201820192020202120222023Q1營業收入（百萬元）YOY鼎智科技2,248.9 2,249.82,422.32,918.9 2,899.9704.411%0%8%21%-1%-2%-5%0%5%10%15%20%25%05001,0001,5002,

17、0002,5003,0003,500201820192020202120222023Q1營業收入（百萬元）YOY江蘇雷利45.59%18CONTENTS目錄CCONTENTS專 業 領 先 深 度 誠 信專 業 領 先 深 度 誠 信中 泰 證 券 研 究 所中 泰 證 券 研 究 所3核心部件2：滾柱絲桿19資料來源：特斯拉2023WAIC展會展示，Rexroth 官網，中泰證券研究所絲桿產品：原理絲桿產品：原理原理原理人形機器人關節：線性執行器人形機器人關節：線性執行器滾珠滾珠/滾柱絲杠：將旋轉運動和直線運動進行相互轉換滾柱絲杠：將旋轉運動和直線運動進行相互轉換螺母（或絲杠）可與機械的移動

18、部位相連，電機為絲桿（或螺母）提供旋轉運動的動力，進而通過傳動介質（滾珠、滾柱）與螺母間的摩擦力，控制螺母（或絲杠）的直線位移。線性執行器：行星滾柱絲杠+伺服電機+傳感器+結構件等。單腿4個電缸，下半身合計8個；手臂3個電缸，上肢合計6個，單臺人形機器人預計搭載14個線性執行器。螺母螺桿/絲杠滾珠：作為中間傳動介質，絲杠旋轉時被動在滾道運動，進而帶動螺母做軸向運動上肢線性執行器：大臂：1 PCS小臂：2 PCS下肢線性執行器：大腿：2 PCS小腿：2 PCS20資料來源：博特精工官網，Ewellix官網，中泰證券研究所絲桿產品：分類絲桿產品：分類分類：分類：滾珠絲杠滾珠絲杠滾珠絲杠滾珠絲杠精度

19、等級精度等級滾珠循環滾珠循環方式方式軋制：軋制：冷擠壓成型，表面更致密光滑，生產效率高磨削：磨削：采用磨床對圓弧槽進行精密加工，精度更高外循環：外循環：滾珠在循環過程中，與絲杠脫離接觸，適用于大直徑螺母內循環：內循環：滾珠在循環過程中始終與絲杠保持接觸，適用小體積的滾珠絲杠端蓋式：端蓋式：在螺母蓋板上加工出回程通道，兩端開孔，適用于大導程的滾珠絲杠21資料來源：博特精工官網，Ewellix官網，中泰證券研究所絲桿產品：分類絲桿產品：分類滾珠絲杠滾珠絲杠 vs 滾柱絲杠滾柱絲杠高載荷：高載荷：更多的接觸點，接觸總表面積增加，因而具有更大的動態載荷承載能力和靜態載荷承載能力；可靠性可靠性、壽命優化

20、壽命優化：無再循環元件、衛星滾柱分布均勻，排除潛在的故障模式、因相互摩擦和沖擊造成的故障率降低；小導程下仍兼具較高的承載能力和軸向剛度：小導程下仍兼具較高的承載能力和軸向剛度：最大限度地降低輸入扭矩要求，同時保證定位精度。序號序號變化變化相對優勢相對優勢1點接觸-線接觸承載能力提高，壽命延長10倍2滾珠-滾柱在同等的承載能力下轉速比提高50%加速比達高3倍對運動方向變化操控性更佳，摩擦扭矩穩定，震動、噪聲小3無再循環元件消除潛在故障模式4小導程應用（循環式）導程可低至1mm，與同等滾珠產品承載能力、軸向剛度高5適用尺寸范圍廣最大直徑達210mm滾珠滾珠&滾柱滾柱滾柱絲杠相對優勢滾柱絲杠相對優勢

21、22資料來源：Ewellix官網，中泰證券研究所絲桿產品：分類絲桿產品：分類分類：分類：滾柱絲杠滾柱絲杠循環式滾柱絲杠循環式滾柱絲杠 vs vs 標準式行星滾柱絲杠：標準式行星滾柱絲杠：1）滾柱結構是無螺旋角的環槽狀；2）無齒圈結構，滾柱通過保持架導向，其運動方式由凸輪控制（類似滾珠的循環機構，滾柱旋轉一圈后被抬起，進入主軸螺母凹槽），具備高定位精度和分辨率；3）導程可小至1mm，兼具剛度和高的負載力，適用于高精度，中低速運行。滾柱絲杠滾柱絲杠標準型行星滾柱絲杠：標準型行星滾柱絲杠：螺桿做旋轉運動，滾柱驅動螺母做直線位移，適用于高負載、高速度和大行程應用；反轉型行星滾柱絲杠：反轉型行星滾柱絲杠

22、：螺母做旋轉運動，滾柱驅動螺桿做直線位移，最大的優勢結構緊湊、輕量化；循環式滾柱絲杠：循環式滾柱絲杠：特點是導程相對小，定位精度高，常用于精密部件的調節，如調節望遠鏡分辨率。滾珠絲杠分類滾珠絲杠分類行星式行星式 vs 插混式插混式絲杠軸凸輪保持架螺母刮刷器帶溝槽滾柱螺紋滾柱齒圈導向板螺母刮刷器卡環絲杠軸23資料來源：Ewellix官網，Exlar，中泰證券研究所絲桿產品：標準式絲桿產品：標準式 vs vs 反轉式滾柱絲杠反轉式滾柱絲杠標準式標準式 vs 反轉式滾柱絲杠反轉式滾柱絲杠空心軸電機與滾柱絲杠螺母集成，永磁體可以直接集成在滾柱絲杠圓柱外殼，整個電缸實現極大軸向緊湊性；導向板卡環導向板齒

23、圈螺紋滾柱螺紋軸推管螺母反轉式滾柱絲杠反轉式滾柱絲杠一體化反轉式行星絲杠電缸一體化反轉式行星絲杠電缸區別于標準式，螺母軸向固定，電機驅動其做旋轉運動，進而推動絲杠做直線運動；可實現軸向的高額定載荷、小軸隙、高效率；推桿軸承：為螺桿提供支持，保護反饋裝置反轉式滾柱絲杠螺母電機接口空心軸伺服電機絲杠螺母內螺紋伺服電機繞組反轉式滾柱絲杠螺母滾柱相較傳統式，沒有變速器或聯軸器，可以直接驅動零部件更少，同時可以釋放側面或內側的電機空間。傳統傳統vs一體化反轉滾柱絲一體化反轉滾柱絲杠電缸對比杠電缸對比（Ewelix產品產品）24資料來源：日本工業標準，國標GB/T 39961-2021，中泰證券研究所絲桿

24、產品：壁壘絲桿產品：壁壘精度等級精度等級根據根據JIS（日本工業標準日本工業標準），以以6個個進行滾珠絲杠等級區分進行滾珠絲杠等級區分：C0、C1、C3、C5為精密滾珠絲杠為精密滾珠絲杠、C7、C10為普通滾珠絲杠為普通滾珠絲杠。根據國標根據國標GB/T 39961-2021，精度等級有精度等級有P1、P2、P3、P4、P5、P7、P10。25資料來源：南京工藝官網，中泰證券研究所絲桿產品：壁壘絲桿產品：壁壘工藝：軋制工藝：軋制 vs 磨削磨削軋制方式能達到的最高精度是軋制方式能達到的最高精度是C5級，級，因此實際上滾柱絲杠的生產多以磨削為主，因螺紋的精細要求，軋制很難達到對應的輪廓度和螺距公

25、差標準；一致性的缺失，導致機械高速運行過程中，滾柱出現卡頓、發熱等隱患，進而影響使用壽命。絲杠的制造方式可分為軋制（或滾軋制造）和磨制（研磨制造），工藝差異形成不同的精度等級，磨制可以成產出更高精度的產品，而軋制的生產效率顯著提高。26資料來源：精密絲杠加工工序，中泰證券研究所絲桿產品：壁壘絲桿產品：壁壘工藝：精密絲杠加工工序工藝：精密絲杠加工工序磨制加工：磨制加工：1）對外圓和螺紋的磨削可分多次進行，切削量逐步減少以降低切削力、內應力，加工誤差；2)粗加工外圓及螺紋后進行時效處理，消除內應力；3）加工過程涉及人工校直及工藝參數調節，同時需開發專用的測試手段、設備，需要一定的know-how經

26、驗沉淀。熱處理：使材料獲得較高強度、優良的耐磨性。熱處理：使材料獲得較高強度、優良的耐磨性。1）材料選擇：需要具備好的淬透性，且熱變形小、不易裂紋；2）需開發檢測手段、設備，規避熱處理后的微觀裂紋，同時需要研磨中心孔，修復熱處理產生的形變。步驟步驟工序工序步驟步驟工序工序1鍛造13人工時效(t=260C)2熱處理：球化退火14研磨兩頂尖孔3車端面打中心孔15半精磨外圓4粗車外圓16半精磨螺紋5高溫時效17人工時效(t=160C)6牢外圓打中心孔18研磨兩頂尖孔7半精車外圓19精磨外圓，檢查8粗磨外圓20精磨螺紋(磨出小徑)9淬火(t=800C)，中溫回火(t=260C)21研磨兩頂尖孔10研磨

27、兩頂尖孔22終磨螺紋11粗磨外圓23終磨外圓12粗磨出螺紋槽24研磨止推端面27資料來源：moretools，秦川機床官網，中泰證券研究所絲桿產品：壁壘絲桿產品：壁壘設備設備砂輪關鍵要素：砂輪關鍵要素：1 1）材料；）材料；2 2）制造工藝；）制造工藝；3 3）維護）維護材料：包括磨料+結合劑+氣孔。磨料直接用作工件切削；粘合劑賦予磨料一定強度和形狀，保證砂輪在特定削磨速度下得以安全使用；氣孔磨料與結合劑之間，有利于磨削鋒利性和磨屑排除；砂輪需要進入螺母內部進行磨削，有小型化的要求；砂輪使用過程磨損，將影響磨削質量和精度，需要對此進行補償和維持，保證產品一致性。磨床配件磨床配件砂輪砂輪高精度磨

28、床高精度磨床螺紋磨床螺紋磨床磨床表面的光潔度，與齒形的精度相關性大，齒輪的精度影響絲杠運行平穩性、噪聲、順暢性和壽命。類型類型精高效數控絲杠磨床精高效數控絲杠磨床螺母內螺紋磨削螺母內螺紋磨削型號SK743215GXSKR7612A可磨直徑20mm250mm內螺紋：16-60mm外圓：120mm可磨螺紋的螺距1.548mm124mm可磨螺紋最大導程300mm角度可磨螺紋最大螺旋升角：25可磨螺紋最大導程角：12可磨螺紋頭數199（任意）145（任意）圖示28資料來源：Persistence Market Research，GSA catalogue2019，南京工藝官網，博特精工官網，博士力士樂

29、中國官網，中泰證券研究所絲桿產品：相關標的絲桿產品：相關標的滾柱絲杠市場情況滾柱絲杠市場情況根據Persistence Market Research的統計數據，2022年滾柱絲杠全球市場規模接近2.85億美元，預計2023年增長至3億美元；受限于制造工藝難度高，生產設備有限，市場需求有限，滾柱絲杠市場規模遠低于滾珠（據華經產業研究院預測，22年全球規模18.6億美元）；滾柱絲杠導入人形機器人產業鏈，市場空間有望大幅提升。滾柱絲杠市場份額滾柱絲杠市場份額品牌：品牌：主要的絲杠廠家為SKF，瑞典GSA&Rollvis，德國博世力士樂 Rexroth，Ewellx（滾柱絲杠）；日本NSK，THK（

30、滾珠絲杠）。Persistence Market Research預計2023年Top3廠家市場份額接近47.4%；國內廠商起步較晚，在產品型號覆蓋面、載荷能力上與海外頭部廠家存在一定差距。廠家廠家產品系列產品系列精度精度水平水平尺寸范圍尺寸范圍導程范圍導程范圍動載荷動載荷（30 x5mm產品為產品為例）例）靜載荷靜載荷（30 x5mm產品為產品為例）例）特點特點Rollvis標準式反轉式循環式微分式G1-G5螺桿：3.5-210mm螺母：15-440mm1-50mm107kN224.7kN產品品類齊全Rexroth行星式T5T7T915-75mm5/10/10/20mm軋制工藝領先南京工藝行

31、星式循環式螺桿：30.6-61.5mm螺母：97-180mm106kN174kN博特精工行星式G3-G5螺桿：24-63mm螺母：48-118mm2-10mm200233.4285.3302.80501001502002503003502019202020222023E滾柱絲杠市場規模（百萬美元）29資料來源：Wind，各公司公告，中泰證券研究所絲桿產品：相關標的絲桿產品：相關標的滾柱滾柱/滾珠絲杠滾珠絲杠相關標的相關標的公司公司相關進展相關進展目標目標恒立液壓投資14億建設線性驅動器項目項目處在基建階段，預計 2024 年Q1度投產工程機械領域電缸應用貝斯特大力布局直線滾動功能部件領域滾珠絲

32、杠長盛軸承2022年9月發布定增預案，擬投2.65億建設自潤滑軸承技改擴產項目，項目包含3萬套滾珠絲杠產能，預計建設周期2年滾珠絲杠鼎智科技微型行星滾柱絲桿的研發與生產上已有里程碑式達成，滾珠絲桿線性執行器領域已形成成熟的系列產品，精度等級G3-G5滑動絲桿、滾動絲桿，行星滾柱絲桿秦川機床2023年5月發布定增說明，募投項目預計達產后子公司漢江機床新增滾珠絲杠/精密螺桿副產能 28 萬件/年、滑動直線導軌產能 13 萬米/年，建設周期36個月滾珠絲杠30CONTENTS目錄CCONTENTS專 業 領 先 深 度 誠 信專 業 領 先 深 度 誠 信中 泰 證 券 研 究 所中 泰 證 券 研

33、 究 所4風險提示314.4.風險提示風險提示下游制造業需求不及預期下游制造業需求不及預期。電機需求受下游制造業需求影響較大，若經濟增速放緩，下游制造業需求不振，將影響電機行業整體需求，從而導致公司電機產品及其控制系統銷量下滑，影響公司業績。國際貿易摩擦的風險國際貿易摩擦的風險。公司的海外業務占比較高，且多在歐美、日本等發達經濟體，若貿易摩擦、逆全球化趨勢不能得到遏制，將可能對公司國際業務產生不利影響。行業競爭加劇行業競爭加劇。電機行業總體為成熟市場，競爭對手較多，若發生價格戰等惡意競爭情況，將對公司盈利能力產生負面影響。研報使用信息數據更新不及時的風險研報使用信息數據更新不及時的風險。報告中

34、部分內容來自于公開資料，可能存在公開資料信息滯后或更新不及時的情況。技術進步帶來的相關風險技術進步帶來的相關風險。電機行業技術進步帶來行業格局變化，若公司未能及時研發出適應下游需求的新產品，可能對公司產生不利影響。32重要聲明重要聲明 中泰證券股份有限公司（以下簡稱“本公司”）具有中國證券監督管理委員會許可的證券投資咨詢業務資格。中泰證券股份有限公司（以下簡稱“本公司”）具有中國證券監督管理委員會許可的證券投資咨詢業務資格。本公司不會因接收人收到本報告而視其為客戶。本公司不會因接收人收到本報告而視其為客戶。本報告基于本公司及其研究人員認為可信的公開資料或實地調研資料，反映了作者的研究觀點，力求

35、獨立、客觀和公正，結論不受任何第三方的授意或影響。本公司力求但不保證這些信息的準確性和完整性，且本報告中的資料、意見、預測均反映報告初次公開發布時的判斷，可能會隨時調整。本公司對本報告所含信息可在不發出通知的情形下做出修改，投資者應當自行關注相應的更新或修改。本報告所載的資料、工具、意見、信息及推測只提供給客戶作參考之用，不構成任何投資、法律、會計或稅務的最終操作建議，本公司不就報告中的內容對最終操作建議做出任何擔保。本報告中所指的投資及服務可能不適合個別客戶，不構成客戶私人咨詢建議。市場有風險，投資需謹慎。在任何情況下，本公司不對任何人因使用本報告中的任何內容所引致的任何損失負任何責任。投資者應注意，在法律允許的情況下，本公司及其本公司的關聯機構可能會持有報告中涉及的公司所發行的證券并進行交易，并可能為這些公司正在提供或爭取提供投資銀行、財務顧問和金融產品等各種金融服務。本公司及其本公司的關聯機構或個人可能在本報告公開發布之前已經使用或了解其中的信息。本報告版權歸“中泰證券股份有限公司”所有。事先未經本公司書面授權，任何機構和個人，不得對本報告進行任何形式的翻版、發布、復制、轉載、刊登、篡改，且不得對本報告進行有悖原意的刪節或修改。