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1、 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 Table_Info1 鼎智科技鼎智科技(873593)通用設備通用設備/機械設備機械設備 Table_Date 發布時間：發布時間：2023-11-15 Table_Invest 買入買入 上次評級：買入 股票數據 2023/11/14 6 個月目標價（元）57.6 收盤價（元）45.28 12 個月股價區間（元）22.90141.61 總市值（百萬元）4,348.88 總股本（百萬股）96 A 股（百萬股）96 B 股/H 股（百萬股）0/0 日均成交量（百萬股）6 Table_PicQuote 歷史收益率曲線 Table_Tre

2、nd 漲跌幅（%）1M 3M 12M 絕對收益 40%-2%相對收益 42%6%相關報告 鼎智科技（873593）：微特電機領先企業，看好未來成長性-20230502 Table_Author 證券分析師：韓金呈證券分析師：韓金呈 執業證書編號：S0550521120001 18021008991 證券分析師：林紹康證券分析師：林紹康 執業證書編號：S0550523100003 18507146953 L Table_Title 證券研究報告/公司深度報告 微特電機小巨人，人形機器人賦新機遇微特電機小巨人，人形機器人賦新機遇 報告摘要：報告摘要：Table_Summary 微特電機小巨人。微特

3、電機小巨人。成立于 2008 年，公司是以微特電機為主要構成的定制化精密運動控制解決方案提供商。公司多項產品在行業內具有較強競爭力，其中：公司線性執行器為行業領先產品，在邁瑞醫療、深圳新產業、美國 IDEXX、美國 Adaptas、韓國三星等企業產品中得到應用；呼吸機配套音圈電機打破國外壟斷，已在邁瑞醫療呼吸機中批量應用。公司收公司收入持續攀升，盈利能力表現出色。收入端，入持續攀升，盈利能力表現出色。收入端，公司過去幾年依靠對下游客戶的持續開發，疊加自身在多項產品技術上的突破，收入規模從 2018 年的 0.72 億元增長至 2022 年的 3.18 億元，CAGR 達 45%。盈利端，盈利端

4、，公司毛利率過去幾年保持高水平，基本維持在 50%以上，凈利率雖偶有波動，但過去三年保持 20%以上，盈利能力出色主要是公司產品技術壁壘較高，疊加下游領域競爭較小，導致公司保持較高議價權。技術積累豐富，電機技術積累豐富，電機+絲桿想象空間巨大。絲桿想象空間巨大。電機方面，電機方面，經過多年的技術積累，公司的電機產品已經在性能上追趕上世界頭部企業，比如公司的絲桿步進電機，在溫升、壽命、力矩、噪音等方面與美國海頓的大致相同。公司先后研發了線性執行器、混合式步進電機、直流電機、音圈電機及其組件等系列產品，并通過了歐盟 CE、歐盟 RoHs、REACH 等國際資質認證，核心產品線性執行器技術指標達到國

5、際先進水平。絲桿方面，絲桿方面，公司已成功研發絲桿滾軋技術、螺紋一體注塑技術等多項核心技術，并積極推動技術成果轉化，使得上述核心技術在線性執行器、直流電機、音圈電機等產品中得到成功應用，電機控制精度、傳動效率及使用壽命等性能得到持續提升，為公司精密運動控制產品的高效、高質生產提供了技術保證。人形機器人人形機器人 0-1 爆發，公司有望充分受益。爆發，公司有望充分受益。人形機器人正處于 0-1 的爆發階段，根據我們的測算，到 2030 年工業場景的需求量將達到 328.4 萬臺，家庭&商用場景的需求量達到 43.5 萬臺，整體市場規模接近 400 億美元。屆時，公司的優秀產品空心杯電機和行星滾柱

6、絲杠有望逐步開拓下游機器人客戶，實現國產替代，充分受益下游需求爆發，打開新增長極。盈利預測：盈利預測：公司作為國內微特電機頭部企業，核心競爭力持續提升，未來有望充分受益下游需求增長。我們預計公司 2023-2025 年實現歸母凈利潤 1.36/1.84/2.39 元，對應 PE 為 30/22/17 倍。給予 2024 年盈利 30倍 PE 估值，目標價為 57.6 元，維持“買入”評級。風險提示：風險提示：硬件優化不及預期硬件優化不及預期，盈利預測與估值模型不及預期盈利預測與估值模型不及預期 Table_Finance 財務摘要（百萬元）財務摘要（百萬元）2021A 2022A 2023E

7、2024E 2025E 營業收入營業收入 194 318 426 560 729(+/-)%47.99%63.99%33.79%31.34%30.24%歸屬母公司歸屬母公司凈利潤凈利潤 50 101 136 184 239(+/-)%44.58%103.39%34.72%35.77%29.58%每股收益（元）每股收益（元）1.60 3.05 1.41 1.92 2.49 市盈率市盈率 0.00 65.40 29.83 21.97 16.95 市凈率市凈率 0.00 25.79 5.61 4.47 3.54 凈資產收益率凈資產收益率(%)49.88%52.29%18.82%20.36%20.87

8、%股息收益率股息收益率(%)3.32%1.18%2.37%0.00%0.00%總股本總股本(百萬股百萬股)31 35 96 96 96-50%0%50%100%150%200%250%300%2023/42023/72023/10鼎智科技滬深300 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 2/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 目錄目錄 1.微特電機小巨人微特電機小巨人.4 1.1.深耕行業十余載.4 1.2.研發投入積極.6 1.3.股權結構.7 2.技術積累豐富，電機技術積累豐富，電機+絲桿雙輪驅動絲桿雙輪驅動.8 2.1.電機.8 2.1.1.電機行業.8 2.1

9、.1.1.行業規模.8 2.1.1.2.下游需求.9 2.1.2.公司核心競爭力.13 2.2.絲桿.15 3.人形機器人人形機器人 0-1 爆發，公司有望充分受益爆發，公司有望充分受益.18 3.1.工業場景：替代傳統工業機器人和人類勞動力.19 3.1.1.性能+成本優勢凸顯.19 3.1.2.工業場景的市場空間.21 3.2.家庭&商用場景：成為人類生活的一部分.22 3.2.1.人機交互的價值體現.22 3.2.2.家庭&商用場景的市場空間.24 4.盈利預測盈利預測.25 5.風險提示風險提示.26 圖表目錄圖表目錄 圖圖 1：公司主要下游應用：公司主要下游應用.4 圖圖 2：公司收

10、入情況：公司收入情況.6 圖圖 3：毛利率情況：毛利率情況.6 圖圖 4：收入結構：收入結構.6 圖圖 5：出貨量：出貨量.6 圖圖 6：研發費用率：研發費用率.7 圖圖 7：股權結構：股權結構.8 圖圖 8：我國微特電機市場規模（億元）：我國微特電機市場規模（億元）.9 圖圖 9：我國微特電機出口規模（億元）：我國微特電機出口規模（億元）.9 圖圖 10：全球醫療器械市場規模（單位：億美元）：全球醫療器械市場規模（單位：億美元）.10 圖圖 11：我國醫療器械市場規模（單位：億元）：我國醫療器械市場規模（單位：億元）.10 圖圖 12：IVD 市場規模（單位：億元）市場規模（單位：億元）.1

11、0 圖圖 13：IVD 業務收入情況（單位：萬元）業務收入情況（單位：萬元）.11 圖圖 14：全球工業自動化市場規模及其預測（單位：億美元）：全球工業自動化市場規模及其預測（單位：億美元）.12 圖圖 15：我國工業自動化市場規模（單位：億元）：我國工業自動化市場規模（單位：億元）.12 圖圖 16：全球工業機器人出貨量及其預測（臺）：全球工業機器人出貨量及其預測（臺）.12 圖圖 17：2021 年世界主要國家工業機器人出貨量年世界主要國家工業機器人出貨量.12 圖圖 18：境內境外收入拆分（單位：萬元）：境內境外收入拆分（單位：萬元）.13 圖圖 19：針對人形機器人的政策逐漸增多：針對

12、人形機器人的政策逐漸增多.18 圖圖 20：Figure 公司的企業愿景：替代勞動力、家庭服務、外太空探索公司的企業愿景：替代勞動力、家庭服務、外太空探索.19 圖圖 21：我國工業機器人以搬運和焊接為主：我國工業機器人以搬運和焊接為主.20 圖圖 22：按作業方式分類的工業機器人：按作業方式分類的工業機器人.20 圖圖 23：特斯拉：特斯拉 Optimus 在工廠展示分揀工作在工廠展示分揀工作.21 AW9YpZcVpX4XlYoZ8OdNaQsQrRpNnOiNqRoPkPpOoQ7NmNnOvPtQoMvPoMtN 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 3/30 鼎智

13、科技鼎智科技/公司深度公司深度 圖圖 24：波士頓動力：波士頓動力 Atlas 根據指令在工廠中靈活執行任務根據指令在工廠中靈活執行任務.21 圖圖 25：全球工業機器人保有量：全球工業機器人保有量.22 圖圖 26：全球勞動力數量：全球勞動力數量.22 圖圖 27：我國老齡化趨勢越發明顯（：我國老齡化趨勢越發明顯（%）.23 圖圖 28：分年齡段分受教育程度的人口單身率（：分年齡段分受教育程度的人口單身率（%）.23 圖圖 29：“萌妹萌妹”機器人具備多種功能機器人具備多種功能.24 圖圖 30：用戶可通過手機：用戶可通過手機 App 選擇劇情讓機器人表演選擇劇情讓機器人表演.24 圖圖 3

14、1：全球服務機器人銷量（百萬臺）：全球服務機器人銷量（百萬臺）.24 圖圖 32：全球服務機器人銷售額（十億美元）：全球服務機器人銷售額（十億美元）.24 圖圖 33：公司空心杯產品：公司空心杯產品.25 表表 1：公司產品介紹：公司產品介紹.5 表表 2：研發人員背景：研發人員背景.7 表表 3：微特電機類型：微特電機類型.8 表表 4：電機類型：電機類型.14 表表 5：產品性能對比：產品性能對比.15 表表 6：絲桿和螺母性能對比：絲桿和螺母性能對比.16 表表 7：公司技術積累深厚：公司技術積累深厚.17 表表 8：北京市機器人產業創新發展行動方案（：北京市機器人產業創新發展行動方案（

15、20232025 年）部分內容年）部分內容.19 表表 9：機器人成本的敏感性分析（單位：美元：機器人成本的敏感性分析（單位：美元/小時）小時）.21 表表 10：工業領域的人形機器人需求預測：工業領域的人形機器人需求預測.22 表表 11：家庭：家庭&商用領域的人形機器人需求預測商用領域的人形機器人需求預測.25 表表 12：盈利預測（百萬元）：盈利預測（百萬元）.26 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 4/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 1.微特電機小巨人微特電機小巨人 1.1.深耕行業十余載 成立于成立于 2008 年，年，公司是以微特公司是以微特電機為

16、主要構成的定制化精密運動控制解決方案提電機為主要構成的定制化精密運動控制解決方案提供商供商。主要從事線性執行器、混合式步進電機、直流電機、音圈電機及其組件等產品的設計、研發、生產和銷售。公司多項產品在行業內具有較強競爭力，其中：公司線性執行器為行業領先產品，在邁瑞醫療、深圳新產業、美國 IDEXX、美國 Adaptas、韓國三星等企業產品中得到應用；呼吸機配套音圈電機打破國外壟斷，已在邁瑞醫療呼吸機中批量應用。圖圖 1：公司主要下游應用：公司主要下游應用 數據來源：招股說明書，東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 5/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 表表

17、 1：公司產品介紹公司產品介紹 產品產品 應用領域應用領域 產品類型產品類型 產品介紹產品介紹 主要終端產品主要終端產品 線性執行器 醫療領域、工業自動化領域 滑動絲桿線性執行器 滾珠絲桿線性執行器 永磁電機線性執行器 滑動絲桿線性執行器是微特電機和滑動絲桿的組合，通過絲桿和螺母的相對滑動實現線性運動。滾珠絲桿線性執行器是微特電機和滾珠絲桿副的組合。滾珠絲桿副在具有螺旋滾道的絲桿和螺母間裝有滾珠作為中間傳動件，在螺母上閉合的回路中循環滾動，使絲桿和螺母間的運動由滑動變為滾動，減小運動摩擦。永磁電機線性執行器采用永磁電機作為驅動方式，包括外部驅動式、貫通軸式和固定軸式三種驅動方式。體外診斷設備、

18、核酸提取設備、寵物診斷設備、血液分析設備、尿液分析設備等醫療設備、工業機器人等工業設備 混合式步進電機 醫療領域、工業自動化領域 混合式步進電機 公司混合式步進電機結構復雜，在力矩、速度、分辨率等方面性能優異，提供多種類型機型，機座尺寸范圍為 14mm86mm，每種機座都有多種厚度可供選擇，保持力矩范圍為 0.005-7.0Nm，轉子慣量范圍為 1.5-2800g.cm，全系可選配行星減速箱和編碼器，可提供不同尺寸的軸徑孔，并可定制非標的軸端加工以及特殊結構，具有定位精準、體積小、力矩大的特點。體外診斷設備、工業設備等 直流電機 醫療領域、工業自動化領域 直流有槽電機 直流無槽電機 公司搭配鐵

19、芯繞組的直流有槽電機具有極高轉矩密度，電機內置的多極轉子可以提供強大的動態性能，機座尺寸范圍為 16mm-130mm，可以選配不同的長度，功率范圍為30W-10KW。公司直流無槽電機結構緊湊，可實現平穩的高低速轉換、精準控制、高效率和功率密度，機座尺寸范圍為 16mm-42mm，功率范圍為 33W-120W，目前電機最大效率達到90%轉矩波動3%，調速范圍大于200，齒槽轉矩額定轉矩 5%，適用于快速動作、功率較大的隨動系統中。物流自動化設備等工業設備、醫學影像分析設備等醫療設備 音圈電機 醫療領域 音圈電機 公司音圈電機根據結構可分為標準圓形音圈電機、標準弧形音圈電機、標準矩形音圈電機，技術

20、水平先進，摩擦力50mN，遲滯力40mN，壽命30M，動態響應20ms。呼吸機 數據來源：招股說明書，東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 6/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 公司收入持續攀升，盈利能力表現出色。收入端，公司收入持續攀升，盈利能力表現出色。收入端，公司過去幾年依靠對下游客戶的持續開發，疊加自身在多項產品技術上的突破，收入規模從 2018 年的 0.72 億元增長至 2022 年的 3.18 億元，CAGR 達 45%。盈利端，盈利端，公司毛利率過去幾年保持高水平，基本維持在 50%以上，凈利率雖偶有波動，但過去三年保持 20%以上，盈利能

21、力出色主要是公司產品技術壁壘較高，疊加下游領域競爭較小，導致公司保持較高議價權。圖圖 2：公司公司收入收入情況情況 圖圖 3：毛利率毛利率情況情況 數據來源：Wind，東北證券 數據來源：Wind，東北證券 按收入結構進行劃分，公司的兩大主營產品是線性執行器和音圈電機，其中線性執行器應在業內樹立良好口碑，出貨量也逐年攀升。2022 年，公司的線性執行器/混合式步進電機/直流電機/音圈電機占比分別為 60%/21%/14%/2%，線性執行器出貨量從 20 年的 37 萬臺增長至 22 年的 69 萬臺。圖圖 4：收入結構：收入結構 圖圖 5：出貨量：出貨量 數據來源：Wind，東北證券 數據來源

22、：招股說明書，東北證券 1.2.研發投入積極 公司組建了穩定的技術研發團隊，由電機設計與制造、機電工程、化學工程與工藝、機電一體化、機械制造及其自動化等專業人員組成，按照項目組、產品線模式進行各類產品的多角度技術研發。截至 2022 年 12 月 31 日，公司技術研發人員數量為47 人，占公司總人數比例為 21.27%。同時，公司高度重視技術研發工作，根據公司發展和市場需求，不斷加大研發投入，積極開展自主研發，并與江蘇理工學院開展合作研發，19-22 年公司研發費用率持續攀升。0.00.51.01.52.02.53.03.52018A2019A2020A2021A2022A23Q3營業收入（

23、億元）46%47%48%49%50%51%52%53%54%55%56%2018A2019A2020A2021A2022A23Q3毛利率線性執行器60%混合式步進電機21%直流電機14%音圈電機2%其他3%37526958.50%60.63%64.93%54%56%58%60%62%64%66%010203040506070802020A2021A2022A線性執行器出貨量（萬臺）毛利率 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 7/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 表表 2：研發人員背景研發人員背景 姓名姓名 職位職位 研究成果研究成果 丁泉軍 總經理 先后參與了多項

24、主要產品的研發，共申請發明、實用新型專利 20 項，其中發明專利 1 項 劉飛 工程部經理 專注電機生產工藝研發多年，參與多項技術與研發，多項專利為第一發明人 何超 技術部經理 先后主導研發不同系列多個類型的電機產品，以及種集成模組產品，多項專利為第一發明人。王友龍 技術部產品經理 具有多年注塑生產模具及傳動部件的研發經驗，參與多項技術與專利研發 陸萬里 技術部產品經理 專注電機產品測試領域多年，具有豐富電機測試裝置研發經驗，參與多項技術與專利研發。數據來源：招股說明書，東北證券 公司持續進行創新投入，研發能力較強，具備創新意愿及良好的創新基礎，形成了一系列創新成果并具備持續的創新成果轉化能力

25、，已與國內外多家知名醫療器械和工業自動化企業建立了穩定的合作關系，包括邁瑞醫療、萬孚生物、三諾生物、深圳新產業、美國 IDEXX、美國 Adaptas、韓國三星等企業，創新能力得到了市場的良好認可，創新技術形成規?；杖?，推動更多的資金進一步投向技術研發領域，形成良好的研發創新循環。圖圖 6：研發費用率：研發費用率 數據來源：Wind，東北證券 1.3.股權結構 截至目前，江蘇雷利為公司控股股東，江蘇雷利持有公司 34.52%的股份，公司的實際控制人為江蘇雷利的實際控制人蘇建國和蘇達。丁泉軍為公司創始人兼總經理，持股比例為 17.92%。0.00%1.00%2.00%3.00%4.00%5.0

26、0%6.00%7.00%8.00%9.00%2019A2020A2021A2022A 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 8/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 圖圖 7：股權結構：股權結構 數據來源：Wind，東北證券 2.技術積累豐富，電機技術積累豐富，電機+絲桿雙輪驅動絲桿雙輪驅動 2.1.電機 2.1.1.電機行業 2.1.1.1.行業規模 微特電機一般指功率在 750 瓦以下，機座外徑不大于 160mm 或中心高不大于 90mm的電機，簡稱微電機，全稱微型特種電機，其綜合了電機理論、微電子、電力電子、計算機科學、控制工程理論、精密機械和新材料等多門學科，涉

27、及電機技術、材料技術、計算技術、控制技術、微電子技術、電力電子技術、傳感技術、網絡技術等技術領域，是典型的機電一體化產品，根據定制化程度可分為標準化微特電機和定制化微特電機，按功用可分為控制微特電機、驅動微特電機和電源微特電機。微特電機常用于控制系統中，實現機電信號或能量的檢測、解算、放大、執行或轉換等功能；此外，微特電機也用于傳動機械負載，并可作為設備的交直流電源。微特電機是國民經濟發展中不可缺少的機電產品，早期多應用于軍事裝備和自動控制系統，隨著科學技術的發展和人們生活需求的不斷增長，已擴展到家用電器、汽車零部件設備、醫療器械、電子信息、航空航天、工業機器等領域，并在滿足下游應用領域標準化

28、微特電機需求的基礎上，出現了多樣的定制化微特電機產品。表表 3：微特電機類型：微特電機類型 類別類別 主要任務主要任務 性能要求性能要求 常見電機類型常見電機類型 驅動微特電機 主要任務是轉換能量 能量轉換效率高、結構簡單、使用方便、維護容易、堅固耐用、體積小、重量輕、價格低等 異步電機、同步電機、直流電機、直線電機等 控制微特電機 完成信號的傳遞和轉換，其性能的好壞將直接影響整個控制系統的工作性能 高可靠性、高精度和快速響應 自整角機、旋轉變壓器、伺服電機、步進電機、力矩電機等 電源微特電機 作為獨立的小型能量轉換裝置，用來將機械能轉換為電能，或將一種能量轉換成另一種能量 輸出功率高、穩定性

29、好 變頻、變流電機、發電機組等 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 9/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 數據來源：公司招股說明書，東北證券 隨著全球微特電機行業的進一步發展，我國憑借豐富的勞動力資源和較低的原材料成本，承接了德國、日本等發達國家的微特電機產業和技術轉移，與國外同行的技術差距逐步縮小，并逐步形成了包括廣州、深圳、珠海、香港在內的大珠江三角、江浙滬長三角和京津渤海三角的三個微特電機產業帶。隨著我國工業領域自動化、武器裝備現代化、農業產業科技化、家庭生活智能化的持續推進，微特電機作為各領域支撐產品，以及系統中不可缺少的執行元件和動力元件，其市場規模整體

30、保持高位運行狀態。WIND 數據顯示，我國微特電機市場規模從2018年的1,024.1億元增長至2021年的1,343.7億元，期間復合增長率為9.48%。同時，國產微特電機成本低、質量高，上述優勢推動我國成為微特電機出口大國。近年來，受國際市場經濟放緩影響，加之歐美發達國家通過頒布技術法規、推行技術標準、實施認證制度構建技術性貿易壁壘，對我國微特電機出口造成一定不利影響，出口規模從 2019 開始有所下滑，但仍保持較高水平，產業信息網數據顯示，我國 2022 年出口規模達 11.3 億美元。圖圖 8：我國微特電機市場規模：我國微特電機市場規模（億元）（億元）圖圖 9：我國微特電機出口規模我國

31、微特電機出口規模（億元）（億元）數據來源：招股說明書，東北證券 數據來源：招股說明書，東北證券 2.1.1.2.下游需求 1）醫療器械行業 微特電機在醫療器械領域的應用廣泛，微特電機在醫療器械領域的應用廣泛，醫療康復醫療康復器械和器械和醫療檢測設備醫療檢測設備等等都離不開微都離不開微特特電機的參與。電機的參與。在醫療檢測領域，微特電機可實現諸如自動化核酸分析儀、自動尿液分析儀和自動血液分析儀器等設備的精準平臺移動、自動對焦掃描、自動加樣取樣、自動混勻抓取等功能；在手術器械領域，可實現微機器人在人體內精確地進行診斷和手術作業；在醫療康復領域，微特電機可為肢體運動提供支撐動力。因此，微特電機產品作

32、為醫療器械設備重要的零部件，將隨著醫療器械行業的發展而不斷壯大。全球來看。全球來看。隨著近年來以我國為代表的發展中國家經濟不斷發展，立足于龐大的人口規模，市場對醫療器械的需求持續增強，發展中國家成為全球醫療器械市場增長的主要驅動力。2020 年以來，隨著新冠疫情在全球的蔓延，各國對診斷、治療及防護醫療器械的需求進一步上升。艾瑞咨詢數據顯示，全球醫療器械市場規模從 2014年的 28,065 億元增長至 2021 年的 37,074 億元，年復合增長率為 4.06%。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 10/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 我國來看。我國來看。經過

33、多年發展，我國醫療器械產業已進入“跟跑、并跑、領跑”并存的新階段，市場規模實現了較快增長。艾瑞咨詢數據顯示，2021 年我國醫療器械市場規模達到 9,630 億元，2018-2021 年期間年均復合增長率為 21.99%，成為全球重要的醫療裝備生產基地。艾瑞咨詢數據顯示，我國醫療器械市場規模預計將從 2022 年的 11,736 億元增長至 2025 年的 17,168 億元，年復合增長率為 13.52%，處于快速發展階段。圖圖 10：全球醫療器械市場規模全球醫療器械市場規模（單位：億（單位：億美美元）元）圖圖 11：我國我國醫療器械市場規模醫療器械市場規模（單位：億元）（單位：億元）數據來源

34、：招股說明書，東北證券 數據來源：招股說明書，東北證券 其中，體外診斷（IVD，InVitroDiagnosis）是公司線性執行器在醫療器械行業主要的應用市場。體外診斷設備是指對收集、制備的人體樣品進行檢測，從而對疾病或人體其他狀態進行診斷，為減輕、治療、預防疾病及其并發癥提供信息的儀器。隨著全球人口老齡化程度加深，慢性病發病率升高，人們對健康管理觀念由患病再治療轉變到提前預防，觀念的改變帶動了疾病預防相關體外診斷設備銷量的增長。從區域市場來看，北美、歐洲、日本是主要的消費市場，但隨著新興經濟體的快速崛起，醫療支出的金額不斷提高，我國及印度、巴西等國家體外診斷市場迎來快速發展期。Frost&S

35、ullivan數據顯示，2020年全球IVD市場規模達859億美元，同比增長14.24%，預計到 2022 年將達 1,042 億美元，2020-2022 年期間年復合增長率為 10.15%。圖圖 12：IVD 市場規模（單位：市場規模（單位：全球為全球為億億美美元元、中國為億元、中國為億元）數據來源：公司招股說明書，東北證券 2806541503050001000015000200002500030000350004000045000530417168020004000600080001000012000140001600018000200002018A 2019A 2020A 2021A

36、2022E 2023E 2024E 2025E75285996410427168901071129002004006008001000120014002019A2020A2021E2022E全球市場規模我國市場規模 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 11/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 受益于 IVD 行業旺盛需求，公司醫療 IVD 領域的收入保持快速增長，2020-2022 年收入實現 0.69/0.99/1.93 億元，占主營業務收入的比例分別為 53.73%、52.28%和61.78%。圖圖 13：IVD 業務收入情況（單位：萬元）業務收入情況（單位：萬

37、元）數據來源：公司招股說明書，東北證券 2）工業行業 工業自動化是現代制造領域中最重要的核心技術和產業之一，涉及電力、電子、計算機、人工智能、通訊、機電等諸多領域，是典型的高附加值產業。工業自動化的應用可使工廠的生產和制造過程更加自動化、效率化、精確化，并具有可控性及可視性，通過用自動化機器代替人工來提高生產效率，降低單位生產成本，將工人從流程中的積極參與位置轉移到監督角色，提高生產安全性。Frost&Sullivan 數據顯示，2020 年全球工業自動化市場規模達到 4,491.2 億美元。未來隨著全球工業 4.0 時代的持續推進，各應用領域對工業自動化設備的需求將進一步增加，預計到 202

38、5 年全球工業自動化市場規模到將達 5,436.6 億美元。工業自動化裝備是推動工業制造業從低端向中高端升級轉型的關鍵，隨著我國工業經濟結構調整與產業升級的持續推進，龐大的制造業市場將為國內工業自動化行業提供良好的發展機遇；同時，我國人口老齡化現象加劇，勞動人口短缺促使機器替代人工成為長期趨勢，進一步推動了市場對工業自動化裝備的需求。工控網數據顯示，2021 年我國工業自動化市場規模達 2,530 億元，2015-2021 年期間年復合增長率為 10.30%。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 12/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 圖圖 14：全球工業自動化市場

39、規模及其預測全球工業自動化市場規模及其預測（單位：（單位：億美元）億美元）圖圖 15：我國工業自動化市場規模我國工業自動化市場規模（單位：億元）（單位：億元）數據來源：招股說明書，東北證券 數據來源：招股說明書，東北證券 工業機器人是工業自動化領域非常重要的裝置之一，他能幫助機器人實現更好的力控，實現機器人較好的進行工作，能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，其作為工業自動化的構成主體，是工業自動化的主要設備。工業機器人市場廣闊。工業機器人市場廣闊。全球工業機器人安裝量自 2015 年來雖有波動，但仍保持較高水平運行。IFR 數據顯示，2021 年全球工業機器人出貨量

40、為 517,385 臺，同比增長 34.74%。隨著工業機器人產業研發水平不斷提升、工藝設計不斷創新，以及新材料投入應用，工業機器人正朝著小型化、輕型化、柔性化的方向發展，其精細化操作能力不斷增強。智能化時代背景下，工業機器人的智能水平不斷提升，使得工業機器人的應用場景得到進一步拓展。IFR 數據顯示，全球工業機器人出貨量到 2025年預計將達 700,000 臺，2022-2025 年期間年復合增長率為 7.09%。我國是全球最大的工業機器人生產國家。我國是全球最大的工業機器人生產國家。我國擁有全球最完整的現代工業體系，在世界 500 多種主要工業產品中，我國 220 多種工業品種產量位居第

41、一，是全球唯一擁有全部工業門類的國家，良好的現代工業基礎為我國工業機器人產業的發展提供了條件。此外，受益于新能源汽車、消費電子、鋰電池等行業的快速發展，2021 年我國工業機器人出貨量為 268,195 臺，同比增長 51%，是全球最大的工業機器人市場。圖圖 16：全球工業機器人出貨量及其預測全球工業機器人出貨量及其預測（臺）（臺）圖圖 17：2021 年世界主要國家工業機器人出貨量年世界主要國家工業機器人出貨量 數據來源：招股說明書，東北證券 數據來源：招股說明書，東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 13/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 微特電機是工

42、業自動化設備的重要元件，在各種工業自動化領域都會用到，比如絲杠電機、混合式電機、伺服電機等都是應用較為廣泛的產品，能幫助機器實現更為精準的抓取和控制，是工業機器人中不可或缺的重要一部分。從公司收入來看，工業自動化收入一直占比公司主營業務收入的 30-40%，成為公司的第二大主要收入來源。2020-2022 年，公司的工業自動化收入為 0.45/0.75/1.13 億元，占主營業務收入的比例分別為 35.06%、39.72%和 36.20%。圖圖 18：境內境外收入拆分（單位：萬元）：境內境外收入拆分（單位：萬元）數據來源：招股說明書，東北證券 2.1.2.公司核心競爭力 公司主要產品中線性執行

43、器（絲桿步進電機）、混合式步進電機屬于步進電機，音圈電機屬于直線電機，直流有槽電機、直流無槽電機屬于直流電機。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 14/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 表表 4：電機類型電機類型 電機類型電機類型 基本介紹基本介紹 工作原理工作原理 主要性能參數主要性能參數 主要優勢主要優勢 步進電機步進電機 步進電機是將電脈沖信號轉換為相應的角位移或直線位移的一種特殊執行電機，每輸入一個電脈沖信號，電機就轉動一個角度，它的運動形式是步進式的，所以稱為步進電機 步進電機是由磁性轉子鐵芯通過與定子產生的脈沖電磁場相互作用而產生轉動。額定電壓、額定電

44、流、步距角、轉動慣量等。適于在開環系統中作執行元件，使控制系統大為簡化；每轉一周都有固定的步數，所以步進電機在不失步的情況下運行，其步距誤差不會長期積累；控制性能好，可以在很寬的范圍內通過改變脈沖的頻率來調節電機的轉速，并且能夠快速起動、制動和反轉。直線電機 直線電機是不需要任何中間機構而將電能直接轉換成直線運動的電氣裝置。直線電機工作原理與旋轉電機類似，通過把旋轉電機的定子、轉子和氣隙分別展成直線狀，而將電能直接轉變為直線運動動能。同步速度、堵動推力、堵動電流、推力常數、定位力、推力波動、推力動子質量比和移差率等。具有直接驅動、機械損耗低、噪聲低、控制特性好、動態響應快、定位精度高和速度范圍

45、寬等特點。直流電機 直流電機是一種可逆電機，分為直流發電機和直流電機。輸入機械能而輸出直流電能的稱為直流發電機，輸入直流電能而輸出機械能的稱為直流電機 線圈中兩個等效載流導體在磁場中產生的電磁力矩相互疊加，帶動線圈繞著轉軸做圓周運動；直流發電機工作原理：線圈產生的電動勢通過轉向器和電刷輸出而產生直流電。電樞電動勢、電磁轉矩、勵磁磁通和電磁功率等。能夠在寬廣范圍內平滑而又方便地無級調速；可實現頻繁的快速起動、制動和反轉；具有較高的過載能力，能夠承受頻繁的沖擊負載；能適應生產過程自動化的要求，根據不同設備的需要而制造出滿足其特殊要求的運行特性。數據來源：招股說明書，東北證券 經過多年的技術積累，公

46、司的電機產品已經在性能上追趕上世界頭部企業，比如公司的絲桿步進電機，在溫升、壽命、力矩、噪音等方面與美國海頓的大致相同。公司先后研發了線性執行器、混合式步進電機、直流電機、音圈電機及其組件等系列產品，并通過了歐盟 CE、歐盟 RoHs、REACH 等國際資質認證，核心產品線性執行器技術指標達到國際先進水平。目前，公司產品被廣泛應用于醫療診斷設備、生命科學儀器等醫療器械領域，以及機器人、流體控制、精密電子設備等工業自動化領域，滿足了下游客戶對精準運動控制的需求。針對轉子加工，公司自主研發轉子自動涂膠工藝，替代了傳統 3M 粉涂覆工藝，實現產品質量和生產效率的大幅提升。請務必閱讀正文后的聲明及說明

47、請務必閱讀正文后的聲明及說明 15/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 表表 5：產品性能對比產品性能對比 主要指標主要指標 鼎智科技鼎智科技 美國海頓美國海頓 應用領域 醫療領域、工業、通信 醫療領域、工業、通信 溫升 K 80 80 壽命 H 20,000 20,000 最小厚 mm 20 20 最大力矩 Nm 13 12 驅動最大功率 W 20 20 噪音 dB 35 35 綜合先進性 國際先進 國際先進 數據來源：招股說明書，東北證券 2.2.絲桿 公司已成功研發絲桿滾軋技術、螺紋一體注塑技術等多項核心技術，并積極推動技術成果轉化，使得上述核心技術在線性執行器、直流電機、音圈電機

48、等產品中得到成功應用，電機控制精度、傳動效率及使用壽命等性能得到持續提升，為公司精密運動控制產品的高效、高質生產提供了技術保證。在絲桿方面，在絲桿方面，公司通過獨立設計的工藝裝置可自主生產 ACME、公制螺紋和特殊螺紋形式絲桿，絲桿精度、光潔度及傳動效率等性能優異；另外，針對絲桿生產，公司通過自主研發絲桿矯直工藝，實現 T 型絲桿的自動校直。在螺母方面，在螺母方面，公司螺母采用自主研發的材料配方和工藝裝置，通過外形和傳動螺紋一體注塑成型，可提供五種消間隙螺母設計方案，與絲桿配合使用背隙可達 0.01mm 以內，傳動壽命可達 500 萬次（150mm 行程往返）以上，具有優秀的傳動精度、傳動效率

49、及壽命。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 16/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 表表 6：絲桿和螺母性能對比絲桿和螺母性能對比 項目項目 指標指標 鼎智科技鼎智科技 美國海頓美國海頓 絲桿絲桿 種類 包含 ACME、公制螺紋和特殊螺紋形式 包括公制和左旋螺紋形式 直徑 2mm-16mm 2mm-23mm 導程范圍 0.3mm-25.4mm 0.3mm-92mm 一致性精度 絲桿標準的一致性精度可達 0.0006mm/mm（配套 DINGS消間隙螺母）絲桿標準的一致性精度高于 0.0006mm/mm（配套 Kerk 的消間隙螺母）定制化程度 絲桿尺寸和形式可以根

50、據客戶要求進行定制 絲桿尺寸和導程可以根據客戶要求進行定制 螺母 種類 擁有 5 種消間隙螺母的設計方案，并且可以根據客戶要求進行定制化螺母 擁有 7 種標準的消間隙螺母設計，并且可以根據客戶要求進行定制化螺母 生產方式 可以根據客戶要求采用機械加工和注塑兩種形式 注塑成型 使用材料 選用標準自潤滑聚縮醛材料（Derlin）和高性能聚合物材料（PBT），還可根據特殊的使用環境定制高性能聚合物供客戶選擇 使用自潤滑乙縮醛螺母材料，并提供定制的Kerkite 復合聚合物材料 壽命 傳動壽命可達 500 萬次（150mm 行程往返）以上 螺母壽命可達300millioninches 運動形成 數據來

51、源：招股說明書，東北證券 在精密運動控制產品生產領域，公司已經掌握多項核心技術，產品體系不斷豐富，電機控制精度、傳動效率及使用壽命等指標持續改善，形成了較高的核心技術水平，為公司精密運動控制產品的高效、高質生產提供了技術保證。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 17/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 表表 7：公司公司技術積累深厚技術積累深厚 產品 主要應用技術 先進性及具體表征 與同行業相關技術比較 線性執行器 絲桿滾軋技術 絲桿表面光潔度 Ra0.2，導程精度0.002mm，行程誤差0.1mm300mm；最小產品外徑2mm，最小導程0.3mm，最大產品外徑 1

52、5.875mm，最大導程25.4mm。目前微特電機行業在絲桿領域，只有公司及美國海頓等少數幾家微特電機企業具備獨立生產的能力，其中美國海頓使用 303 不銹鋼材料，采用精密軋制工藝進行生產，并可提供 PTFE涂層供潤滑選擇。公司選用優良的不銹鋼材料，獨立設計 T 型絲桿的牙形及滾壓，選用先進的滾壓設備進行生產，并通過校直機構及測量系統，實現 T 型絲桿的自動校直，使得公司自主生產的絲桿具有良好的精度、光潔度及傳動效率 螺紋一體注塑技術 公司通過螺紋一體注塑技術生產的螺母，配合精度高，一致性好，與絲桿配合使用背隙可達0.01mm 以內，傳動壽命可達 500 萬次以上，具有良好的傳動精度、傳動效率

53、及壽命。目前微特電機行業在螺母領域，只有公司及美國海頓等少數公司具備獨立生產的能力。其中美國海頓螺母使用自潤滑聚合物及各種定制的Kerkite 復合聚合物材料，采用注塑工藝制成。公司通過自主研發材料配方，采用螺紋一體注塑成型的方式，來提升螺母性能，具有良好的傳動精度、傳動效率及壽命。絲桿與電機直連一體技術 公司通過絲桿與電機轉子直接連接，并配備螺母通過與絲桿的相對位移實現電機旋轉運動向直線運動的轉化，外形尺寸從 14mm到 86mm,從0.0015mm/步到0.127mm/步，多種步長可選，最大推力可達到 2,400N。美國海頓基于固定軸式、貫通軸式、外部驅動式結構，開發了多款絲桿步進電機，尺

54、寸從21mm-87mm。公司基于外部驅動式、貫通軸式、C 型固定軸式以及 K 型固定軸式結構開發了滑動絲桿步進電機、滾珠絲桿步進電機、永磁絲桿步進電機，尺寸從 14mm 到 86mm。新能源電機 新能源電機制造一體化技術 公司新能源電機在同等功率下電機重量更輕，具有較大的功率密度、過載能力及高效率。臥龍電驅在新能源物流車領域，基于“V 型開發體系”開發了額定功率 55KW、30KW、45KW 等多款電機。公司通過對電機結構進行優化，來提升電機效率，目前 20KW 電機效率96%。音圈電機 音圈電機制造一體化技術 公司通過自主創新，攻克了低摩擦、高動態響應、長壽命等核心技術難題，開發了標準圓形音

55、圈電機、標準弧形音圈電機、標準矩形音圈電機產品。（1）兆威機電通過對定子組件和軸向限位結構的優化，來提升音圈電機的屏蔽效果、精度以及穩定性。（2）深圳橫川通過調節磁環和磁柱等配重組件提供的補償力，進而調節音圈電機的輸出力，提高音圈電機的定位精度與響應速度。公司通過將定子組件的內筒體充當磁軛，最大化磁場利用率，并通過軸承組件減小電機軸和內筒體之間的摩擦阻力，提高音圈電機的響應速率，提升音圈電機產品性能。數據來源：招股說明書，東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 18/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 3.人形機器人人形機器人 0-1 爆發，公司有望充分受益爆

56、發，公司有望充分受益 今年以來，針對機器人以及人形機器人的政策呈現顯著變化。今年以來，針對機器人以及人形機器人的政策呈現顯著變化。一是從數量維度來看，2023 年提出的相關文件明顯要比往年更多，根據不完全統計，今年出臺的政策文件共計 6 份，而 2019-2022 年間共計出臺的相關政策文件才 8 份，可以看到國家在對機器人產業的扶持力度上不斷加碼；二是發布政策的部門由中央層面逐步擴散到地方層面，比如在 2019-2022 年，發行部門均為包括發改委、工信部、科技部等部委級以上的單位，但是今年以來，包括上海、深圳、北京等一線城市均出臺了相關的機器人行動方案，我們認為此舉意味著各地政府開始深入落

57、實國家對于機器人產業的支持指導，有望加速機器人產業的落地，推動相關企業在主流城市的發展；三是從政策的內容來看，今年以來出臺的政策更多提及“人形機器人”這一概念，而非籠統的“機器人”，比如北京的行動方案中，提及“對標國際領先人形機器人產品，支持企業和高校院所開展人形機器人整機產品、關鍵零部件攻關和工程化，加快建設北京市人形機器人產業創新中心，爭創國家制造業創新中心?！?，可以看出，政策的重點從最初聚焦在傳統工業機器人逐步擴散到人形機器人上面。圖圖 19：針對人形機器人的政策逐漸增多：針對人形機器人的政策逐漸增多 數據來源：政府網站，東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明

58、 19/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 表表 8：北京市機器人產業創新發展行動方案（北京市機器人產業創新發展行動方案（20232025 年）年）部分內容部分內容 零部件零部件 文件內容文件內容 減速器減速器 研發旋轉矢量（RV）、諧波等減速器先進設計技術和精密加工工藝，突破高強度耐磨材料、精密機加工、高精度裝配、高速潤滑、高效熱管理、先進檢測等技術瓶碩提高產品可靠性和穩定性 伺服驅動系統伺服驅動系統 突破高磁性材料、高精度編碼器等技術，提升伺服電機結構設計、制造工藝、自整定水平和熱控制能力，研制高精度、高功率密度和耐劇烈速度波動的伺服電機、驅動器及制動器 控制器控制器 研發振動抑制、

59、慣量動態補償、復雜運動控制等智能算法，研制多處理器并行、高實時性控制器。提升控制軟件架構設計、任務調度等能力。研發機器人實時操作系統、系統仿真軟件、機器視覺算法平臺軟件等。開發機器人控制高性能模擬仿真環境和自動離線編程技術增強人機交互和二次開發能力 傳感器傳感器 攻克力、熱、光、電等先進傳感器設計、制造、封測技術優化精密加工工藝。提升微機電系統（MEMS）的工藝穩定性和良品率，研制 3D 視覺、熱成像、六維力、激光雷達等傳感器，加快突破肌電、腦電等前沿傳感器技術 末端執行器末端執行器 提升末端執行器研發設計能力，提高柔性操作性能和荷載水平，研制靈巧五指手、柔性夾爪、范德華力吸附式末端夾爪、氣炭

60、式末端夾爪等促進模塊化、通用化發展。數據來源：政府網站，東北證券 人形機器人的應用場景會是哪里？人形機器人的應用場景會是哪里？為什么在過去十年各家科技企業紛紛染指機器人賽道，并且花費大量的時間、成本和人力進行數次的試驗和測試。雖然現在基于高昂的成本和不成熟的技術，人形機器人的應用場景有限，短期也難以激起大量的市場需求，但是我們認為，正如馬斯克所說，當人形機器人成熟后，機器人的需求將遠超汽車等產品，屆時機器人的作用將作為人類的“替代工具”，替代人類在工業、家庭、商業中的部分功能，特別是成本、安全、健康等因素導致人類無法勝任的工種，機器人的應用場景也遍布人類生活和工作的多個地方。比如，人工智能機器

61、人公司 Figure 制造通用類人形機器人的目的就是為了解決勞動力短缺、人口老齡化、外太空探索等問題。因此，考慮到成本、需求以及容錯率等因素，我們認為，人形因此，考慮到成本、需求以及容錯率等因素，我們認為，人形機器人將率先在工業場景，特別是工廠中落地，隨后經過技術優化和成本下降，場機器人將率先在工業場景，特別是工廠中落地，隨后經過技術優化和成本下降，場景將逐步滲透到家庭和商用。景將逐步滲透到家庭和商用。圖圖 20：Figure 公司的企業愿景：替代勞動力、家庭服務、外太空探索公司的企業愿景：替代勞動力、家庭服務、外太空探索 數據來源：Figure 官網，東北證券 3.1.工業場景：替代傳統工業

62、機器人和人類勞動力 3.1.1.性能+成本優勢凸顯 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 20/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 在人形機器人中，未來率先應用的大概率會在工業場景，去取代重復、無聊、危險的工作，替代傳統工業機器人和人類勞動力。性能優勢下，機器人將性能優勢下，機器人將部分替代傳統工業機器人。部分替代傳統工業機器人?，F階段傳統工業機器人基本上能覆蓋工業制造中大部分的使用場景，那人形機器人取代的是哪部分工種呢？傳統工傳統工業機器人存在靈活性較差的問題。業機器人存在靈活性較差的問題。對于工業機器人而言，按照應用場景來分類，按照應用場景來分類，可以分為搬運、碼

63、垛、分揀、焊接、裝配、噴涂、切割、檢測等用途，目前主要以搬運和焊接為主，其他場景由于工業機器人的可移動性較差、安裝條件要求較高等原因無法較好地使用機器人。按照作業方式進行劃分，按照作業方式進行劃分，可以分為直角坐標、圓柱坐標、SCARA、多關節、協助機器人，除了協助機器人外，前 4 種屬于傳統工業機器人，這些傳統工業機器人存在的問題是，雖然可以按照需求開發新的功能，但是需要專業人員進行編程、測試、開發等一系列流程，靈活性較差，而協助機器人雖然操作簡單、編程方便，但是只適合用在任務簡單的工種，且屬于輕量級機器人，負載能力相對較弱。因此，歸納起來可以發現，傳統工業機器人的靈活性、易用性較差，因此，

64、歸納起來可以發現，傳統工業機器人的靈活性、易用性較差，難以滿足一些長尾和靈活性要求較高的工業需求。難以滿足一些長尾和靈活性要求較高的工業需求。圖圖 21：我國工業機器人以搬運和焊接為主：我國工業機器人以搬運和焊接為主 圖圖 22：按作業方式分類的工業機器人：按作業方式分類的工業機器人 數據來源：艾迪咨詢，東北證券 數據來源：艾迪咨詢，東北證券 人形機器人將作為傳統工業機器人的重要補充。人形機器人將作為傳統工業機器人的重要補充。人形機器人的優勢在于，在運動方面能像人一樣靈活移動，快速移動到工廠中各種場景，在任務執行中基于大模型訓練迭代后形成的自主決策能力，能針對各種工作和場景做出實時的反饋。簡單

65、而言，人形機器人在工業場景中，依靠更高階的自主決策能力和更靈活的移動方式，能較好地填補傳統工業機器人的不足、替代原本由人工操作的工作。搬運焊接裝配潔凈分揀加工其他 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 21/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 圖圖 23：特斯拉：特斯拉 Optimus 在工廠展示分揀工作在工廠展示分揀工作 圖圖 24：波士頓動力：波士頓動力 Atlas 根據指令在工廠中靈活執根據指令在工廠中靈活執行任務行任務 數據來源：網易，東北證券 數據來源：科技最前線，東北證券 成本優勢下，機器人將成本優勢下，機器人將部分部分取代人類勞動取代人類勞動。海外高昂的

66、勞動力成本使得機器人替代人工的優點越發凸顯。以美國為例，用工成本除了基本薪酬外，還包含稅收、福利、保險、培訓費用以及各種法律法規風險造成的潛在成本?？傮w而言，通過簡單的成本對比，我們仍能看到人形機器人在工業場景替代傳統勞動力的經濟性，未來即使由于各種原因并不能完全取代人類，但也能部分替代性價比更低的工種。表表 9：機器人成本的敏感性分析（單位：美元：機器人成本的敏感性分析（單位：美元/小時）小時）年限（年）年限（年）售價售價（萬美元）（萬美元）3 5 7 10 3 1.16 0.69 0.50 0.35 5 1.93 1.16 0.83 0.58 7 2.70 1.62 1.16 0.81 1

67、0 3.86 2.31 1.65 1.16 15 5.79 3.47 2.48 1.74 20 7.72 4.63 3.31 2.31 數據來源：東北證券 3.1.2.工業場景的市場空間 依靠上述的優勢，人形機器人在工業領域將逐步取代傳統工業機器人和人類勞動力。因此我們以工業機器人的保有量和勞動力數量為錨，假設人形機器人在工業機器人的滲透率將從 2025 年的 1%逐步提升到 2030 年的 30%，同時假設單個人形機器人能取代2-5個人類勞動力且在勞動力的滲透率從2024年的0.0003%逐步提升到2030年的 0.1%。那么，對應那么，對應 2024 年工業領域的人形機器人出貨預計為年工業

68、領域的人形機器人出貨預計為 1.6 萬臺，到萬臺，到 2030年這一數字將增加到年這一數字將增加到 328.4 萬臺，萬臺，CAGR 達達 143%。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 22/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 圖圖 25：全球工業機器人保有量：全球工業機器人保有量 圖圖 26：全球勞動力數量：全球勞動力數量 數據來源：Wind，東北證券 數據來源：Wind，東北證券 表表 10：工業領域的人形機器人需求預測：工業領域的人形機器人需求預測 2022E 2023E 2024E 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E 2030E 替代

69、傳統工業機器人替代傳統工業機器人 工業機器人保有量（萬臺）382.5 420.7 462.8 509.1 560.0 616.0 677.6 745.4 819.9 yoy 10%10%10%10%10%10%10%10%10%滲透率 0.3%1.0%5.0%10.0%20.0%25.0%30.0%人形機器人需求人形機器人需求量（萬臺）量（萬臺）1.2 5.1 28.0 61.6 135.5 186.3 246.0 yoy 340%450%120%120%38%32%替代人類勞動力替代人類勞動力 勞動力數量（億人）34.6 35.0 35.3 35.7 36.0 36.4 36.8 40.8

70、41.2 yoy 1%1%1%1%1%1%1%11%1%替代比例 2.0 2.0 3.0 3.0 5.0 5.0 5.0 滲透率 0.0003%0.0010%0.0050%0.0100%0.0500%0.0750%0.1000%人形機器人需求人形機器人需求量（萬臺）量（萬臺）0.4 1.8 6.0 12.1 36.8 61.2 82.4 yoy 304%237%102%203%67%35%工業領域人形機工業領域人形機器人總需求量器人總需求量（萬臺）（萬臺）1.6 6.9 34.0 73.7 172.3 247.5 328.4 yoy 330%395%117%134%44%33%售價（萬美元）2

71、.0 2.0 2.0 1.8 1.8 1.5 1.5 市場規模市場規模（億美元）（億美元）3.2 13.7 68.0 132.7 310.1 371.3 492.6 數據來源：Wind，東北證券 3.2.家庭&商用場景：成為人類生活的一部分 3.2.1.人機交互的價值體現 人形機器人有望成為人類日常生活重要構成。人形機器人有望成為人類日常生活重要構成。在 2023 年的特斯拉股東大會上，馬斯克表示，當Optimus成熟后，屆時機器人和人類的配置比例應該達到1:1甚至2:1，-4%-2%0%2%4%6%8%10%12%14%16%18%050100150200250300350400全球工業機器

72、人保有量（萬臺）yoy-2.0%-1.5%-1.0%-0.5%0.0%0.5%1.0%1.5%2.0%25272931333537全球勞動力數量（億人）yoy 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 23/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 對應人形機器人的出貨將至少達到 100 億臺以上，因此機器人的需求將遠遠超過車，特斯拉的長期價值中的大部分也將來源于 Optimus。在老齡化日趨嚴重以及單身率持續攀升的社會上，越來越多的群體需要替代工具來實現部分人類的功能，比如陪伴、聊天、安撫等，而相較于普通的商品而言，人形機器人具有顯著優勢。人形機器人作為 AI 的重要載體之一

73、，能搭載包括 ChatGPT等多種先進模型和技術，更好地識別環境和理解人類生活，實現和人類的日常對話、服務娛樂、陪伴看護等多種技能，將逐漸成為人類家庭和商業場景中重要組成部分，其作用和功能遠遠大于一般的商品。因此，長期來看，人形機器人有望成為解決人因此，長期來看，人形機器人有望成為解決人類部分心理需求的重要工具。類部分心理需求的重要工具。圖圖 27：我國老齡化趨勢越發明顯（：我國老齡化趨勢越發明顯（%）圖圖 28：分年齡段分受教育程度的人口單身率（：分年齡段分受教育程度的人口單身率（%）數據來源：Wind，東北證券 數據來源：中國青年圖鑒：個體化明顯增強，單身、失婚“一人戶”大增，東北證券 能

74、能提供情緒價值提供情緒價值的機器人已逐步推出的機器人已逐步推出。能流利地和人類對話并提供情緒價值是機器人踏進人類生活的重要一步，而現今越來越多企業為人類生活陪伴推出了專門的聊天陪伴機器人，實現機器人與人類深層次的互動交流。比如，清寶引擎機器人團隊近期發布了“萌妹”機器人，后者具備完整的視覺和表情，皮膚采用特殊材質，能實現人機交互、人臉識別、情緒識別等功能。作為聊天陪伴機器人，“萌妹”能通過視覺識別和表情分析，了解人的情緒狀態，并結合語言模型，與人類進行實時的溝通交流，為人類提供情緒價值，解決精神層面的需求。又比如，樂森機器人公司發布的人形機器人巴斯光年，搭載了電影元素的配件，可實現與人類進行語

75、言互動，同時由于經過了多次大模型的訓練，能表現出 100 多種不同的情緒并且會根據實際的環境自動調用，而且基于手機上的 APP，機器人看到用戶就會主動發起聊天，并且還能通過聲紋識別不同的家庭成員，將聊天記錄儲存至不同模塊。0246810121416中國:人口結構:占總人口比例:65歲及以上中國:出生率 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 24/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 圖圖 29：“萌妹”機器人“萌妹”機器人具備多種功能具備多種功能 圖圖 30：用戶可通過手機：用戶可通過手機 App 選擇劇情讓機器人表演選擇劇情讓機器人表演 數據來源：清寶引擎機器人公司官

76、網，東北證券 數據來源：樂森機器人官網，東北證券 3.2.2.家庭&商用場景的市場空間 考慮到人形機器人的性能和成本問題，我們認為，成熟的能提供娛樂服務的人形機器人或將在工業類機器人模式跑通后，逐步滲透到家庭和商用場景。因此，我們以全球人口為錨（勞動力人口雖然和工業類有所重復，但機器人的用途不同），假設機器人的售價在 2 萬美元的水平時屬于小眾商品，而當售價逐步降低到和家用電器價格相當（比如 5000 美元以下）后，機器人將從小眾商品進化成通用產品，滲透率也逐步提升到 2030 年的 0.01%左右，對應出貨量將達到 43.5 萬臺。圖圖 31：全球服務機器人銷量（：全球服務機器人銷量（百百萬

77、臺）萬臺）圖圖 32：全球服務機器人銷售額（億美元）：全球服務機器人銷售額（億美元）數據來源：Wind，東北證券 數據來源：Wind，東北證券 05101520252004 2006 2008 2010 2012 2014 2016 20180102030405060 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 25/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 表表 11：家庭：家庭&商用領域的人形機器人需求預測商用領域的人形機器人需求預測 2022A 2023E 2024E 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E 2030E 全球人口數量（億）80 79 80

78、 81 82 83 84 85 86 yoy 1%-1%1%1%1%1%1%1%1%滲透率 0.000000%0.000000%0.000010%0.000200%0.000500%0.001000%0.002500%0.005000%0.010000%人形機器人累計量（萬臺）0 0 0.08 1.62 4.1 8.3 21 42.5 86 人形機器人出貨人形機器人出貨量（萬臺）量（萬臺）0 0 0.08 1.54 2.48 4.2 12.7 21.5 43.5 yoy 1825%61%69%202%69%102%售價（萬美元）2.0 2.0 2.0 1.8 1.8 1.5 1.5 市場規模市

79、場規模（億美元）（億美元）0.2 3.1 5.0 7.6 22.9 32.3 65.3 數據來源：Wind，東北證券 我們認為，公司具備空心杯電機、絲桿等技術積累和生產能力，未來有望受益于人形機器人的需求爆發，實現國產零部件替代。絲桿：絲桿：在絲桿方面，公司獨立設計 T 型絲桿的牙形及滾壓輪，采用先進滾壓設備和生產工藝，絲桿精度、光潔度及傳動效率等性能優異；在螺母方面，公司采用自主研發的材料配方，自主研發設計的模芯牙形及獨特的脫模裝置，與絲桿配合使用背隙可達 0.01mm 以內，傳動壽命可達 500 萬次（150mm 行程往返）以上，具有優秀的傳動精度、傳動效率及壽命，目前，公司已形成多項核心

80、技術，產品體系不斷豐富，電機控制精度、傳動效率及使用壽命等得到持續提升。公司技術部按研發領域分為四大平臺，其中步進電機平臺下設獨立的絲桿螺母傳動組，專門致力于絲桿、螺母研發。T 型絲桿和行星滾柱絲杠在技術、工藝上有一定協同，根據公司 2023 年 6 月 10 日公開平臺表示，微型行星滾柱絲桿處于研發中。電機：電機：公司構建了以步進電機、直流無刷、智能控制、音圈電機四大技術研發平臺為核心的研發創新架構，制定了系統的創新研發流程，形成了完善的研發創新人才培養與激勵機制，為公司新產品、新技術、新工藝的創新研發提供了保障。因此公司目前具備空心杯電機的設計和生產能力，未來將逐步開拓下游客戶。圖圖 33

81、：公司空心杯產品：公司空心杯產品 數據來源：公司官網，東北證券 4.盈利預測盈利預測 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 26/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 線性執行器線性執行器：預計 23-25 年收入為 2.42/3.05/3.84 億元，同比增長 26%/26%/26%。毛利率為 65%/65%/65%?；旌鲜讲竭M電機：混合式步進電機：預計23-25年收入為0.89/1.13/1.42億元，同比增長37%/26%/26%。毛利率為 42%/42%/42%。直流電機：直流電機：預計 23-25 年收入為 0.77/1.22/1.79 億元，同比增長 68%

82、/58%/47%。毛利率為 42%/42%/42%。音圈音圈電機：電機：預計 23-25 年收入為 0.06/0.06/0.07 億元，同比增長 10%/10%/10%。毛利率為 24%/24%/24%。表表 12：盈利預測：盈利預測（百萬元）（百萬元）業務業務 2021A 2022A 2023E 2024E 2025E 線性執行器線性執行器 125 192 242 305 384 yoy 50%53%26%26%26%毛利率 60.63%64.93%65.00%65.00%65.00%混合式步進混合式步進電機電機 37 65 89 113 142 yoy 40%76%37%26%26%毛利率

83、 40.87%42.55%42.00%42.00%42.00%直流直流電機電機 14 46 77 122 179 yoy 209%239%68%58%47%毛利率 28.78%42.36%42.00%42.00%42.00%音圈音圈電機電機 13 5 6 6 7 yoy-2%-61%10%10%10%毛利率 43.18%24.25%24.00%24.00%24.00%營業收入營業收入 194 318 426 560 729 YOY 48%64%34%31%30%凈利潤凈利潤 49.60 100.87 134.88 173.57 225.28 YOY 44.6%103.4%33.72%28.68

84、%29.79%毛利率毛利率 52.93%55.39%54.48%54.02%53.66%凈利率凈利率 25.54%31.67%31.66%31.01%30.91%數據來源：Wind，東北證券 5.風險提示風險提示 硬件優化不及預期。硬件優化不及預期。我們認為，對于人形機器人而言，目前最大的瓶頸或許在硬件端，特別是執行器的設計上，比如特斯拉也提到，目前執行器只能由公司自己設計，外部供應商無法獨立提供完整的可用于機器人上的執行器，這反映出零部件供應商對于人形機器人的執行器技術工藝的理解和認知有待進一步提高，這也與其他人形機器人的產業進展有重要關聯。除了產品本身性能外，限制機器人商業化的核心原因仍然

85、是成本問題，包括特斯拉、波士頓動力以及小米等廠商的較為成熟的產品成本基本維持在較高區間，高昂的成本使得人形機器人初期只能應用在特定場景，難以規?；a。因此，可以認為，假設硬件端優化不及預期，將導致商業化進展慢于預期。盈利預測與估值模型不及預期。盈利預測與估值模型不及預期。對于處于商業化初期的人形機器人產業，我們認為，國家和地方政策的扶持起到了重要的作用，特別是在人形機器人產業鏈的建設上，在經濟性凸顯之前，政策的推動能帶動更多的零部件廠商入局，從而推動產業以及 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 27/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 零部件的進一步優化。公司業績

86、和經營存在波動，且易受宏觀經濟因素影響，難以預測，因此存在不及預期的可能性。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 28/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 附表：財務報表預測摘要及指標附表：財務報表預測摘要及指標 Table_Forcast 資產負債表（百萬元）資產負債表（百萬元）2022A 2023E 2024E 2025E 現金流量表（百萬元）現金流量表（百萬元）2022A 2023E 2024E 2025E 貨幣資金 83 535 720 958 凈利潤凈利潤 101 136 184 239 交易性金融資產 70 70 70 70 資產減值準備 1 0 0 0

87、應收款項 37 43 56 73 折舊及攤銷 7 0 0 0 存貨 40 32 43 56 公允價值變動損失 0 0 0 0 其他流動資產 10 10 10 10 財務費用-4 1 1 1 流動資產合計流動資產合計 249 701 913 1,187 投資損失 4-4-6-7 可供出售金融資產 運營資本變動 17 8 0 0 長期投資凈額 0 0 0 0 其他 1 0 0 0 固定資產 38 38 38 38 經營活動經營活動凈凈現金流現金流量量 128 140 179 232 無形資產 29 29 29 29 投資活動投資活動凈凈現金流現金流量量-158-5 6 7 商譽 0 0 0 0 融

88、資活動融資活動凈凈現金流現金流量量 59 317-1-1 非非流動資產合計流動資產合計 117 127 127 127 企業自由現金流企業自由現金流-30 142 166 214 資產總計資產總計 366 828 1,040 1,314 短期借款 10 10 10 10 應付款項 43 48 64 84 財務與估值指標財務與估值指標 2022A 2023E 2024E 2025E 預收款項 0 0 0 0 每股指標每股指標 一年內到期的非流動負債 2 2 2 2 每股收益（元）3.05 1.41 1.92 2.49 流動負債合計流動負債合計 93 101 128 163 每股凈資產（元）7.7

89、3 7.52 9.44 11.93 長期借款 0 0 0 0 每股經營性現金流量（元）3.69 1.46 1.87 2.41 其他長期負債 5 5 5 5 成長性指標成長性指標 長期負債合計長期負債合計 5 5 5 5 營業收入增長率 64.0%33.8%31.3%30.2%負債合計負債合計 98 106 133 168 凈利潤增長率 103.4%34.7%35.8%29.6%歸屬于母公司股東權益合計 268 722 906 1,145 盈利能力指標盈利能力指標 少數股東權益 0 0 0 0 毛利率 55.4%54.5%54.0%53.7%負債和股東權益總計負債和股東權益總計 366 828

90、1,040 1,314 凈利潤率 31.7%31.9%33.0%32.8%運營效率指標運營效率指標 利潤表（百萬元）利潤表（百萬元）2022A 2023E 2024E 2025E 應收賬款周轉天數 35.48 29.14 26.42 26.52 營業收入營業收入 318 426 560 729 存貨周轉天數 88.70 67.22 52.61 52.86 營業成本 142 194 257 338 償債能力指標償債能力指標 營業稅金及附加 2 4 6 7 資產負債率 26.7%12.8%12.8%12.8%資產減值損失-1 0 0 0 流動比率 2.68 6.93 7.11 7.27 銷售費用

91、25 32 45 58 速動比率 2.07 6.44 6.62 6.79 管理費用 19 26 34 44 費用率指標費用率指標 財務費用-5-3-22-30 銷售費用率 7.8%7.5%8.0%8.0%公允價值變動凈收益 0 0 0 0 管理費用率 6.0%6.0%6.0%6.0%投資凈收益-4 4 6 7 財務費用率-1.5%-0.7%-3.9%-4.1%營業利潤營業利潤 120 161 218 282 分紅指標分紅指標 營業外收支凈額-1 0 0 0 股息收益率 1.2%2.4%0.0%0.0%利潤總額利潤總額 119 161 218 282 估值指標估值指標 所得稅 18 25 33

92、43 P/E（倍）65.40 29.83 21.97 16.95 凈利潤 101 136 184 239 P/B（倍）25.79 5.61 4.47 3.54 歸屬于母公司凈利潤歸屬于母公司凈利潤 101 136 184 239 P/S（倍）21.74 9.51 7.24 5.56 少數股東損益 0 0 0 0 凈資產收益率 52.3%18.8%20.4%20.9%資料來源：東北證券 請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 29/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 研究團隊簡介：研究團隊簡介：Table_Introduction 韓金呈：復旦大學應用統計碩士，四川大學金

93、融學學士?，F任東北證券電新組證券分析師，主要研究方向為風電、光伏和儲能等。曾任東方證券股票質押/融資融券崗位。林紹康：上海財經大學投資學碩士，中南財經政法大學管理學學士?，F任東北證券電新組分析師，主要覆蓋機器人、光伏輔材等領域。2022 年加入東北證券。分析師聲明分析師聲明 作者具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格，并在中國證券業協會注冊登記為證券分析師。本報告遵循合規、客觀、專業、審慎的制作原則，所采用數據、資料的來源合法合規，文字闡述反映了作者的真實觀點，報告結論未受任何第三方的授意或影響，特此聲明。投資投資評級說明評級說明 股票 投資 評級 說明 買入 未來 6 個月內，股價漲幅

94、超越市場基準 15%以上。投資評級中所涉及的市場基準：A 股市場以滬深 300 指數為市場基準，新三板市場以三板成指（針對協議轉讓標的）或三板做市指數（針對做市轉讓標的）為市場基準；香港市場以摩根士丹利中國指數為市場基準；美國市場以納斯達克綜合指數或標普 500指數為市場基準。增持 未來 6 個月內，股價漲幅超越市場基準 5%至 15%之間。中性 未來 6 個月內，股價漲幅介于市場基準-5%至 5%之間。減持 未來 6 個月內，股價漲幅落后市場基準 5%至 15%之間。賣出 未來 6 個月內，股價漲幅落后市場基準 15%以上。行業 投資 評級 說明 優于大勢 未來 6 個月內，行業指數的收益超

95、越市場基準。同步大勢 未來 6 個月內，行業指數的收益與市場基準持平。落后大勢 未來 6 個月內，行業指數的收益落后于市場基準。請務必閱讀正文后的聲明及說明請務必閱讀正文后的聲明及說明 30/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 重要聲明重要聲明 本報告由東北證券股份有限公司（以下稱“本公司”）制作并僅向本公司客戶發布，本公司不會因任何機構或個人接收到本報告而視其為本公司的當然客戶。本公司具有中國證監會核準的證券投資咨詢業務資格。本報告中的信息均來源于公開資料，本公司對這些信息的準確性和完整性不作任何保證。報告中的內容和意見僅反映本公司于發布本報告當日的判斷，不保證所包含的內容和意見不發生

96、變化。本報告僅供參考，并不構成對所述證券買賣的出價或征價。在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見均不構成對任何人的證券買賣建議。本公司及其雇員不承諾投資者一定獲利，不與投資者分享投資收益，在任何情況下，我公司及其雇員對任何人使用本報告及其內容所引發的任何直接或間接損失概不負責。本公司或其關聯機構可能會持有本報告中涉及到的公司所發行的證券頭寸并進行交易，并在法律許可的情況下不進行披露；可能為這些公司提供或爭取提供投資銀行業務、財務顧問等相關服務。本報告版權歸本公司所有。未經本公司書面許可，任何機構和個人不得以任何形式翻版、復制、發表或引用。如征得本公司同意進行引用、刊發的，須在本公司允許的范

97、圍內使用，并注明本報告的發布人和發布日期，提示使用本報告的風險。若本公司客戶（以下稱“該客戶”）向第三方發送本報告，則由該客戶獨自為此發送行為負責。提醒通過此途徑獲得本報告的投資者注意，本公司不對通過此種途徑獲得本報告所引起的任何損失承擔任何責任。地址地址 郵編郵編 中國吉林省長春市生態大街 6666 號 130119 中國北京市西城區錦什坊街 28 號恒奧中心 D 座 100033 中國上海市浦東新區楊高南路 799 號 200127 中國深圳市福田區福中三路 1006 號諾德中心 34D 518038 中國廣東省廣州市天河區冼村街道黃埔大道西 122 號之二星輝中心 15 樓 510630