2023汽車智能化核心賽道、廠商全景及本土產業鏈發展現狀分析報告（32頁）.pdf

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1、2023 年深度行業分析研究報告 UXpZgUdYiYRYpXcZjZ8ObP8OmOnNsQtQfQnNrPlOoPsP8OnMqQvPtRqRwMnQmO 內容目錄內容目錄 1.擁抱智能化新時代，AI 開啟智能電車的下半場.6 2.汽車智能化廠商全景梳理，把握五大核心賽道.10 2.1.芯片：上游技術紅利不斷涌現，支撐高級別應用落地.10 2.1.1.地平線：從定點量產步入生態構建，領先優勢顯著.10 2.1.2.黑芝麻智能：推出武當系列 C1200，邁入跨域計算.11 2.1.3.英偉達&高通：先后發布新一代車載計算芯片，布局中央計算平臺.11 2.2.軟件和算法：艙內和艙外并舉，軟件價

2、值量持續提升.12 2.2.1.中科創達：座艙優勢穩固，推出第二款量產級智駕域控方案.12 2.2.2.商湯科技：大模型進入座艙，智能化程度進一步提升.12 2.2.3.四維圖新：云駕艙芯齊發力，高精度地圖輔助駕駛解決方案落地.13 2.2.4.虹軟科技：國內計算機視覺領先廠商，聚焦車載視覺解決方案.13 2.2.5.光庭信息：發布超級軟件工場白皮書，聚焦汽車行業數字化轉型.15 2.3.智能駕駛 Tier 1：“行泊一體”推升滲透率，“艙駕一體”面向未來.15 2.3.1.百度（Apollo）：融合大模型，“艙+駕+圖”汽車智能化產品矩陣逐漸完善 15 2.3.2.滴滴：自動駕駛貨運卡車有望

3、率先商用落地.16 2.3.3.縱目科技：推出高性價比行艙泊一體解決方案.16 2.3.4.Minieye（佑駕創新）：十余款車型定點出海，行泊一體方案量產交付.17 2.3.5.宏景智駕：行泊一體雙芯片向單 SoC 方案升級，有利于 L2+滲透率提升.17 2.3.6.德賽西威：貫徹創領智行理念，推出 Smart Solution 2.0 座艙娛樂系統 17 2.3.7.華為：智能汽車解決方案全面升級，多域協同能力升級.18 2.4.激光雷達：邁入上車周期，規?；慨a能力成為競爭重點.18 2.4.1.圖達通：1550 激光雷達龍頭廠商，軟件平臺及工具鏈持續完善.18 2.4.2.北醒：以降

4、本為導向，采用模塊化設計思路.19 2.4.3.亮道智能：車規級純固態側向補盲激光雷達 LDSatellite 是亮點.19 2.4.4.萬集科技：結合 Flash 補盲激光雷達構建智駕感知解決方案.20 2.5.毫米波雷達：4D 毫米波雷達落地，經濟型方案的新增選項.20 2.5.1.森思泰克：毫米波雷達賽道持續發力，雷達+視覺傳感進一步融合。.20 2.5.2.楚航科技：4D 毫米波雷達獲定點，首推隱形毫米波雷達 ART.21 3.建議關注標的.22 3.1.德賽西威.22 3.2.中科創達.23 3.3.四維圖新.25 3.4.道通科技.26 3.5.虹軟科技.28 3.6.光庭信息.2

5、9 3.7.鴻泉物聯.30 3.8.萬集科技.31 3.9.經緯恒潤.32 圖表目錄圖表目錄 圖 1.2021Q12022Q3 L2 搭載量及前裝滲透率.7 圖 2.部分搭載激光雷達的車型.7 圖 3.智能座艙功能持續豐富.8 圖 4.本土智能化產業鏈全面崛起.9 圖 5.地平線前裝定點車型超 120 款.10 圖 6.地平線生態合作圈.10 圖 7.地平線新一代 BPU智能計算架構.10 圖 8.搭載 A1000 芯片行泊一體域控制器的合創 V09.11 圖 9.黑芝麻推出智能行業內首個跨域計算平臺.11 圖 10.英偉達新一代智能駕駛芯片 Thor.11 圖 11.高通新一代智能駕駛芯片

6、Flex.11 圖 12.中科創達子公司暢行智駕展臺.12 圖 13.中科創達最新智能座艙解決方案.12 圖 14.商湯大模型賦能絕影“駕、艙、云”三位一體.12 圖 15.商湯大模型賦能智能座艙能力升級.12 圖 16.商湯絕影行泊一體量產智能駕駛解決方案.13 圖 17.四維圖新首次對外發布全新場景地圖產品.13 圖 18.四維圖新 SoC、MCU、TPMS、AMP 芯片.13 圖 19.虹軟 VisDrive 一站式車載視覺軟件解決方案.14 圖 20.虹軟 Tahoe 系列軟硬一體車載視覺解決方案.14 圖 21.光庭信息發布超級軟件工場白皮書.15 圖 22.攜手百度智能云達成戰略合

7、作協議.15 圖 23.百度 Apollo 駕艙圖產品矩陣.15 圖 24.KargoBot 混合智能駕駛卡車.16 圖 25.DiDi Neuron 無人駕駛服務概念車.16 圖 26.Amphiman 8000 域控制器.16 圖 27.Trinity 3000 域控制器.16 圖 28.佑駕創新兩款量產交付車型.17 圖 29.佑駕創新智能駕駛域控制器產品.17 圖 30.宏景智駕單征程 3 行泊一體域控制器.17 圖 31.宏景智駕單征程 3 智能攝像頭模組.17 圖 32.Smart Solution 2.0 全方位體驗的座艙娛樂系統.18 圖 33.德賽西威與芯馳科技達成戰略合作.

8、18 圖 34.華為智能汽車解決方案全面升級.18 圖 35.華為分層解耦的數字架構.18 圖 36.圖達通 Falcon 獵鷹平臺.19 圖 37.圖達通 OmniVid 軟件平臺架構.19 圖 38.“北醒應龍”激光雷達平臺.19 圖 39.車規量產激光雷達 AD2-s.19 圖 40.激光雷達 LDSatellite.20 圖 41.亮道智能智慧城市展臺.20 圖 42.WLR-739 128 線激光雷達.20 圖 43.萬集科技激光雷達展臺.20 圖 44.已量產上車 4D 雷達型號.21 圖 45.全棧一體化解決方案.21 圖 46.隱形雷達 ART.21 圖 47.隱形雷達 ART

9、 天線設計.21 圖 48.2017-2022 年德賽西威營業收入與歸母凈利潤情況.22 圖 49.德賽西威智能座艙 Smart Solution 2.0.22 圖 50.德賽西威藍鯨 OS 智能座艙人機交互系統.22 圖 51.2017-2022 年中科創達營業收入與歸母凈利潤情況.23 圖 52.中科創達業務架構.23 圖 53.中科創達智能駕駛艙 4.0.24 圖 54.2018-2022 年四維圖新營業收入與歸母凈利潤情況.25 圖 55.四維圖新高精度地圖.25 圖 56.四維圖新智能座艙軟件產品.25 圖 57.2018-2022 年道通科技營業收入與歸母凈利潤情況.26 圖 58

10、.道通科技新能源產品矩陣.26 圖 59.道通科技智能化產品矩陣.27 圖 60.2018-2022 年虹軟科技營業收入與歸母凈利潤情況.28 圖 61.虹軟科技 ADAS 解決方案.28 圖 62.虹軟科技 ADAS 解決方案.28 圖 63.2018-2022 年光庭信息營業收入與歸母凈利潤情況.29 圖 64.光庭信息業務情況.29 圖 65.2018-2022 年鴻泉物聯營業收入與歸母凈利潤情況.30 圖 66.鴻泉物聯產品.30 圖 67.2018-2022 年萬集科技營業收入與歸母凈利潤情況.31 圖 68.萬集科技激光雷達系列產品.31 圖 69.2018-2022 年經緯恒潤營

11、業收入與歸母凈利潤情況.32 圖 70.經緯恒潤業務布局.32 表 1：2023 年上海車展中重點車型軟硬件配置及量產時間梳理.6 表 2：汽車智能化建議關注標的.33 1.1.擁抱智能化新時代，擁抱智能化新時代，AIAI 開啟智能電車的下半場開啟智能電車的下半場 智能化是下半場重點投入方向，新趨勢演繹路徑不斷清晰。智能化是下半場重點投入方向，新趨勢演繹路徑不斷清晰。當前整個汽車智能化出現兩點積極變化：1 1）下游汽車銷量回暖，行業拐點位置顯現。）下游汽車銷量回暖，行業拐點位置顯現。根據中汽協數據，5 月汽車產銷分別完成 233 萬輛和 238 萬輛，環比分別提升 9.4%和 10.3%，同比

12、分別提升 21.1%和 27.9%。我們認為此前有關汽車行業受到補貼退坡和降價等不利因素已經體現在當前市場的定價當中，行業拐點位置開始顯現。2 2）政策催化，）政策催化，6 月 2 日，國務院召開常務會議，研究促進新能源汽車產業高質量發展的政策措施。通過近期的一線調研，對重點車型軟硬件配置進行跟蹤梳理，我們認為智能化仍是主機廠的重點發力方向，行業維持高景氣，且出現了諸多新趨勢。具體體現在：1）從輔助駕駛邁向高級別智能駕駛，L2+有望迎來跨越式發展；2）多傳感器融合下，激光雷達成為主流選項；3）人車交互是確定性趨勢，智能座艙功能持續豐富；4）智能化浪潮中，本土產業鏈全面崛起。表表1 1：2023

13、2023 年上海車展中重點車型軟硬件配置及量產時間梳理年上海車展中重點車型軟硬件配置及量產時間梳理 品牌品牌 車型車型 傳感器傳感器 芯片芯片 算法算法/功能功能 攝像頭攝像頭 激光雷達激光雷達 毫米波雷達毫米波雷達 座艙芯片座艙芯片 自動駕駛域控制器自動駕駛域控制器芯片芯片 長安長安 深藍 S7 6 0 3 高通 8155 芯片 遙控泊車 NID 領航智駕輔助 阿維塔 11 單電機版 13 3 6 華為麒麟 990A 芯片 華為 MDC810 自動駕駛芯片 自動變道輔助 自動泊車入位 L2 輔助駕駛 東風東風 嵐圖追光 10 0 5 高通 8155 芯片 地平線征程 5 芯片 L2.9 智能

14、駕駛輔助 記憶泊車 吉利吉利 極氪 X 5 0 5 高通 8155 芯片 Mobileye 遙控泊車、全速域主動巡航（LCC+ACC）、L2 輔助駕駛 領克 08 10 1（可選）5 芯擎科技龍鷹一號 輔助泊車 遠程泊車 奇瑞奇瑞 星紀元 ES 6 1 5 高通 8295 芯片 地平線征程 3 芯片 自動泊車、高階智能輔助駕駛 廣汽廣汽 埃安 Hyper GT 12 3 6 高通 8155 芯片 NXP S32G3 L2+級別輔助駕駛 比亞迪比亞迪 仰望 U8 12 3 5 L2 輔助駕駛 騰勢 N7 9 2 5 紫光展銳座艙芯片平臺 A7870 英偉達 Orin 芯片 L2+級智能駕駛輔助

15、自動泊車 長城長城 梟龍 MAX 5 0 5 高通 8155 芯片 實現 L2+級智能駕駛輔助 魏牌藍山 8 2 5 高通 8155 芯片 地平線征程 5 芯片 L2+級自動駕駛輔助 全自動融合泊車 小鵬小鵬 小鵬 G6 13 2 5 高通 8155 芯片 英偉達 Orin 芯片 XNGP 智能輔助駕駛系統 哪吒哪吒 哪吒 GT 5 0 5 高通 8155 芯片 地平線征程 3芯片 自動泊車入位 遙控泊車 蔚來蔚來 新一代 ES6 11/9 1 5 高通 8155 芯片 英偉達 Orin 芯片 高速、城區、泊車點到點自動駕駛 理想理想 L7 10 1 1 高通 8155 芯片 英偉達 Orin

16、 芯片/地平線征程 5 芯片 全場景導航輔助駕駛 資料來源：各公司官網、官方微信號、蓋世汽車、易車，安信證券研究中心 L2+L2+接棒，從輔助駕駛邁向高級別智能駕駛。接棒，從輔助駕駛邁向高級別智能駕駛。根據高工智能汽車數據，自 2021Q1 以來，L2 級別智能車的滲透率從不足 15%提升至約 30%，單季度搭載量從約 60 萬輛提升至約 150 萬輛，為智能駕駛板塊提供了強勁的驅動力。同時，根據高工智能汽車數據，2022 年 1-10 月，國內市場乘用車前裝標配 L2+/L2+交付上險 42.14 萬輛，前裝搭載率為 2.65%，顯示出高級別智能駕駛正在逐步落地。在 2023 年的上海車展期

17、間，包括理想、小鵬、蔚來、長安、長城、東風等諸多主機廠均宣布將推出 L2+級別的自動駕駛功能。我們預計后續在我們預計后續在 L2L2 級別滲透率穩級別滲透率穩步提升的同時，步提升的同時，L2+L2+級別將級別將迎來跨越式增長，智能車產業鏈高景氣不改。迎來跨越式增長，智能車產業鏈高景氣不改。圖圖1.1.2021Q12022Q3 L2 搭載量及前裝滲透率搭載量及前裝滲透率 資料來源：高工智能汽車，安信證券研究中心 多傳感器融合下，激光雷達成為主流選項，規?；慨a能力將成為競爭重點。多傳感器融合下，激光雷達成為主流選項，規?；慨a能力將成為競爭重點。根據我們的統計，在 2023 年的上海車展中，廠商

18、共計展出近 40 款搭載激光雷達車型，其中絕大多數采用了速騰聚創、禾賽科技或圖達通的激光雷達方案。我們認為，在具備高速導航輔助駕駛或城區導航輔助駕駛的 L2+級別功能中，搭載激光雷達的多傳感器融合方案已成為眾多車廠的主流選項。且隨著激光雷達向芯片化、固態化的方向演進，激光雷達成本正快速降低。根據禾賽科技 2023 年 Q1 財報，其在 Q1 一共交付了 34834 臺激光雷達，實現營收 6260 萬美元，對應單臺激光雷達產品售價已降至 2000 美元以下，相較于 2020 年 8.94 萬元的單價顯著下降。且我們預計隨著搭載率的提升，產品價格有望進一步降低，后續隨著激光雷達開啟上車周期，對于激

19、光雷達廠商而言，規?；慨a能力成為競爭重點。圖圖2.2.部分搭載激光雷達的車型部分搭載激光雷達的車型 資料來源：安信證券研究中心整理 人車交互是確定性趨勢，智能座艙功能持續豐富。人車交互是確定性趨勢，智能座艙功能持續豐富。座艙的硬件平臺方面，眾多車型采用了高通 8155 域控制器，其迎來大規模上車周期，為智能座艙提供了強大的算力支撐，且高通下一代智能座艙芯片 8295 也陸續取得定點。此外，一芯多屏成為趨勢，智能座艙屏幕正在從過去的單屏擴展到儀表、中控屏、平視顯示器、娛樂屏在內的多個顯示屏，多屏可獨立顯示內容，也可互聯互動、多維交互。除了顯示以外，我們也注意到了各個主機廠在人車交互上發力，基于

20、 DMS 的手勢交互，以及基于 AI 大模型的語音交互等功能也逐步成為智能座艙的重要組成部分。圖圖3.3.智能座艙功能持續豐富智能座艙功能持續豐富 資料來源：德賽西威公眾號，安信證券研究中心 智能化浪潮下，本土產業鏈全面崛起。芯片方面，智能化浪潮下，本土產業鏈全面崛起。芯片方面，除英偉達和高通兩大全球巨頭外，以地平線為代表的本土的芯片廠商展現出了強大的競爭力，例如征程芯片已在 120 余款車型上取得前裝定點。激光雷達方面，激光雷達方面，包括速騰聚創、禾賽科技、圖達通等廠商均已實現規?；慨a，具備先發優勢。軟件算法方面，軟件算法方面，大眾旗下的軟件公司 CARIAD 在 2023 年的上海車展期

21、間宣布與中科創達建立合資公司，專注于智能互聯和信息娛樂系統領域的軟件產品及解決方案的研發與測試。此外，在智能駕駛整體解決方案的選擇上，如德賽西威、宏景智駕、縱目科技、華為等廠商也成為了國內主機廠的首選?？傮w來看，得益于國內主機廠將智能化作為彎道超得益于國內主機廠將智能化作為彎道超車的抓手車的抓手之一，各類本土智能化部件供應商在行業從之一，各類本土智能化部件供應商在行業從 0 0 到到 1 1 的過程中全面崛起，我們預計隨的過程中全面崛起，我們預計隨著汽車智能化邁入下半場，上述廠商的先發優勢有望進一步放大，在全球汽車產業鏈中占據著汽車智能化邁入下半場，上述廠商的先發優勢有望進一步放大，在全球汽車

22、產業鏈中占據一席之地。一席之地。圖圖4.4.本土智能化產業鏈全面崛起本土智能化產業鏈全面崛起 資料來源：安信證券研究中心整理 2.2.汽車智能化廠商全景梳理，把握五大核心賽道汽車智能化廠商全景梳理，把握五大核心賽道 2.1.2.1.芯片：芯片：上游技術紅利不斷涌現，支撐高級別應用落地上游技術紅利不斷涌現，支撐高級別應用落地 2.1.1.2.1.1.地平線：從定點量產步入生態構建，領先優勢顯著地平線：從定點量產步入生態構建，領先優勢顯著 從定點量產步入生態構建，領先優勢顯著。從定點量產步入生態構建，領先優勢顯著。作為國內頭部的汽車 AI 芯片廠商，地平線在 2023年上海國際車展中充分彰顯出其在

23、定點數量和量產能力上的領先地位。目前旗下的征程芯片累計出貨超 300 萬片，搭載征程芯片的量產上市車型超 50 款，并在 120 余款車型上取得前裝定點。展望未來，我們還觀察到了公司在生態構建方面的努力，目前已和比亞迪、奧迪、理想、上汽等 20 余家主機廠，德賽西威、大陸、采埃孚、縱目等 30 家 Tier 1，以及約 40家生態合作伙伴達成合作，共同構建汽車智能產業生態。圖圖5.5.地平線前裝定點車型超地平線前裝定點車型超 120 款款 圖圖6.6.地平線生態合作圈地平線生態合作圈 資料來源：2023 年上海國際汽車展，安信證券研究中心 資料來源：2023 年上海國際汽車展，安信證券研究中心

24、 發布發布新一代新一代 BPUBPU智能計算架構智能計算架構，聚焦大參數，聚焦大參數 AIAI 領域領域。地平線于 2023 年上海國際車展期間發布了其基于軟硬結合自研的智能駕駛專用計算架構 BPU，專門為大參數 Transformer、大規模交互式博弈設計，聚焦最新的神經網絡架構與高等級自動駕駛應用場景，利用深度學習加速計算創新技術。BPU 是由數據驅動的智能計算架構，創新性采用 AI 輔助設計大幅提升架構可編程性，通過算法、編譯器、架構設計三者相結合，在軟硬結合極致優化的同時，經數據驅動實現自動化驗證，持續優化計算密度和能量效率，實現算法效率、靈活性和硬件效率的最優解。圖圖7.7.地平線新

25、一代地平線新一代 BPU智能計算架構智能計算架構 資料來源：地平線公眾號，安信證券研究中心 userid:93117,docid:129691,date:2023-12-18, 2.1.2.2.1.2.黑芝麻智能：推出武當系列黑芝麻智能：推出武當系列 C C12001200，邁入跨域計算，邁入跨域計算 推出武當系列推出武當系列 C C12001200，邁入跨域計算。，邁入跨域計算。4 月 7 日，黑芝麻智能發布了首款武當系列 C1200 智能汽車跨域計算芯片平臺，標志著公司戰略定位已從自動駕駛計算芯片轉為智能汽車計算芯片。目前黑芝麻產品線覆蓋自動駕駛和跨域計算兩大領域，1 1）自動駕駛：）自動

26、駕駛：華山系列，其中 A1000 芯片能夠支持最新的 BEV 算法，滿足 L3 及以下自動駕駛場景的需求。2 2）跨域計算）跨域計算場景：場景：武當系列，公司自研的 Extreme Speed Data Exchange Infrastructure(ESDE)芯片架構安全地隔離不同功能安全等級要求的算力組合，從而覆蓋座艙、智駕等智能汽車內部多個不同域的需求，具有多域融合的能力。單顆 C1200 芯片可以用于 CMS（電子后視鏡）系統、行泊一體、整車計算、信息娛樂系統、智能大燈、艙內感知系統等跨域計算場景。圖圖8.8.搭載搭載 A1000 芯片行泊一體域控制器的合創芯片行泊一體域控制器的合創

27、V09 圖圖9.9.黑芝麻推出智能行業內首個跨域計算平臺黑芝麻推出智能行業內首個跨域計算平臺 資料來源：黑芝麻智能公眾號，安信證券研究中心 資料來源：黑芝麻智能公眾號，安信證券研究中心 2.1.3.2.1.3.英偉達英偉達&高通：先后發布新一代車載計算芯片，布局中央計算平臺高通：先后發布新一代車載計算芯片，布局中央計算平臺 英偉達和高通于2022年9月先后發布了各自的新一代車載計算芯片。無論是英偉達的Thor，還是高通的 Flex，兩者均不約而同地將芯片算力提升至 2000TOPS。英偉達的 Thor 為單顆 SOC架構，擁有 770 億顆晶體管，在一個芯片中集成了 CPU、GPU 和處理 T

28、ransformer 模型的引擎，并通過升級上述三者的性能，來實現算力的翻倍。高通的 Snapdragon Ride Flex 則是一個 SoC 產品家族，包括了 Mid、High、Premium 三個級別，分別對應不同級別的智能駕駛需求，其中最高級的 Ride Flex Premium SoC 在加上外掛的 AI 加速器后，可實現 2000TOPS 的綜合算力。我們認為，雖然在具體技術路線上仍然存在差異，但高算力已成為各家芯片廠商的共識，其本質是更復雜的智能駕駛場景需要更高的算力來支撐，同時大屏化、多屏化，以及更加逼真的圖像渲染也對座艙算力提出了更高要求。我們認為兩款芯片的發布明確了中央計算

29、平臺的落地時間，結合目前公布的上車時間，預計 2025 年將成為下一代 E/E 架構的關鍵節點。圖圖10.10.英偉達新一代智能駕駛芯片英偉達新一代智能駕駛芯片 Thor 圖圖11.11.高通新一代智能高通新一代智能駕駛芯片駕駛芯片 Flex 資料來源：英偉達官網，安信證券研究中心 資料來源：高通官網，安信證券研究中心 2.2.2.2.軟件和算法：艙內和艙外并舉，軟件價值量持續提升軟件和算法：艙內和艙外并舉，軟件價值量持續提升 2.2.1.2.2.1.中科創達：座艙優勢穩固，推出第二款量產級智駕域控方案中科創達：座艙優勢穩固，推出第二款量產級智駕域控方案 智能座艙方面，智能座艙方面，中科創達在

30、 2023 年推出了最新的智能座艙解決方案 E-Cockpit 7.0，以及專為先進智能駕艙打造的一體化 HMI 工具 Kanzi On。此外，公司還與大眾旗下的軟件公司公司還與大眾旗下的軟件公司CARIADCARIAD 宣布建立合資公司，宣布建立合資公司，專注于智能互聯和信息娛樂系統領域的軟件產品及解決方案的研發與測試。智能駕駛方面，智能駕駛方面，創達子公司暢行智駕發布了其第二款量產級智能駕駛域控解決方案 RazorDCX Pantanal，該解決方案基于高通新一代 Snapdragon Ride 平臺打造，是業內首款基于該平臺打造的 A 樣產品，可集成安全功能、舒適功能、泊車功能三大模塊共

31、計 29 項ADAS 功能，并在算力、硬件及傳感器方面都具有極強的拓展性。除了車端方案，公司還推出了車路協同領域的最新解決方案 RoadEye 全息路口解決方案。圖圖12.12.中科創達子公司暢行智駕展臺中科創達子公司暢行智駕展臺 圖圖13.13.中科創達中科創達最新智能座艙解決方案最新智能座艙解決方案 資料來源：2023 年上海國際汽車展，安信證券研究中心 資料來源：ThunderSoft 中科創達公眾號，安信證券研究中心 2.2.2.2.2.2.商湯科技：大模型進入座艙，智能化程度進一步提升商湯科技：大模型進入座艙，智能化程度進一步提升 在商湯語言大模型、感知大模型、AIGC 大模型、決策

32、智能的加持下，公司智能駕駛平臺絕影在產品創新、落地和迭代速度加快。1 1）智能座艙方面：今年的上海國際車展期間，絕影發布了包括唇語唇動、哨兵模式、智能救援、隔空手勢（Air Touch）、AR K 歌、智能屏保等六大新功能。此外，商湯語言大模型“商量 SenseChat”進一步融合于智能座艙系統，智能化程度進一步提升。2 2）智能駕駛方面：商湯絕影行泊一體量產智能駕駛解決方案，支持跨層停車場的路徑記憶、路徑循跡、智能避讓以及目標車位泊入功能。此外，商湯絕影憑借通用視覺模型，有效實現了對超過 3000 種物體目標的高精度識別，降低自動駕駛系統對激光雷達和高精度地圖的依賴，并且利用大模型進行自動化

33、數據標注和產品檢測，搭建的完整數據閉環體系，模型迭代效率提升了數百倍。圖圖14.14.商湯大模型賦能絕影“駕、艙、云”三位一體商湯大模型賦能絕影“駕、艙、云”三位一體 圖圖15.15.商湯大模型賦能智商湯大模型賦能智能座艙能力升級能座艙能力升級 資料來源：商湯絕影公眾號，安信證券研究中心 資料來源：商湯絕影公眾號，安信證券研究中心 圖圖16.16.商湯絕影行泊一體量產智能駕駛解決方案商湯絕影行泊一體量產智能駕駛解決方案 資料來源：商湯絕影公眾號，安信證券研究中心 2.2.3.2.2.3.四維圖新：云駕艙芯齊發力，高精度地圖輔助駕駛解決方案落地四維圖新：云駕艙芯齊發力，高精度地圖輔助駕駛解決方案

34、落地 四維圖新“云駕艙芯”四條業務線，1 1）云：公司首次對外發布全新場景地圖產品，其可以較大程度解決當前 L2 級別產品感知能力下的功能痛點，如缺少車道線以及在路口、匝道、彎道等復雜道路出行場景，也是公司 OneMap 四圖合一（集數據地圖、場景地圖、高精度定位和地圖數據四位一體）中的重要組成部分。2 2）駕：公司展出了一系列基于地平線和芯馳科技芯片的智能駕駛域控解決方案，涵蓋了從 ADAS 到 L2+的全場景；3 3）芯：）芯：公司展示了旗下 SoC、MCU、TPMS、AMP 四條產品線中的拳頭產品，如智能座艙 SOC-AC8015，車規級 MCU-AC7840 x 等。圖圖17.17.四

35、維圖新首次對外發布全新場景地圖產品四維圖新首次對外發布全新場景地圖產品 圖圖18.18.四維四維圖新圖新 SoSoC C、MCUMCU、TPMSTPMS、AMPAMP 芯片芯片 資料來源：四維圖新公眾號，安信證券研究中心 資料來源：2023 年上海國際汽車展，安信證券研究中心 2.2.4.2.2.4.虹軟科技：國內計算機視覺領先廠商，聚焦車載視覺解決方案虹軟科技：國內計算機視覺領先廠商，聚焦車載視覺解決方案 作為國內計算機視覺的領先廠商，虹軟科技在智能汽車領域的布局覆蓋了車輛基于視覺傳感器的主要應用場景，具體可分為艙內和倉外。艙內，艙內，虹軟 VisDrive 包含 DMS 駕駛員監控系統、O

36、MS 乘客監控系統、Authenticate 生物認證、Interact 視覺互動系統以及 Entertainment車內娛樂系統等功能應用，可為駕乘人員創造一個舒適、安全的智能座艙。艙外，艙外，虹軟可以提供 ADAS、盲區檢測系統、移動障礙物檢測系統、AVM、AR HUD 抬頭顯示系統、Night Hawk夜視系統等算法。除了軟件產品，公司還推出了 Tahoe 系列軟硬一體車載視覺解決方案，其包括車規級高性能 AI 處理器、傳感器、相機模組等硬件模塊，以及虹軟領先的車載視覺算法，幫助不具備足夠算力的車型快速實現 DMS 駕駛員監控系統、OMS 乘客監控系統、人臉識別、手勢識別等應用功能，以滿

37、足全球各區域法規及行業標準的要求。圖圖19.19.虹軟虹軟 VisDrive 一站式車載視覺軟件解決方案一站式車載視覺軟件解決方案 資料來源：虹軟科技公眾號，安信證券研究中心 圖圖20.20.虹軟虹軟 Tahoe 系列軟硬一體車載視覺解決方案系列軟硬一體車載視覺解決方案 資料來源：虹軟科技公眾號，安信證券研究中心 2.2.5.2.2.5.光庭信息：發布超級軟件工場白皮書，聚焦汽車行業數字化轉型光庭信息：發布超級軟件工場白皮書，聚焦汽車行業數字化轉型 光庭信息在 2023 上海國際車展上展示了包括軟件平臺 KCarOS、智能座艙、智能駕駛等創新技術及解決方案。1）KCarOS 為公司自研車載軟件

38、平臺，可實現多屏互動，并且深度整合公司的核心技術 IP，以提供豐富、個性化和創新的產品和高質量的技術服務。2）公司還發布了超級軟件工場白皮書，并與百度智能云達成戰略合作，以人機協同的軟件開發模式，驅動 AI 技術對汽車產業的賦能，共同加速汽車產業的智能化。圖圖21.21.光庭信息發布超級軟件工場白皮書光庭信息發布超級軟件工場白皮書 圖圖22.22.攜手百度智能云達成戰略合作協議攜手百度智能云達成戰略合作協議 資料來源：光庭信息公眾號，安信證券研究中心 資料來源：光庭信息公眾號，安信證券研究中心 2.3.2.3.智能駕駛智能駕駛 TierTier 1 1：“行泊一體”推升滲透率，“艙駕一體”面向

39、未來：“行泊一體”推升滲透率，“艙駕一體”面向未來 2.3.1.2.3.1.百度（百度（ApolloApollo）：融合大模型，“艙）：融合大模型，“艙+駕駕+圖”汽車智能化產品矩陣逐漸完善圖”汽車智能化產品矩陣逐漸完善 2023 年 4 月，百度發布新一代自動駕駛云產品 Apollo Cloud 2.0，面向車企提供智駕量產全流程云服務，搭載文心大模型、仿真引擎、模型訓練、數據回放、無限里程、工作流引擎等核心技術，具有精準合規、多模態大模型、城市級仿真的核心優勢。Apollo 領航輔助駕駛產品 UniBEV 是行業首創車路一體 BEV 感知方案，Apollo City Driving Max

40、、Apollo Highway Driving Pro、Apollo Parking 為自動駕駛和車路協同的底層方案提供技術支撐。百度與嵐百度與嵐圖圖 FreeFree 合作上車的合作上車的 Apollo Highway Driving ProApollo Highway Driving Pro 智駕產品、以文心大模型為核心的智駕產品、以文心大模型為核心的 ApolloApollo智艙前瞻技術以及百度智艙前瞻技術以及百度 ApolloApollo 智能座艙。智能座艙。圖圖23.23.百度百度 Apollo 駕艙圖產品矩陣駕艙圖產品矩陣 資料來源：Apollo 官網，安信證券研究中心 2.3.2

41、.2.3.2.滴滴：自動駕駛貨運卡車有望率先商用落地滴滴：自動駕駛貨運卡車有望率先商用落地 在 2023 上海國際車展中，滴滴展示了自動駕駛貨運卡車 KargoBot、首款無人駕駛出行服務概念車 DiDi Neuron、滴滴自動駕駛網約車主力運營車型 XC90。其中，KargoOne 包括一臺由一名司機駕駛的帶智能駕駛功能的領航車輛，以及多輛 L4 級自動駕駛卡車構成，能實現短、中、長途各種復雜場景的端到端物流運輸。通過全新的駕駛員操作臺，領航司機可隨時了解整個車隊的狀態，指揮無人駕駛的車輛進行編隊、靠邊停車、解散隊列等操作，也可實現一鍵呼叫遠程支持，由遠程操作員接入 L4 車輛進行診斷、決策

42、輔助等。據滴滴自動駕駛創新業務負責人韋峻青介紹，目前 KargoBot 擁有超過 100 臺自動駕駛卡車，在天津和內蒙之間開始了常態化的試運營。截至今年 3 月，KargoBot 累計物流收入已經突破了 1 億元。圖圖24.24.KargoBot 混合智能駕駛卡車混合智能駕駛卡車 圖圖25.25.DiDi Neuron 無人駕駛服務概念車無人駕駛服務概念車 資料來源：2023 年上海國際車展，安信證券研究中心 資料來源：2023 年上海國際車展，安信證券研究中心 2.3.3.2.3.3.縱目科技：推出高性價比行艙泊一體解決方案縱目科技：推出高性價比行艙泊一體解決方案 縱目科技于車展推出行泊一體

43、解決方案 Amphiman 3000、Amphiman 8000、艙駕一體解決方案Trinity 3000、Trinity 8000 等產品。其中，Trinity 3000 艙駕一體方案融合了 X9U 座艙和 Amphiman 3000，在激活 X9U 座艙資源的同時,賦能單個地平線征程 3 芯片，實現性能和功能兼顧的艙駕一體。Trinity 8000 實現了座艙、高速 NGP 和 DropnGo 3.0 行車功能的高度復合，集成了座艙、行車和泊車功能；低速方面，能夠實現代客泊車、跨層記憶泊車、遠程挪車、原路返回等 21 項功能；高速方面，提供高速智能領航、交通擁擠輔助、自主變道、后向碰撞報警

44、等多達 30 項功能。圖圖26.26.Amphiman 8000 域控制器域控制器 圖圖27.27.Trinity 3000 域控制器域控制器 資料來源：縱目科技公眾號，安信證券研究中心 資料來源：縱目科技公眾號，安信證券研究中心 2.3.4.2.3.4.MinieyeMinieye（佑駕創新）：十余款車型定點出海，行泊一體方案量產交付（佑駕創新）：十余款車型定點出海，行泊一體方案量產交付 Minieye 的兩款量產交付車型，其中一輛搭載基于自研域控開發的行泊一體方案，可實現 L2+級智能駕駛系統功能，另一輛搭載全棧自研智能座艙 DMS 方案，可實現疲勞監測與安全接管等功能。公司產品全面，量產

45、經驗豐富，1）智能駕駛領域：公司展示基于地平線征程芯片和德州儀器芯片開發的智能駕駛域控制器全系列產品，包括智能領航輔助 iPilot 域控系列產品以及智能輔助駕駛 iSafety 前視一體機系列產品，可滿足不同層級的功能開發，全面覆蓋城區、高速/城市快速路等應用場景。2）智能座艙領域：公司展示了自主研發的 iCabin 1、iCabin 1 plus 兩款 DMS 軟硬一體產品，均配備高清攝像頭、車規級高性能芯片等軟硬件配置，可實現疲勞監測、分心監測、安全接管等核心功能，能夠根據不同客戶需求，提供軟硬一體的量產解決方案，保障駕乘安全。圖圖28.28.佑駕創新兩款量產交付車型佑駕創新兩款量產交付

46、車型 圖圖29.29.佑駕創新智能駕駛域控制器產品佑駕創新智能駕駛域控制器產品 資料來源：佑駕創新公眾號，安信證券研究中心 資料來源：佑駕創新公眾號，安信證券研究中心 2.3.5.2.3.5.宏景智駕：行泊一體雙芯片向單宏景智駕：行泊一體雙芯片向單 SoCSoC 方案升級，有利于方案升級，有利于 L2+L2+滲透率提升滲透率提升 宏景智駕今年發布 3 款新品，包括基于 BEV 新一代感知技術的高階智駕系統方案、高性價比的單征程 3 行泊一體域控制器、以及單征程 3 智能攝像頭模組。具體來看，公司單征程 3 行泊一體域控制器，通過算法分時復用、稀疏化和裁剪等手段，實現了單顆 SoC 可支持行車、

47、泊車雙場景，并在低算力平臺上順暢運行，降低了 L2+的價格門檻，有利于滲透率加速提升。圖圖30.30.宏景智駕單征程宏景智駕單征程 3 行泊一體域控制器行泊一體域控制器 圖圖31.31.宏景智駕單征程宏景智駕單征程 3 智能攝像頭模組智能攝像頭模組 資料來源：宏景智駕公眾號，安信證券研究中心 資料來源：宏景智駕公眾號，安信證券研究中心 2.3.6.2.3.6.德賽西威：貫徹創領智行理念，推出德賽西威：貫徹創領智行理念，推出 Smart Smart Solution 2.0Solution 2.0 座艙娛樂系統座艙娛樂系統 作為國內領先的汽車 Tier 1，德賽西威本次在車展中展示了 Smart

48、 Solution 2.0 座艙娛樂系統，其是公司前沿產品技術的集大成者，包括智能車載中央計算平臺 ICPAurora+iBCM、全息技術、藍鯨生態系統、DeasySV 語音數字人、曲面雙聯屏、AR-HUD 技術解決方案、智能電 子后視鏡、游戲座艙等多項產品功能。除此之外，德賽西威還積極布局國產化座艙域控平臺，宣布與國產芯片廠商芯馳科技聯合打造了國產化智能座艙域控平臺 DS06C。DS06C 平臺支持多個高清屏幕顯示，包括液晶儀表、中控導航、副駕娛樂、HUD 和智能后視鏡，并支持 360 環視、輔助泊車、DMS、語音識別、手勢識別、游戲互動、高清電影等多種應用場景。圖圖32.32.Smart

49、Solution 2.0 全方位體驗的座艙娛樂系統全方位體驗的座艙娛樂系統 圖圖33.33.德賽西威與芯馳科技達成戰略合作德賽西威與芯馳科技達成戰略合作 資料來源：2023 年上海國際車展，安信證券研究中心 資料來源：德賽西威 DESAYSV 微信公眾號，安信證券研究中心 2.3.7.2.3.7.華為：智能汽車解決方案全面升級，多域協同能力升級華為：智能汽車解決方案全面升級，多域協同能力升級 華為于車展發布了高階智駕系統 ADS 2.0 等產品，在智能駕駛、鴻蒙座艙、智能汽車數字平臺等方面，均實現了迭代升級。1）智能駕駛方面：ADS 2.0 將進一步提升高速、城區和泊車環節的感知、判斷、決策、

50、執行能力，并且通過多傳感器融合的感知，ADS 2.0 能夠有效識別側翻車輛、落石等異形障礙物，并減速剎停。2）智能座艙方面：鴻蒙座艙也升級到了 3.0，其超級桌面、智慧尋車、主駕隱私、小藝免喚醒模式均大幅提升了用戶體驗；“5 屏并發”，實現了獨立音區，在家庭出游場景中可以做到互不干擾。3）多域協同方面：推出 iDVP 智能汽車數字平臺，其從控制器、整車工具鏈（基礎軟件平臺等）、應用（座艙等）、云服務等層面實現了高度復用、快速迭代、多域協同。圖圖34.34.華為智能汽車解決方案全面升級華為智能汽車解決方案全面升級 圖圖35.35.華為分層解耦的數字架構華為分層解耦的數字架構 資料來源：2023

51、年上海國際車展，安信證券研究中心 資料來源：華為公眾號，安信證券研究中心 2.4.2.4.激光雷達：邁入上車周期，規?；慨a能力成為競爭重點激光雷達：邁入上車周期，規?；慨a能力成為競爭重點 2.4.1.2.4.1.圖達通：圖達通：1 1550550 激光雷達龍頭廠商，軟件平臺及工具鏈持續完善激光雷達龍頭廠商，軟件平臺及工具鏈持續完善 硬件方面，硬件方面，公司展示了拳頭產品，圖像級超遠距激光雷達 Falcon，其采用了 1550nm 激光波長，10%反射率下標準探測距離達 250 米，最高角分辨率可達 0.05x0.05，性能強、點云成像能力領先，已搭載于蔚來 ET7、ES7 及 ET5 車型

52、。此外，公司還展示了新一代 905nm 激光雷達的平臺 Robin，代表產品有高性能中短距廣角激光雷達靈雀-W 和圖像級遠距離前視激光雷達靈雀-E。軟件方面，軟件方面，圖達通推出感知軟件平臺 OmniVid，包含感知中臺和工具鏈兩大組 成部分，用于在感知硬件與應用場景之間架起一座橋梁。感知中臺通過模型算法將激光雷達的原始數據輸出為感知結果，工具鏈基于強大的激光雷達數據可視化、數據標注、模型訓練等工具，形成數據和算法的閉環，助力感知模型的快速迭代。公司先現已推出多種對應輔助駕駛/自動駕駛、城市智慧交通管理、工業自動化建設等不同應用場景的感知軟件。圖圖36.36.圖達通圖達通 Falcon 獵鷹平

53、臺獵鷹平臺 圖圖37.37.圖達通圖達通 OmniVid 軟件平臺架構軟件平臺架構 資料來源：Innovusion 微信公眾號，安信證券研究中心 資料來源：Innovusion 微信公眾號，安信證券研究中心 2.4.2.2.4.2.北醒：以降本為導向，采用模塊化設計思路北醒：以降本為導向，采用模塊化設計思路 北醒在今年推出了全球首個車載 512 激光雷達平臺，其硬件架構系統采用陣列收發系統和 2D掃描，減少了發射器和接收器的數量，使得產品成本下降具備技術支撐。此外，模塊化設計使得每個子系統可分別迭代升級甚至替換，獨立進化功能，并且在生產加工方面，也可以分模塊預組裝、檢驗等等，減少整機裝調流程工

54、序和降低后段不良率，兼顧成本和可升級性。首個基于“北醒應龍”平臺的車規量產激光雷達 AD2-s 也同時發布，探測距離 200m，256 線的感知力，120 x25.6的視場角，并將于今年量產交付。圖圖38.38.“北醒應龍”激光雷達平臺“北醒應龍”激光雷達平臺 圖圖39.39.車規量車規量產激光雷達產激光雷達 AD2-s 資料來源：2023 年上海國際車展，安信證券研究中心 資料來源：2023 年上海國際車展，安信證券研究中心 2.4.3.2.4.3.亮道智能：車規級純固態側向補盲激光雷達亮道智能：車規級純固態側向補盲激光雷達 LDSatelliteLDSatellite 是亮點是亮點 亮道智

55、能的產品亮點在于車規級純固態側向補盲激光雷達 LDSatellite。其基于 Flash 技術路徑，采用芯片化設計和電子掃描技術，內部無任何運動部件；具備超大視場角，能夠精準捕捉近距離視場范圍內的馬路邊沿、錐桶、小動物等矮小目標。其與前向激光雷達的組合方案，可做到車輛 360無盲區探測，實現不同場景下的 L2/L2+智能駕駛功能應用。圖圖40.40.激光雷達激光雷達 LDSatellite 圖圖41.41.亮道智能智慧城市展臺亮道智能智慧城市展臺 資料來源：亮道智能汽車微信公眾號，安信證券研究中心 資料來源：亮道智能汽車微信公眾號，安信證券研究中心 2.4.4.2.4.4.萬集科技：結合萬集科

56、技：結合 FlashFlash 補盲激光雷達構建智駕感知解決方案補盲激光雷達構建智駕感知解決方案 萬集科技本次展示了基于轉鏡式技術路線的 128 線激光雷達、16 線車規級量產激光雷達、360 度掃描視場 32 線激光雷達，基于 MEMS 微振鏡技術的等效 168 線半固態激光雷達工程樣機，以及主激光雷達和補盲激光雷達組成的整體激光雷達解決方案。圖圖42.42.WLR-739 128 線激光雷達線激光雷達 圖圖43.43.萬集科技激光雷達展臺萬集科技激光雷達展臺 資料來源：萬集科技微信公眾號，安信證券研究中心 資料來源：萬集科技微信公眾號，安信證券研究中心 2.5.2.5.毫米波雷達：毫米波雷

57、達：4D4D 毫米波雷達落地，經濟型方案的新增選項毫米波雷達落地，經濟型方案的新增選項 2.5.1.2.5.1.森思泰克：毫米波雷達賽道持續發力，雷達森思泰克：毫米波雷達賽道持續發力，雷達+視覺傳感進一步融合。視覺傳感進一步融合。2023 年 2 月，森思泰克 2 片級聯 4D 成像雷達 STA77-6 量產車型理想 L7 正式發布上市，森思泰克成為國內先發落地兩片級聯 4D 成像雷達量產上市的企業。同期，森思泰克還發布了一款高性價比的基于 77GHz 的前向毫米波雷達 STA77-5S，采用先進的 MIMO 體制及高分辨DBF 技術，探測距離可達 280 米以上。此外，森思泰克還展示了其全棧

58、一體化解決方案，從4D 成像雷達、乘用車 ACCAEB 前向雷達、四角雷達、艙內雷達、功能雷達等毫米波雷達解決方案到“毫米波雷達+視覺融合”傳感。圖圖44.44.已量產上車已量產上車 4D 雷達型號雷達型號 圖圖45.45.全棧一體化解決方案全棧一體化解決方案 資料來源：森思泰克微信公眾號，安信證券研究中心 資料來源：森思泰克微信公眾號，安信證券研究中心 2.5.2.2.5.2.楚航科技：楚航科技：4D4D 毫米波雷達獲定點，首推隱形毫米波雷達毫米波雷達獲定點，首推隱形毫米波雷達 ARTART 楚航科技在今年推出了隱形雷達 ART，首次提出將雷達天線與 PCB 板及芯片分離，并通過采用高精度印

59、刷、刻蝕技術，將其無痕式安裝在汽車玻璃上，在實現車規級毫米波雷達的所有探測功能的同時，還能夠獲取更廣闊的探測角度和更精準的探測數據，具有靈活布局、大角度測量能力、共形設計和輕薄柵格結構四大核心優勢。此外，公司還展示了技術升級換代的最新成果第五+代產品 4D 成像毫米波雷達和支撐第六代雷達技術的波導天線。根據蓋世汽車資訊，其中 4D 成像毫米波雷達已獲得葦渡科技和國內某頭部知名車企兩大量產車型項目定點，實現了在乘用車和商用車雙領域內的覆蓋。圖圖46.46.隱隱形雷達形雷達 ART 圖圖47.47.隱形雷達隱形雷達 ART 天線設計天線設計 資料來源：楚航科技微信公眾號，安信證券研究中心 資料來源

60、：楚航科技微信公眾號，安信證券研究中心 3.3.建議關注標的建議關注標的 3.1.3.1.德賽西威德賽西威 國內唯一國內唯一 TierTier 1 1，聚焦智能座艙、智能駕駛和智能網聯跨域融合。，聚焦智能座艙、智能駕駛和智能網聯跨域融合。德賽西威為國內唯一直接合作英偉達的 Tier1 廠商，深度聚焦于智能座艙、智能駕駛和網聯服務三大領域，持續開發高度集成的智能硬件和領先的軟件算法，推動由單車智能轉向車、路、云協同場景化應用落地。2022 年營收為 149.33 億元，同比增長 56.05%；歸母凈利潤為 11.84 億元，同比增速為42.13%。遠期來看，我們認為公司有望演進為汽車智能化的賦能

61、者，原因系：1）公司擁有穩定且全面的客戶體系；2）公司在過去幾年中，通過與車企交互沉淀了對軟硬件架構的積累；3）在各地建立的研發中心進行了前瞻技術和算法研究；4）通過投資智能駕駛 Tier2 和激光雷達廠商等上游共建智能駕駛生態圈，已具備了商業模式升級所需的核心能力。圖圖48.48.2017-2022 年德賽西威營業收入與歸母凈利潤情況年德賽西威營業收入與歸母凈利潤情況 資料來源：Wind，安信證券研究中心 圖圖49.49.德賽西威智能座艙德賽西威智能座艙 Smart Solution 2.0 圖圖50.50.德賽西威藍鯨德賽西威藍鯨 OS 智能座艙人機交互系統智能座艙人機交互系統 資料來源：

62、2023 年上海國際車展，安信證券研究中心 資料來源：德賽西威微信公眾號，安信證券研究中心 60.154.0953.3767.9995.69149.336.164.162.925.188.3311.845.85%-10.01%-1.32%27.39%40.75%56.05%4.43%-32.50%-29.79%77.36%60.75%42.13%-40%-40%-20%-20%0%0%20%20%40%40%60%60%80%80%100%100%0.00.020.020.040.040.060.060.080.080.0100.0100.0120.0120.0140.0140.0160.01

63、60.0201720172018201820192019202020202021202120222022營業收入（億元）營業收入（億元）歸母凈利潤（億元）歸母凈利潤（億元）營收增速營收增速歸母凈利潤增速歸母凈利潤增速 3.2.3.2.中科創達中科創達 智能汽車操作系統開發運營企業，與高通、智能汽車操作系統開發運營企業，與高通、ARMARM 深度合作。深度合作。公司成立于 2008 年，致力于提供智能操作系統產品、技術及解決方案，立足智能終端操作系統，聚焦人工智能關鍵技術。2022年度營收為 54.45 億元，同比增長 31.96%；歸母凈利潤為 7.688 億元，同比增長 18.77%。我們繼

64、續看好公司在智能汽車賽道下的成長性，主要系以下三方面：1）優勢業務的持續演進，如座艙芯片從 8155 升級至 8295，新一代智能座艙人機交互設計軟件 Kanzione 的導入等；2）產業鏈布局的不斷完善，如與大眾集團軟件部門 Cariad 建立合資企業，在中國開發連接和信息娛樂系統；自動駕駛子公司暢行智駕獲高通創投、立訊精密投資；與地平線成立合資公司，圍繞地平線車規級 AI 芯片為主機廠及 Tier1 提供高質量的智能駕駛軟件平臺和算法服務；以及與江淮和吉利分別成立合資公司，布局整車軟件、車云平臺。3）從軟件向軟硬一體的拓展，如根據暢行智駕官方微信公眾號，其在去年基于高通 8540 平臺推出

65、了首款域控制器產品 RazorDCXTakla 和首款域控中間件 RazorWareX1.0，預計將于 23 年實現規模量產。圖圖51.51.2017-2022 年中科創達營業收入與歸母凈利潤情況年中科創達營業收入與歸母凈利潤情況 資料來源：Wind，安信證券研究中心 圖圖52.52.中科創達業務架構中科創達業務架構 資料來源：中科創達招股說明書，安信證券研究中心 11.6214.6518.2726.2841.2754.450.781.642.384.436.477.6937.08%26.00%24.74%43.85%57.04%31.96%-35.12%110.53%44.63%86.61%

66、45.96%18.77%-60%-60%-40%-40%-20%-20%0%0%20%20%40%40%60%60%80%80%100%100%120%120%0.00.010.010.020.020.030.030.040.040.050.050.060.060.0201720172018201820192019202020202021202120222022營業收入（億元）營業收入（億元）歸母凈利潤（億元）歸母凈利潤（億元）營收增速營收增速歸母凈利潤增速歸母凈利潤增速 圖圖53.53.中科創達智能駕駛艙中科創達智能駕駛艙 4.0 資料來源：中科創達官網，安信證券研究中心 3.3.3.3.四

67、維圖新四維圖新 智能汽車全棧式解決方案提供商，高精度地圖領先者。智能汽車全棧式解決方案提供商，高精度地圖領先者。四維圖新成立于 2002 年，經過 20 年的創新與沉淀，公司已成為導航地圖、動態交通信息以及乘用車和商用車定制化車聯網解決方案領域的領導者。公司目前形成面向智能汽車的智云、智艙、智駕、智芯全棧式解決方案服務能力，致力于以自動駕駛系統解決方案、云服務平臺、高精度地圖、高精度定位以及汽車電子芯片等核心業務，打造“智能汽車大腦”，并基于大數據能力，拓展智慧城市乃至萬物互聯應用。2022 年，公司營業收入為 33.47 億元，同比增長 9.37%；歸母凈利潤為-3.36億元，同比下降 37

68、5.48%。圖圖54.54.2018-2022 年四維圖新營業收入與歸母凈利潤情況年四維圖新營業收入與歸母凈利潤情況 資料來源：Wind，安信證券研究中心 圖圖55.55.四維圖新高精度地圖四維圖新高精度地圖 圖圖56.56.四維圖新智能座艙軟件產品四維圖新智能座艙軟件產品 資料來源：四維圖新官網，安信證券研究中心 資料來源：四維圖新官網，安信證券研究中心 21.3423.121.4830.633.474.793.39-3.091.22-3.36-1.06%8.25%-7.02%42.48%9.37%80.65%-29.20%-191.25%139.45%-375.48%-500%-500%-

69、400%-400%-300%-300%-200%-200%-100%-100%0%0%100%100%200%200%-10.0-10.0-5.0-5.00.00.05.05.010.010.015.015.020.020.025.025.030.030.035.035.040.040.02018201820192019202020202021202120222022營業收入（億元）營業收入（億元）歸母凈利潤（億元）歸母凈利潤（億元）營收增速營收增速歸母凈利潤增速歸母凈利潤增速 3.4.3.4.道通科技道通科技 后市場診斷檢測廠商，充電樁業務打開第二成長曲線。后市場診斷檢測廠商，充電樁業務打開

70、第二成長曲線。公司專注于汽車智能診斷、檢測分析系統及汽車電子零部件的研發、生產、銷售和服務，產品主銷美國、德國、英國、澳大利亞等 50 多個國家和地區，是全球領先的汽車智能診斷、檢測和 TPMS(胎壓監測系統)產品及服務綜合方案提供商之一。2022 年營收為 22.89 億元，同比增長 1.58%；歸母凈利潤為 1.06 億元，同比增下降 75.91%。汽車診斷檢測方面，公司以汽車綜合診斷儀為核心，先后拓展出 TPMS、軟件云服務等業務。此外，根據年報，公司于 2021 年起開始布局充電樁業務，2022 年實現收入 0.955 億元，有望成為公司第二成長曲線。圖圖57.57.2018-2022

71、 年道通科技營業收入與歸母凈利潤情況年道通科技營業收入與歸母凈利潤情況 資料來源：Wind，安信證券研究中心 圖圖58.58.道通科技新能源產品矩陣道通科技新能源產品矩陣 資料來源：道通科技官網，安信證券研究中心 911.9615.7822.5422.893.363.274.334.391.0624.75%32.83%31.94%42.84%1.58%267.52%-2.62%32.44%1.31%-75.91%-100%-100%-50%-50%0%0%50%50%100%100%150%150%200%200%250%250%300%300%0.00.05.05.010.010.015.0

72、15.020.020.025.025.02018201820192019202020202021202120222022營業收入（億元）營業收入（億元）歸母凈利潤（億元）歸母凈利潤（億元）營收增速營收增速歸母凈利潤增速歸母凈利潤增速 圖圖59.59.道通科技智能化產品矩陣道通科技智能化產品矩陣 資料來源：道通科技官網，安信證券研究中心 3.5.3.5.虹軟科技虹軟科技 視覺視覺 AIAI 算法領先者，智能駕駛業務推進順利。算法領先者，智能駕駛業務推進順利。虹軟科技是計算機視覺行業領先的算法服務提供商及解決方案供應商，其將視覺人工智能算法技術與客戶特定設備深度整合，通過合約的方式授權給客戶，目前

73、在智能手機、智能汽車、智能家居、智能零售、互聯網視頻等領域實現應用。2022 年營收為 5.31 億元，同比下降 7.22%；歸母凈利潤為 0.57 億元，同比下降59.96%。2023Q1，公司智能駕駛業務實現收入 1072 萬元，其中前裝軟件收入 949.95 萬元，超過 2022H1 水平。短期維度，公司搭載公司軟件算法的量產出貨車型累計已有數十款，包括理想 L9，長城哈佛系列、歐拉系列、坦克系列，合眾哪吒系列，長安，吉利豪越、領克 06 等，預計有望為 2023 年智能駕駛收入帶來可觀增量。中期維度，公司新增了與長安、奇瑞、長城（含海外車型）、嵐圖、理想、吉利（含沃爾沃全球車型定點項目

74、）、長安馬自達、本田、長安新能源、賽力斯、金龍旅行車等車廠的前裝量產定點項目，客戶側進一步擴充。遠期維度，我們看好公司在智能汽車尤其是智能座艙的領域中，延續此前在智能手機領域的優勢，依托穩定的產業鏈基礎、優秀的商業模式、可靠的工程化落地能力，以及視覺算法技術領先性，在汽車智能化的浪潮中，實現中長期增長動能切換。圖圖60.60.2018-2022 年虹軟科技營業收入與歸母凈利潤情況年虹軟科技營業收入與歸母凈利潤情況 資料來源：Wind，安信證券研究中心 圖圖61.61.虹軟科技虹軟科技 ADAS 解決方案解決方案 圖圖62.62.虹軟科技虹軟科技 ADAS 解決方案解決方案 資料來源：虹軟科技官

75、網，安信證券研究中心 資料來源：虹軟科技官網，安信證券研究中心 4.585.646.835.735.311.582.12.511.410.5732.42%23.23%21.03%-16.12%-7.22%82.49%33.52%19.53%-44.01%-59.96%-80%-80%-60%-60%-40%-40%-20%-20%0%0%20%20%40%40%60%60%80%80%100%100%0.00.01.01.02.02.03.03.04.04.05.05.06.06.07.07.08.08.02018201820192019202020202021202120222022營業收入

76、（億元）營業收入（億元）歸母凈利潤（億元）歸母凈利潤（億元）營收增速營收增速歸母凈利潤增速歸母凈利潤增速 3.6.3.6.光庭信息光庭信息 全域全棧軟件開發廠商，接入大模型進一步賦能。全域全棧軟件開發廠商，接入大模型進一步賦能。公司是一家主要為汽車零部件供應商和汽車整車制造商提供專業汽車電子軟件定制化開發和軟件技術服務的信息技術企業，目前已形成了以智能座艙、智能駕駛、智能車云、新能源及數字地圖等多項產品的全域全棧綜合解決能力，其產品和服務得到了日本電產、延鋒偉世通、佛吉亞歌樂、電裝、馬瑞利等全球知名汽車零部件供應商的廣泛認可。公司 2022 年營業總收入 5.3 億元，同比增長 22.70%，

77、歸母凈利潤連續下降，22 年達到 0.32 億元，同比下降 56.56%。4 月 20 日，公司發布超級軟件工廠白皮書，同時與百度智能云達成戰略合作，超級軟件工廠目標為應用 AI 模型等技術賦能軟件工程各個環節，打造人機協同軟件開發模式，形成以智能化為驅動力的軟件開發體系，有望持續提升公司競爭力。圖圖63.63.2018-2022 年光庭信息營業收入與歸母凈利潤情況年光庭信息營業收入與歸母凈利潤情況 資料來源：Wind，安信證券研究中心 圖圖64.64.光庭信息業務情況光庭信息業務情況 資料來源：光庭信息官網，安信證券研究中心 2.433.053.344.325.30.70.590.730.7

78、30.3249.77%25.46%9.78%29.26%22.70%-22.30%-15.89%24.34%0.34%-56.56%-80%-80%-60%-60%-40%-40%-20%-20%0%0%20%20%40%40%60%60%0.00.01.01.02.02.03.03.04.04.05.05.06.06.02018201820192019202020202021202120222022營業收入（億元）營業收入（億元）歸母凈利潤（億元）歸母凈利潤（億元）營收增速營收增速歸母凈利潤增速歸母凈利潤增速 3.7.3.7.鴻泉物聯鴻泉物聯 深耕商用車增強駕駛十余年，重卡網聯龍頭。深耕商用

79、車增強駕駛十余年，重卡網聯龍頭。公司成立于 2009 年，主要產品包括代表智能化技術路徑的高級輔助駕駛系統和代表網聯化技術路徑的智能增強駕駛系統，人機交互終端，車載聯網終端。2022 年營業收入為 2.45 億元，同比下降 39.68%；歸母凈利潤為-1.07 億元，同比下降 462.68%。公司中長期成長邏輯穩固：1）需求的必然性，商用車智能網聯化在保障運輸安全的同時，還能夠有效提升燃油經濟性，提高交通運輸效率。2）政策持續落地，道路運輸條例要求 12 噸以上的載貨車輛應當配備具有行駛記錄功能的衛星定位裝置和智能視頻監控裝置；汽車行駛記錄儀標準預計將催生對于行駛記錄儀、智能視頻監控裝置等設備

80、的換代、加裝需求。圖圖65.65.2018-2022 年鴻泉物聯營業收入與歸母凈利潤情況年鴻泉物聯營業收入與歸母凈利潤情況 資料來源：Wind，安信證券研究中心 圖圖66.66.鴻泉物聯產品鴻泉物聯產品 資料來源：鴻泉物聯招股說明書，安信證券研究中心 2.483.134.564.062.450.570.70.880.3-1.07-8.43%26.34%45.64%-11.09%-39.68%19.51%22.01%26.72%-66.51%-462.68%-500%-500%-400%-400%-300%-300%-200%-200%-100%-100%0%0%100%100%-2.0-2.0

81、-1.0-1.00.00.01.01.02.02.03.03.04.04.05.05.02018201820192019202020202021202120222022營業收入（億元）營業收入（億元）歸母凈利潤（億元）歸母凈利潤（億元）營收增速營收增速歸母凈利潤增速歸母凈利潤增速 3.8.3.8.萬集科技萬集科技 領軍智能交通行業，基本盤業務修復領軍智能交通行業，基本盤業務修復+新興業務拉動業績。新興業務拉動業績。公司成立于 1994 年，專注于智能交通系統，擁有車路兩端激光雷達、V2X 車路協同、ETC、動態稱重等多系列產品，現已形成“路生態+車生態+云平臺”的一體化解決方案。公司 2022

82、 年營收為 8.73 億元，同比下降7.60%；歸母凈利潤為-0.29 億元，同比下降 168.07%。我們認為公司業績有望迎來業績拐點，具體來看，1）基本盤業務：22 年車載 OBU 銷量為 483.15 萬只，同比增長 44.45%，實現業績動能轉換；受疫情影響延遲的動態稱重、路測 RSU 等需要現場實施交付的業務迎來確定性修復；2）新興業務：根據公司投資者關系披露，公司 V2X 車載通信端產品獲知名商用車企、新能源頭部車企訂單，項目周期 4 年，生命周期累計合同額 5.2 億元；激光雷達系列已形成完整的產品矩陣，實現車端、路側、和園區等多場景覆蓋，市場競爭力強，現已與超百家機器人企業建立

83、合作關系，銷量實現同比增長 63.38%。圖圖67.67.2018-2022 年萬集科技營業收入與歸母凈利潤情況年萬集科技營業收入與歸母凈利潤情況 資料來源：Wind，安信證券研究中心 圖圖68.68.萬集科技激光雷達系列產品萬集科技激光雷達系列產品 資料來源：萬集科技官網，安信證券研究中心 6.9233.5116.639.458.730.078.726.030.43-0.29384.10%-50.39%-43.17%-7.60%13152.74%-30.82%-92.94%-168.07%-2000%-2000%0%0%2000%2000%4000%4000%6000%6000%8000%8

84、000%10000%10000%12000%12000%14000%14000%-5.0-5.00.00.05.05.010.010.015.015.020.020.025.025.030.030.035.035.040.040.02018201820192019202020202021202120222022營業收入（億元）營業收入（億元）歸母凈利潤（億元）歸母凈利潤（億元）營收增速營收增速歸母凈利潤增速歸母凈利潤增速3.9.3.9.經緯恒潤經緯恒潤 汽車電子先行者，“三位一體”布局推動國產替代。汽車電子先行者，“三位一體”布局推動國產替代。公司成立于 2003 年，專注于汽車、無人運輸領域

85、，目前形成車身控制器、智駕控制器、智能網聯三大核心產品線，實現集電子產品、研發服務及解決方案業務、高級別智能駕駛整體解決方案三位一體的市場布局。公司 2022 年營收為 40.22 億元，同比增長 23.28%；歸母凈利潤為 2.35 億元，同比增長 60.48%。公司業務均保持良好態勢，1）電子產品線，公司 22 年持續加大研發投入，現已推出智能駕駛、智能座艙、車身及底盤電子應用領域相應研發成果，公司電子產品業務產品矩陣完整，作為核心業務線已吸引以國際知名汽車一級供應商為核心的客戶群；2）研發服務及解決方案業務，為 22 年公司同比增長最強勢業務板塊，自研軟件與硬件產品互為輔助，推動對國外同

86、類產品的國產替代化進程；3）高級別智能駕駛整體解決方案，公司是國內少有的 L4 級綜合解決方案供應商，已在園區、校區、礦區等多場景實現全覆蓋，將進一步打開公司成長空間。圖圖69.69.2018-2022 年經緯恒潤營業收入與歸母凈利潤情況年經緯恒潤營業收入與歸母凈利潤情況 資料來源：Wind，安信證券研究中心 圖圖70.70.經緯恒潤業務布局經緯恒潤業務布局 資料來源：經緯恒潤招股說明書，安信證券研究中心 15.3918.4524.7932.6240.220.21-0.60 0.741.462.3519.91%34.35%31.61%23.28%223.51%98.37%60.48%-200%

87、-200%-150%-150%-100%-100%-50%-50%0%0%50%50%100%100%150%150%200%200%250%250%-5.0-5.00.00.05.05.010.010.015.015.020.020.025.025.030.030.035.035.040.040.045.045.02018201820192019202020202021202120222022營業收入（億元）營業收入（億元）歸母凈利潤（億元）歸母凈利潤（億元）營收增速營收增速歸母凈利潤增速歸母凈利潤增速表表2 2：汽車智能化建議關注標的汽車智能化建議關注標的 股票名稱股票名稱 每股收益（每股

88、收益（EPSEPS）市盈率（市盈率（PEPE）2022A2022A 2023E2023E 2024E2024E 2025E2025E 20222022 2023E2023E 2024E2024E 2025E2025E 汽車智能化汽車智能化 德賽西威 2.13 2.64 3.67 4.98 49.41 51.34 36.93 27.21 中科創達 1.68 2.21 3.05 4.1 59.68 47.58 34.48 25.65 四維圖新*-0.14 0.04 0.10 0.13 -77.99 339.53 122.44 91.13 道通科技*0.23 0.83 1.22 1.58 139.7

89、2 38.70 26.21 20.19 虹軟科技 0.14 0.19 0.39 0.80 158.12 245.89 119.79 58.40 光庭信息*0.34 1.13 1.69 2.23 113.23 49.72 33.23 25.14 鴻泉物聯*-1.06 0.41 0.98 1.28 -16.07 61.07 25.62 19.56 萬集科技-0.14 0.38 0.86 1.55 -131.83 51.47 22.74 12.62 經緯恒潤*1.96 2.62 3.72 5.08 76.37 56.16 39.53 28.91 資料來源：Wind，安信證券研究中心（注：帶*號公司采用 Wind 一致預期，日期為 2023-06-13）