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1、證券研究報告 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明 中國經濟中國經濟高質量高質量發展系列研究發展系列研究數字經濟數字經濟:汽車為樞開啟萬物互聯汽車為樞開啟萬物互聯AI 賦能走向星辰大海賦能走向星辰大海汽車組首席分析師汽車組首席分析師:石金漫分析師助理分析師助理:秦智坤證券研究報告 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明 Table_Header 數字經濟專題報告數字經濟專題報告2024 年年 3 月月 8 日日 Table_Title數字經濟數字經濟:汽車為樞開啟萬物互聯汽車為樞開啟萬物互聯,AI 賦能走向星辰大海賦能走向星辰大海核心觀點核心觀點:Table_Su
2、mmary 宏觀層面:數字經濟將帶動中國經濟高質量發展。宏觀層面:數字經濟將帶動中國經濟高質量發展。2023 年以來軟件及信息服務等產業投資總額持續增長,數字經濟核心產業彰顯出強大的活力,數據要素是數字經濟的的基本單元和構成,海量數據資源和超大數據要素市場規模為我國經濟發展注入了新的動力。數字經濟的三大基礎要素為數據、算力和算法,目前中國在數據和算力方面具有明顯的大國優勢。預計到 2025 年我國數字經濟規模超 60萬億元,相比 2021 年增加一倍。車聯網數據要素釋放潛力巨大,以自動駕駛為核心帶動新技術、新車聯網數據要素釋放潛力巨大,以自動駕駛為核心帶動新技術、新服務、新商業模式。服務、新商
3、業模式。車聯網連接車端與道路基礎設施端數據,依托“車路云一體化”系統統籌處理,汽車數據規??焖贁U大,形成具有挖掘潛力價值的數據要素,帶來車聯網數據的三次價值釋放:一是車輛、路測、云端的全線業務貫通,二是數據決策層面,產生新數據提升車輛和交通決策效率,三是數據流通層面,關聯更多行業和企業,實現數據要素價值最大化。新技術:新技術:車身電子電氣架構、智能座艙、交通信息系統等技術更新迭代加快。新服務:新服務:智慧汽車帶動智慧交通(無人出租車、自主代客泊車、智慧公交等)、物流配送(干線物流、無人配送、封閉園區物流等)等賦能智慧城市,驅動新一輪新質生產力。新商業:新商業:從硬件到軟件再到生態圈,形成多元化
4、商業模式。市場空間:市場空間:預計 2030年我國汽車產業數字經濟總產值增量為 6.7 萬億,年均復合增長率為 29%。人工智能興起,為自動駕駛帶來革命性變革。人工智能興起,為自動駕駛帶來革命性變革。1)我們目前的自動駕駛技術路線基于規則設計的場景,然后交給 AI 系統去使用,相當于是新司機模型,交給一個不會開車的機器怎么去開車;而基于大數據訓練的自動駕駛技術路線相當于教給機器怎么從一個新司機成長為經驗豐富的老司機。2)區別于傳統自動駕駛基于模塊化規則,每個模塊各司其職,有著獨立且明確的目標。應用 AI 大模型后,自動駕駛算法的底層邏輯將變成“場景車輛控制”的端到端模型,現階段主要集中在自動駕
5、駛及智能座艙大模型。展望全球:我國整體處于全球領跑階段,但尚未形成絕對優勢。展望全球:我國整體處于全球領跑階段,但尚未形成絕對優勢。我國在基礎設施、5G 通信、北斗導航、ICT 等領域形成技術優勢,但在電子電氣架構、大算力芯片、操作系統、ADAS 系統及高端裝備等領域的落后仍會影響產業安全可控。行業投資建議:(行業投資建議:(1)智能駕駛:)智能駕駛:“車路云一體化”+單車智能模式將長期保持,一方面能夠形成冗余度更高的安全保障,另一方面,單車智能水平的不斷提升能夠明顯降低云端系統調控難度,加速“車路云一體化”的規?;瘧?;(2)智能座艙:)智能座艙:AI 大模型的發展將繼續帶動智能座艙裝配量與
6、技術水平的持續提升,智能座艙軟硬件市場將繼續維持高景氣度。分析師分析師 Table_Authors首席汽車分析師:石金漫 S0130522030002 研究助理:秦智坤 風險提示風險提示1、國內外法規、標準差異帶來的汽車數據雙重合規問題;2、汽車數據權責劃分的問題;3、自動駕駛技術發展不及預期的風險。請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。3 數字經濟專題報告數字經濟專題報告 目目 錄錄 一一、宏觀層面宏觀層面:數字經濟將帶動中國經濟高質量發展數字經濟將帶動中國經濟高質量發展 .4 4(一)軟件及信息服務等產業投資總額持續增長,為數字經濟發展積蓄新勢能.4(二)到 2025 年數
7、字經濟規模超 60 萬億元,相比 2021 年增加一倍.5 二二、車聯網數據要素釋放潛力巨大車聯網數據要素釋放潛力巨大,以自動駕駛為核心帶動新技術以自動駕駛為核心帶動新技術、新服務新服務、新商業模式新商業模式 .6 6(一)定義:汽車數據來源和類型多樣化,數據規??焖佘S升.7(二)運用:以“車路云”一體化架構下的自動駕駛為核心,帶動車聯網數據的三次價值釋放.10(三)新技術:車身電子電氣架構、智能座艙、交通信息系統等技術更新迭代加快.14(四)新服務:智慧交通、物流配送等賦能智慧城市,驅動新一輪新質生產力.15(五)新商業:從硬件到軟件再到生態圈,形成多元化商業模式.24(六)市場空間:預計
8、2030 年我國汽車產業數字經濟總產值增量為 6.7 萬億,年均復合增長率為 29%.32 三三、人工智能興起人工智能興起,為自動駕駛帶來革命性變革為自動駕駛帶來革命性變革 .3838(一)智能駕駛是大模型重要運用分支.39(二)自動駕駛:依托訓練數據量快速增長,特斯拉端到端方案初顯成效.42(三)智能座艙:推動多模態交互智能化程度提升.44 四四、放眼全球放眼全球:我國整體處于全球領跑階段我國整體處于全球領跑階段,但尚未形成絕對優勢但尚未形成絕對優勢 .4747 五五、投資建議投資建議 .5454 六六、風險提示風險提示 .5555 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。4
9、數字經濟專題報告數字經濟專題報告 一一、宏觀層面宏觀層面:數字經濟將帶動中國經濟高質量發展數字經濟將帶動中國經濟高質量發展 20232023 年以來軟件及信息服務等產業投資總額持續增長,數字經濟核心產業彰顯出強年以來軟件及信息服務等產業投資總額持續增長,數字經濟核心產業彰顯出強大的活力,大的活力,數據要素是數字經濟的的基本單元和構成,海量數據資源和超大數據要素市數據要素是數字經濟的的基本單元和構成,海量數據資源和超大數據要素市場規模為我國經濟發展注入了新的動力。數字經濟的三大基礎要素為數據、算力和算法,場規模為我國經濟發展注入了新的動力。數字經濟的三大基礎要素為數據、算力和算法,目前中目前中國
10、在數據和算力方面具有明顯的大國優勢。預計到國在數據和算力方面具有明顯的大國優勢。預計到 20252025 年年我國我國數字經濟規模超數字經濟規模超6060 萬億元,相比萬億元,相比 20212021 年增加一倍。年增加一倍。(一一)軟件及信息服務等產業投資總額持續增長軟件及信息服務等產業投資總額持續增長,為數字經濟發展積蓄新勢能為數字經濟發展積蓄新勢能 數字經濟是以數字化的知識和信息作為關鍵生產要素,以數字技術為核心驅動力量,以現代信息網絡為重要載體,通過數字技術與實體經濟深度融合,不斷提高經濟社會的數字化、網絡化、智能化水平,加速重構經濟發展與治理模式的新型經濟形態。數字經數字經濟的三大基礎
11、要素為數據、算力和算法,目前中國在數據和算力方面具有明顯的大國優濟的三大基礎要素為數據、算力和算法,目前中國在數據和算力方面具有明顯的大國優勢。勢。根據國家統計局,工信部數據,軟件和信息技術服務業保持較快增長,2023 前三季度增加值同比增長 13.5%,超過同期中國 GDP 增速 8.3 個百分點,數字經濟核心產業彰顯出強大的活力。從投資端看,2023 年前三季度電子信息制造業固定資產投資增速保持10%以上,20 個國家數據中心集群起步區域項目總投資超 4000 億元,為數字經濟發展積蓄新勢能。圖圖1:20222023 年前三季度年前三季度 GDP增速構成中增速構成中,部分數字經濟核心產業領
12、跑部分數字經濟核心產業領跑 資料來源:國家統計局,工業和信息化部,中國銀河證券研究院 4.80%2.50%3.00%3.00%4.50%5.50%5.20%12.50%10.90%9.80%7.60%-1.10%0.00%1.40%11.60%11.00%9.50%11.20%13.50%14.20%13.50%-5%0%5%10%15%2022Q12022Q1Q22022Q1Q32022Q1Q42023Q12023Q1Q22023Q1Q3中國GDP同比增速中國電子信息制造業增加值同比增速中國軟件和信息技術服務業增加值同比增速 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。5 數字經濟
13、專題報告數字經濟專題報告 圖圖2:20222023 年前三季度中國固定資產投資中年前三季度中國固定資產投資中,數字經濟投資增速在數字經濟投資增速在 10%以上以上 資料來源:國家統計局,工業和信息化部,中國銀河證券研究院(二二)到到 2 2025025 年數字經濟規模超年數字經濟規模超 6 60 0 萬億元萬億元,相比相比 2 2021021 年增加一倍年增加一倍 數據要素具有倍增效應。數據要素具有倍增效應。面對生產過程的多重產出:實體產品、數字孿生產品和數據要素等多種形態,數據要素產生倍增效應,其中數字孿生和數據要素應用場景更加廣泛,而且能夠積累、利用、挖掘和涌現。圖圖3:經濟角度看數字孿生
14、經濟角度看數字孿生,產生倍增效應產生倍增效應 資料來源:中國信通院,中國銀河證券研究院 數據要素市場規模持續擴大,預計數據要素市場規模持續擴大,預計 20252025 年突破年突破 20002000 億元。億元。近年來,我國數字經濟整體實現量的合理增長,2022 年數字經濟規模達到 50.2 萬億元,同比增加 4.68 萬億元,首次突破 50 萬億元。2023 年,面對經濟新的下行壓力,各級政府、各類企業紛紛把發展數字經濟作為培育經濟增長新動能、搶抓發展新機遇的重要路徑手段,數字經濟發展活力持續釋放,我國數字經濟規模有望達到 54.6 萬億元,面對多方面不利因素,我國數字經濟仍保持強勁增長、凸
15、顯韌性,持續為國民經濟穩增長保駕護航。隨著數據量爆發及數據要素市場化建設不斷完善,數據要素市場價值加速釋放,市場規模、主體規模高速壯大。數據要素市場涵蓋數據生產(數據采集、數據儲存、數據加工)、數據流通(數據交易)、數據應用(數據分析、數據服務)及生態保障四大環節。9.30%6.10%5.90%5.10%5.10%3.80%3.10%27.80%21.60%19.90%18.80%14.50%9.40%10.20%6.00%19.90%30.00%21.80%20.00%14.20%13.30%0%5%10%15%20%25%30%35%2022Q12022Q1Q22022Q1Q32022Q1
16、Q42023Q12023Q1Q22023Q1Q3中國固定資產投資總額同比增速中國電子信息制造業固定資產投資同比增速中國軟件和信息技術服務業固定資產投資同比增速 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。6 數字經濟專題報告數字經濟專題報告 根據中國信通院測算,2022 年,中國要素市場規模超 1000 億元、同比增速 27%,2017-2022 年年均復合增長率超 25%,預計 2025 年中國數據要素市場規模將突破 2000 億元。圖圖4:20172025 年中國數據要素市場規模將快速增長年中國數據要素市場規模將快速增長(億元億元)圖圖5:2025 年數字經濟規模將達到年數字經濟
17、規模將達到 60 萬億元萬億元 資料來源:中國工業經濟學會,中國銀河證券研究院 資料來源:中國工業經濟學會,中國銀河證券研究院 二二、車聯網數據要素車聯網數據要素釋放潛力巨大釋放潛力巨大,以自動駕駛為核心帶動新技術以自動駕駛為核心帶動新技術、新服務新服務、新商業模式新商業模式 汽車數據來源和類型多樣化,數據規??焖佘S升?,F階段,數字化幫助產業鏈在汽汽車數據來源和類型多樣化,數據規??焖佘S升?,F階段,數字化幫助產業鏈在汽車設計、制造、運輸、售后等各條線效率提升車設計、制造、運輸、售后等各條線效率提升 10%50%10%50%。展望未來,隨著智能網聯汽車。展望未來,隨著智能網聯汽車大規模運用帶動數
18、據規??焖佘S升,在推動技術進步、優化產品服務、創新商業模式等大規模運用帶動數據規??焖佘S升,在推動技術進步、優化產品服務、創新商業模式等方面迎來優化。汽車數據規??焖贁U大:車聯網連接車端與道路基礎設施端數據,依托方面迎來優化。汽車數據規??焖贁U大:車聯網連接車端與道路基礎設施端數據,依托“車路云一體化”系統統籌處理,形成具有挖掘潛力價值的數據要素。車聯網數據的三“車路云一體化”系統統籌處理,形成具有挖掘潛力價值的數據要素。車聯網數據的三次價值釋放:一是車輛、路測、云端的全線業務貫通,二是數據決策層面,產生新數據次價值釋放:一是車輛、路測、云端的全線業務貫通,二是數據決策層面,產生新數據提升車輛
19、和交通決策效率,三是數據流通層面,關聯更多行業提升車輛和交通決策效率,三是數據流通層面,關聯更多行業和企業,實現數據要素價和企業,實現數據要素價值最大化。值最大化。新技術:車身電子電氣架構、智能座艙、交通信息系統等技術更新迭代加快。新服新技術:車身電子電氣架構、智能座艙、交通信息系統等技術更新迭代加快。新服務:智慧汽車與智慧城市深度融合,如智慧交通、物流配送等賦能智慧城市,驅動新一務:智慧汽車與智慧城市深度融合,如智慧交通、物流配送等賦能智慧城市,驅動新一輪新質生產力。新商業:從硬件到軟件再到生態圈,形成多元化商業模式。智慧交通現輪新質生產力。新商業:從硬件到軟件再到生態圈,形成多元化商業模式
20、。智慧交通現已用于無人出租車、自主代客泊車、智慧公交等;物流配送場景已在干線物流、無人配已用于無人出租車、自主代客泊車、智慧公交等;物流配送場景已在干線物流、無人配送、封閉園區物流等領域持續推進。新商業:從硬件到軟件再到生態圈,形成多元化商送、封閉園區物流等領域持續推進。新商業:從硬件到軟件再到生態圈,形成多元化商業模式?,F階段,隨著車輛的智能化功能提升,會帶動部分硬件需求量提升。未來,自業模式?,F階段,隨著車輛的智能化功能提升,會帶動部分硬件需求量提升。未來,自動駕駛功能日益完善和成熟。動駕駛功能日益完善和成熟。一方面自動駕駛技術會帶來軟件部分創收,例如特斯拉一方面自動駕駛技術會帶來軟件部分
21、創收,例如特斯拉 FSDFSD,另一方面,車企或軟件公司構建的商業生態,形成生態圈閉環,產生服務及衍生品收入。另一方面,車企或軟件公司構建的商業生態,形成生態圈閉環,產生服務及衍生品收入。市場空間:預計市場空間:預計 20302030 年我國汽車產業數字經濟總產值增量為年我國汽車產業數字經濟總產值增量為 6.76.7 萬億,年均復合增長率萬億,年均復合增長率為為 29%29%。05001,0001,5002,0002,5002017 2018 2019 2020 2021 2022 2023E2024E2025E市場規模(億元)請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。7 數字經濟
22、專題報告數字經濟專題報告 (一一)定義定義:汽車數據來源和類型多樣化汽車數據來源和類型多樣化,數據規??焖佘S升數據規??焖佘S升 2021 年 7 月,國家互聯網信息辦公室等部門聯合印發汽車數據安全管理若干規定(試行),定義汽車數據為包括汽車設計、生產、銷售、使用、運維等過程中的涉及個人信息數據和重要數據?,F階段,數字化幫助產業鏈在各條線效率提升 10%50%。展望未來,隨著智能網聯汽車大規模運用帶動數據規??焖佘S升,在推動技術進步、優化產品服務、創新商業模式等方面迎來優化。表表1:汽車數據類型豐富汽車數據類型豐富 大類大類 小類小類 數據范圍數據范圍 車輛數據 車輛基礎數據 車型型號、生產企業
23、、品牌、VIN、發動機號、電池編碼、軟硬件版本號、車牌、顏色、尺寸等車輛特性數據 車輛運行數據 車身系統、動力系統、電氣系統、舒適系統等車輛運行狀態參數 感知決策數據 車輛行駛控制、燈光控制、環境感知融合算法等指令數據 應用服務數據 出行輔助數據(如天氣預報、交通擁堵、導航等)、影音娛樂數據(收音機、新聞等)及生活服務數據(日程提醒、停車場推送)等 個人數據 個人身份數據 用戶身份證號、電話號、住址等身份信息,用戶網絡身份 標識信息及個人面部特征、指紋、虹膜、聲紋等生物識別 信息等 用戶服務隱私數據 用戶使用習慣數據、個人通話數據、車內音視頻數據、用 戶財產信息及用戶監測數據等 車外環境數據
24、環境感知數據 通過攝像頭、雷達等傳感器從汽車外部環境采集的道路、建筑、地形、基礎設施數據等 V2X 數據 實施道路交通信號及監控數據、車路協同數據等 位置信息數據 衛星定位數據、慣性定位數據、差分定位數據等 資料來源:中汽中心,中國銀河證券研究院 1 1)數字化轉型大幅提升傳統汽車制造效率,)數字化轉型大幅提升傳統汽車制造效率,數據要素使用場景的拓展有望繼續為汽車產業帶來更多附加值。在傳統的汽車研發、制造、物流、售后的經營過程中,數字化手段的引入能夠為各環節帶來明顯的效率提升,而在信息化、智能化技術的加持下,汽車生產、銷售、運營環節所產生的數據呈現指數級上升,其應用場景與范圍大幅擴大,因此我們
25、認為在汽車行業不斷將海量數據進行處理利用的過程中,新型數據有望繼續為汽車行業帶來更為明顯的提質增效表現,貢獻更多附加值。圖圖6:現階段數字化轉型大幅提升了汽車設計現階段數字化轉型大幅提升了汽車設計、制造制造、運輸運輸、售后等各條線效率售后等各條線效率 資料來源:工業和信息化部,中國銀河證券研究院 2 2)智能網聯汽車帶動數據規模、確權類型、場景等大幅增加。)智能網聯汽車帶動數據規模、確權類型、場景等大幅增加。過去汽車主要收集車輛運行數據、行駛軌跡數據等,是車輛檢測、維修和事故判責的重要依據。傳統燃油車一般會收集汽車事故數據記錄系統(EDR 系統)記錄車輛碰撞、車輛診斷系統(OBD)等,具體包括
26、車速、溫度、油門位置、空調等各類設備工作數據,以及車輛故障信息、車輛地理位置、排放信息等。請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。8 數字經濟專題報告數字經濟專題報告 智能網聯汽車采集數據越來越豐富,具體分為三類:第一類是環境感知數據,通過攝像頭、激光雷達等感知硬件采集的交互環境數據(標牌、標線等)、地理環境數據(建筑、橋梁等)、交通行人數據(車牌、行人等)。第二類是車內感知數據,通過車內攝像頭和傳感器直接獲取的駕駛狀態、車機系統、車載總線等數據,以及由多個傳感器組成的行駛軌跡數據,第三類是車云、車車、車路交互過程中的數據。數據規模方面,數據規模方面,根據 Gartner 統計,
27、一輛智能網聯汽車每天至少產生 4TB 數據,每年約產生數百 PB 數據。據華為預測,自動駕駛研發階段單車每日會產生近 10TB 數據,在商業落地階段,每日會產生近 2TB 數據。圖圖7:自動駕駛汽車每日產生數據量約自動駕駛汽車每日產生數據量約 2TB 資料來源:華為,中國電動車百人會車百智庫,中國銀河證券研究院 豐富的汽車軟件功能增加了汽車代碼需求量,根據安永統計,2025 年包括智駕軟件、車控、車內應用等軟件將占中國汽車消費價值鏈的 17%,車輛代碼量不斷增加。特斯拉Model S 系列代碼行數超過 4 億。圖圖8:2025 年汽車中軟件代碼行數相比年汽車中軟件代碼行數相比 2010 年預計
28、增加年預計增加 10 倍倍 資料來源:麥肯錫,中國電動車百人會車百智庫,中國銀河證券研究院 伴隨智能化技術的快速發展,車輛運行所能生產的數據規模呈指數級上升,基于海量數據,未來數據使用場景將不斷延伸,如“車路協同”的網聯化技術要求將車端與道路端的多樣化數據整合處理,以解決車輛全自動駕駛中可能產生的安全性問題;智能駕駛數據在不同主體間的流動擴大數據應用場景,如智能駕駛車輛的保險定價、基于車主出行場景的個性化廣告推送;基于車輛對外部環境的感知及時進行城市道路基礎設施的完善等。02468101220052010201520202025E汽車軟件代碼行數/億行 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限
29、公司免責聲明。9 數字經濟專題報告數字經濟專題報告 圖圖9:伴隨信息化伴隨信息化、智能化技術的發展智能化技術的發展,汽車數據要素的應用場景不斷擴大汽車數據要素的應用場景不斷擴大 資料來源:車百智庫,中國銀河證券研究院繪制 數據確權方面,數據確權方面,一種是基礎數據,歸屬于數據生產者,包括個人、組織和公眾;另一種是再加工數據,源于原始數據的再加工,第三方在合法授權和優先使用的前提下,對衍生數據享有財產權益。對應汽車場景運用中的數據產出,數據權屬可分為公眾、用戶、車輛制造商和第三方。圖圖10:汽車數據權包括用戶汽車數據權包括用戶、第三方第三方、公眾等公眾等,衍生數據帶來財產權益衍生數據帶來財產權益
30、 資料來源:麥肯錫,中國電動車百人會車百智庫,中國銀河證券研究院 數據場景處理方面,數據場景處理方面,圍繞不同數據處理場景和環節,可細化數據汽車管理各方主體責任。具體包括智駕、補能、運維等一級場景和自動駕駛、充電、維修等二次細分領域,預計企業涉獵不同場景對數據進行使用和處理,此外,此舉用戶既能清晰的了解信息使用主體,也便于零部件供應商通過合法途徑獲取數據進行技術研發和產品迭代等。請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。10 數字經濟專題報告數字經濟專題報告 圖圖11:汽車數據場景分為駕駛汽車數據場景分為駕駛、補能補能、運維運維、應用程序等四方面應用程序等四方面 資料來源:中國電動
31、車百人會車百智庫,中國銀河證券研究院(二二)運用運用:以以“車路云車路云”一體化架構下的自動駕駛為核心一體化架構下的自動駕駛為核心,帶動車聯網數據的帶動車聯網數據的三次價值釋放三次價值釋放 智能網聯汽車產業生態中,高精度地圖繪制、自動駕駛軟件算法開發、智能座艙個性化升級、駕駛行為監測等都需要依靠龐大數據作為支撐。通過高效處理車輛產生的大數據,構建高質量高產能的數據支撐系統,來為自動駕駛算法的訓練和優化提供強有力的支持,最終實現車端的的無人駕駛,但在行駛過程中,還需要新一代信息與通信技術將人、車、路、云的物理空間、信息空間融合為一體,實現安全的自動駕駛,因此帶來對“車路云一體化”的統籌與需求。也
32、極大豐富了車聯網數據要素。1 1)車聯網連接車端與道路基礎設施端數據,形成具有挖掘潛力價值的數據要素。)車聯網連接車端與道路基礎設施端數據,形成具有挖掘潛力價值的數據要素。車聯網數據要素不僅包含了車輛運行狀態、駕駛員行為習慣,還包括了道路基礎設施所采集的道路交通、城市情況等眾多方面信息。數據已經成為汽車、交通創新發展的基礎要素,充分發揮數據要素的乘數效應,不僅可為汽車產品優化和交通效率提升提供有力支撐,還是賦能汽車、交通產業變革和數字時代新經濟發展的必然選擇。隨著汽車智能網聯化升級、道路智能化改造以及城市智慧化治理,攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、高精定位等各類感知設備在車輛和路側大量部署,能夠
33、感知并收集到海量車聯網數據,如車輛端的運行狀態、駕駛行為和軌跡等數據;道路端的信號燈狀態、目標軌跡、交通流量等數據;云端的路網地圖、交通事件等數據。請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。11 數字經濟專題報告數字經濟專題報告 圖圖12:車聯網運營和服務模式將產生大量的數據要素車聯網運營和服務模式將產生大量的數據要素 資料來源:工業和信息化部,中國信通院,中國銀河證券研究院 2)車聯網數據具有地域特征、多源異構、數據量大、多層價值特點,依托“車路云車聯網數據具有地域特征、多源異構、數據量大、多層價值特點,依托“車路云一體化”系統統籌處理,創造更多價值。一體化”系統統籌處理,創造更
34、多價值。地域特征是指行車和路側采集的數據因為各地交通環境、路網特點、交通參與者組成的差異而呈現出不同的特點,如山區城市復雜的高架路網環境、快速路為主的中大型城市交通系統,與地面平交信控為主的小城交通系統相比較,行車和管理模式均有較大區別,不同的特征對數據模型的適應性提出了較高的要求。多源異構特征是指車聯網數據來源廣泛且數據結構復雜。來自于車、路、互聯網、個人終端的視頻、雷達、激光點云、定位和軌跡、氣候、交通管理等異構數據,給數據的匯聚和融合處理帶來了一定的挑戰。數據量大是指城市與車輛實時產生的數據量巨大,例如一輛普通的智能網聯汽車每天能產生 TB 級別的數據,成都交通運行協調中心日均新增 6
35、億條數據,總數據量超過 3100 億條,大體量的數據對數據治理和處理工具提出要求。價值差異大是指數據對不同主體的價值存在較大差異,如車輛采集的雷達點云和接管數據對于自動駕駛訓練更具價值,而路側感知數據則對車聯網和城市管理更具價值,數據價值的差異也促使行業探索可信數據流通模式和交易機制的形成。由于車聯網數據的獨特性質,需要一個集成度高,運算能力強的系統進行數據處理,以發揮數據價值,“車路云一體化”的解決方案能夠將車端和路端的數據進行統籌融合,利用云端計算優勢,實現車輛的協同控制,因而成為車聯網數據處理的關鍵性工具。請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。12 數字經濟專題報告數字經
36、濟專題報告 圖圖13:車路云一體化系統統籌車端車路云一體化系統統籌車端、路端數據路端數據,深挖數據價值深挖數據價值 資料來源:中國智能網聯汽車產業創新聯盟,前瞻產業研究院,中國銀河證券研究院 圖圖14:“人人-車車-路路-云云”高效協同高效協同,為自動駕駛等智能化應用提供重要的數據支撐為自動駕駛等智能化應用提供重要的數據支撐 資料來源:中國智能網聯汽車產業創新聯盟,前瞻產業研究院,中國銀河證券研究院 3 3)車聯網數據有三次價值釋放。)車聯網數據有三次價值釋放。車聯網新型基礎設施打通了汽車與人、城市和交通基礎設施的數據邊界,在以“車路云一體化”系統為頂層的統籌調控下,能夠形成在城市、高速、封閉
37、道路等多場景下的汽車全自動駕駛應用,帶來車聯網數據的三次價值釋 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。13 數字經濟專題報告數字經濟專題報告 放:一次價值體現在業務貫通層面,通過實體的數字化、數據的標準化和車路云的全方位連接,實現汽車、路側、云端的全線業務貫通;二次價值體現在數據決策層面,通過對各類數據的深度挖掘和分析,產生超出原始數據以外的新信息,提升車輛和交通的各類決策的效率及科學;三次價值則是體現在數據流通層面,通過數據在主體之間的流動,讓數據流通到需要的行業和企業,實現數據要素價值更大釋放。圖圖15:車輛網數據的三次價值釋放對應的數據要素車輛網數據的三次價值釋放對應的數
38、據要素 資料來源:工業和信息化部,中國銀河證券研究院 4 4)2 2020020 年以來政策密集推出,“車路云一體化”迎快速發展,車聯網數據規模迎來年以來政策密集推出,“車路云一體化”迎快速發展,車聯網數據規模迎來爆發。爆發。公路基礎設施改造有望快速推進。我國政府部門充分意識到“車路云”協同對高級別自動駕駛的重要性,在政策端給予大力支持,1 月 15 日,工信部等五部門聯合發布關于開展智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點工作的通知,在試點城市推動建設城市級服務管理平臺,開展規?;痉稇?,探索新型商業模式。請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。14 數字經濟專題報告數字經濟專題
39、報告 表表2:政策支持政策支持“車路云一體化車路云一體化”發展發展 時間時間 部門部門 文件文件 主要內容主要內容 2020.02.10 發改委、工信部、交通運輸部等 智能汽車創新發展戰略 到 2025 年,實現有條件自動駕駛的智能汽車達到規?;a,實現高度自動駕駛的智能汽車在特定環境下市場化應用。智能交通系統和智慧城市相關設施建設取得積極進展,車用無線通信網絡(LTE-V2X 等)實現區域覆蓋,新一代車用無線通信網絡(5G-V2X)在部分城市、高速公路逐步開展應用,高精度時空基準服務網絡實現全覆蓋。2023.07.18 工信部、國家標準委 國家車聯網產業標準 體系建設指南(智能網聯汽車)(
40、2023 版)以智能網聯汽車為核心載體和應用載體,牽引“車-路-云”協同發展,實現創新融合驅動、跨領域協同及國內國際協調 2023.10.08 交通運輸部 公路工程設施支持自動駕駛技術指南 對公路工程設施中的自動駕駛云控平臺、交通感知設施、交通控制與誘導設施、通信設施、定位設施、路側計算設施、供配電設施和網絡安全設施以及技術指標進行了統一,提出公路工程設施提供輔助信息的能力與范圍,用以指導目前自動駕駛試驗的公路工程的相關設施建設與發展。2023.11.27 住建部 關于全面推進城市綜合交通體系建設的指導意見 推進智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展,改造升級路側設施,建設支持多元化應用的智能
41、道路,在重點區域探索建設“全息路網”。支持智能道路工程關鍵技術研究,研究制訂相關標準規范,滿足城市道路智能化建設和車路協同項目需要。2024.01.15 工信部、公安部、交通運輸部等 關于開展智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點工作的通知 堅持“政府引導、市場驅動、統籌謀劃、循序建設”的原則,建成一批架構相同、標準統一、業務互通、安全可靠的城市級應用試點項目,推動智能化路側基礎設施和云控基礎平臺建設,提升車載終端裝配率,開展智能網聯汽車“車路云一體化”系統架構設計和多種場景應用,形成統一的車路協同技術標準與測試評價體系,健全道路交通安全保障能力,促進規?;痉稇煤托滦蜕虡I模式探索,大力推動智
42、能網聯汽車產業化發展。資料來源:中國政府網,中國銀河證券研究院(三三)新技術新技術:車身電子電氣架構車身電子電氣架構、智能座艙智能座艙、交通信息系統等技術更新迭代加交通信息系統等技術更新迭代加快快 智能駕駛車端涉及汽車執行與控制系統、終端與芯片、車載軟件與算法、環境感知系統等,是實現自動駕駛技術的核心要素。隨著智能駕駛功能、應用不斷豐富,帶動電子帶動電子電氣架構完善、智能駕駛技術進步、智能座艙技術提升等,電氣架構完善、智能駕駛技術進步、智能座艙技術提升等,反哺及優化智能駕駛系統,并將更多創新技術開拓場景應用,例如智慧交通場景(無人出租車、自主代客泊車、智慧公交等)、物流配送場景(干線物流、無人
43、配送、封閉園區物流等場景應用等)。表表3:網聯化融合帶動汽車技術進步網聯化融合帶動汽車技術進步 類別類別 一體化預警一體化預警 輔助駕駛輔助駕駛 自動駕駛自動駕駛 電子電氣架構 形成由智駕域、座艙域、網聯域、車輛控制域組成的電子電氣架構平臺搭建;自主域控制器自主域控制器研發。車輛具備接受路測和云端多種消息格式的能力。建立以中央計算平臺中央計算平臺為核心的電子電氣架構,實現融合應用場景。智能駕駛技術 C-V2X 與 ADAS 的 UI 信息交互可進行一體化設一體化設計計,車輛具備對交通參與者進行時空同步。車載多傳感器融合及基于 C-V2X 的多源協同感知多源協同感知等領域實現一定突破,車輛對網聯
44、感知類信息具備融合能力,在不同工況和置信度夏能夠合理選擇信息給到決策規劃模塊使用。系統可通過云接管云接管加強系統整體性,倘若云接管失敗,系統仍將保持合理的駕駛行為,確保當前的駕駛風險最低。智能座艙技術 C-V2X 提供座艙網聯類服務座艙網聯類服務信息,如交通信息提醒、超視距導航、安全預警等,信息通過直觀高效可靠的方式呈現和交互(HUD、儀表、中控屏幕、方向盤振動、語音、提示音等)資料來源:中國汽車工程學會,基于 C-V2X 的智能化網聯化融合發展路線圖,中國銀河證券研究院 汽車智能化、網聯化過程中,帶動智能駕駛、自動駕駛由場景拓展轉為里程迭代,感知環境、決策與規劃、自動化駕駛和通信技術的進步使
45、得智能汽車能夠更加準確、安全和舒適地行駛。請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。15 數字經濟專題報告數字經濟專題報告 圖圖16:新一代智慧交通帶動上游技術不斷突破新一代智慧交通帶動上游技術不斷突破,擴大中游制造集成產業擴大中游制造集成產業,拓展了下游服務應用產業拓展了下游服務應用產業 資料來源:中國國際經濟交流中心,中國銀河證券研究院(四四)新服務新服務:智慧交通智慧交通、物流配送等賦能智慧城市物流配送等賦能智慧城市,驅動新一輪新質生產力驅動新一輪新質生產力 智慧汽車與智慧城市深度融合,打開多應用場景。智慧汽車與智慧城市深度融合,打開多應用場景。2021 年住建部與工信部先后
46、確定北京、上海、廣州、武漢、長沙等 16 城市作為“雙智”試點城市,探索智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展。一是以自動駕駛應用場景驅動城市基礎設施建設。智能交智能交通、物流配送等通、物流配送等賦能智慧城市,在現有基礎設施條件下結合不同城市具體現狀進行場景應用,并在后續不斷豐富軟硬件建設,實現可持續建設及運營。二是“以人為本”,以實際落地需求為導向促進產業建設?!半p智”試點為民眾出行服務創新提供新思路,將智能網鏈技術與實際應用深度融合。例如,長沙打造全國首條面向通勤場景的智慧定制公交線路,使行程時間平均縮短 13.3%,高峰準點優化率達到 80%,有效提升市民通勤效率。三是推動跨產業融合及多
47、領域協同,“雙智”試點建設涉及城管、環衛等政府部門,公交、出租車等行業部分,通信、感知等基礎設施建設企業,自動駕駛、MaaS、智能移動終端、AI 等技術企業多領域協同發展。一方面,城市智能化基礎設施的完善有效支撐汽車網聯化應用;另一方面,汽車網聯化將為城市提供海量動態數據,成為推動未來智慧城市生活的方式。從各場景應用的市場空間及復雜度來看,跨城物流復雜度較高,市場規模較大約 7000億元,其次為 Robotaxi 和同城物流,場景復雜度均較高,市場規模約 3500/2500 億元,最后一公里運輸、礦內物流、市政環衛、港口物流對應市場規模約為 840/220/110/60 億元。請務必閱讀正文最
48、后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。16 數字經濟專題報告數字經濟專題報告 圖圖17:智能交通智能交通、物流配送等自動駕駛應用場景市場規模預測物流配送等自動駕駛應用場景市場規模預測(百億元百億元)資料來源:蔚來資本,中國銀河證券研究院 表表4:新一代智慧交通多元化商業模式探索的同時釋放了更多數據價值新一代智慧交通多元化商業模式探索的同時釋放了更多數據價值 序號序號 商業模式商業模式 付費端付費端 收費端收費端 細分場景細分場景 1 定制改造 場景方 車企/自動駕駛公司 港口、礦山、機場等定制化需求高德場景;2 智駕運營 消費者 車企/自動駕駛公司 i獨立運營,以 Waymo 和優步為代表;i
49、i眾包模式,讓車主把閑置的車輛加入到打車網絡中來,以特斯拉為代表;iii合資模式,由自動駕駛公司與主機廠合作,以元戎啟行與吉利為代表的 3 軟件訂閱 消費者 車企/自動駕駛公司 i按里程收費;ii按周期收費,如蔚來;iii買斷模式,如特斯拉;iv標配免費模式,如小鵬汽車 4 基礎建設 政府 運營商 i科技公司建設,提供“車路云一體化”方案,如蘑菇車聯;ii政府成立平臺運營公司,負責統一建設改造,如無錫車城智聯公司;5 數據價值 圖商、車企、政府等 運營商 i車企:分析汽車運行回傳數據;ii科技公司:提供數據采集、數據標注等服務 資料來源:中國國際經濟交流中心,中國銀河證券研究院 1 1)智慧交
50、通場景:無人出租車、自主代客泊車、智慧公交等應用場景擴大)智慧交通場景:無人出租車、自主代客泊車、智慧公交等應用場景擴大 i:i:無人出租車無人出租車以 Robotaxi 為例,頭部企業運營成果顯著,政企聯動探索城市級規?;瘧?,頭部企業積累可觀路測運營成果,商業模式已具雛形。百度是國內最早布局 Robotaxi 的企業,先發優勢明顯,測試里程數遠超同業競爭對手。其余包括 AutoX、小馬智行、文遠知行等公司也依靠在核心城市的廣泛布局積累的可觀的運營成果。伴隨產品測試的順利進展,當前 Robotaxi 市場已經形成了主機廠+自動駕駛公司+出行服務商合作的商業模式:主機廠負責根據自動駕駛公司/出
51、行服務商需求定制化開發車輛產品,自動駕駛公司提供核心技術并自主運營車隊,出行服務商提供運營平臺,形成三方共贏的商業合作模式。請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。17 數字經濟專題報告數字經濟專題報告 表表5:國內主要企業國內主要企業 Robotaxi 業務測試運營成果顯著業務測試運營成果顯著 企業企業 成立時間成立時間 總部總部 核心業務核心業務 測試測試/運營車型運營車型 測試測試/運營城市運營城市 車隊規模車隊規模 合作出行平臺合作出行平臺 測試測試/運營成果運營成果 百度 Apollo 2013 年 北京 Robotaxi、Apollo 平臺 寶馬 3 系 GT、奇瑞E
52、Q、比亞迪秦、北汽EU260、林肯 MKZ、一汽紅旗 E-HS3、北汽極狐T、威馬W6、廣汽 AionLX 北京、長沙、滄州、廣州、上海、重慶、深圳、陽泉、烏鎮試乘、北京、重慶、陽泉商業化運營 600 輛 百度地圖、Apollo GO、百度APP 超 4500 萬公里 AutoX 2016 年 深圳 Robotaxi 林肯 MKZ、CFA 克萊斯勒大捷龍、長城SUV、福特 MKZ、比亞迪秦 ProX、東風風神、本田雅閣&Inspire 深圳、上海、廣州、美國硅谷等全球 13個城市 1000 輛+高德地圖、大眾出行 測試區域總計超過 1000 平方公里 小馬智行 2016 年 廣州 Robota
53、xi、Robotruck 林肯 MKZ、廣汽AionLX、豐田雷克薩斯 RX、一汽紅旗 E-HS3、比亞迪秦 北京、上海、廣州、深圳、蘇州、美國加州 200 輛+Pony Pilot、如祺出行、T3 出行、曹操出行 超 100 萬次,累計 800 余萬公里 文遠知行 2017 年 廣州 Robotaxi、Mini Robobus、Robovan、Robo Street Sweeper、高階智能駕駛方案、自動駕駛通用技術平臺 東風日產軒逸林肯MKZ、Aion S、東風風神 E70 廣州、北京、武漢、博鰲、南京、阿布扎比 400 輛+WeRide GO、高德地圖、如祺出行、T3 出行 超 15 萬
54、次、1TESILA1 萬公里 元戎啟行 2019 年 深圳 Robotaxi、港口物流、L3 級駕駛系統 東風 E70、吉利幾何A 深圳、武漢、杭州、廈門 60 輛 曹操出行 APP 超 700 萬公里 輕舟智航 2019 年 蘇州 Robotaxi、Robobus、L3 級駕駛系統-美國硅谷、北京、深圳、蘇州、重慶、武漢等 10 座城市 100 輛 T3 出行 超 20 萬人次 Momenta 2016 年 蘇州 L3 級駕駛系統、Robotaxi-蘇州-享道出行-滴滴 自動駕駛 2019 年 北京 Robotaxi 沃爾沃 XC60、林肯MKZ、廣汽埃安 上海 100 輛+滴滴出行 APP
55、 超過 4 萬英里 資料來源:蓋世汽車,中國銀河證券研究院 政企聯動加快 Robotaxi 城市級規?;瘧?。Robotaxi 初期測試運營主要集中在城市的區級地區,伴隨測試里程積累和技術成熟度提升,Robotaxi 應用場景進一步擴大至城市級范圍,目前主要通過政企聯動模式推進 Robotaxi 在城市級的規?;瘧?,如蘑菇車聯與湖南省衡陽市人民政府于 2021 年 3 月達成戰略合作,落地國內第一個城市級車路云一體化自動駕駛項目。城市級自動駕駛的規?;瘧貌粌H提升了自動駕駛所需統籌的數據規模,更多樣化的路況也帶來了更多的異構數據,在數據復雜度提升的背景下,車路云一體化系統的作用將進一步彰顯,
56、通過大數據運算與統籌實現降本增效。請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。18 數字經濟專題報告數字經濟專題報告 圖圖18:蘑蘑菇車聯菇車聯 Robotaxi 產品在衡陽運營產品在衡陽運營 圖圖19:蘑菇車聯通過運控平臺系統管理蘑菇車聯通過運控平臺系統管理 Robotaxi 資料來源:和訊網,中國銀河證券研究院 資料來源:蘑菇車聯,中國銀河證券研究院 ii ii 自主代客泊車:自主代客泊車:“車路云一體化”系統進一步擴展泊車場景,2022 年以來智能化泊車功能滲透率持續上升,單車智能已能夠實現 AVP 功能。根據蓋世汽車數據,2023 年 1-10 月,智能化泊車功能自動泊車(A
57、PA)、遙控泊車(RPA)、記憶泊車(HPA)裝車量分別為 273.0 萬輛、203.1 萬輛和 9.4 萬輛,同比分別+30.2%、+86.0%、+176.5%,滲透率分別為 16.3%、12.1%、0.6%,同比分別+3.1pct、+5.2pct和+0.4pct,智能化泊車功能滲透率快速上行。除基礎的智能泊車之外,頭部主機廠已實現自主代客泊車功能的量產上線,如華為問界新 M7、M9 系列,通過選裝華為高階智駕功能包能夠使用代客泊車輔助(AVP)和泊車代駕(VPD)功能,該功能僅依靠單車智能便能夠實現。圖圖20:智能化泊車功能裝車量快速上升智能化泊車功能裝車量快速上升(萬套萬套)圖圖21:智
58、能化泊車功能滲透率快速上升智能化泊車功能滲透率快速上升 資料來源:蓋世汽車,中國銀河證券研究院 資料來源:蓋世汽車,中國銀河證券研究院 自動泊車還可運用車聯網技術等,能夠打通停車支付和充電、洗車等附加值服務,實現智能泊車商業閉環。在單車智能實現 AVP 功能的基礎之上,利用車聯網技術能夠進一步拓展泊車場景,如遙感閘機開閉、無感支付停車費以及在停車場智能充電、洗車等附加值服務,從而達到延長泊車價值鏈的效果,在進一步提高泊車場景無人化、智能化的基礎上為泊車場景帶來更多附加值。050100150200250300自動泊車(APA)遙控泊車(RPA)記憶泊車(HPA)2022年1-10月2023年1-
59、10月0%2%4%6%8%10%12%14%16%18%2022年1-10月2023年1-10月自動泊車(APA)遙控泊車(RPA)記憶泊車(HPA)請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。19 數字經濟專題報告數字經濟專題報告 圖圖22:基于基于“車路云一體化車路云一體化”系統能夠形成智能泊車商業閉環系統能夠形成智能泊車商業閉環 資料來源:車百智庫,中國銀河證券研究院繪制 iiiiii智慧公交:智慧公交:提升公交出行便捷性,提高公共交通服務質量,推動低碳出行發展。當前道路擁堵情況日益嚴重,造成公交出行時間面臨不確定性,居民公交乘車意愿顯著降低。智慧公交在無需專用通道和進行大量的
60、土建施工的情況下,通過對公交車輛及交通信號燈進行網聯化升級改造,運用基于 C-V2X 的車路協同技術,使得公交車輛擁有與紅綠燈通信的能力,結合算法控制,能夠實現擁堵路段“公交優先”,從而提高公共交通通行效率。智慧公交的規?;瘧媚軌驇砉步煌ǚ召|量的明顯改進,從而提升居民信任度,提高公交使用率,在增加公共交通收入的同時減少私家車出行率,降低環境污染,并推動城市低碳經濟發展。圖圖23:希迪智駕智慧公交解希迪智駕智慧公交解決方案能夠形成決方案能夠形成“公交先行公交先行”資料來源:希迪智駕官網,中國銀河證券研究院繪制 2 2)物流配送場景:干線物流、無人配送、封閉園區物流等場景應用持續推進)物流
61、配送場景:干線物流、無人配送、封閉園區物流等場景應用持續推進 相比于城市交通的復雜路況,物流運輸的道路結構性程度更高,更易于作為全自動物流運輸的道路結構性程度更高,更易于作為全自動駕駛的先行試點場景。駕駛的先行試點場景。盡管依靠單車智能能夠在復雜度更低的道路道路實現自動駕駛,但為了解決單車智能的痛點,盡可能發揮自動駕駛帶來的生產效率提升,“車路云一體化”系統仍被廣泛應用于物流配送場景中,并成為未來打造全自動化的物流配送場景的核心基礎設施。請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。20 數字經濟專題報告數字經濟專題報告 表表6:“車路云一體化車路云一體化”系統能夠改進物流配送場景下的
62、諸多痛點系統能夠改進物流配送場景下的諸多痛點 應用場景應用場景 干線物流干線物流 無人配送無人配送 封閉園區物流封閉園區物流(礦山礦山、港口港口、機場機場等等)示意圖示意圖 應用范圍應用范圍 高速公路 50km-2000km 不等 0-5km 50-500 平方公里不等 單車駕駛痛點單車駕駛痛點 感知距離不足;道路復雜性高 感知范圍??;道路復雜性高 無法實現駕駛外的其余功能“車路云一體化車路云一體化”所能帶來的改進所能帶來的改進 提升行駛安全性 提升行駛安全性;建立配送車與其他設備的互聯互通 降低園區安全風險;實現園區全自動化運營 資料來源:搜狐網,九章智駕,中國銀河證券研究院 i i 干線物
63、流:干線物流:干線物流一般使用重卡,以高速公路為主,具有大批量、長距離、道路參與者相對簡單的特點。高級別自動駕駛能夠解決司機短缺、人力成本提升、交通安全、環保要求等諸多長途貨運行業痛點。一是將節約人力成本,可節省運輸總成本中 30%40%的司機成本,同時填補國內超過 1000 萬的貨車司機缺口。二是將降低油耗并提升經濟性,以卡車的編隊行駛為例,由于跟車距離縮短(車距 10m),前車可以為后車“擋風”,減少空氣阻力,降低 10%15%的燃油消耗,預計單公里可節省油耗 0.21 億元。在規?;\用方面,現已逐漸形成以車聯網為核心的無人駕駛干線物流解決方案,測試運營進展順利,逐漸走向規?;瘧?。以嬴
64、徹科技、主線科技等為代表的頭部企業在智能重卡的測試運營取得良好成果,如嬴徹科技旗下卡車 NOA 零事故安全運營里程已超過 7000 萬公里,無人駕駛卡車取得初步成效,有望繼續向更廣泛的區域推進干線物流無人駕駛技術的應用。表表7:干線物流無人駕駛測試運營進展順利干線物流無人駕駛測試運營進展順利 公司公司 成立時間成立時間 產品推進最新情況產品推進最新情況 運營進展運營進展/成果成果 主線科技 2017 年 2024 年 1 月,主線科技與招商公路、招商新智正式在天津港至馬駒橋物流園公路啟動實車測試,開啟首個跨省市高速公路自動駕駛貨運測試。已建立一支 50 臺規模的干線物流自動駕駛卡車車隊;截止
65、2022 年 9 底,物流運營總里程達到 500 萬公里,其中自動駕駛系統時間達到 95%。摯途科技 2019 年 聯合生態合作伙伴累計開通 50 多條干線物流運營路線。截止 2023 年底,在干線運營商業化方面累計里程超過 3000 萬公里;往返 3000 公里的運輸任務重自動駕駛系統里程占比平均超過 96%,單駕時效標準內最長里程 1600 公里。智加科技 2016 年 2023 年 10 月向中通快運交付首批智能重卡江淮汽車 K7+;無人重卡已在中國首條滿足車路協同式自動駕駛等級的全息感知智慧高速公路蘇臺高速 S17 上完成了全球首次示范運營。搭載智加科技前裝智駕系統的智能重卡運營總里程
66、已超過百萬公里,自動駕駛系統駕駛實現達 96.7%。嬴徹科技 2018 年 11 月攜手東風商用車交付行業首批百臺級智能駕駛重卡??ㄜ?NOA 零事故安全運營超過 7000 萬公里。已覆蓋全國 7 大核心經濟區的 340 多條干線高速運營路線。資料來源:主線科技官網,億歐智庫,摯途科技官網,太平洋汽車,嬴徹科技官網,中國銀河證券研究院 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。21 數字經濟專題報告數字經濟專題報告 圖圖24:主線科技智慧物流解決方案建立自動化的物流運輸體系主線科技智慧物流解決方案建立自動化的物流運輸體系 資料來源:主線科技官網,中國銀河證券研究院繪制 基于車聯網技
67、術建立的車隊運營模式是未來發展方向,帶動干線物流場景智能網聯、自動駕駛技術市場規??焖贁U容。根據運聯智庫發布的2022 中國公路運力發展數據白皮書,我國的重卡運營主體主要為個人司機(占比超過 75%),相比于車隊運營模式,個人經營為主的物流運輸環境帶來的弊端主要包括運力分配不合理、司機議價權低等?;谲嚶摼W技術,疊加 DSRC/C-V2X 技術和單車智能系統,能夠建立起列車跟馳的車隊運營模式,從而降低人力需求,降低車輛能耗。在“車路云一體化”系統的不斷成熟下,智能網聯與自動駕駛技術的滲透率將在干線物流場景繼續增長,帶動市場規模擴大,據億歐智庫預計,2030 年,干線物流場景智能網聯技術和自動駕
68、駛技術的市場規模將分別達到 1303 億元和 7165 億元,年化增長率超過 60%。圖圖25:我國干線物流運輸的運營主體主要為個人司機我國干線物流運輸的運營主體主要為個人司機 圖圖26:干線物流智能網聯干線物流智能網聯、自動駕駛技術市場增長空間廣闊自動駕駛技術市場增長空間廣闊(億元億元)資料來源:運聯智庫,中國銀河證券研究院 資料來源:億歐智庫,中國銀河證券研究院 i iii無人配送:無人配送:車聯網技術進一步提升無人配送效率。無人配送場景主要包括快遞、商超、餐飲等的短途配送和移動零售,因運輸距離短、時效性要求較為寬松,無人配送車多為行駛于非機動車道的低速小型車。75.4%14.9%9.7%
69、個體司機+掛靠地域性中小微車隊(2-50臺)地域性大車隊、全國大型車隊、超大型車隊(50-2000+臺)0%50%100%150%200%250%02,0004,0006,0008,0002023E 2024E 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E 2030E智能網聯技術自動駕駛技術YOY-智能網聯YOY-自動駕駛 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。22 數字經濟專題報告數字經濟專題報告 表表8:無人配送場景的服務區域顯著小于其他無人駕駛應用場景無人配送場景的服務區域顯著小于其他無人駕駛應用場景 應用場景應用場景 服務內容服務內容 配送模式配送模式 時
70、效性時效性 覆蓋半徑覆蓋半徑 典型企業典型企業 快遞配送 一般包裹配送 兩段式:物流點-個人(B-C)2-3 天 2-5KM 新石器、京東、菜鳥、中國郵政、順豐等 三段式:物流點-驛站-個人 新石器、順豐、中通 商超配送 超市、生鮮等品配送 商超-個人(B-C)1 小時 5KM 新石器、美團、白犀牛、毫末智行等 移動零售 移動銷售食品、飲料等 固定范圍內靈活配送 無時效性要求 1-2KM 新石器、行深智能等 餐飲配送 外賣類即時配送 小商家-個人(C-C)30-45 分鐘 3KM 優時科技、真機智能等 資料來源:中國電動車百人會,中國銀河證券研究院 消費者體驗改進、配送效能提升,將得到大范圍應
71、用。由于無人配送車速度低、產品體積小,無需過于高級的智能駕駛系統與之匹配,基于車聯網技術對無人配送車的路徑規劃技術更為簡單,在無人配送領域,車聯網技術的優勢主要體現在改善消費者體驗、提升運營效率等:一方面,通過云端聯網,消費者能夠通過智能終端查看實時配送進程,并能夠根據當前配送運力情況選擇更為合理的消費店鋪,提升快遞、外賣等服務體驗;另一方面,通過車聯網對店面效能的持續監控,能夠通過智能化分配運力實現最大程度的配送車利用率,從而提升經營效能。因此,當前包括新石器、白犀牛、京東、順豐、菜鳥、美團等在內的企業在運行無人配送車時均廣泛應用了車聯網技術,通過云端算法優化持續挖掘新價值。圖圖27:新石器
72、對無人配送車及商超情況實時監控新石器對無人配送車及商超情況實時監控 圖圖28:白犀牛根據無人配送車數據實時監控單店效能白犀牛根據無人配送車數據實時監控單店效能 資料來源:新石器官網,中國銀河證券研究院 資料來源:白犀牛官網,中國銀河證券研究院 圖圖29:不同價格帶的無人配送車單月綜合成本與人力成本對比不同價格帶的無人配送車單月綜合成本與人力成本對比(元元)資料來源:中國電動車百人會,中國銀河證券研究院繪制 02,0004,0006,0008,00010,00012,00014,00030萬元15萬元8萬元5萬元人力單月成本 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。23 數字經濟專
73、題報告數字經濟專題報告 iiiiii 封閉園區物流:封閉園區物流:“全自動化園區運營,實現全流程的自動化生產。封閉園區場景道路結構化程度普遍較高,易于實現無人駕駛,且在無人駕駛場景下基本無需人員參與生產流程,出現生命風險的可能性低,因而相比于其他場景,礦區、港口、機場牽引等封閉場景下的“車路云一體化”系統推進程度更快。截止目前,國內多家礦區、港口、機場均開展了無人駕駛的規?;逃寐涞?。表表9:國內礦區國內礦區、港口港口、機場無人駕駛項目快速落地機場無人駕駛項目快速落地 礦山物流無人駕駛落地情況礦山物流無人駕駛落地情況 公司公司 自動駕駛解決方案自動駕駛解決方案 時間時間 示范應用地區示范應用地
74、區 項目介紹項目介紹 慧拓智能 愚公 YUGONG 2022 年 1 月 華聯鋅煙礦區 有色行業內世界首個實現礦卡全無人編組運行 2022 年 5 月 陽泉冀東水泥 國內水泥行業首個純電動、數字化綠色智慧礦山項目 2022 年 8 月 中煤平朔東煤礦 常態化編組運行 5G+無人駕駛智慧礦山 踏歌智行 曠谷 2022 年 3 月 鄂爾多斯運順礦區 順利進入“安全員下車”常態化階段,現已實現 724 小時多編組寬體車無安全員作業 2022 年 7 月 霍林河南露天煤礦 5 臺無人駕駛自卸車 五礦云山石墨礦區 5G 無人礦卡 希迪智駕 元礦山整體解決方案 2022 年 11月 江蘇句容水泥礦 全流程
75、 7*16 小時無安全接管常態化生產運輸。國內水泥建材行業首家單次投入量大、無人礦卡最多、全前裝量產的全自動駕駛純電礦卡項目。港區港區物物流無人駕駛落地情況流無人駕駛落地情況 地區地區 示范項目示范項目 建設時間建設時間 實施主體實施主體 主要情況主要情況 天津 天津港北疆港區 C 段智能化集裝箱碼頭項目 2019 天津港集團 華為 中國移動 全球首個智慧零碳碼頭,采用 6 臺主線科技無人駕駛集卡與 60 臺人工智能運輸機器人,首次實現 L4 級無人駕駛在港口規?;逃寐涞?。上海 洋山港智能集卡商業化 2019 上港集團 上汽集團 中國移動 實現自動駕駛重卡示范運營、港區-東海大橋-物流園區車
76、路協同基礎設施改造及云調度平臺建造,助力上海港海公鐵集疏運體系形成。廣州 南沙港區四期工程粵港澳大灣區自動化碼頭項目 2019 中交集團四航院 振華重工 采用無人駕駛智能導引車,從自動化設備硬件到信息化系統采用全新一代自動化記住洋相碼頭技術路線 寧波 舟山港梅山港區二期工程智慧港口建設項目 2020 寧波舟山港集團 中國移動 振華重工 華為 承擔港區集卡作業無人化、理貨作業智能化等技術研究和規?;圏c應用作業,以及實現港區操作系統和設備控制系統智能調度功能。廈門 廈門港海潤碼頭全智能改造工程項目 2020 廈門集裝箱碼頭集團有限公司 實現碼頭智能化操作管理、船舶作業智能化、堆場作業自動化和平面
77、運輸無人化。機場物流無人駕駛落地情況機場物流無人駕駛落地情況 機場機場 時間時間 產品產品 參與企業參與企業 應用情況應用情況 香港國際機場 2018 自動駕駛物流牽引車 馭勢科技 配備 8 個高清攝像頭、4 個激光雷達和 2 套差分全球定位系統,每天可處理約 2000 件行李 北京大興國際機場 2019 無人巡邏車 承擔機場安保巡邏工作 長沙黃花國際機場 2020 自動駕駛物流牽引車 貨站區使用無人物流車進行貨物配送 廈門高崎國際機場 2021 自動駕駛物流牽引車 自 T2 航站樓 Z5 站坪區域至 T4 航站樓 205 橋位待運區、215 橋位待運區無人駕駛往返運行 香港國際機場 2021
78、 無人巡邏車 基于寶駿 KiWi EV 車型,車身配備 8 個高清攝像頭、3 個激光雷達以及全球定位系統,車輛充滿電后可行駛 200 公里 新疆烏魯木齊國際機場 2021 自動駕駛物流牽引車 抵御新疆-20 度冰雪極寒到夏季極熱,實現 10000 公里無人商業化運營里程 廣州白云國際機場 2021 自動駕駛物流牽引車 5 臺無人行李物流車已正式在國內、國際出港業務動線上替代人工運輸 湖北鄂州花湖機場 2022 自動駕駛物流牽引車 無人牽引車參與機坪貨物運輸 資料來源:車百智庫,中國銀河證券研究院 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。24 數字經濟專題報告數字經濟專題報告 打造
79、智慧園區方案,配合其他生產設備與云端的統一調控,實現生產全流程的自動配合其他生產設備與云端的統一調控,實現生產全流程的自動化控制?;刂?。如智慧礦山方案,礦卡自動駕駛系統配合采掘設備、工程設備、生產設備等自動化系統,實現協同作業的自動化控制,從而實現路測感知設備、通信系統、云端調控系統的深度融合,挖掘數據要素的深度價值。圖圖30:智慧礦山解決方案協同礦卡與其余作業設備智慧礦山解決方案協同礦卡與其余作業設備 資料來源:車百智庫,中國銀河證券研究院(五五)新商業新商業:從硬件到軟件再到生態圈從硬件到軟件再到生態圈,形成多元化商業模式形成多元化商業模式 從商業模式及需求來看,現階段,隨著車輛的智能化
80、功能提升,會帶動部分硬件需求量提升:1)在感知層面,帶動攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達等需求增長,2)在決策層面,對車載芯片、操作系統等需求提升,3)在執行層面,線控換擋、線控制動、線控轉向、線控懸架、域控制器等滲透率有望加速突破。未來,隨著大模型在座艙交互、場景數據管理的不斷積累和放量,智能算法不斷迭代升級,自動駕駛功能日益完善和成熟。一方面自動駕駛技術會帶來軟件部分創收,例如特斯拉 FSD,另一方面,車企或軟件公司構建的商業生態,形成生態圈閉環,產生服務及衍生品收入,例如蘋果公司,結合了硬件(iPhone)、操作系統(iOS)和應用市場(App Store),圍繞著一個單一產品來
81、賺取大部分利潤,收費服務包括數字內容和服務、iCloud、AppleCare、Apple Pay 和廣告等,衍生品包括:1)來自在 App Store 內,特色應用與蘋果分享收入分成;2)圍繞系統的可穿戴設備,例如 MR,AirPods 和 Apple Watch。1 1)硬件層面對智能化設備需求迎來大幅提升。)硬件層面對智能化設備需求迎來大幅提升。單車智能硬件及系統包括感知層層面的毫米波雷達、激光雷達、攝像頭等,決策層層面的車載芯片,操作系統及車載軟件等,執行層面的線控驅動、線控制動、線控轉向和線控懸架等。請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。25 數字經濟專題報告數字經濟專
82、題報告 圖圖31:智能汽車發展帶動部分雷達智能汽車發展帶動部分雷達、底盤系統等硬件需求增長底盤系統等硬件需求增長 資料來源:OFweek,搜狐汽車,中國銀河證券研究院 2 2)軟件層面以特斯拉)軟件層面以特斯拉 FSDFSD 為代表的,技術歷經為代表的,技術歷經 4 4 次迭代,買斷價格多次上漲。預計次迭代,買斷價格多次上漲。預計2525 年貢獻特斯拉年貢獻特斯拉 25%25%毛利。毛利?,F階段,FSD 在 BEV+transformer+占用網絡的底層支持下有望完成新一代升級,在更多數據積累下,有望大幅度提升 FSD 的高階智能駕駛能力和迭代速度。FSD 套件的盈利模式采用一次性買斷制和按月
83、訂閱制,且一次性購買價格經過多輪漲價,目前已提升至15000 美元;FSD 每月訂閱價格在 99 美元至 199 美元之間。2023Q2 服務與其他收入 21.5億美元,同比增長 47%,環比增長 17%,占總營收的比重為 8.6%。根據中國汽車報預測,預計 2025 年時 FSD 的收入將達到近 70 億美元,占特斯拉汽車業務營收的 9%,貢獻 25%的汽車業務毛利。圖圖32:特斯拉特斯拉 FSD發展歷經發展歷經 4 次迭代次迭代 資料來源:特斯拉年報,特斯拉官網,中國汽車工業信息網,中國銀河證券研究院 2022 年起國內車企探索軟件付費模式。目前國內在智駕技術上領先的車企開始嘗試軟件付費模
84、式,主要集中在城市 NOA、自主代客泊車等高級別智能駕駛功能上,但領先的智能駕駛技術是車企打造產品差異化競爭力的核心領域,因此在目前激烈的市場競爭環境下,頭部智駕車企尚未在智駕功能的選裝上設定明顯的溢價。目前國內車企軟件增 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。26 數字經濟專題報告數字經濟專題報告 值服務主要分為兩種模式,一是以華為、智己為代表的,為高階智能駕駛功能包設定選裝價格,但在購車權益中采取權益金抵扣、限時贈送等模式降低選裝成本;二是以理想、小鵬為代表的,不額外收取功能包費用,但僅有高配版本車型可使用,較低配版本貴 2-4 萬元,溢價部分包括激光雷達、高階智駕軟件以及
85、座艙等額外配置。表表10:各車企高階智駕包選裝價格各車企高階智駕包選裝價格(不完全統計不完全統計)車企車企 高階智駕功能包選裝情況高階智駕功能包選裝情況 華為問界 原價格為一次性購買 3.6 萬,包月 720 元,包年 7200 元,即日起下定可享受 1.5 萬元的高階智駕功能包權益金。華為智界 阿維塔 高階智駕功能包價格為一次性購買 2.6 萬元,現在下定阿維塔 11、12 限時贈送。理想 高階智能駕駛包不額外收取費用,但僅 MAX 版本可使用,價格貴 3-4 萬。小鵬 高階智能駕駛包不額外收取費用,但僅 MAX 版本可使用,價格貴 2 萬(G6)。智己 智駕全功能包一次性購買價格為 3.6
86、8 萬,目前預定可終身免費使用。資料來源:鴻蒙智行小程序,阿維塔購車小程序,智己購車小程序,汽車之家,中國銀河證券研究院 軟硬件解耦實現“軟件定義汽車”。未來汽車消費價值鏈中,軟件帶來的價值與收入將會愈發明顯,同時將汽車消費行為延長至全生命周期,形成“汽車銷售“汽車銷售+持續的軟件及持續的軟件及服務溢價”服務溢價”的新商業模式。根據麥肯錫數據顯示,2025 年軟件在汽車消費價值鏈中的比例將由 2020 年的 6%提升至 17%,并將在 2030 年進一步提升至 25%,軟件與服務合計將達到 41%,成為汽車價值鏈未來的增長核心。圖圖33:軟件在汽車價值鏈中的比例不斷提升軟件在汽車價值鏈中的比例
87、不斷提升(億元億元)資料來源:麥肯錫,中國銀河證券研究院 注:硬件:整車、零部件選裝、車生態衍生品等;軟件:智能駕駛軟件、車內應用、車聯網服務等;服務:包含保險金融、售后服務、能源等;3 3)生態圈模式參考蘋果系統,軟件系統貢獻多半利潤,多渠道拓展商業模式。汽車)生態圈模式參考蘋果系統,軟件系統貢獻多半利潤,多渠道拓展商業模式。汽車作為重要端口之一,有望推動數據要素在車端的價值提升。作為重要端口之一,有望推動數據要素在車端的價值提升。2022 年,蘋果的收入超過 3940 億美元,其中 2055 億美元來自 iPhone 銷售,400 億美元來自 Mac 銷售,超過 410 億美元來自配件和可
88、穿戴設備(AirPods、Apple TV、Apple Watch、Beats 產品、HomePod、iPod touch 和配件),293 億美元來自 iPad 銷售,781.3 億美元來自服務。蘋果公司現已構建了多元化的商業模式,iPhone 的物理平臺,在此基礎上,建立了其操作移動系統(iOS)和應用市場(App Store)。硬件、操作系統和應用市場共同構成了商業生態系統。在 App Store 內,特色應用與蘋果分享收入分成,是蘋果高利潤的收入來源。5,619(14%)7,608,(14%)10,160(16%)2,518(6%)9,168(17%)16,321(25%)30,862
89、(79%)38,454(70%)38,648(59%)010,00020,00030,00040,00050,00060,00070,00020202025E2030E硬件軟件服務 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。27 數字經濟專題報告數字經濟專題報告 圖圖34:蘋果收入構成結構中蘋果收入構成結構中,軟件服務類占比逐年提升軟件服務類占比逐年提升(十億美金十億美金)資料來源:蘋果公司年報,FourWeekMBA,中國銀河證券研究院 以全域以全域 ID+ID+物聯網技術為基礎,數據要素能夠為包括汽車消費在內的全場景消費帶物聯網技術為基礎,數據要素能夠為包括汽車消費在內的全場景
90、消費帶來價值提升。來價值提升。打通消費者不同賬號之間的信息壁壘,實現全場景下的消費者數據分析與挖掘,疊加在物聯網技術發展成熟下的“萬物互聯”,能夠將數據的價值進一步發揮,以汽車消費為媒介,帶動全場景消費的價值提升。在汽車銷售的售前環節,利用全域 ID打通的數據優勢建立精確用戶畫像,從而對用戶進行個性化營銷,提高用戶轉化率;售中環節,借助用戶畫像快速了解客戶偏好,為客戶帶來更親切的服務體驗;售后環節:利用數字化手段跟蹤客戶用車情況,及時推送保養維修等服務,帶來額外的售后服務價值。另外,數據要素還能為汽車銷售帶來新場景:如根據車主用車習慣定制化保險、選配等附加服務、建立線上交流平臺,跟蹤車主需求變
91、化,優化售前營銷環節、利用 VR/AR技術為用戶提供“車主共創”平臺,優化產品設計,提升產品吸引力?;谄囅M,利用全域 ID 帶來的用戶精準畫像和物聯網技術,能夠以汽車為媒介拓展出行、消費、補能等智慧生活新場景,推動車主向其他領域的消費者進一步轉化。142.38142.38137.78137.78191.97191.97205.5205.525.5725.5728.6128.6135.1835.1839.8339.8321.2821.2823.7223.7231.8631.8629.329.324.4824.4830.6230.6238.3738.3741.2441.2446.2946.2
92、953.7753.7768.4268.4278.1378.130501001502002503003504004502019202020212022iphoneMaciPadWearables&AccessoriesServices 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。28 數字經濟專題報告數字經濟專題報告 圖圖35:數字經濟為汽車消費場景帶來價值提升數字經濟為汽車消費場景帶來價值提升 資料來源:中國汽車工業信息網,中國銀河證券研究院繪制 1、汽車銷售:數字化營銷賦能汽車銷售全流程,新技術帶來新場景拓展 數字化營銷提升消費者購車、用車體驗,提升主機廠品牌認可度。數字化營銷提升
93、消費者購車、用車體驗,提升主機廠品牌認可度。數字化營銷能夠利用在汽車售前-售中-售后環節產生的數據要素,深挖數據價值并將之利用在汽車銷售環節,以此為消費者帶來體驗更佳的購車、用車服務。如開展線上預約試駕、在線銷售服務,擴大消費者觸達范圍;打造移動設備與車端的聯動控制,提升用車便捷性;利用線上平臺在售后全程跟蹤用戶需求,個性化推送售后服務,提升客戶對品牌的認可度和信任感。請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。29 數字經濟專題報告數字經濟專題報告 圖圖36:數字化營銷提升汽車銷售環節服務體驗數字化營銷提升汽車銷售環節服務體驗 資料來源:車百智庫,羅蘭貝格,中國銀河證券研究院 新技
94、術為汽車銷售環節帶來新場景拓展,進一步提升經營效率。新技術為汽車銷售環節帶來新場景拓展,進一步提升經營效率。AR、人工智能等新興技術的不斷發展為汽車銷售環節帶來了眾多新場景的拓展,如利用 VR/AR 技術為用戶提供線上實景看車體驗;利用 XR 技術開發數字人直播;利用大模型數據分析能力打造“全知全能”的人工智能助手,為客戶在選車、用車、售后等方面提供全方位服務;基于大模型數據分析能力,根據車主駕駛習慣定制化保險方案;利用線上社群運營收集客戶用車體驗等信息,對產品設計、研發等環節形成反饋,提升產品設計能力等。當前汽車銷售新場景尚未得到大規模應用的原因在于數據的價值還未得到深度挖掘,我們認為以人工
95、智能為代表的數據分析處理技術將成為汽車消費新場景不斷拓展的基礎,推動行業經營效率的進一步上升。圖圖37:虛擬數字人在抖音平臺開展直播虛擬數字人在抖音平臺開展直播 圖圖38:理想利用理想利用 APP打造車主社群打造車主社群 資料來源:網易,中國銀河證券研究院 資料來源:理想 APP,中國銀河證券研究院 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。30 數字經濟專題報告數字經濟專題報告 2、數據要素流通帶動汽車成為消費場景拓展中樞,帶來智慧生活新體驗。數據要素在全域下的自由流通能夠幫助企業為客戶建立精準的用戶畫像,結合客戶不同用車場景,在物聯網技術的支持下,汽車將能夠成為用戶智慧生活的核
96、心中樞,帶動消費場景的延伸:如在家庭出行場景下,根據車主的位置信息,道路交通信息智能化操控空調、熱水器、電視等家居設備;在商務出行場景下,根據車主日常喜好推薦興趣點,通過對用戶用車場景下的潛在消費需求的深入挖掘,汽車能夠作為中樞帶動車主對包括智能終端、商超、餐飲等在內的日常場景的消費,激發數據要素價值。圖圖39:基于客戶出行場景洞察客戶需求基于客戶出行場景洞察客戶需求,拓展智慧生活場景拓展智慧生活場景 資料來源:同濟大學 AMMI 人車關系實驗室,德勤,中國銀河證券研究院 華為以鴻蒙為基開啟萬物互聯時代,引領汽車消費場景拓展浪潮。華為以鴻蒙為基開啟萬物互聯時代,引領汽車消費場景拓展浪潮。華為于
97、 2019 年 3月 14 日的 HiLink 生態大會上首次提出“1+8+N”的全場景智能化戰略,以手機為核心,通過車機、PC、平板等在內的 8 大智能終端,覆蓋移動辦公、智能家居、運動健康、影音娛樂、智慧出行五大場景模式的外圍智能硬件,打造萬物互聯的生態模式。華為鴻蒙系統的“原子化服務”實現了不同 APP 之間數據要素壁壘的快速打通,利用自由系統、華為云、昇騰大模型等核心技術,實現對海量數據的收集、挖掘、處理、分析、存儲,在提升用戶數據安全性的同時,建立消費場景間的互聯互通,實現數據深層價值的激發。請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。31 數字經濟專題報告數字經濟專題報告
98、 圖圖40:華為借助生態圈優勢打造商業閉環華為借助生態圈優勢打造商業閉環,實現共贏實現共贏 資料來源:騰訊,中國銀河證券研究院繪制 華為原生應用朋友圈持續擴容,有望率先落地汽車銷售與新消費場景。華為原生應用朋友圈持續擴容,有望率先落地汽車銷售與新消費場景。在汽車銷售場景方面,2 月 20 日,華為宣布與途虎養車的全面合作,途虎養車啟動鴻蒙原生應用開發,伴隨華為汽車朋友圈的擴大,搭載華為智能座艙與智能駕駛的汽車保有量持續增長,打通華為汽車數據與途虎養車數字化服務平臺,能夠為車主推送更精準、更實惠、更方面的售后服務,在改善消費者售后體驗的同時帶動華為汽車銷售鏈條價值提升;在新消費場景方面,以美團為
99、例,基于包括華為手機、車機等在內的智能終端所形成的數據體系賦能美團業務,形成對用戶的個性化消費推薦,實現對美團到店業務的客戶引流,不僅能夠提升華為車主出行的智能化體驗,也能帶動美團業務市場競爭力的進一步提升。圖圖41:華為賦能途虎養車在線平臺華為賦能途虎養車在線平臺,提升車主售后服務質量提升車主售后服務質量 圖圖42:華為賦能美團到店業務華為賦能美團到店業務,提升單店效能提升單店效能 資料來源:途虎養車官網,中國銀河證券研究院 資料來源:搜狐,中國銀河證券研究院 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。32 數字經濟專題報告數字經濟專題報告 (六六)市場空間市場空間:預計預計 2
100、0302030 年我國汽車產業數字經濟總產值增量為年我國汽車產業數字經濟總產值增量為 6.76.7 萬億萬億,年年均復合增長率為均復合增長率為 29%29%根據中國信通院估算,預計到 2025 年,中國智能汽車市場規模將接近萬億元,中國汽車產業數字經濟貢獻規模達到 6.7 萬億元。未來,我國應加大政策力度推動智能網聯汽車同其他實體經濟的融合發展,并結合產業自身優勢,在汽車產業轉型中占領戰略制高點。具體來看,我們從智能網聯汽車、智能化路側基礎設施、云控平臺、基礎支撐四智能網聯汽車、智能化路側基礎設施、云控平臺、基礎支撐四方面對智能網聯汽車產值增量方面對智能網聯汽車產值增量做了預測,預計 2025
101、 年、2030 年車路云一體化智能網聯汽車產業產值增量為 7295 億元、25825 億元,產業發展將積極推動我國經濟增長。分別如下:圖圖43:2020-2030 年中國智慧交通市場規則預測年中國智慧交通市場規則預測(億元億元)資料來源:中國信通院,中國銀河證券研究院繪制 1 1)智能網聯汽車產值增量測算層面,智能網聯汽車產值增量測算層面,預計預計 20252025 年年/2030/2030 年我國智能網聯汽車的產值年我國智能網聯汽車的產值增量為增量為 64516451 億億/20266/20266 億元。億元。我們主要圍繞汽車智能駕駛硬件及軟件、智能座艙硬件及軟件、車載應用軟件、車載通信單元
102、、整車終端產品和創新應用服務六個領域進行測算。圖圖44:20302030 年我國智能網聯汽車的產值增量為年我國智能網聯汽車的產值增量為 2 202660266 億元億元 資料來源:中國汽車工程學會,中國銀河證券研究院繪制 ii感知層:感知層:與傳統汽車相比,智能網聯汽車的環境感知硬件增量主要來自激光雷達、毫米波雷達和車載攝像頭市場。0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%020,00040,00060,00080,000100,000120,0002020202120222023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E市場規模(億元)同比增速2
103、,078 1,198 794 25 1,830 525 4,046 1,582 1,995 73 5,111 7,459 01,0002,0003,0004,0005,0006,0007,0008,000單車智能智能座艙應用軟件車載通信單元整車終端產品創新應用服務2025E2023E 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。33 數字經濟專題報告數字經濟專題報告 表表11:2025E/2030E具備具備 L2+/L2+級別智能駕駛的乘用車占比將達到級別智能駕駛的乘用車占比將達到 20%/40%20222022 20232023 2024E2024E 2025E2025E 2030
104、E2030E 乘用車國內銷量乘用車國內銷量(萬輛萬輛)2,103 2,192 2,203 2,214 2,350 L1L1 級別滲透率級別滲透率 84.16%62.83%51.85%40.19%18.72%L2L2 級別滲透率級別滲透率 15.73%32.64%36.81%40.19%41.49%L2+/L2+L2+/L2+級別滲透率級別滲透率 0.11%4.53%11.35%19.62%39.79%新能源乘用車國內銷量新能源乘用車國內銷量(萬輛萬輛)590 788 1,000 1,150 2,000 L1L1 級別滲透率級別滲透率 73.00%44.70%30.00%20.00%15.00%
105、L2L2 級別滲透率級別滲透率 26.60%43.40%45.00%45.00%40.00%L2+/L2+L2+/L2+級別滲透率級別滲透率 0.40%11.90%25.00%35.00%45.00%燃油乘用車國內銷量燃油乘用車國內銷量(萬輛萬輛)1,514 1,404 1,203 1,064 350 L1L1 級別滲透率級別滲透率 88.50%73.00%70.00%62.00%40.00%L2L2 級別滲透率級別滲透率 11.50%26.60%30.00%35.00%50.00%L2+/L2+L2+/L2+級別滲透率級別滲透率 0.00%0.40%0.00%3.00%10.00%資料來源:
106、中國汽車工程學會,中國銀河證券研究院預測 我們假設 L2+及以上級別智能駕駛系統中采用激光雷達/4D 毫米波雷達的占比在2025 年為 50%,2030 年為 80%,4D 毫米波雷達滲透率在 2025 年為 8%,級聯芯片方案占比下降至 75%,2030 年為 30%,單芯片方案占比上升至 60%,對應 2025 年毫米波雷達市場規模預測為 206.56 億元,2030 年為 286.75 億元。表表12:2025E/2030E毫米波雷達市場規模預計將達到毫米波雷達市場規模預計將達到 207/287 億元億元 智駕等級智駕等級(單車搭載數單車搭載數)2025E2025E 2030E2030E
107、 L1(1R)系統價值量(元)385 360 市場規模(億元)34.26 15.84 L2(3R)系統價值量(元)1155 1080 市場規模(億元)102.79 105.30 L2+及以上(4R/5R)系統價值量(元)-無 4D 1540 1440 系統價值量(元)-有 4D 3040 2820 市場規模(億元)69.51 165.61 合計市場規模合計市場規模(億元億元)206.56 206.56 286.75 286.75 資料來源:中國汽車工程學會,中國銀河證券研究院預測 激光雷達:激光雷達仍將在長期成為高階智能駕駛系統必備的感知部件,一方面,相比于特斯拉,本土主機廠在里程數據積累與技
108、術成熟度上仍具備一定差距,需要高精準度的激光雷達為感知層提供“兜底”,另一方面,國內道路復雜度明顯高于歐美市場,特斯拉“純視覺方案”在國內的落地效果尚無法得到充分檢驗,因此高階智能駕駛市場擴容將有效帶動激光雷達的搭載量提升,滲透率進入快速提升期,同時整車廠“價格戰”壓力向零部件環節傳導,疊加規模效應發揮將帶動成本快速下行。但激光雷達的單車平均搭載量將逐漸降低,過去產品可最多搭載 3 個激光雷達,伴隨感知技術的進一步成熟,單車激光雷達搭載量將下降至 1-2 顆,96 線、128 線的高價值產品將被更多應用于市場。L2+及以上級別智能駕駛系統中采用激光雷達/4D 毫米波雷達的占比在 2025 年
109、50%,2030 年為 80%,其中激光雷達占比在 2025 年為 97%,2030 年為 80%,單車平均搭載量在 2025 年為 1.2 顆,2030 年為 1 顆。對應激光雷達市場規模在 2025 年為 107.91 億元,2030 年為 196.35 億元。請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。34 數字經濟專題報告數字經濟專題報告 表表13:2025E/2030E激光雷達市場規模預計將達到激光雷達市場規模預計將達到 108/196 億元億元 智駕等級智駕等級(單車搭載數單車搭載數)2025E2025E 2030E2030E L2+/L2+(5R13V1L/4R13V+
110、1R(4D)系統價值量(元)4500 3500 市場規模(億元)107.91 196.35 資料來源:中國汽車工程學會,中國銀河證券研究院預測 攝像頭:當前主流的攝像頭像素在 100-500 萬左右,高級別智能駕駛系統對圖像分辨率提出更高要求,預計 800 萬像素攝像頭將會被更多的用于前視攝像頭與未來發展潛力較大的電子后視鏡中。自動駕駛級別與攝像頭數量有較為明顯的正向對應關系,我們假設未來 L1 級別智能駕駛系統的單車平均攝像頭為 4 個(1 個前視+1 個后視+2 個環視&周視),L2 級別智能駕駛系統的單車平均攝像頭為 8 個(2 個前視,包含 1 個 800 萬像素的攝像頭+1 個后視+
111、5 個環視&周視),L2+及以上級別智能駕駛系統的單車平均攝像頭為 12 個(3 個前視,包含 2 個 800 萬像素攝像頭+1 個后市+8 個環視&周視),到2030 年,電子后視鏡滲透率假設達到 10%,兩個周視鏡頭升級為 800 萬像素。我們預計攝像頭市場規模在 2025 年為 273.36 億元,2030 年為 419.49 億元。表表14:2025E/2030E攝像頭市場規模預計將達到攝像頭市場規模預計將達到 273/419 億元億元 智駕等級智駕等級(單車搭載數單車搭載數)2025E2025E 2030E2030E L1(4V)系統價值量(元)510 475 市場規模(億元)45.
112、38 20.90 L2(8V)系統價值量(元)1453 1355 市場規模(億元)129.32 132.11 L2+及以上(12V)系統價值量(元)2271 2850 市場規模(億元)98.66 266.48 合計市場規模合計市場規模(億元億元)273.36 273.36 419.49 419.49 資料來源:中國汽車工程學會,中國銀河證券研究院預測 iiii決策層:決策層:決策層單車價值量與自動駕駛等級呈正相關線性關系。芯片方面,地平線、Mobileye、TL 等芯片廠商逐漸推出適配于高階智駕系統的芯片產品,有望帶動芯片價格的有效下行;操作系統方面,域控制器規模效應繼續發揮,假設價格具備較為
113、快速的下滑速率;算法方面,考慮到當前技術難點仍較多,仍需較大力度的研發投入,預計成本在中長期的下滑速度較低。我們預計自動駕駛決策層市場規模在 2025 年為 2022.86億元,2030 年為 2686.5 億元。請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。35 數字經濟專題報告數字經濟專題報告 表表15:2025E/2030E自動駕駛決策層市場規模預計將達到自動駕駛決策層市場規模預計將達到 2023/2687 億元億元 智駕等級智駕等級 2025E2025E 2030E2030E L1 芯片價值量(元)200 150 操作系統與算法價值量(元)3000 2500 市場規模(億元)2
114、84.75 116.60 L2 芯片價值量(元)350 300 操作系統與算法價值量(元)6000 4000 市場規模(億元)565.15 419.25 L2+及以上 芯片價值量(元)2500 2200 操作系統與算法價值量(元)20000 21000 市場規模(億元)1,172.96 2,150.65 合計市場規模合計市場規模(億元億元)2,022.86 2,022.86 2 2686.5686.5 資料來源:中國汽車工程學會,中國銀河證券研究院預測 i iii ii 執行層:執行層:線控驅動(油門+換擋)市場:當前技術成熟度高,線控油門滲透率接近100%,線控換擋除純電動車不適用外,在其余
115、產品滲透率超過 90%。未來市場將呈現出穩定的發展格局,產品單價緩慢下行。我們預計自動駕駛執行層市場規模在 2025 年為1042.57 億元,2030 年為 1494.37 億元。線控制動市場:駐車線控制動滲透率超過 70%,技術成熟度高,未來滲透率將緩慢上行;行車線控制動技術成熟度正不斷提升,當前滲透率在 20%左右,本土零部件廠商已實現產品的規?;慨a,產品性能向博世、大陸等國際一線企業看齊,并打入頭部自主品牌產業鏈,在本土廠商帶領下,預計線控制動滲透率將進入快速上行通道。線控轉向市場:線控轉向能夠實現方向盤與轉向機構的完全機械解耦,雖然目前已經在政策法規層面解除了對機械解耦的顯示,但當
116、前在技術層面上線控轉向仍面臨安全冗余、電子結構穩定性、方案盤路感反饋等多方面問題,因此短期內仍將以 EPS 結構為主。線控懸架(空氣懸架)市場:空氣懸架對于駕乘舒適性的改善具有明顯的作用,當前量產已不存在技術難點,限制滲透率的核心因素在于成本。目前國內包括拓普、保隆、中鼎、孔輝等在內的零部件廠商已經具備空氣懸架總成或核心零部件的量產能力。同時自主品牌新能源產品將空氣懸架配置帶入 30 萬元價格區間,大幅提升市場容量,有望帶動空氣懸架制造成本有效下行,預計未來伴隨成本的繼續下降,以及產品的高端化趨勢,空氣懸架配置有望進入 25-30 萬元價格區間,滲透率空間進一步打開。底盤域控制器(芯片+操作系
117、統+算法)市場:由于驅動、制動、轉向等系統供應商差異,且底盤相關零部件過去多為黑盒模式,集成化算法難度高,因此底盤域控制器的量產進展較其他域控制器更為滯后,現有的底盤域控制器也無法做到對底盤部件的整合,如蔚來的底盤域控制器僅集成了駐車、空氣彈簧、網絡安全等功能。未來伴隨線控底盤技術的發展,底盤部件的軟硬件解耦將更加徹底,屆時底盤域控制器將能夠有更大的滲透率提升空間。請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。36 數字經濟專題報告數字經濟專題報告 表表16:2025E/2030E自動駕駛執行層市場規模預計將達到自動駕駛執行層市場規模預計將達到 1043/1494 億元億元 執行層零部
118、件執行層零部件 2025E2025E 2030E2030E 線控驅動 線控油門價值量(元)300 300 滲透率 100%100%線控驅動價值量(元)450 450 滲透率 75%70%市場規模(億元)141.14 144.53 線控制動 駐車制動價值量(元)770 750 滲透率 80%100%行車制動價值量(元)1900 1750 滲透率 45%80%市場規模(億元)325.68 505.25 線控轉向 EPS 價值量(元)1500 1500 滲透率 100%95%線控轉向價值量(元)5000 5000 滲透率 0 7%市場規模(億元)332.10 417.13 線控懸架(空氣懸架)價值量
119、(元)8000 6000 滲透率 12%25%市場規模(億元)212.54 359.36 底盤域控制器(芯片、算法、操作系統)價值量(元)2300 2000 滲透率 5%10%市場規模(億元)31.11 68.11 合計市場規模合計市場規模(億元億元)1,042.571,042.57 1,494.371,494.37 資料來源:中國汽車工程學會,中國銀河證券研究院預測 2 2)在智能化路側基礎設施經濟增量測算層面,)在智能化路側基礎設施經濟增量測算層面,我們主要圍繞車路云一體化產業帶動的智能化路側基礎設施的建設成本和后續運維成本進行測算,智能化路側基礎設施主要包括路側通信單元、路側計算單元、路
120、側感知設備(如攝像頭、毫米波雷達、激光雷達)、交通管理設施(聯網信號機、聯網交通信息發布設施、其他交管設施)等。根據中國汽車工程學會預測,2025 年智能化路側基礎設施帶來的產值增量為 223 億元,2030 年為4174 億元。圖圖45:智能化路測基礎設施產值增量預測智能化路測基礎設施產值增量預測(2025/2030 年年)()(億元億元)資料來源:中國汽車工程學會,中國銀河證券研究院 223 4,174 01,0002,0003,0004,0005,0002025E2030E 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。37 數字經濟專題報告數字經濟專題報告 3 3)云控平臺)云
121、控平臺,是車路云一體化智能網聯汽車的核心特征,包括云控基礎平臺和云控應用平臺。預計 2025 年云控平臺的產值增量為 23 億元、2030 年產值增量為 218 億元。參考車路云一體化智能網聯汽車發展白皮書,預計到 2025 年,在 10 個以上重點城市和 5 條重點高速公路,開展架構統一、標準一致、邏輯協同的云控基礎平臺建設;預計到 2030 年,在重點城市和重點高速公路,開展架構統一、標準一致、邏輯協同的云控基礎平臺建設。圖圖46:云控平臺產值增量預測云控平臺產值增量預測(2025/2030 年年)()(億元億元)資料來源:中國汽車工程學會,中國銀河證券研究院 4 4)在基礎支撐基礎支撐產
122、值增量測算層面,主要圍繞車聯網蜂窩網絡、高精度地圖與組合定位、車聯網信息安全三個領域進行測算。結果顯示,預計 2025 年/2030 年我國基礎支撐部分的產值增量為 599 億/1167 億元。圖圖47:車聯網基礎支撐車聯網基礎支撐(蜂窩數據蜂窩數據、高精地圖高精地圖、車聯網信息安全等車聯網信息安全等)產值增量預測產值增量預測(億元億元)資料來源:中國汽車工程學會,中國銀河證券研究院 現階段仍以設備及終端產品需求為主要增長點,后續創新應用服務各領域有較大差現階段仍以設備及終端產品需求為主要增長點,后續創新應用服務各領域有較大差異。異。智能網聯汽車方面,單車智能、智能座艙、應用軟件、車載通信單元
123、和終端產品將保持高位平穩增長;而干線物流運輸、自動駕駛出租車、自動駕駛公交車、礦山無人運輸等智能網聯汽車創新應用場景服務,因產業技術趨于完善且商業化模式有望復制推廣,將保持高速增長態勢。對比傳統出行約萬億、配送運輸約 6 萬億市場規模,2024 年智慧出行、智慧運輸等新型商業模式尚處于起步階段,預計到 2030 年,智慧出行、運輸配送約占傳統出行、運輸配送市場 10%左右。23 218 0501001502002502025E2030E74 164 77 285 391 228 106 444 0100200300400500車聯網蜂窩網絡高精度地圖組合定位車聯網信息安全2025E2030E
124、請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。38 數字經濟專題報告數字經濟專題報告 三三、人工智能興起人工智能興起,為自動駕駛帶來革命性變革為自動駕駛帶來革命性變革 我們目前的自動駕駛技術路線基于規則設計的場我們目前的自動駕駛技術路線基于規則設計的場景,然后交給景,然后交給 A AI I 系統去使用,相當系統去使用,相當于是新司機模型,交給一個不會開車的機器怎么去開車;而基于大數據訓練的自動駕駛于是新司機模型,交給一個不會開車的機器怎么去開車;而基于大數據訓練的自動駕駛技術路線相當于教給機器怎么從一個新司機成長為經驗豐富的老司機。技術路線相當于教給機器怎么從一個新司機成長為經驗豐富的
125、老司機。區別于傳統自動駕駛基于模塊化規則,區別于傳統自動駕駛基于模塊化規則,A AI I 大模型的自動駕駛主要基于大數據訓練。大模型的自動駕駛主要基于大數據訓練?,F階段主要集中在自動駕駛及智能座艙大模型。智能駕駛方面,大模型成為海量數據處現階段主要集中在自動駕駛及智能座艙大模型。智能駕駛方面,大模型成為海量數據處理的關鍵性技術,助力自動駕駛產業發展進入泛化階段。智能座艙方面,理的關鍵性技術,助力自動駕駛產業發展進入泛化階段。智能座艙方面,AIAI 大模型賦能大模型賦能提升智能座艙技術水平,推動智慧生活場景拓展。提升智能座艙技術水平,推動智慧生活場景拓展。AI 產業鏈整體可以分為三個層次,模型層
126、、算力、應用層。應用層 AI 將重塑生產效率和交互體驗,其中軟件和硬件將交替推動創新,而算力層將從訓練逐步向推理過渡。圖圖48:AI 產業鏈概覽產業鏈概覽 資料來源:景順長城基金,中國銀河證券研究院 傳統算法將自動駕駛系統劃分為感知、規劃、控制等 3 大塊,每個部分又可細分為不同的模塊和子模塊。每個模塊各司其職,有著獨立且明確的目標。應用 AI 大模型后,自動駕駛算法的底層邏輯將變成“場景車輛控制”的端到端模型,將感知、規劃和控制環節一體化,傳感器采集到的信息直接輸入神經網絡,經過處理后直接輸出自動駕駛的駕駛命令,不存在各子模塊目標與總系統目標存在偏差的情況,保證效益最大化。當前,端到端模型暫
127、時只被用于感知系統。表表17:模塊化與端到端方案對比模塊化與端到端方案對比 類別類別 優點優點 缺點缺點 模塊化方案模塊化方案 由眾多子模塊組成,每個對應特定的任務和功能;可解譯性強,每個獨立模塊負責單獨的子任務,便于問題回溯易于調試等。存在多個編解碼環節,會產生計算的冗余浪費,對算力要求高,需要使用激光雷達、高清地圖,成本高企;存在信息損失和誤差問題 長尾部分需一事一議長尾部分需一事一議,會耗費大量精力解決。端到端方案端到端方案 輸入感知信息,直接生成控制決策信號,更接近人的駕駛習慣 可借助數據的多樣性獲得不同場景下的泛用性;減少感知、決策等中間模塊的訓練過程,可集中模型訓練資源 黑盒模式黑
128、盒模式,解釋性差解釋性差,當系統出現錯誤時,難以判斷是哪個隱藏層或神經元的問題;閉環驗證較難,缺少真實數據驗證。資料來源:中國汽車工程學會,中國銀河證券研究院 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。39 數字經濟專題報告數字經濟專題報告 以 ChatGPT 為代表的人工智能浪潮也將加速汽車多樣化智能的演變進程。人工智能多模態大模型,其強大的人類語言理解與生成能力,可實現人與計算機之間的高效溝通,有力支撐實現汽車的智能服務功能。圖圖49:擁有全棧的大模型體系架構擁有全棧的大模型體系架構 資料來源:商湯科技,中國銀河證券研究院(一一)智能駕駛是大模型重要運用分支智能駕駛是大模型重要
129、運用分支 大模型技術發展進入成長期,智駕相關大模型開始涌現,對算力提出更高要求。大模型技術發展進入成長期,智駕相關大模型開始涌現,對算力提出更高要求。大模型主要是指均有數十億甚至上百億參數的深度學習模型,最具代表性的是大型語言模型,如 ChatGPT,在以 ChatGPT 為代表的大型語言模型發展不斷成熟后,Transformer 架構開始逐漸被用于語言模型之外的其他大模型,如智能駕駛,2021 年特斯拉率先提出BEV+Transformer 架構的感知系統,呈現出了良好的感知效果,推動其智能駕駛技術的快速進步,時至今日,已有包括華為、毫末等在內的多家企業大力推動智駕相關大模型的研發,預計大模
130、型將成為未來推動智能駕駛向高階發展的核心技術基礎。請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。40 數字經濟專題報告數字經濟專題報告 圖圖50:大模型技術發展進入成長大模型技術發展進入成長期期,智駕相關大模型踴躍推出智駕相關大模型踴躍推出 資料來源:億歐智庫,中國銀河證券研究院繪制 大模型成為海量數據處理的關鍵性技術,助力自動駕駛產業發展進入泛化階段。大模型成為海量數據處理的關鍵性技術,助力自動駕駛產業發展進入泛化階段。隨著高等級自動駕駛正逐步落地,海量數據處理與多元場景應用成為未來產業發展的核心。數據量的累積,對算力、算法以及商業模式提出考驗,大模型的研發與應用恰逢其時,將主要從自
131、動駕駛的數據處理層面賦能自動駕駛產業發展。圖圖51:自動駕駛產業經過高速發展已進入逐步泛化階段自動駕駛產業經過高速發展已進入逐步泛化階段 資料來源:億歐智庫,中國銀河證券研究院 大模型應用之一:有效提升數據標注效率,提升自動駕駛模型訓練速度。大模型應用之一:有效提升數據標注效率,提升自動駕駛模型訓練速度。高質量的自動駕駛模型以海量的數據訓練為基礎,車輛傳感器收集的數據需進行標注已達到更好的訓練效果。早期的數據標注主要有人工來完成,后發展至 AI 輔助標注,效率有所提升,現如今數據標注已逐漸發展為 AI 標注,利用深度學習模型能夠顯著提升數據標注效率,而伴隨智能網聯汽車保有量的持續提升,大模型能
132、夠滿足日益增長的數據標注需求,助 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。41 數字經濟專題報告數字經濟專題報告 力車企加速訓練高質量的自動駕駛模型,例如小鵬推出的全自動標注系統將效率提升近45,000 倍,以前 2000 人一年的人工標注量,現在僅需 16.7 天就可以完成。圖圖52:小鵬全自動標注系統利用小鵬全自動標注系統利用 AI 標注顯著提升標注效率標注顯著提升標注效率 資料來源:搜狐汽車,中國銀河證券研究院 大模型應用之二:文生視頻模型大幅提升自動駕駛仿真測試場景泛化能力。大模型應用之二:文生視頻模型大幅提升自動駕駛仿真測試場景泛化能力。2 月 16日,OpenAI 發
133、布首個文生視頻模型 Sora,該模型能夠根據一段文字生成 60s 的視頻,隨后特斯拉創始人在社交媒體表示“特斯拉在一年前就已經掌握了類似 OpenAI 的視頻生成技術”。當前智能網聯汽車保有量不足以支撐傳感器收集足夠的真實場景數據用于自動駕駛模擬測試,仿真測試在自動駕駛測試中發揮重要作用,且現實場景無法收集到所有的 corner case,模擬測試能夠有效提升自動駕駛模型應對“長尾難題”的能力,而伴隨以 Sora 為代表的文生視頻模型逐漸成熟,仿真測試平臺的場景生成能力有望得到指數級的提升,從而提升自動駕駛模型測試效率,推動自動駕駛系統能力的完善。圖圖53:自動駕駛在多車行駛中進行仿真測試自動
134、駕駛在多車行駛中進行仿真測試 圖圖54:自動駕駛在不同路測情況下進行仿真測試自動駕駛在不同路測情況下進行仿真測試 資料來源:新浪,中國銀河證券研究院 資料來源:網易,中國銀河證券研究院 數據收集與處理能力的指數級提升將有望帶動端到端模型的加速落地。數據收集與處理能力的指數級提升將有望帶動端到端模型的加速落地。自動駕駛功能主要依靠數據在三層架構中的傳輸和處理來實現,分別為感知層、決策層、執行層,其中感知層主要通過攝像頭、雷達等傳感器收集車輛外環境信息,決策層將感知層收集的信息進行處理計算,生成執行指令,執行層接受決策層指令并通過油門、制動、轉向等結構實現車輛的運動控制?;谝巹t驅動的模塊化方案按
135、照感知-預測-規劃-執行的架構實現自動駕駛,基于數據驅動的端到端方案直接由傳感器輸入信息生成執行信息,請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。42 數字經濟專題報告數字經濟專題報告 減少了各模塊間的多個編解碼環節,降低了計算的冗余浪費,并能夠推動車端形成與人類司機相同的行為和思維模式,是推動自動駕駛解決“Corner case”,邁向全自動駕駛的更優解決方案。圖圖55:端到端模型直接由感知信息輸出執行結果端到端模型直接由感知信息輸出執行結果,降低各模塊間的冗余浪費降低各模塊間的冗余浪費 資料來源:搜狐,OFweek,中國銀河證券研究院(二二)自動駕駛自動駕駛:依托訓練數據量快速增
136、長依托訓練數據量快速增長,特斯拉端到端方案初顯成效特斯拉端到端方案初顯成效 相比于模塊化的自動駕駛系統架構,端到端的自動駕駛模型(相比于模塊化的自動駕駛系統架構,端到端的自動駕駛模型(EndEnd-to to-EndEnd)能夠更)能夠更好地集中系統資源,提升自動駕駛系統性能上限好地集中系統資源,提升自動駕駛系統性能上限,但端到端模型的缺點在于起步較慢,想要實現與模塊化系統相同的性能,需要以大量的數據訓練為基礎,在足夠的有效數據的訓練下,才能夠實現性能的趕超,特斯拉發布的首個端到端模型 V12 的訓練量超過1000 萬個經過篩選后的駕駛視頻。文生視頻模型發展帶來的仿真測試場景快速泛化以及在 A
137、I 標注下的數據處理能力的快速提升將能夠為端到端模型提供海量的數據基礎,推動模型加速成熟。圖圖56:訓練量提升后端到端模型性能將高于模塊化程序訓練量提升后端到端模型性能將高于模塊化程序 圖圖57:FSD Beta 版測試用戶累計行駛里程數已超版測試用戶累計行駛里程數已超 3 億公里億公里 資料來源:搜狐汽車,中國銀河證券研究院 資料來源:特斯拉年報,中國銀河證券研究院 車企加速布局云計算平臺,為數據訓練提供算力保障。車企加速布局云計算平臺,為數據訓練提供算力保障。在數據增長之外,自動駕駛系統能力的增長還有賴于充足的算力與之匹配,2021 年 8 月,特斯拉發布 Dojo 超算中心,計劃在 20
138、24 年投資超過 10 億美元建設,并在 10 月達到 100 Exa-Flops 的總算力規模。伴隨訓練數據的高速增長,自動駕駛系統仍存在較大的算力缺口與之匹配,在數據量增0100200300400FSD Beta版測試用戶累計行駛里程數(百萬公里)請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。43 數字經濟專題報告數字經濟專題報告 長帶來的計算需求高速增長下,車企開始加速布局超算中心,以掌握穩定的算力資源,加速自動駕駛新興功能落地,目前以蔚小理為代表的自主品牌已初步建成超算中心,并將在未來繼續提升算力規模。圖圖58:2024 年年 10 月月 Dojo將達到將達到 100 Exa-
139、Flops 的總算力規模的總算力規模 表表18:各廠商陸續建成超算中心各廠商陸續建成超算中心 公司公司 超算中心超算中心 發布時間發布時間 算力算力 特斯拉 Dojo 超算中心 2021.08 180 億億次/秒浮點運算 小鵬 扶搖 2022.08 60 億億次/秒浮點運算 蔚來“蔚來云”智算中心 2022.11/理想 理想智算中心 2023Q3 啟用 75 億億次/秒浮點運算 吉利 星睿智算中心 2023.01 81 億億次/秒浮點運算 毫末智行 雪湖綠洲(MANA OASIS)2023.01 67 億億次/秒浮點運算 上汽 云上數據超級工廠 2022.06/商湯科技 AIDC 2022.0
140、1 491 億億次/秒浮點運算 百度 昆侖芯智算中心 2022.09 20 億億次/秒浮點運算 陽泉智算中心 2022.12 400 億億次/秒浮點運算 資料來源:搜狐,中國銀河證券研究院 資料來源:佐思汽研,中國銀河證券研究院 大模型推動智駕技術進入快速成長期,高階智駕功能滲透率有望快速上升。大模型推動智駕技術進入快速成長期,高階智駕功能滲透率有望快速上升。大模型帶來的自動駕駛訓練效率的指數級上升將驅動高階智駕功能的更快落地,帶動高級別智能駕駛滲透率的快速上升。據乘聯會數據,2023 年新能源/燃油乘用車的 L2 級別智駕滲透率分別為 43.40%/26.60%,新能源乘用車的 L2+/L2
141、+級別智駕滲透率為 11.90%,我們預計在大模型的驅動下,到 2025/2030 年,整體市場的 L2 級別智駕滲透率將達到40.19%/41.49%,L2+/L2+級別智駕滲透率將達到 19.62%/39.79%,推動感知層-決策層-執行層的軟硬件配套設備市場規模的快速增長。特斯拉特斯拉 FSDFSD 引領軟件付費模式探索,智能駕駛技術進步提升消費者付費意愿引領軟件付費模式探索,智能駕駛技術進步提升消費者付費意愿。國內消費者對自動駕駛的需求較高,且更愿意采用一次性買斷方式支付自動駕駛費用。據麥肯錫發布的2023 麥肯錫中國汽車消費者洞察調研數據,國內消費者在高速公路/城市高 架、城 市 地
142、 面 道 路、自 動 泊 車 三 大 場 景 下 對 自 動 駕 駛 功 能 的 需 求 占 比 分 別 為75%/60%/76%,處于較高水平,自動駕駛已經獲得了較高的消費者接受度。從付費模式來看,超過 50%的消費者傾向于通過一次性買斷的方式支付自動駕駛附加功能費用,“買斷方式”有望成為未來國內車企自動駕駛軟件付費的主要模式。圖圖59:消費者愿意為自動駕駛支付額外費用消費者愿意為自動駕駛支付額外費用 圖圖60:消費者更偏好以消費者更偏好以“買斷買斷”方式支付自動駕駛費用方式支付自動駕駛費用 資料來源:麥肯錫,中國銀河證券研究院 資料來源:麥肯錫,中國銀河證券研究院 0%20%40%60%8
143、0%100%高速公路/城市高架城市地面道路自動泊車需要自動駕駛功能不需要自動駕駛功能54%6%19%21%一次性購買自動駕駛選裝包按年訂閱按月訂閱按實際使用(里程)支付 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。44 數字經濟專題報告數字經濟專題報告 技術成熟度提升帶動高階智駕功能使用率上升,有效提升客戶粘性。技術成熟度提升帶動高階智駕功能使用率上升,有效提升客戶粘性。春節過后多家車企發布用戶春節出行報告,春節期間高階智駕功能的使用率明顯上升,如蔚來本年度春節智駕里程占比相比去年同期上升 9.7pct,小鵬春運期間智駕歷程同比增長 2.8 倍,主要受益于車企智駕功能成熟度的進一步上
144、升以及智駕車型滲透率的提升。從整體數據來看,新勢力的高階智駕功能上車進展更快,技術成熟度更高,因此車主使用率更高,另外,自主品牌產品保有量較高,因而搭載高階智駕功能產品的使用率較新勢力更低。春運期間存在堵車、長途駕駛等多種復雜路況,智駕功能使用率的上升表明智能駕駛技術對復雜路況的應對能力進一步提升,有助于增強車主及潛在消費群體對高階智駕功能的信任感,有望帶動高階智駕功能滲透率的繼續增長。圖圖61:春運期間車主使用春運期間車主使用 L2 級以上智駕功能的行駛里程數占比級以上智駕功能的行駛里程數占比 資料來源:各車企官方公眾號,中國銀河證券研究院(三三)智能座艙智能座艙:推動多模態交互智能化程度提
145、升推動多模態交互智能化程度提升 智能座艙是實現車內外智慧生活的核心媒介,多模態交互是未來核心發展方向。智能座艙是實現車內外智慧生活的核心媒介,多模態交互是未來核心發展方向。智能座艙是駕乘人員與車輛進行直接交互的關鍵媒介,智能座艙不僅是實現車內各部件智能操控的核心部件,為駕車人員打造個性化的“第三生活空間”,也是前文提到的以汽車為核心的智慧生活場景拓展的關鍵媒介,基于語音、屏幕、車聯網形成消費場景的拓展。為建立個性化的智能座艙體驗,為駕乘人員帶來更精確的服務反饋,智能座艙正逐漸向多模態交互發展,通過語音、人臉、表情、手勢等多模態信息為用戶生成反饋,打造立體的智能座艙體驗。0%5%10%15%20
146、%25%30%35%40%阿維塔小鵬蔚來理想極氪廣汽傳祺比亞迪長安啟源 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。45 數字經濟專題報告數字經濟專題報告 圖圖62:智能座艙是實現車內外智慧生活的核心媒介智能座艙是實現車內外智慧生活的核心媒介 資料來源:經緯恒潤公眾號,中國銀河證券研究院 智能座艙滲透率持續增長,核心軟硬件功能配置率繼續上升,但多模態交互模式所智能座艙滲透率持續增長,核心軟硬件功能配置率繼續上升,但多模態交互模式所需的需的 DMSDMS 系統裝配率仍有較大的進步空間。系統裝配率仍有較大的進步空間。據蓋世汽車數據,2023 年全年標配智能座艙乘用車銷量達 1298.9
147、萬輛,滲透率達 61.5%,同比+10.5pct,自 2022 年以來,智能座艙標配滲透率逐季上升,智能座艙已成為車企打造差異化產品賣點的核心領域。從功能配置上來看,智能座艙人機交互的核心軟硬件功能標配率在 2023 年進一步上升,已基本能夠滿足人機交互需求。2023 年全年,中控屏/語音交互/車聯網/OTA/全液晶儀表的標配率分別達到 92.2%/78.8%/77.6%/63.0%/67.6%,均有不同程度上漲,且配置率達到較高水平。從多模態交互的角度來看,目前能夠識別人臉、手勢等信息的 DMS 系統裝配率仍較低,據佐思汽研數據,2023 年 1-10 月 DMS 裝配率僅為 12.4%,未
148、來增長空間十足,DMS裝配率的上升將成為智能座艙系統繼續向多模態交互模式進步的核心助力。圖圖63:2022 年以來智能座艙滲透率逐季上升年以來智能座艙滲透率逐季上升 圖圖64:2023 年智能座艙核心軟硬件功能標配率繼續上升年智能座艙核心軟硬件功能標配率繼續上升 資料來源:蓋世汽車,中國銀河證券研究院 資料來源:蓋世汽車,中國銀河證券研究院 座艙智能化程度有待進一步提升,消費者對智能化座艙功能懷有高期待。座艙智能化程度有待進一步提升,消費者對智能化座艙功能懷有高期待。據億歐智庫發布的2023 中國智能座艙交互場景生態發展研究報告的調研數據,消費者在不同駕乘場景下對座艙語音識別精準度、DMS 的
149、智能化程度存在較大的不滿,體現出在當前技術水平下,語音交互、多模態交互等技術仍有待進一步成熟。另外,在座艙配置中,消費者對 DMS、語音助手、車內娛樂、多模態交互、車聯網智能家居、OMS 等處于技術前沿領域的功能有著較高的興趣度。在當前技術成熟度有待提升,新技術有待進一步開發探索的背景下,智能座艙仍具有較大的技術進步空間。47.1%49.7%51.4%54.8%57.0%59.4%62.9%65.1%0%10%20%30%40%50%60%70%0100200300400500標配量(萬輛)滲透率92.2%78.8%77.6%63.0%67.6%0%20%40%60%80%100%中控屏語音交
150、互車聯網OTA全液晶儀表2022年2023年 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。46 數字經濟專題報告數字經濟專題報告 圖圖65:消費者對語音識別消費者對語音識別、DMS等功能仍存在較大不滿等功能仍存在較大不滿 圖圖66:消費者對智能座艙前沿技術與功能懷有高期待消費者對智能座艙前沿技術與功能懷有高期待 資料來源:億歐智庫,中國銀河證券研究院 資料來源:億歐智庫,中國銀河證券研究院 AIAI 大模型賦能提升智能座艙技術水平,推動智慧生活場景拓展。大模型賦能提升智能座艙技術水平,推動智慧生活場景拓展。智能座艙技術成熟度的進一步提升有賴于數據處理能力的增長,大模型能夠帶來從數據收
151、集到數據處理、輸出的全流程效率提升,因此主機廠開始大力投向以多模態大模型為核心的智能座艙技術研發方向。2024 年 1 月 11 日,吉利正式發布全球首個汽車行業全棧自研全場景 AI 大模型吉利星睿 AI 大模型,將自研基礎大模型與吉利全球領先的 NPDS 研發體系、巨量造車全鏈路場景數據庫深度融合,依托超千億參數量、海量常識和情感模塊。能夠為用戶帶來不止于車的全場景陪伴 AI 智能體驗;2023 年 8 月 8 日,廣汽正式推出 AI 大模型平臺,聚合視覺、NLP、多模態、專用模型等多種 AI 大模型,并與廣汽智能網聯底層能力深度融合,不僅能調用通用大模型的能力,還能基于智能汽車的應用場景構
152、建專用模型,讓 AI 大模型平臺成為全場景應用的入口,重塑智能汽車場景交互范式。目前車企已經逐漸走向基于大模型打造智能座艙,并不斷向全場景應用拓展的生態建設模式。圖圖67:吉利推出行業首個全棧自研全場景星睿吉利推出行業首個全棧自研全場景星睿 AI 大模型大模型 圖圖68:廣汽廣汽 AI 大模型成為全場景應用的入口大模型成為全場景應用的入口 資料來源:汽車之家,中國銀河證券研究院 資料來源:廣汽官網,中國銀河證券研究院 基于大模型的語音交互功能率先落地,新興功能將通過基于大模型的語音交互功能率先落地,新興功能將通過 OTAOTA 不斷推向用戶。不斷推向用戶。當前車端大模型應用落地情況與大模型技術
153、發展路徑較為匹配,當前語言類大模型發展最為成熟,結合語音識別技術,基于大模型的語音人機交互功能率先在車端落地應用。從當前的語音交互功能來看,大模型技術的進入明顯提升了語音助手的智能化程度,在基礎的交互功能上拓展了聲紋識別、個性化推薦等功能,并逐漸形成了更強的理解能力,如蔚來語音助手 NOMI 能夠理解人類語言中的“氛圍感”。伴隨智能座艙技術的不斷發展,更豐富的功能將不斷以 OTA 的形式推向客戶,技術實力強的主機廠在 OTA 更新頻率、28.2%28.2%50.0%50.0%48.5%48.5%16.2%16.2%16.7%16.7%18.2%18.2%22.2%22.2%25.2%25.2%
154、24.2%24.2%33.4%33.4%8.1%8.1%9.1%9.1%0%20%40%60%80%100%長途自駕游周末休閑出行日常通勤語音識別精準度低,無法正確下達指令屏幕校準誤差大,駕駛時使用不便自動/輔助駕駛功能實用性較低DMS提示/介入過于頻繁,讓人反感67.4%67.4%59.1%59.1%59.1%59.1%57.8%57.8%47.2%47.2%45.3%45.3%45.1%45.1%44.8%44.8%44.2%44.2%43.9%43.9%42.8%42.8%37.7%37.7%37.6%37.6%28.7%28.7%27.4%27.4%27.1%27.1%24.1%24.
155、1%0%10%20%30%40%50%60%70%80%DMS高級駕駛輔助智能方向盤中控大屏/連屏/多屏互動OTA車載語音助手車內娛樂HUD多模態交互空氣凈化及消毒車聯網智能家居OMS手機遠程控制香氛、按摩、氛圍燈等兒童專屬功能女性專屬功能在線學習、辦公應用 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。47 數字經濟專題報告數字經濟專題報告 功能補充等方面具備更為明顯的優勢。大模型為智能座艙帶來的技術提升效果已初步顯現,我們預計伴隨多模態大模型技術的不斷發展,智能座艙功能將繼續延伸,形成鏈接全場景的智能中樞,推動萬物互聯下的智慧生活場景的不斷落地。表表19:車企語音交互功能依靠大模型
156、變得更為智能車企語音交互功能依靠大模型變得更為智能 品牌品牌 語音產品語音產品 所用大模型架構所用大模型架構 最新最新 OTAOTA 時間時間 OTAOTA 功能更新功能更新 特色功能特色功能 比亞迪 小迪 璇璣 AI 大模型 2024 年 1 月 28 日 新增無線充電時手機遺忘語音播報 行業首創的雙循環多模態 AI,打破不同系統間的壁壘,實時捕捉內外部環境變化,賦予整車智能持續進化的能力,形成千人千面的個性化駕駛交互體驗。廣汽昊鉑 昊鉑 AI 大模型 2024 年 1 月 31 日 紅綠燈倒計時 智能語音可結合各種模型優勢,運用車端本地推理能力和云端混合模型技術,實現精準的上下文語義理解;
157、并結合廣汽魔方場景共創平臺與豐富的云端生態服務,全面提升語音的智能化和情感化,為用戶帶來更愉悅的使用體驗。上汽智己 智己 生成式大模型 Beta 版 2023 年 11 月 23日 起步提醒 具備自然語言處理+機器學習能力,可自動編排、自學習進化。奇瑞星途 小云 訊飛星火大模型 2024 年 2 月 24 日 開放座椅、空調、語音、車機應用等 10 多個領域的車控用戶自定義功能;新增多人 K 歌功能 可實現為用戶規劃旅游攻略、推薦喜歡的電影、根據用戶自身情況提供健康咨詢等智能化功能。問界 小藝 盤古大模型 2023 年 11 月 3 日 座艙 Pad 超級聯動、K 歌功能 支持場景自定義編排、
158、全車免喚醒、聽聲識人、六音區識別。吉利銀河 銀河 星睿 AI 大模型 2024 年 1 月 8 日 管家模式、AI 語音、AI 繪畫;場景廣場新增 3 大模式 行業首發 Wow 壁紙、AI 繪本等多款基于星睿AI 大模型打造的 AI 原生應用,二季度將發布行業首個基于大模型打造的數字生命形象。極氪 EVA Kr AI 人工智能大模型 2023 年 12 月 27日 綠波通行;預約出行、在途加熱 語音交互能力進化,語音助手成為車上智能助理,并可以成為生產力工具 長安 深藍 Deepal GPT 大模型 2023 年 11 月 6 日 AI 閑聊;AI 畫符號 設計閑聊、車控、繪圖等場景,上線“場
159、景積木”,提供豐富的自定義元素及功能聯動組合 蔚來 NOMI NOMI GPT 大模型 2024 年 1 月 26 日 無麥 K 歌;一句話多指令;業內首家純端側部署的多模態感知大模型,可以了解“感覺”,比如和 NOMI 說想要一個展示龍騰虎躍的氛圍燈,NOMI 就能懂,并調用對應氛圍燈顏色:小鵬 小 P XGPT 靈犀大模型 2024 年 1 月 31 日 一聲切換多個音頻 可在用車過程中主動推薦服務 理想 理想同學 Mind GPT 大模型 2023 年 12 月 19日 全新 AI 理想同學 語音車控,添加汽車任務,汽車顧問,保養服務顧問、調用 app 實行目的地選擇,推薦以及導航、實時
160、 ChatGPT、知識類搜索引擎 資料來源:騰訊、新浪、汽車之家,IT 之家,太平洋汽車,懂車帝,易車網,各車企官方公眾號,中國銀河證券研究院 四四、放眼全球放眼全球:我國整體處于全球領跑階段我國整體處于全球領跑階段,但尚未形成絕對優勢但尚未形成絕對優勢 全球多國加強智能網聯新能源汽車的戰略謀劃,強化政策支持,挖掘汽車數字經濟全球多國加強智能網聯新能源汽車的戰略謀劃,強化政策支持,挖掘汽車數字經濟潛力。潛力。美國、歐洲、日韓、中國等多個國家圍繞補貼激勵政策、自動駕駛法律法規、開放道路測試規范等出臺了百余項國家及地方級政策。加拿大、德國、法國、挪威、瑞典、英國等紛紛調整新能源汽車相關補貼及減稅標
161、準。德國、日本已出臺允許 L3 級自動駕駛汽車上路的法規。我們以美國、歐洲、日韓及中國為典型代表,分別從政策支持、產業現狀等進行了對比。1 1)政策環境方面,)政策環境方面,美國將發展自動駕駛作為智能交通系統的一項重點工作內容。到2023 年美國已有 30 余個州頒布自動駕駛相關法律和行政命令,美國自動駕駛行業協會 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。48 數字經濟專題報告數字經濟專題報告 發布自動駕駛政策框架,旨在從政策法規層面破除自動駕駛行業發展障礙,以實現美國自動駕駛技術全面部署。圖圖69:近年美國智能網聯新能源汽車主要政策集中在自動駕駛及本土供應鏈培育近年美國智能網聯
162、新能源汽車主要政策集中在自動駕駛及本土供應鏈培育 資料來源:北京理工大學深圳汽車研究院,中國銀河證券研究院 歐盟持續完善網聯式自動駕駛及電動汽車的發展戰略體系及技術路線圖。法律法規方面,英國、德國、法國陸續制定自動駕駛相關法律,為自動駕駛汽車部署建立監管框架,明確責任分擔及倫理準則。圖圖70:近年歐洲智能網聯新能源汽車主要政策近年歐洲智能網聯新能源汽車主要政策 資料來源:北京理工大學深圳汽車研究院,中國銀河證券研究院 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。49 數字經濟專題報告數字經濟專題報告 日韓加速新能源汽車轉型,重點推動自動駕駛與智能交通、智能社會的融合。戰略規劃方面,2
163、020 年,日本發布實現自動駕駛的相關報告和方案 4.0,提出到 2025 年將只需遠程監控的無人自動駕駛服務擴大到全國 40 個區域范圍。2021 年,韓國發布新能源汽車發展規劃(20212025),包括擴大新能源汽車普及、完善充電設施、確保價格競爭力、擴大出口、推進技術創新,實現到 2030 年汽車碳減排 24%。法律法規方面,日本出臺了對 L3、L4 級自動駕駛上路的規定,韓國出臺了 L3 級自動駕駛的安全標準及商用化標準。圖圖71:日韓智能網聯汽車主要政策方向為標準化及商業化日韓智能網聯汽車主要政策方向為標準化及商業化 資料來源:北京理工大學深圳汽車研究院,中國銀河證券研究院 我國從頂
164、層設計、行業規劃、基礎支撐等方面構建了完善的智能網聯新能源汽車政策體系,戰略規劃方面,2020 年,國務院印發 新能源汽車產業發展規劃(20212035 年),指出到 2025 年新能源汽車滲透率達 20%,推動高質量可持續發展,加快建設汽車強國。發改委等 11 個部門印發智能汽車創新發展戰略,提出到 2025 年實現有條件自動駕駛的智能汽車實現規?;a。法律法規方面,2022 年,深圳發布深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例,我國首部關于智能網聯汽車管理的法規誕生,針對智能網聯汽車的準入登記、上路行駛、事故責任認定等事項作出具體規定。請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。50
165、數字經濟專題報告數字經濟專題報告 圖圖72:中國智能網聯新能源汽車主要政策由補貼轉向標準化中國智能網聯新能源汽車主要政策由補貼轉向標準化、示范運營示范運營 資料來源:北京理工大學深圳汽車研究院,中國銀河證券研究院 2 2)在產業布局方面,)在產業布局方面,美國憑借信息技術優勢,以智能芯片、操作系統和車聯網為突破口,成為自動駕駛技術的領跑者。美國全面布局自動駕駛各關鍵領域,其在智能控制、芯片、整車制造等方面處于優勢地位,產業上、中、下游實力均衡。同時,美國加快了 C-V2X 車聯網落地應用進程,在佐治亞州、密歇根州科羅拉多州等多個地區開展了大規模 C-V2X 測試。整車方面,Tesla 是全球唯
166、一實現了自動駕駛領域全方位自研自產的車企,在數據、算法、算力等層面打造了一套包含感知、管控、執行在內的自動駕駛軟硬件架構。自動駕駛方面,Waymo、Tesla、Uber、Cruise 等公司在積極推進自動駕駛技術的研發。芯片方面,美國在全球半導體市場中占據約 50%的市場份額,擁有英特爾、高通、英偉達等世界知名芯片企業。操作系統內核的 Linux、Android 全球市場占有率約為 40%。請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。51 數字經濟專題報告數字經濟專題報告 圖圖73:美國智能網聯新能源汽車產業鏈主要供應商美國智能網聯新能源汽車產業鏈主要供應商 資料來源:北京理工大學深
167、圳汽車研究院,中國銀河證券研究院 歐洲憑借世界領先的汽車工業基礎,傳統汽車和零部件巨頭加速轉型,加大電氣化及智能化轉型力度。在軟件開發、計算平臺、技術測試、自動代客泊車示范應用方面取得突出進展。產業鏈集聚方面,歐洲在融資規模和體量上總體稍落后于中美,但創新活力及發展潛力不容忽視,涌現了 AIMotive、FiveAI、NavyaAmber 等初創科技公司。圖圖74:歐洲歐洲智能網聯新能源汽車產業鏈主要供應商智能網聯新能源汽車產業鏈主要供應商 資料來源:北京理工大學深圳汽車研究院,中國銀河證券研究院 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。52 數字經濟專題報告數字經濟專題報告 日
168、本在混合動力及氫燃料電池汽車上具有明顯優勢,日韓在動力電池、電氣化等方面具有雄厚的技術實力,在純電動汽車領域發展相對緩慢。日韓基于良好的汽車電子產業基礎穩步推進自動駕駛,加快了測試驗證及車型規劃的發展布局。產業鏈集聚方面,日本布局智能網聯汽車領域的企業多為老牌汽車及零部件企業,初創企業較少。圖圖75:日韓日韓智能網聯新能源汽車產業鏈主要供應商智能網聯新能源汽車產業鏈主要供應商 資料來源:北京理工大學深圳汽車研究院,中國銀河證券研究院 我國智能網聯新能源汽車得到了快速發展,整體處于全球領跑階段,但尚未形成絕對優勢。我國傳統車企、造車新勢力、信息通信等企業通過強強聯合、優勢互補,積極開展產業布局,
169、已形成較為完善的產業鏈。整體來看,我國在基礎設施、5G 通信、北斗導航、ICT 等領域形成技術優勢,但在電子電氣架構、大算力芯片、操作系統、ADAS 系統及高端裝備等領域的落后仍會影響產業安全可控。請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。53 數字經濟專題報告數字經濟專題報告 圖圖76:中國智能網聯新能源汽車產業鏈主要供應商中國智能網聯新能源汽車產業鏈主要供應商 資料來源:北京理工大學深圳汽車研究院,中國銀河證券研究院 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。54 數字經濟專題報告數字經濟專題報告 五五、投資建議投資建議 隨著汽車智能化、網聯化不斷發展,汽車與各個主
170、體交換場景越來越多,產生了大量的數據,以自動駕駛技術為例,技術初始 90%共性問題能依靠人的經驗完成。但要解決極端工況下個案算法難題,需要編寫的控制程序數量龐大,很難依靠個人完成,需要收集海量個案數據再輔以機器學習技術進行算法訓練。數據成為推動汽車智能化發展的關。數據成為推動汽車智能化發展的關鍵驅動力。鍵驅動力。部分掌握核心技術及具備數據處理、衍生應用能力的產業鏈公司有望迎來較大發展。1)整車端:推薦在智能化能力領先的理想汽車、比亞迪、小鵬汽車、蔚來理想汽車、比亞迪、小鵬汽車、蔚來-WW、賽力斯、賽力斯、長安汽車、吉利汽車長安汽車、吉利汽車;2)零部件:推薦發力智能化零部件的廠商德賽西威、均勝
171、電子、德賽西威、均勝電子、經緯恒潤、伯特利、保隆科技、華域汽車、拓普集團、中鼎股份、安培龍、星宇股份經緯恒潤、伯特利、保隆科技、華域汽車、拓普集團、中鼎股份、安培龍、星宇股份;3)車聯網:推薦積極布局智慧城市業務的鴻泉物聯、光庭信息鴻泉物聯、光庭信息。表表20:重點推薦產業鏈公司盈利預測重點推薦產業鏈公司盈利預測、估值估值(數據截止數據截止 3.6)投資方向 股票代碼 股票名稱 EPS(元/股)PE(X)收盤價(元)投資評級 2022A 2023E 2024E 2022A 2023E 2024E 整車 2015.HK 理想汽車-1.04 3.41 5.92 25.14 44.87 25.84
172、153.00 推薦 002594.SZ 比亞迪 5.71 10.26 14.47 33.56 18.68 13.24 191.65 推薦 9868.HK 小鵬汽車-5.34-5.79-3.42-6.95-6.51-11.02 37.70 推薦 9866.HK 蔚來-W-8.89-12.44-7.23-3.15-3.52-6.06 43.80 推薦 601127.SH 賽力斯-2.68-1.70-0.14-38.31-57.20-694.57 97.24 推薦 000625.SZ 長安汽車 0.80 1.12 0.97 18.83 13.22 15.27 14.81 推薦 0175.HK 吉利汽
173、車 0.51 0.50 0.73 14.49 16.96 11.62 8.48 推薦 智能化零部件 002920.SZ 德賽西威 2.15 2.62 3.37 49.17 40.03 31.12 104.88 推薦 603596.SH 伯特利 1.71 2.08 2.65 36.10 27.99 21.97 58.22 推薦 600741.SH 華域汽車 2.29 2.29 2.55 7.52 7.50 6.73 17.17 推薦 601689.SH 拓普集團 1.54 2.11 2.71 39.13 27.11 21.11 57.21 推薦 601799.SH 星宇股份 3.30 3.66
174、4.03 45.23 40.72 36.99 149.05 推薦 600699.SH 均勝電子 0.29 0.74 1.01 58.79 22.23 16.25 16.45 推薦 688326.SH 經緯恒潤 2.13-2.78 2.09 37.88-26.64 35.43 74.05 推薦 603197.SH 保隆科技 1.04 1.97 2.62 49.04 25.15 18.91 49.54 推薦 000887.SZ 中鼎股份 0.74 0.87 1.04 15.02 12.64 10.58 11.00 推薦 301413.SZ 安培龍 1.57 1.29 1.86 49.06 44.8
175、7 31.12 57.88 推薦 車聯網 688288.SH 鴻泉物聯-1.06 0.86 1.25-14.92 18.34 12.62 15.77 推薦 301221.SZ 光庭信息 0.34 0.75 1.24 123.30 56.49 34.17 42.37 推薦 資料來源:Wind,中國銀河證券研究院(其中收盤價取自 2024.3.6 日收盤價,小鵬汽車、蔚來-W、賽力斯、長安汽車、吉利汽車、均勝電子、經緯恒潤、保隆科技、中鼎股份、安培龍、鴻泉物聯、光庭信息盈利預測取自 Wind 一致預期)請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。55 數字經濟專題報告數字經濟專題報告 六
176、六、風險提示風險提示 1.國內外法規國內外法規、標準差異帶來的汽車數據雙重合規問題標準差異帶來的汽車數據雙重合規問題 近年來,全球主流國家紛紛出臺數據安全、隱私保護法律法規,各國數據安全、隱私保護的監管側重點不同且評估標準不統一。我國車企加強海外市場戰略部署中,同一類型產品因出口不同國際和地區,會面臨國外長臂管轄和國內法域外適用帶來雙重合規問題,落地難度較大。需建立數據信任對等機制,為我國汽車產業國際化發展奠定基礎。2.汽車數據權責劃分的問題汽車數據權責劃分的問題 伴隨汽車智能化發展,汽車數據在產生、采集、傳輸、存儲過程中涉及產業鏈多方主體,上下游企業均需獲取汽車數據迭代自身技術、優化產品性能
177、。傳統法律框架無法支撐汽車數據權責認定,落實和追蹤汽車數據權則配套技術和機制不健全,當前汽車數據相關應用和管理實踐處于初級階段,需要從法律層面明確汽車數據所有權,圍繞不同數據處理場景和環節,細化汽車數據管理各方主體責任,形成產業鏈上下游企業聯動全責關系。3.自動駕駛技術發展不及預期的風險自動駕駛技術發展不及預期的風險 在技術發展初期,自動駕駛系統在駕駛操作中可能無法對未曾預見的危機進行妥善處置,存在發生交通事故的風險,從而影響自動駕駛發展進展。請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。56 數字經濟專題報告數字經濟專題報告 圖表目錄圖表目錄 圖 1:20222023年前三季度 GD
178、P 增速構成中,部分數字經濟核心產業領跑.4 圖 2:20222023年前三季度中國固定資產投資中,數字經濟投資增速在 10%以上.5 圖 3:經濟角度看數字孿生,產生倍增效應.5 圖 4:20172025年中國數據要素市場規模將快速增長(億元).6 圖 5:2025 年數字經濟規模將達到 60萬億元.6 圖 6:現階段數字化轉型大幅提升了汽車設計、制造、運輸、售后等各條線效率.7 圖 7:自動駕駛汽車每日產生數據量約 2TB.8 圖 8:2025 年汽車中軟件代碼行數相比 2010 年預計增加 10倍.8 圖 9:伴隨信息化、智能化技術的發展,汽車數據要素的應用場景不斷擴大.9 圖 10:汽
179、車數據權包括用戶、第三方、公眾等,衍生數據帶來財產權益.9 圖 11:汽車數據場景分為駕駛、補能、運維、應用程序等四方面.10 圖 12:車聯網運營和服務模式將產生大量的數據要素.11 圖 13:車路云一體化系統統籌車端、路端數據,深挖數據價值.12 圖 14:“人-車-路-云”高效協同,為自動駕駛等智能化應用提供重要的數據支撐.12 圖 15:車輛網數據的三次價值釋放對應的數據要素.13 圖 16:新一代智慧交通帶動上游技術不斷突破,擴大中游制造集成產業,拓展了下游服務應用產業.15 圖 17:智能交通、物流配送等自動駕駛應用場景市場規模預測(百億元).16 圖 18:蘑菇車聯 Robota
180、xi產品在衡陽運營.18 圖 19:蘑菇車聯通過運控平臺系統管理 Robotaxi.18 圖 20:智能化泊車功能裝車量快速上升(萬套).18 圖 21:智能化泊車功能滲透率快速上升.18 圖 22:基于“車路云一體化”系統能夠形成智能泊車商業閉環.19 圖 23:希迪智駕智慧公交解決方案能夠形成“公交先行”.19 圖 24:主線科技智慧物流解決方案建立自動化的物流運輸體系.21 圖 25:我國干線物流運輸的運營主體主要為個人司機.21 圖 26:干線物流智能網聯、自動駕駛技術市場增長空間廣闊(億元).21 圖 27:新石器對無人配送車及商超情況實時監控.22 圖 28:白犀牛根據無人配送車數
181、據實時監控單店效能.22 圖 29:不同價格帶的無人配送車單月綜合成本與人力成本對比(元).22 圖 30:智慧礦山解決方案協同礦卡與其余作業設備.24 圖 31:智能汽車發展帶動部分雷達、底盤系統等硬件需求增長.25 圖 32:特斯拉 FSD發展歷經 4 次迭代.25 圖 33:軟件在汽車價值鏈中的比例不斷提升(億元).26 圖 34:蘋果收入構成結構中,軟件服務類占比逐年提升(十億美金).27 圖 35:數字經濟為汽車消費場景帶來價值提升.28 圖 36:數字化營銷提升汽車銷售環節服務體驗.29 圖 37:虛擬數字人在抖音平臺開展直播.29 圖 38:理想利用 APP 打造車主社群.29
182、圖 39:基于客戶出行場景洞察客戶需求,拓展智慧生活場景.30 圖 40:華為借助生態圈優勢打造商業閉環,實現共贏.31 圖 41:華為賦能途虎養車在線平臺,提升車主售后服務質量.31 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。57 數字經濟專題報告數字經濟專題報告 圖 42:華為賦能美團到店業務,提升單店效能.31 圖 43:2020-2030 年中國智慧交通市場規則預測(億元).32 圖 44:2030 年我國智能網聯汽車的產值增量為 20266 億元(億元).32 圖 45:智能化路測基礎設施產值增量預測(2025/2030 年)(億元).36 圖 46:云控平臺產值增量預測
183、(2025/2030 年)(億元).37 圖 47:車聯網基礎支撐(蜂窩數據、高精地圖、車聯網信息安全等)產值增量預測(億元).37 圖 48:AI產業鏈概覽.38 圖 49:擁有全棧的大模型體系架構.39 圖 50:大模型技術發展進入成長期,智駕相關大模型踴躍推出.40 圖 51:自動駕駛產業經過高速發展已進入逐步泛化階段.40 圖 52:小鵬全自動標注系統利用 AI標注顯著提升標注效率.41 圖 53:自動駕駛在多車行駛中進行仿真測試.41 圖 54:自動駕駛在不同路測情況下進行仿真測試.41 圖 55:端到端模型直接由感知信息輸出執行結果,降低各模塊間的冗余浪費.42 圖 56:訓練量提
184、升后端到端模型性能將高于模塊化程序.42 圖 57:FSD Beta版測試用戶累計行駛里程數已超 3 億英里.42 圖 58:2024年 10 月 Dojo 將達到 100 Exa-Flops 的總算力規模.43 圖 59:消費者愿意為自動駕駛支付額外費用.43 圖 60:消費者更偏好以“買斷”方式支付自動駕駛費用.43 圖 61:春運期間車主使用 L2 級以上智駕功能的行駛里程數占比.44 圖 62:智能座艙是實現車內外智慧生活的核心媒介.45 圖 63:2022 年以來智能座艙滲透率逐季上升.45 圖 64:2023 年智能座艙核心軟硬件功能標配率繼續上升.45 圖 65:消費者對語音識別
185、、DMS等功能仍存在較大不滿.46 圖 66:消費者對智能座艙前沿技術與功能懷有高期待.46 圖 67:吉利推出行業首個全棧自研全場景星睿 AI大模型.46 圖 68:廣汽 AI大模型成為全場景應用的入口.46 圖 69:近年美國智能網聯新能源汽車主要政策集中在自動駕駛及本土供應鏈培育.48 圖 70:近年歐洲智能網聯新能源汽車主要政策.48 圖 71:日韓智能網聯汽車主要政策方向為標準化及商業化.49 圖 72:中國智能網聯新能源汽車主要政策由補貼轉向標準化、示范運營.50 圖 73:美國智能網聯新能源汽車產業鏈主要供應商.51 圖 74:歐洲智能網聯新能源汽車產業鏈主要供應商.51 圖 7
186、5:日韓智能網聯新能源汽車產業鏈主要供應商.52 圖 76:中國智能網聯新能源汽車產業鏈主要供應商.53 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。58 數字經濟專題報告數字經濟專題報告 表格目錄表格目錄 表 1:汽車數據類型豐富.7 表 2:政策支持“車路云一體化”發展.14 表 3:網聯化融合帶動汽車技術進步.14 表 4:新一代智慧交通多元化商業模式探索的同時釋放了更多數據價值.16 表 5:國內主要企業 Robotaxi業務測試運營成果顯著.17 表 6:“車路云一體化”系統能夠改進物流配送場景下的諸多痛點.20 表 7:干線物流無人駕駛測試運營進展順利.20 表 8:無人
187、配送場景的服務區域顯著小于其他無人駕駛應用場景.22 表 9:國內礦區、港口、機場無人駕駛項目快速落地.23 表 10:各車企高階智駕包選裝價格(不完全統計).26 表 11:2025E/2030E 具備 L2+/L2+級別智能駕駛的乘用車占比將達到 20%/40%.33 表 12:2025E/2030E 毫米波雷達市場規模預計將達到 207/287億元.33 表 13:2025E/2030E 激光雷達市場規模預計將達到 108/196 億元.34 表 14:2025E/2030E 攝像頭市場規模預計將達到 273/419億元.34 表 15:2025E/2030E 自動駕駛決策層市場規模預計
188、將達到 2023/2687 億元.35 表 16:2025E/2030E 自動駕駛執行層市場規模預計將達到 1043/1494 億元.36 表 17:模塊化與端到端方案對比.38 表 18:各廠商陸續建成超算中心.43 表 19:車企語音交互功能依靠大模型變得更為智能.47 表 20:重點推薦產業鏈公司盈利預測、估值(數據截止 3.6).54 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份有限公司免責聲明。59 數字經濟專題報告數字經濟專題報告 分析師承諾及簡介分析師承諾及簡介 Table_AuthorsRxplain 本人承諾以勤勉的執業態度,獨立、客觀地出具本報告,本報告清晰準確地反映本人的研究觀點
189、。本人薪酬的任何部分過去不曾與、現在不與、未來也將不會與本報告的具體推薦或觀點直接或間接相關。首席汽車行業分析師首席汽車行業分析師 石金漫。石金漫。免責聲明免責聲明 Table_Avow 本報告由中國銀河證券股份有限公司(以下簡稱銀河證券)向其客戶提供。銀河證券無需因接收人收到本報告而視其為客戶。若您并非銀河證券客戶中的專業投資者,為保證服務質量、控制投資風險、應首先聯系銀河證券機構銷售部門或客戶經理,完成投資者適當性匹配,并充分了解該項服務的性質、特點、使用的注意事項以及若不當使用可能帶來的風險或損失。本報告所載的全部內容只提供給客戶做參考之用,并不構成對客戶的投資咨詢建議,并非作為買賣、認
190、購證券或其它金融工具的邀請或保證??蛻舨粦獑渭円揽勘緢蟾娑〈晕要毩⑴袛?。銀河證券認為本報告資料來源是可靠的,所載內容及觀點客觀公正,但不擔保其準確性或完整性。本報告所載內容反映的是銀河證券在最初發表本報告日期當日的判斷,銀河證券可發出其它與本報告所載內容不一致或有不同結論的報告,但銀河證券沒有義務和責任去及時更新本報告涉及的內容并通知客戶。銀河證券不對因客戶使用本報告而導致的損失負任何責任。本報告可能附帶其它網站的地址或超級鏈接,對于可能涉及的銀河證券網站以外的地址或超級鏈接,銀河證券不對其內容負責。鏈接網站的內容不構成本報告的任何部分,客戶需自行承擔瀏覽這些網站的費用或風險。銀河證券在法
191、律允許的情況下可參與、投資或持有本報告涉及的證券或進行證券交易,或向本報告涉及的公司提供或爭取提供包括投資銀行業務在內的服務或業務支持。銀河證券可能與本報告涉及的公司之間存在業務關系,并無需事先或在獲得業務關系后通知客戶。銀河證券已具備中國證監會批復的證券投資咨詢業務資格。除非另有說明,所有本報告的版權屬于銀河證券。未經銀河證券書面授權許可,任何機構或個人不得以任何形式轉發、轉載、翻版或傳播本報告。特提醒公眾投資者慎重使用未經授權刊載或者轉發的本公司證券研究報告。本報告版權歸銀河證券所有并保留最終解釋權。評級標準評級標準 評級標準評級標準 評級評級 說明說明 評級標準為報告發布日后的 6 到
192、12 個月行業指數(或公司股價)相對市場表現,其中:A 股市場以滬深 300 指數為基準,新三板市場以三板成指(針對協議轉讓標的)或三板做市指數(針對做市轉讓標的)為基準,北交所市場以北證 50 指數為基準,香港市場以摩根士丹利中國指數為基準。行業評級 推薦:相對基準指數漲幅 10%以上 中性:相對基準指數漲幅在-5%10%之間 回避:相對基準指數跌幅 5%以上 公司評級 推薦:相對基準指數漲幅 20%以上 謹慎推薦:相對基準指數漲幅在 5%20%之間 中性:相對基準指數漲幅在-5%5%之間 回避:相對基準指數跌幅 5%以上 Table_Contacts 聯系聯系 機構請致電機構請致電:深廣地區:程 曦 0755-83471683 chengxi_ 蘇一耘 0755-83479312 suyiyun_ 上海地區:陸韻如 021-60387901 luyunru_ 李洋洋 021-20252671 liyangyang_ 北京地區:田 薇 010-80927721 唐嫚羚 010-80927722 tangmanling_中國銀河證券股份有限公司 研究院 中國銀河證券股份有限公司 研究院 深圳市福田區金田路 3088 號中洲大廈 20 層 上海浦東新區富城路 99 號震旦大廈 31 層 北京市豐臺區西營街 8 號院 1 號樓青海金融大廈