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1、車百智庫是中國電動汽車百人會聯合權威機構、產業鏈頭部企業共同發起成立的專業研究機構。自成立以來，車百智庫堅持“面向政府和行業，服務戰略與決策”的宗旨，圍繞汽車電動化、智能化、網聯化、綠色化以及能源變革、交通變革、城市變革等多個方向開展研究，支撐政府、企業政策制定和戰略決策，致力于打造服務政府、服務行業、服務企業、服務社會的權威智庫，努力推動汽車產業高質量可持續發展。關于車百智庫課題組課題負責人張永偉 中國電動汽車百人會副理事長兼秘書長 車百智庫課題組成員 張 健、程曉光、施 乾、蘇興宇、張百杰 主編單位中國電動汽車百人會中國汽車工程學會同濟大學交通工程學院中國汽車工程研究院股份有限公司中信科智

2、聯科技有限公司 北京萬集科技股份有限公司無錫市車城智聯科技有限公司北京星云互聯科技有限公司參編單位中國信息通信研究院 中移（上海）信息通信科技有限公司聯通智網科技股份有限公司北京車網科技發展有限公司 上海國際汽車城（集團）有限公司 武漢新興汽車產業發展有限公司湖南湘江智能科技創新中心有限公司 上海臨港同濟大學智慧科技研究院兆邊科技（上海）有限公司 蘑菇車聯信息科技有限公司博世智能駕駛與控制事業部中國區上汽通用五菱汽車股份有限公司上海市政工程設計研究總院（集團）有限公司淄博市公安局交通警察支隊重慶市信息通信咨詢設計院有限公司 四川中電昆辰科技有限公司上海機動車檢測認證技術研究中心有限公司浙江大華

3、技術股份有限公司參編人員（排名不分先后）蘇子誠、郝若辰、龍飄飄、熊明強、楊 超、楊 帆、趙小松、華賢平、鄭培余、李曉龍、杜 煜、周 浩、賓 宇、李亞超、鄭一辰、王易之、張廣岐、吳宇涵、劉 暢、楊 明、孫 拓、楊雙健、陳奔瑋、海 勝、蔡京晶、劉 杰、張芳純、胡金玲、孫玉蘭、董書霞、于中騰、鄧婷婷、時 偉、趙 麗、黃 剛、汪建球、張 磊、應 策、鄒惠珍、王 倩、仝 潔、李 聰、趙曉宇、段成民、程軍峰、辛 亮、楊海軍、孫 寧、周 唯、霍俊江、賈軼春、周東奇、王 賽、姜 川、倪 鵬、董航瑞、潘曉紅、吳俊賢、周云沖、王 耀、陳 力、謝國富、姚 廣、高培基、譚 敏、毛榮標、杜 磊、劉 凱、周 思、蔣 麗、

4、田汶靈、潘 濤、蔡智珍、成嘉琪、孫敬雙、岳 波、張 魯、王永峰、黃肖肖、李鵬鵬、汪世豪、朱曉章、袁韜韜、黃 偉、馬凌 峰、許瑞琛、殷小明、金 府、王 棟、葉蔡龍 鳴 謝感謝清華大學姚丹亞、中國汽車工程學會公維潔、中國城市規劃設計研究院趙一新、同濟大學馬萬經、東南大學張健、電子科技大學陳虹、北京航空航天大學田大新、中國信息通信研究院葛雨明、聯通智網科技股份有限公司周光濤、北京市城市規劃設計研究院張曉東、中信科智聯科技有限公司張杰等專家在課題開題、高端研討會及研究報告編輯中給予的指導和幫助。摘 要近幾年，基于“國家車聯網先導區”“智能網聯示范區”“雙智”等試點任務的推動，我國已經形成了較為完善的車

5、路城協同產業體系，且已經從概念和試驗階段逐步邁入應用拓展和商業化落地的新階段。新階段如何推進車路城協同基礎設施持續性建設與應用商業化運營是亟需解決的兩大核心問題。課題組通過多方調研、咨詢和討論，系統梳理車路城協同體系組成，圍繞上述兩大核心問題，分析車路城協同體系各部分的現狀和問題，并針對每部分提出下一步發展的實施路徑及發展建議，為城市車路城協同建設、汽車產業及相關行業發展提供指導。第一章對車路城協同發展的背景進行總結。第一，車路城協同關系發生重大變化，隨著汽車與其他產業加速融合，車-路-城之間的協同關系由弱轉強；車路城協同與單車智能互為補充，可進一步賦能交通管理和城市治理；作為車路協同的延伸和

6、進階，車路城協同是車路協同發展到特定階段的必然選擇。第二，車路城協同發展迎來新機遇，尤其是隨著 L2 級輔助駕駛滲透率的加速提升，歐美日韓等國家加快推動智能網聯基礎設施部署，我國持續推進車路城協同發展的決心將更加堅定。第三，我國發展車路城協同具有獨特優勢，包括國家體制優勢和巨大的汽車市場優勢，在政策制度探索、車路城基礎設施建設、車城網平臺搭建、應用場景落地、商業模式創新等方面走在全球前列。第二章闡述車路城協同體系組成和本報告研究范圍。第一，車路城協同體系主要由技術體系和生態體系組成。技術體系包括支撐車路城協同發展的基礎設施、應用、平臺、政策標準四大要素及其關鍵技術；生態體系由政府、企業、行業機

7、構等產業鏈多方構成。第二，本報告圍繞車路城協同基礎設施體系建設與應用體系商業化的問題，梳理二者的現狀和問題，并給出發展路徑和建議；平臺體系、投建運模式以及政策標準體系部分的內容均圍繞基礎設施體系和應用體系需求和問題提出。第三章分析車路城協同基礎設施體系現狀并提出發展路徑和建議。第一，分析通信、感知、算力、充換電、地理空間等車路城協同基礎設施，以及與車路城協同關系緊密的交管設施，共 6 類設施的建設、技術、應用等現狀情況和不足之處。第二，針對基礎設施覆蓋率低、多頭管理、缺乏互聯互通等問題，提出采用“先廣度后深度”的思路打造 1-2 個基礎設施全域覆蓋的城市標桿，滿足智能網聯汽車測試驗證、商業應用

8、探索等需求；非標桿城市按照應用需求牽引迭代建設，逐步推進基礎設施全域覆蓋。同時，報告結合國家戰略規劃以及國家政策、技術路線等，提出基礎設施近期、中期及遠期的建設規劃。第四章分析車路城協同應用體系現狀并提出發展路徑和建議。第一，我國面向自動駕駛的應用進入商業化探索階段、面向智能交通的典型應用場景逐步豐富、面向城市治理的應用正在逐步探索，但存在應用場景碎片化、應用成熟度不高、商業模式不清晰、規?；瘧瞄_展受限于基礎設施的覆蓋度等問題。第二，結合行業發展現狀，參考行業權威路線圖研究成果、征集行業專家意見，繪出車路城協同應用場景發展圖譜，提出智能網聯應用與智能基礎設施滾動式建設及“先成熟先推廣”的雙線

9、并行路徑，并重點分析網聯協同輔助駕駛、快速路匝道協同駕駛、自主代客泊車、智慧交管、智慧公交等七類應用的下一步推進方向，為行業建設提出建議參考。第五章分析車路城協同平臺體系現狀并提出發展路徑和建議。第一，我國車路城協同平臺體系在城市落地的模式有兩種：一是通過建立統一底座平臺，支撐上層應用，但因應用模式缺乏，底座平臺生態化建設缺失，數據活力不足；二是以項目為切口，建立滿足某類或幾類縱向應用的平臺，因建設初期缺乏統一規劃，隨著應用的拓展會形成多個縱向平臺，造成平臺孤島，平臺之間融通困難。第二，提出“底座分離、邏輯統一，小底座建立應用小閉環，大底座構建應用大生態”的可持續、可擴展的循序建設的平臺體系架

10、構，城市可根據不同需求選擇不同平臺規模，并可由項目級小規模平臺逐步升級為區域平臺甚至城市級平臺。第三，提出推動跨區域平臺的互通，加快市域級平臺共建共用；從業務上聯通車路城協同平臺和智慧城市平臺；厘清平臺關系，統籌融通各方數據；建立數據融通機制，合理開放政府數據等平臺下一步發展建議。第六章分析車路城協同政策標準體系現狀并提出發展路徑和建議。第一，車路城協同政策體系方面，國家頂層規劃以智能網聯汽車為載體，分階段推進政策法規建設，地方政策法規注重與國家法律、法規、規章相銜接，并實現創新突破，但存在政策法規不完善、行業空白邊界逐漸擴大、監管政策機制缺位、有待進一步提升完善等問題，基于此，報告提出建設城

11、市政策先行區和圍繞智能網聯汽車全鏈條健全法規體系的路徑建議。第二，車路城協同標準體系方面，頂層設計層面的車路城協同標準體系框架已建成；建設層面，各標委推動車路城協同各細分領域的標準建設。報告針對目前頂層標準研究工作離散，不同城市、不同區域現有標準互聯互通不充分，車路城協同測試評價標準體系尚不成熟等問題，提出加強行業協同、推進已有標準規范的互聯互通、加強車城數據共享及安全技術標準規范研究、持續深化基于示范應用的標準技術驗證等發展建議。第七章分析車路城協同投建運模式現狀并提出發展路徑和建議。第一，車路城協同項目呈現參與主體多元化、運營內容多樣化的特點，目前分為政府主導投建運全流程、政府投資企業負責

12、建設與運營、政府投資建設后交由企業整體運營、特許經營模式、地方國有平臺公司負責投建運五種模式，但存在基礎設施收益回報模式缺乏、多頭管理、設施多定位為公益性資產，且未能充分挖掘潛在商業價值等問題。第二，報告提出打造 1 個專業支撐機構+N 個主力企業的建設運營模式、推動基礎設施從“公益性”資產逐漸向“經營性”資產轉變、探索可持續的投建運模式和數據運營模式等具體路徑和相關建議。一、車路城協同發展邁入新階段 1（一）車路城協同關系發生重大變化 3（二）車路城協同發展迎來新機遇 6（三）我國發展車路城協同具有獨特優勢 7二、車路城協同體系 11（一）車路城協同體系組成 13（二）本報告研究范圍 16三

13、、車路城協同基礎設施體系 19（一）車路城協同基礎設施現狀分析 21（二）車路城協同基礎設施實施路徑 38（三）車路城協同基礎設施發展建議 42四、車路城協同應用體系 45（一）車路城協同應用體系現狀分析 47（二）車路城協同應用實施路徑 50（三）車路城協同應用發展建議 60五、車路城協同平臺體系 63（一）車路城協同平臺體系現狀分析 65（二）車路城協同發展平臺體系實施路徑 69（三）車路城協同平臺體系發展建議 74目 錄六、車路城協同政策標準體系 75（一）車路城協同發展政策體系分析 77（二）車路城協同發展標準體系分析 80（三）車路城協同政策標準發展建議 91七、車路城協同投建運模式

14、 93（一）車路城協同投建運模式現狀分析 95（二）車路城協同長效模式發展路徑 100（三）車路城協同投建運長效發展模式建議 104圖表 1 我國車輛的發展歷程 3圖表 2 我國道路的發展歷程 4圖表 3 我國城市的發展歷程 5圖表 4 車路城協同技術體系 13圖表 5 車路城協同生態體系 15圖表 6 車路城協同涉及的其他部門及其職責 15圖表 7 不同通信方式對比匯總表 22圖表 8 基于無線網絡來定義時延要求 22圖表 9 3GPP SA1（TS22.186）定義的自動駕駛通信要求 23圖表 10“雙智”試點城市通信網絡覆蓋范圍統計 23圖表 11 主要路側感知設備匯總表 24圖表 12

15、 路側感知設備組合基本方案 26圖表 13 面向智能駕駛、城市交通精細化管理的設施性能需求 26圖表 14 面向交通事件信息的設施性能需求 27圖表 15 面向交通流信息的設施性能需求 27圖表 16 面向特殊天氣條件的設施性能需求 28圖表 17 算力設施的功能及要求 30圖表 18 主流圖商道路類型及覆蓋率 32圖表 19 交管設施設施類別及內容 33圖表 20 交管設施布局 34圖表 21 各等級交管設施匯總表 35圖表 22 車路城協同應用發展圖譜 51圖表 23 智能網聯應用與智能基礎設施建設滾動式路徑圖 53圖表 24 云控平臺架構圖 66圖表 25 武漢城市操作系統架構圖 67圖

16、表 26 廣州琶洲區車城網平臺架構圖 67圖表目錄圖表 27 車路城協同發展平臺體系實施路徑 69圖表 28 車路城協同基礎平臺與其他平臺的關系 72圖表 29 智能網聯汽車標準體系技術邏輯框架 80圖表 30 國家智慧城市標準體系總體框架 82圖表 31 智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展標準體系架構圖 82圖表 32 車路城協同各細分領域標準 83圖表 33 我國車路城協同投建運模式 95圖表 34 模式一：政府主導投建運全流程 96圖表 35 模式一項目類型分析 97圖表 36 模式二：政府投資，企業負責建設與運營 97圖表 37 模式三：政府投資建設后交由企業整體運營 98圖表 3

17、8 模式四：特許經營模式 98圖表 39 各城市車路城協同投建運的平臺公司 99圖表 40 模式五：地方國有平臺公司運營模式 99圖表 41 統一的城市級車路城基礎設施運營體系 102圖表 42 可持續的投建運商業模式 103車路城協同體系發展模式及路徑EV100PLUS 1 1 硼娐娐娐 愾撦婭爫硼娐愾愾 車路城協同體系發展模式及路徑EV100PLUS 3?殙牒嫻揚烾 殙 商朝（前1600-前1046）動力：人力/畜力演變：單轅-雙轅，單馬-多馬功能：代步、載貨、禮制、戰爭分類：馬車、牛車、驢/騾車、轎子等馬車時代動力：燃油燃燒、機械驅動為主演變：機械化-電氣化-機電一體化功能：載人/載貨分

18、類：燃油車、新能源車汽車時代動力：電力、軟件驅動為主演變：信息化-智能化功能：智能移動終端分類：智能網聯汽車、多形態無人車智能汽車時代殷墟車馬坑秦朝（前221-前207）秦銅車馬魏晉牛車魏晉南北朝（220-581）近現代（1840-）1956第一批解放牌貨車宋朝（960-1279）人力車轎子2009汽車大國啟動新能源汽車推廣工程智能汽車創新發展戰略20202015全球最大新能源汽車市場80-90年代自行車、電車2023我國汽車出口躍居全球第一20122003私家車保有量破千萬私家車興起車路城協同體系發展模式及路徑4 EV100PLUS 去去 去 去 去?演變：路-路網，更長、更細、更廣功能：軍

19、事、運輸、通信材質：砂石、泥土路古代道路演變：鋪設路面-公路網-高速公路網功能：運輸、通信、軍事近現代公路演變：“聰明的路”功能：車路城協同智慧公路唐朝（618-907）漢朝（前202-220）馳道、驛道、棧道、直道徑畛涂道路秦朝（前221-前207）秦直道驛站、館舍絲綢之路驛站長安城宋朝（9601279）街、市城市道路元明清（1271-1911）大路、小路、巷、坊、弄、胡同1949砂石路面197820世紀90年代國道網規劃農村高速公路建設2010農村公路帶動農村經濟發展和消費全國村村通公路高速公路建設西周（前1046-前771）2020智能汽車創新發展戰略郊、井、舍車路城協同體系發展模式及路

20、徑EV100PLUS 5?演變：營國制-里坊制-坊巷制特點：城市規模小、功能單一、封閉性強古代城市演變：單中心-多中心-都市圈-城市群特點：城市規模大、多元、開放近現代城市演變：數字化-智慧化特點：協同、智能、數據、集約智慧城市唐朝（618-907）秦漢（前221-220）符合地形地貌促進商業發展戰國（前475-前221）宋朝（960-1279）坊巷制統治階級與居民分開軸對稱元明清（1271-1911）胡同、水巷、騎樓194920世紀70年代20世紀90年代周王城復原圖九經九緯營國制度宗法分封燕下都城遺址市的規模和面積不斷增大街道與店鋪；居住與商業分離城廓相分；宮城與外城相別長安城街坊內部功能

21、增多,街巷空間豐富單中心城市多中心城市都市圈城市群街坊式鄰里單位都市圈城市群逐漸出現2011全國鐵路互聯網售票2015ETC全國聯網智慧城市探索試點2016智慧城市概念提出智慧城市物流2008智慧城市初步探索智慧城市規范發展西周（前1046-前771）車路城協同體系發展模式及路徑6 EV100PLUS 封?潿 L2 L3 封2023 潿 繞 Crise Crise 繞封Crise 封?201 潿 2023 潿 封封2023 潿 10 繞封滎Saving Lives with Connectivity:A Plan to Accelerate V2X eloyent A V2X V2X 2023

22、 潿 繞 L 2023 潿 2 繞封滎 V2X 12 繞滎 CV2X LV2X irect LV2X?201 潿車路城協同體系發展模式及路徑EV100PLUS 7?吋嫻吋嫻 封埐封吋嫻 1 16 11 車路城協同體系發展模式及路徑8 EV100PLUS?憄愾橸篩 篩奓 溤呮紙奓 篩溤呮 紙 篩篩 奓 憄 溤呮 愾紙愾 篩 愾憄憄奓 奓愾奓憄愾車路城協同體系發展模式及路徑EV100PLUS 9?嫇绱敘?車路城協同體系發展模式及路徑EV100PLUS 11 2 車路城協同體系發展模式及路徑EV100PLUS 13?車路城協同技術體系基礎設施體系平臺體系政策標準體系應用體系車路城協同體系發展模式及路

23、徑14 EV100PLUS 篩?翶墢?篩翶墢篩翶墢翶墢劈翶墢愕呠翶墢?篩濊篩劈劈劈劈劈呠車路城協同體系發展模式及路徑EV100PLUS 15?投資建設運營感知設施通信設施算力設施充換電設施空天設施路側設備集成公共平臺建設商整車廠自動駕駛解決方案商物流應用公交應用智慧出行智慧環衛智慧交管其他應用政府投資企業投資商基礎設施廠商方案廠商應用商基礎設施運營商平臺運營商應用運營商車路城協同體系發展模式及路徑16 EV100PLUS?昸峔吐娂堓橑 愾橸箤研歳 箤研箤研箤研 愾昸吐昸 愾橸歳?堓堓 歳堓 堓堓?歳車路城協同體系發展模式及路徑EV100PLUS 17?車路城協同體系發展模式及路徑EV100PL

24、US 19 3 告 車路城協同體系發展模式及路徑EV100PLUS 21?車路城協同體系發展模式及路徑22 EV100PLUS RJ45LC-嗎嗎努皏欪 I2N 馯箤研愌嗎憚絚 4G Uu 硵尞 箤研 V2N2VV2N2IV2N 馯 5G Uu 硵尞 箤研 嗎憚絚 V2X PC5 硵尞 硵尞 5905-5925Mhz V2VV2IV2P 憚絚 霳 Uu 硵尞 硵尞 箤研 嗎馯澺霳憚絚?澺霳馯V2X GPP 22馯 9 V2VV2P 00 2 憚絚 20 V2I 00 4 V2N 000?車路城協同體系發展模式及路徑EV100PLUS 23 10-5 99.99%5 的殙繦嬈怸 3-100 99

25、.999%53 3-100 99.999%1000 5 99.999%U5 1?95.0%5G-Uu 00 0.0%0.0%堉嬐 嬐抒 堉嬐嬐抒 G5G-0 5.9%G5G 30.1.%-G5G 300 0.%00 1.%G5G 5.1.0%-?怸車路城協同體系發展模式及路徑24 EV100PLUS 尉匱欃馯姿筁馯馯箤拃匱濚馯贈埒箤馯痩馯?贈埒 驘翶馯濚濚牒煊錆審箤啈狾 脧濚脧濚尉埒煣嶄脧壽驘翶馯剮 痩紆尉擌煣嶄?2000?筁睫拃匱 馯濚?20000h?筁睫 翶馯濚濚審箤 啈狾 拃紆尉埒煣嶄欃濚姿 烾 驘翶姿烯尉緌煣嶄擌?驘翶箤?20濚0?濚0h?筁睫拃匱 馯濚?0000h?筁睫 禍圇擻 驘翶

26、馯濚啈狾 圇奃痩紆唄 驘翶剮啈狾濚唄尉埒邇钖掫煣嶄擌?唄匱 00 匱?筁睫拃匱 馯濚?濚?0000h?筁睫?匱痩紆 欃 車路城協同體系發展模式及路徑EV100PLUS 25?車路城協同體系發展模式及路徑26 EV100PLUS?撰謺 禍圇擻 撰 撰謺 琩鯲 禍圇擻 撰 輷 撰謺 琩鯲 禍圇擻 琩鯲剣 撰謺 琩鯲 銫虆 銫虆輷嘔愐 嬽剣 琩鯲?5 5 5 嘔 1m 1.5m.5m.5m 1m 1m.5m.5m .5km/h.km/h 1.5km/h 1.km/h 5 .5 5 撰 5 琩鯲 m 1m?車路城協同體系發展模式及路徑EV100PLUS 27 屟 澺霳簬屟 睳翶屙齜 脧褰墢鯛鑝鑝 脧褰

27、 鑝 睂掙 嘞藵 盔裙銕?屟 澺霳簬屟 睳翶屙齜 脧褰墢鯛鑝?車路城協同體系發展模式及路徑28 EV100PLUS?車路城協同體系發展模式及路徑EV100PLUS 29?匷 務燭匷潾尲殥殥 匷潾尲殥殥 殥 殥 車路城協同體系發展模式及路徑30 EV100PLUS E2E 嬽屟粚災務燭匷潾尲 嬈 100 劈嬈務燭 匷潾尲 嬈 10 嬈嬈 嬽埈 粚嬈 10 橇粚橇橇粚劈嬈?橇粚 橇嬈橇粚粚嬈潾嬽埈 1 10嬽埈 1 粚 0 10橇粚 劈嬽 0 務燭匷潾尲匷潾尲匷粚車路城協同體系發展模式及路徑EV100PLUS 31?驘奵瘓愾埋靅拃靅埋靅拃埋靅拃埋靅拃驘奵瘓愾靅 愾靅靅?驘奵埋靅拃埋靅埋靅靅埋靅埋靅

28、靅埋靅?拃 拃 拃?瘓愾拃 車路城協同體系發展模式及路徑32 EV100PLUS 愿濚憍愿愿濚憍愿?1 愿簙 1 2 12 2 憍愿 3 221 3 2 3 馧濚 憍愿 3 3 濚憍愿 223 1 4 憍愿 221 3 223 1?憍愿憍愿濚憍愿?濚憍愿愿簙 3 簙 3 1 3 愿 3 濚憍愿 3 憍濚憍愿簙愿 愿濚車路城協同體系發展模式及路徑EV100PLUS 33?車路城協同體系發展模式及路徑34 EV100PLUS?車路城協同體系發展模式及路徑EV100PLUS 35?車路城協同體系發展模式及路徑36 EV100PLUS?車路城協同體系發展模式及路徑EV100PLUS 37 憄?憄崡?榵

29、憄憄尼紙榵憄 GA/T1049.3-2013 崡 GA/T 1743-2020 TA2017TA2020.1TA2020.2 崡憄榵憄?2?2 4 崡-崡憄崡?崡 車路城協同體系發展模式及路徑38 EV100PLUS?拃吋拃鱺拃鱺拃鱺?拃鱺拃鱺釵拃鱺 拃鱺橇釵拃鱺橇釵埐吋埐 拃 吋埐橇釵 4GG 拃鱺?拃鱺拃鱺吋埐拃鱺橇釵?拃鱺埐車路城協同體系發展模式及路徑EV100PLUS 39 堬犉犉犉崡堬橿犉 犉 犉?崡犉?崡 車路城協同體系發展模式及路徑40 EV100PLUS?車路城協同體系發展模式及路徑EV100PLUS 41?車路城協同體系發展模式及路徑42 EV100PLUS 霦筒庡 霦?匯剮

30、 車路城協同體系發展模式及路徑EV100PLUS 43 炆匯炆炆炆炆炆炆炆 匯 剮炆 匯剮炆炆炆 匯炆 車路城協同體系發展模式及路徑EV100PLUS 45 4 車路城協同體系發展模式及路徑EV100PLUS 47?嫉卥嫉卥 炏 副襮 封匧 封炏澗溘炏 炏炏封炏 匯訷憑 嫉卥炏匧 炏封匧 嫉 炏 車路城協同體系發展模式及路徑48 EV100PLUS 輷 匯觡孄 嬿卥 剮輷藻螥輷輷劈顛輷 愇嫉卥劈 副襮車路城協同體系發展模式及路徑EV100PLUS 49?澗溘?車路城協同體系發展模式及路徑50 EV100PLUS?車路城協同體系發展模式及路徑EV100PLUS 51?202320252030面向

31、自動駕駛汽車的應用提醒預警輔助駕駛面向智慧交通的應用運輸服務出行服務交通管控面向城市治理的應用城市服務信號燈信息服務（綠波車速引導、闖紅燈預警）道路信息服務（擁堵與限速、道路危險狀況、緊急車輛）智慧公交無人小巴微循環接駁無人駕駛出租車開放道路、廠際間無人物流運輸營運/重點車輛管理道路養護環境安全監測動態車道管理城市交通管控（信號優化、運行監測）弱勢交通參與者安全通行信息服務場站路徑引導服務精準信息服務及誘導圖例示范應用規模推廣封閉/半封閉區域自動駕駛物流配送碰撞預警（前向、交叉路口）盲區預警/變道輔助車輛異常提示（逆向超車、緊急制動）城市網聯協同輔助駕駛快速路匝道協同駕駛自主代客泊車車路城協同

32、體系發展模式及路徑52 EV100PLUS 澺澺澺澺澺澺澺澺?澺澺澺 澺澺澺 澺澺車路城協同體系發展模式及路徑EV100PLUS 53 澺霳?澺霳?澺霳 基礎設施建設智能交通深度融合智慧出行智慧城市治理以智能交通深度應用為牽引，向智慧城市深度融合方向拓展，最終實現協同無人駕駛智能路口建設應用需求牽引感知更準傳輸更快更安全可靠標準統一全域覆蓋車路城協同體系發展模式及路徑54 EV100PLUS?車路城協同體系發展模式及路徑EV100PLUS 55 硼娐橑堸撦樾嘔皪紇筕堟 娐 AVP AVP 車路城協同體系發展模式及路徑56 EV100PLUS 霳澺霳 澺霳 車路城協同體系發展模式及路徑EV100

33、PLUS 57 壽壽尲壽衼壽壽尼鉛衼衼壽尲劬粚尼鉛驨堟！銳娂衼?銳 ！銳 驨堟?驨驨！銳衼 衼車路城協同體系發展模式及路徑58 EV100PLUS?車路城協同體系發展模式及路徑EV100PLUS 59?啈尼躟?啈尼躟啈狾繦嬈憄驘奵憄啈尼躟啈尼躟啈狾繦嬈憄?奵憄繦嬈憄繦嬈憄啈尼躟啈狾憄驘奵 驘奵 憄驘車路城協同體系發展模式及路徑60 EV100PLUS?車路城協同體系發展模式及路徑EV100PLUS 61?車路城協同體系發展模式及路徑EV100PLUS 63 5 的殙犉 殙的殙 車路城協同體系發展模式及路徑EV100PLUS 65?車路城協同體系發展模式及路徑66 EV100PLUS?車路城協同

34、體系發展模式及路徑EV100PLUS 67?紇 紇 紇?城市操作系統接入所有感知、控制設備，匯聚、融合域內其它平臺、應用的動靜態數據，構建全域、全要素、全過程的數字化平臺，開發、賦能各種智慧應用。智能基礎設施車路協同智慧社區環境保護能源監控災害管理建成信息系統建成信息系統匯聚賦能車路城協同體系發展模式及路徑68 EV100PLUS?蓮 撰撰?蓮蓮蓮?蓮?蓮 撰蓮牒 撰 車路城協同體系發展模式及路徑EV100PLUS 69 扵滍扵研繟研澃扵研憄研研研憄研憄騰褙研扵滍扵研憄扵滍澃蠰繟騰褙?憄研扵滍扵滍憄研蠰繟憄扵滍憄 交管設施智能網聯汽車路側通訊和感知停車場建筑城市設施高精度地圖高精定位物聯網服務

35、標準數據服務實時數據融合服務CIM平臺城市大腦其他平臺通用應用組件服務數據總線開放共享平臺運營門戶APP門戶開發者門戶內生安全保障平臺結構化數據接入數據標準化存儲多源數據數據融合基于時空耦合的數據分析云邊協同分析非結構化數據接入大數據平臺數字孿生平臺數據管理平臺模型構建三維重建孿生渲染虛實互動數據安全合規管理應用服務平臺數據引擎監控服務API 網關服務發布開發工具研究機構優勢企業高校個體企業自由開發者通用服務平臺智能網聯汽車應用創新城市治理應用創新.應用平臺體系車路城協同基礎平臺（大底座）智慧公交應用智慧交管應用智慧物流應用重點車輛監管.車路城協同體系發展模式及路徑70 EV100PLUS 1

36、.潾尲馯樾嘔寷驘翶?繦嬈箤繦嬈箤研繦嬈繦嬈箤研?箤研?箤研箤研箤研繦嬈?箤研?繦嬈?箤研箤研繦嬈繦嬈箤?箤研箤研箤研 車路城協同體系發展模式及路徑EV100PLUS 71?箤研箤研箤筁稅 筁箤研箤研箤研箤研筁稅箤研箤研 箤研箤研箤研箤研箤研 箤研箤研箤研箤研箤研箤箤研箤研 箤研箤研 箤研箤研箤研箤研箤研筁稅 箤箤 箤箤研箤研箤研箤箤 筁稅箤研車路城協同體系發展模式及路徑72 EV100PLUS 啈狾馯封封 潾尲潾尲馯劈劈封馯劈封殙 樚堉潾尲 OIDC Kerberos ABAC TLSSDKISI 樚堉樚堉樚堉 IS 樚堉馯A馯馯簞勸潾尲馯啈狾樚堉?潾尲封殙劈馯潾尲尲馯潾尲馯潾尲馯潾尲 CI啈

37、狾馯潾尲馯馯?車路城協同基礎平臺（大底座）通用服務平臺車端數據邊緣平臺路側設施小底座數據管理平臺數據標準化存儲CIM平臺城市大腦其他平臺CIM平臺城市大腦其他平臺應用平臺車路城協同體系發展模式及路徑EV100PLUS 73 硵 欃硵硵 硵硵欃硵?車路城協同體系發展模式及路徑74 EV100PLUS?車路城協同體系發展模式及路徑EV100PLUS 75 6 割扵滍 割屗扵滍割屗割 扵屗割 屗 扵 車路城協同體系發展模式及路徑EV100PLUS 77?愾 愾 憄?憄愾憄車路城協同體系發展模式及路徑78 EV100PLUS?車路城協同體系發展模式及路徑EV100PLUS 79 篩篩?篩篩篩篩篩 車路

38、城協同體系發展模式及路徑80 EV100PLUS?翶墢 翶墢 愾橸翶墢嫇！愾橸翶墢翶墢翶墢 翶墢翶墢！翶墢翶墢 愾橸翶墢嫇！車路城協同體系發展模式及路徑EV100PLUS 81 20 潿2022 潿 2022 潿車路城協同體系發展模式及路徑82 EV100PLUS?智慧城市標準體系總體框架0101術語定義0102 參考架構0103 評分方法0104 應用指南0201 物理感知0301 信息基礎設施0302 融合基礎設施0303 創新基礎設施0202 網絡通信0203 計算與存儲0204 服務融合0205 業務流程協同0206 城市數字孿生0207 智能決策0208 人機交互0209 公共支撐平

39、臺0210 城市運營中心0401 城市數據資源體系0402 城市數據模型描述0403 城市數據治理0404 城市數據融合與服務0501 城市治理0502 惠民服務0503 生態宜居0504 產業發展0505 區域協同0601 規劃設計0602 部署實施0603 運營管理0604 評估改進0605 創新發展0701 數據安全與隱私保護0702 信息系統安全0703 信息安全管理0704 基礎安全防護0705 新技術應用安全01 總體02 技術與平臺03 基礎設施04 數據07 安全與保障05 管理與服務06 建設與運營智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展標準體系通用1000雙智協同支撐體系20

40、00車城網平臺3000運營服務4000安全管理5000術語定義分類分級編碼符號交通基礎設施能源基礎設施定位基礎設施信息基礎設施協同數據交互架構與功能接口與數據運營與維護基礎服務城市管理交通出行專項服務共性安全體系安全安全監管測試評價感知基礎設施路側通信基礎設施交通標志標線控制與誘導基礎設施充換電站充換電結口電網互動室外定位基礎設施室內定位基礎設施融合定位基礎設施算力基礎設施傳輸網絡基礎設施基礎設施間交互基礎設施與平臺交互基礎設施與車交互平臺架構平臺功能數據接口數據管理平臺運營平臺維護地圖服務云服務數據服務城市安全管理城市環境治理交通管理出行服務末端配送安全架構安全服務硬件安全數據安全網絡安全安

41、全風險評估安全能力評估安全應急管理安全測試安全評價2110212021302140221022202230231023202330241024202510252025303110312032103220331033204110412041304210422043104320441051105120521052205230531053205330542054301100120013002100220023002400250031003200330041004200430044005100520053005400車路城協同體系發展模式及路徑EV100PLUS 83 翶翶墢務愾愾橸翶墢嫇昸峔吐愾翶墢

42、嫇紇昸峔吐翶昸愾翶墢嫇紇昸峔愾翶墢嫇紇昸峔吐TS務愾吐務愾翶墢嫇吐務愾槓吐務愾翶墢澺霳 翶墢 澴尼 翶墢 簬屟 翶墢屙齜 翶墢尼/尼 翶墢 焭尞嬽嘔 焮奵 錆牒 1 TE-2 紇20230390-T-339 愾橸翶墢翶昸翶昸 盟皜務2 1霳 GB/T 41901.1-2022 愾橸翶墢翶昸翶昸 溶封滎3 2 GB/T 41901.2-2022 愾橸翶墢翶昸翶昸 溶封滎4 霳紇 2021-0135T-QC 翶墢翶昸翶昸 溶封滎5 澺霳 澺霳 1 澺霳 20202530-T-469 愕呠翶墢愾翶墢嫇紇昸峔吐 溶封滎6 澺霳 澺霳 2 澺霳 20202532-T-469 愕呠翶墢愾翶墢嫇紇昸峔吐 溶

43、封滎7 澺霳 2 澺霳紇 T/CSAE 297-2023 愕呠翶墢務愾槓吐 溶封滎8 澺霳 霳澺霳澺霳翶墢 T/CSAE 53-2020 愕呠翶墢務愾槓吐 溶封滎9 澺霳 霳澺霳澺霳翶墢 T/CSAE 157-2020 愕呠翶墢務愾槓吐 溶封滎10 澺霳 2 澺霳紇 T/CSAE 297-2023 愕呠翶墢TB務愾槓吐 溶封滎車路城協同體系發展模式及路徑84 EV100PLUS 澴尼 翶墢 簬屟 翶墢屙齜 翶墢尼/尼 翶墢 焭尞嬽嘔 焮奵 錆牒 11 拃鱺 筁稅 憍 DB11/T 2166-2023 憍簬翶墢嫉卥滍滍憚騦！歳 溶封滎 12 拃鱺 筁稅 滍呠翶 DB11/T 2170-2023

44、憍簬翶墢嫉卥滍滍憚騦！歳 溶封滎 13 拃鱺 筁稅 皪紇 T/GDSAE 00006-2022愕呠翶墢TBD駙齠槓吐 封滎 14 拃鱺 筁稅 2 拃鱺 皪紇 T/GDSAE 00002-2022愕呠翶墢TBD駙齠槓吐 封滎 15 拃鱺 筁稅 呠嫇 皪紇1 呠皪紇 DB43T 2538-2022 憍簬翶墢諡嬿駙滍憚騦鬑！銳歳 溶封滎 16 拃鱺 筁稅 翗溘滍拃鱺 DB4502/T 0059-2023 憍簬翶墢翗溘滍滍憚騦！歳 溶封滎 17 拃鱺 筁稅 騦皪紇 GA/T 1127-2013 翶墢愾盟翶墢嫇皪紇昸峔吐封滎 18 拃鱺 筁稅 皪紇 GA/T 995-2020 翶墢愾！銳翶墢嫇皪紇昸峔吐

45、 封滎 19 拃鱺 筁稅 騦 皪紇 GA/T 497-2016 翶墢愾！銳翶墢嫇皪紇昸峔吐 封滎 20 拃鱺 筁稅 封滎 GA/T 1743-2020 翶墢愾！銳翶墢嫇皪紇昸峔吐 封滎 21 拃鱺 筁稅 拃TE 皪紇！銳皪紇 YD/T 3957-2021 愾橸翶墢愾翶墢嫇皪紇昸峔吐盟皜務 22 拃鱺 筁稅 拃TE 皪紇 YD/T 3594-2019 翶墢愾翶墢嫇皪紇昸峔吐溶封滎 23 拃鱺 筁稅 拃5G 齠 簬 2023-0611T-YD 翶墢愾翶墢嫇皪紇昸峔吐溶封滎 24 拃鱺 筁稅 拃5G 齠 滍！皪紇 2023-0612T-YD 翶墢愾翶墢嫇皪紇昸峔吐溶封滎 車路城協同體系發展模式及路徑

46、EV100PLUS 85 澴尼 翶墢 簬屟 翶墢屙齜 翶墢尼/尼 翶墢 焭尞嬽嘔 焮奵 錆牒 25 拃鱺 筁稅 拃5G 皪紇2023-0613T-YD 翶墢愾翶墢嫇皪紇昸峔吐 溶封滎26 拃鱺 筁稅 拃5G 皪紇 2023-0614T-YD 翶墢愾翶墢嫇皪紇昸峔吐 溶封滎27 拃鱺 筁稅 拃5G 褣 皪紇 2023-0616T-YD 翶墢愾翶墢嫇皪紇昸峔吐 溶封滎28 拃鱺 筁稅 拃5G 皪紇2023-0617T-YD 翶墢愾翶墢嫇皪紇昸峔吐 溶封滎29 拃鱺 筁稅 拃5G 皪紇2023-0618T-YD 翶墢愾翶墢嫇皪紇昸峔吐 溶封滎30 拃鱺 筁稅 拃5G 皪紇 2023-0619T-YD

47、 翶墢愾翶墢嫇皪紇昸峔吐 溶封滎31 拃鱺 筁稅 拃5G 皪紇 2023-0620T-YD 翶墢愾翶墢嫇皪紇昸峔吐 溶封滎32 拃鱺 筁稅 T/CCSA 455-2023 翶墢愾翶墢嫇皪紇昸峔吐 溶封滎33 拃鱺 筁稅 S皪紇 T/CCSA 456-2023 翶墢愾翶墢嫇皪紇昸峔吐 溶封滎34 拃鱺 筁稅 嫇皪紇褰GB/T 20204959-T-469 愾橸翶墢愾翶墢嫇皪紇昸峔吐 盟皜 35 拃鱺 筁稅 褣脧褰怸 GB/T 20609-2023 愾橸翶墢愾翶墢嫇皪紇昸峔吐 封滎 36 拃鱺 筁稅 褣脧褰怸 GB/T 24726-2021 愾橸翶墢愾翶墢嫇皪紇昸峔吐 封滎 37 拃鱺 筁稅 脧褰

48、怸 GB/T 28789-2012 愾橸翶墢愾翶墢嫇皪紇昸峔吐 封滎 車路城協同體系發展模式及路徑86 EV100PLUS 澴尼 翶墢 簬屟 翶墢屙齜 翶墢尼/尼 翶墢 焭尞嬽嘔 焮奵 錆牒 38 拃鱺 筁稅 DB 31114/Z 0182021 憍簬翶墢副襮滍従樾嬐卿蝒篩濊 溶封滎 39 拃鱺 筁稅 2 DB4403/T 364-2023 憍簬翶墢訷憑滍滍憚騦鬑！銳歳 溶封滎 40 拃鱺 筁稅！銳 1 犦DB4403/T 363.1-2023 憍簬翶墢訷憑滍滍憚騦鬑！銳歳 溶封滎 41 拃鱺 筁稅！銳 2 DB4403/T 363.2-2023 憍簬翶墢訷憑滍滍憚騦鬑！銳歳 溶封滎 42 拃

49、鱺 筁稅！銳 3 寷 DB4403/T 363.3-2023 憍簬翶墢訷憑滍滍憚騦鬑！銳歳 溶封滎 43 拃鱺 筁稅 羆寷 T/CHTS 10074-2022愕呠翶墢TBD務槓吐封滎 44 拃鱺 筁稅 犦呠羆纓寷澺霳 T/CSAE 290-2022 愕呠翶墢TBD務槓吐 溶封滎 45 拃鱺 筁稅 T/CSAE 291-2022 愕呠翶墢TBD務槓吐 溶封滎 46 拃鱺 筁稅 T/CSAE 289-2022 愕呠翶墢TBD務槓吐 溶封滎 47 拃鱺 筁稅 C-2 T/CSAE 248-2022 愕呠翶墢TBD務槓吐 溶封滎 48 拃鱺 筁稅 拃鱺 寷簬 T/CSAE 愕呠翶墢TBD務槓吐 奓樾務

50、 49 拃鱺 筁稅 1 寷拃鱺羆纓T/CSAE 愕呠翶墢TBD務槓吐 盟皜 50 拃鱺 筁稅 騦！TCSAE 247-2022 愕呠翶墢TBD務槓吐 封滎 51 拃鱺 筁稅 拃TE T/CSAE 159 愕呠翶墢TBD務槓吐 封滎 52 拃鱺 筁稅 2 T/CSAE 248-2022 愕呠翶墢TBD務槓吐 封滎 53 拃鱺 筁稅 2 T/CSAE 愕呠翶墢TBD務槓吐 盟皜 車路城協同體系發展模式及路徑EV100PLUS 87 澴尼 翶墢 簬屟 翶墢屙齜 翶墢尼/尼 翶墢 焭尞嬽嘔 焮奵 錆牒 54 拃鱺 筁稅 嬵 2 T/CSAE 248-2022 愕呠翶墢TD務槓吐 封滎 55 拃鱺 筁稅

51、 3 T/CSAE 愕呠翶墢TD務槓吐 盟皜 56 拃鱺 筁稅 嬵 YD 翶墢務翶墢嫇嬵吐 盟皜 57 拃鱺 筁稅 嬵 T/CCSA 440-2023 愕呠翶墢TD務翶墢嫇嬵吐 封滎 58 拃鱺 筁稅 嬵 YD/T 翶墢務翶墢嫇嬵吐 奓樾務59 拃鱺 筁稅 嬵S T/CCSA 456-2023 愕呠翶墢TD務翶墢嫇嬵吐 封滎 60 拃鱺 筁稅 嬵 T/CCSA 愕呠翶墢TD務翶墢嫇嬵吐 盟皜 61 拃鱺 筁稅 YD/T 3752-2020 翶墢務翶墢嫇嬵吐 封滎 62 拃鱺 筁稅 拃TE YD/T 3709-2020 翶墢務翶墢嫇嬵吐 封滎 63 拃鱺 筁稅 拃嬵 YD/T 翶墢務翶墢嫇嬵吐

52、封滎 64 拃鱺 筁稅 2 YDT 翶墢務翶墢嫇嬵吐 盟皜 65 拃鱺 筁稅 嬵S T/CCSA 456-2023 愕呠翶墢TD務翶墢嫇嬵吐 封滎 66 拃鱺 筁稅 嬵 T/CCSA 455-2023 愕呠翶墢TD務翶墢嫇嬵吐 封滎 67 拃鱺 筁稅 嬵 T/CCSA 440-2023 愕呠翶墢TD務翶墢嫇嬵吐 封滎 68 拃鱺 筁稅 嬵 T/CCSA455-2023 愕呠翶墢TD務翶墢嫇嬵吐 封滎 69 拃鱺 筁稅 T/ITS 0173-2021 愕呠翶墢TD務 封滎 車路城協同體系發展模式及路徑88 EV100PLUS 澴尼 翶墢 簬屟 翶墢屙齜 翶墢尼/尼 翶墢 焭尞嬽嘔 焮奵 錆牒 7

53、0 拃鱺 筁稅 錆牒脧褰怸硵尞 T/ITS 0172-2021 愕呠翶墢T 封滎 71 拃鱺 筁稅 錆牒脧褰怸 T/ITS 0128-2021 愕呠翶墢T 封滎 72 拃鱺 筁稅 硵尞 T/ITS 0171-2021 愕呠翶墢T 封滎 73 拃鱺 筁稅 呠怸T/ITS 愕呠翶墢T 74 拃鱺 筁稅 嬵拃鱺 霳 T/ITS 0199.1-2022 愕呠翶墢T 封滎 75 拃鱺 筁稅 褰 1 T/ITS 0201.1-2022 愕呠翶墢T 封滎 76 拃鱺 筁稅 嬵拃鱺 T/ITS 0183-2022 愕呠翶墢 封滎 77 拃鱺 筁稅 S 硵尞 T/ITS 0117-2022 愕呠翶墢T 封滎 7

54、8 拃鱺 筁稅 嬵 1 T/ITS 0180.1-2021 愕呠翶墢T 封滎 79 拃鱺 筁稅 嬵 1 澺霳繦嬈 T/ITS 0180.2-2021 愕呠翶墢T 封滎 80 拃鱺 筁稅 尞霳 T/CITSA 20-2022 愕呠翶墢T嬵吐 封滎 81 拃鱺 筁稅 硵尞翶墢 T/CITSA 26-2022 愕呠翶墢T嬵吐 封滎 82 拃鱺 筁稅 脧褰 脧褰怸 T/CITSA 13-2021 愕呠翶墢T嬵吐 封滎 83 拃鱺 筁稅 澺 脧褰怸 T/CITSA 12-2021 愕呠翶墢T嬵吐 封滎 84 拃鱺 筁稅 褰澺霳 T/CITSA 30-2023 愕呠翶墢T嬵吐 封滎?車路城協同體系發展模式

55、及路徑EV100PLUS 89?車路城協同體系發展模式及路徑90 EV100PLUS?翶墢翶墢翶墢翶?翶墢痩罏劶翶墢翶劶 翶墢翶墢翶墢痩翶墢痩罏痩翶墢?翶墢劶劶痩翶墢翶墢 翶墢 咺敱 2022 潿2劶罏0 翶墢翶墢敱翶墢翶翶墢痩?痩翶墢罏 罏?車路城協同體系發展模式及路徑EV100PLUS 91?車路城協同體系發展模式及路徑92 EV100PLUS?車路城協同體系發展模式及路徑EV100PLUS 93 7 車路城協同體系發展模式及路徑EV100PLUS 95?審剴劶呠簲 劶呠劶劶呠劶呠簲溤劶呠劶呠劶呠劶呠劶呠劶呠劶呠 審剴劶呠 劶 騦鬑騦鬑溤呮 溤劶 劶呠 呮劶呠 劶呮劶呠 劶呠 劶呠溤呮溤呮

56、 簲溤劶呠 簲溤 劶呠 劶呠劶呠 劶呠 簲 劶呠溤呮溤呮 車路城協同體系發展模式及路徑96 EV100PLUS?政府需求部門設計采購建設運營財政資金車路城協同體系發展模式及路徑EV100PLUS 97 劶 劶呠 劶呠 劶呠劶呠 繃謺 単！銳啈狾嫇 堓樚単！銳単！単単樚啈狾嫇 篩濊 篩 堓樚単！単 堓樚単！篩 籹 籹 堓樚単！堓樚単！堓樚単！篩 籹 籹 単！銳啈狾嫇単！銳！啈狾嫇 篩濊 篩 単！銳単！銳 単！銳篩 籹 籹?篩濊篩堓堓堓啈狾嫇 樚啈単啈狾堓?政府需求部門財政資金國企公司委托或授權設計采購建設運營車路城協同體系發展模式及路徑98 EV100PLUS?政府政府主管部門設計采購建設財政資

57、金授權隨路建設平臺/國企公司（負責運營）車路城協同 相關設施移交政府特許經營特許經營項目公司監管金融機構信用貸款用戶服務收費補貼到期移交車路城協同體系發展模式及路徑EV100PLUS 99?政府牽頭部門指定牽頭單位國資公司指定投資主體其他部門協同配合社會優勢企業平臺/國企公司（負責運營）指導監督服務支撐投資收益回報行業優勢企業戰略合作投資建設運營行業優勢企業戰略合作車路城協同體系發展模式及路徑100 EV100PLUS?堉愾箤嬤勸扵滍箤 滍 告靁匱欼纞煊痩痩犉鯛樾犉?扵滍靁樾匱扵滍扵?扵滍犉匱扵滍箤扵?愾扵靁愾扵扵 車路城協同體系發展模式及路徑EV100PLUS 101?車路城協同體系發展模式及路徑102 EV100PLUS?1個專業機構支撐感知設施企業通信設施企業算力設施企業平臺企業各類應用企業.N個主力企業車路城協同體系發展模式及路徑EV100PLUS 103 帾劈蓮炩?愇瞐硝箤研揚嗥帾劈蓮炩 投建運一體化投建運分離基礎設施運營平臺運營數據運營應用運營逐步演變國資主體市場主體為主國有主體為輔車路城協同體系發展模式及路徑104 EV100PLUS?車路城協同體系發展模式及路徑EV100PLUS 105?