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1、電子 2024 年 4 月 8 日 芯動聯科(688582.SH)MEMS慣性傳感器領先者，產品性能達國際先進水平 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。公司報告 公司首次覆蓋報告 推薦（首次）推薦（首次）股價：股價：33.57 元元 主要數據主要數據 行業 電子 公司網址 大股東/持股 MEMSLink Corporation/20.20%實際控制人 金曉冬 總股本(百萬股)400 流通 A 股(百萬股)50 流通 B/H 股(百萬股)總市值（億元）134 流通 A 股市值(億元)17 每股凈資產(元)5.28 資產負

2、債率(%)2.8 行情走勢圖行情走勢圖 證券分析師證券分析師 付強付強 投資咨詢資格編號 S1060520070001 FUQIANG 徐勇徐勇 投資咨詢資格編號 S1060519090004 XUYONG 研究助理研究助理 陳福棟陳福棟 一般證券從業資格編號 S1060122100007 CHENFUDONG 平安觀點：高性能高性能 MEMS慣性傳感器領先者，具備優異的盈利能力。慣性傳感器領先者，具備優異的盈利能力。公司成立于2012年，專注高性能 MEMS 慣性傳感器的研發、測試和銷售，采用 Fabless運營模式，2023 年在科創板上市。公司 MEMS 慣性傳感器產品性能達到國際先進水

3、平，助力其業績穩定增長：2019-2023 年，公司營收從 0.80億元增長到 3.17 億元，期間 CAGR 為 41.15%，毛利率從 90.24%小幅下滑至 83.01%，凈利潤從 0.38 億元增長到 1.65 億元，期間 CAGR 為44.51%，凈利潤率則常年維持在50%左右，公司營收、凈利潤穩定增長，毛利率、凈利潤率常年維持在較高水平，充分表明其業績具備長期成長性，且盈利能力較為優異。MEMS 慣性傳感器產品性能優異，市場規模廣闊。慣性傳感器產品性能優異，市場規模廣闊。MEMS 是微電子和微機械技術的巧妙融合，采用集成電路加工工藝和體硅工藝，具有體積小、成本低、可靠性強等優勢。M

4、EMS 慣性傳感器包括陀螺儀、加速度計、磁力計以及 IMU 等，是 MEMS 技術的重要應用方向，其產品性能優異，競爭力強大，以陀螺儀為例，目前高性能 MEMS 陀螺儀的參數指標已經能達到部分光纖陀螺儀、激光陀螺儀的水平，并在部分場景與其展開直面競爭，被廣泛應用于高端工業、無人系統、高可靠等領域；根據 YoleIntelligence 數據，2022 年全球 MEMS 慣性傳感器市場規模達到 37.83億美元，未來隨著下游應用領域的不斷拓展以及對其他技術路線市場的不斷侵蝕，MEMS 慣性傳感器的市場規模有望進一步增長。公司公司 MEMS 慣性傳感器性能達到國際先進水平，具備一定的全球競爭力。慣

5、性傳感器性能達到國際先進水平，具備一定的全球競爭力。公司自成立以來便聚焦 MEMS 慣性傳感器領域，已經掌握 MEMS 慣性傳感器系列核心技術，并建立了完善的自主專利體系和技術閉環。高性能MEMS 陀螺儀是公司的核心產品，精度可比肩部分光纖陀螺儀、激光陀螺儀，核心性能參數達到國際先進水平，具備一定的全球競爭力，被廣泛應用于高可靠、高端工業領域，未來隨著應用場景拓展以及對兩光陀螺儀市場的持續侵占，將會為公司貢獻規?？捎^的業績增量；加速度計、IMU 也2022A 2023A 2024E 2025E 2026E 營業收入(百萬元)227 317 464 671 951 YOY(%)36.6 39.8

6、 46.4 44.6 41.6 凈利潤(百萬元)117 165 232 329 449 YOY(%)41.2 41.8 40.2 41.7 36.6 毛利率(%)85.9 83.0 82.2 81.0 79.8 凈利率(%)51.4 52.2 50.0 49.0 47.2 ROE(%)19.0 7.8 9.9 12.4 14.6 EPS(攤薄/元)0.29 0.41 0.58 0.82 1.12 P/E(倍)115.2 81.2 57.9 40.9 29.9 P/B(倍)21.8 6.4 5.8 5.1 4.4 證券研究報告芯動聯科公司首次覆蓋報告 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經

7、許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。2/24 是公司產品線的重要組成部分，產品性能優異，競爭力較強，隨著新產品研發的不斷推進與落地，有望成為公司新的業績增長點。投資建議：投資建議：公司是國內領先的 MEMS 慣性傳感器龍頭企業，其核心產品 MEMS 陀螺儀的參數指標達到國際先進水平，廣泛應用于高可靠、高端工業等領域，客戶粘性較強，是公司業績穩定增長的基礎，且公司加速度計、IMU 等產品性能也較為優異，競爭力較強，是公司產品線的重要組成部分，未來，隨著公司眾多產品的持續迭代以及應用場景的不斷拓展，公司有望出現新的增長點。我們預計 2024-2026 年公司 EPS

8、 分別為 0.58 元、0.82 元、1.12 元，對應 2024 年 4 月 3 日收盤價的 PE分別為 57.9X、40.9X、29.9X，公司產品力強大，競爭優勢突出，稀缺性明顯，成長潛力可觀，我們看好未來公司的發展，首次覆蓋，給予“推薦”評級。風險提示：風險提示：1、技術產品迭代不及預期的風險。公司高性能 MEMS 慣性傳感器技術壁壘較高，若公司新技術產品的研發無法滿足下游客戶的需求，可能對公司業績帶來不利影響。2、新應用場景拓展不及預期的風險。公司目前的收入來源主要是高可靠和高端工業領域，如果未來新應用場景的拓展節奏較慢，可能影響公司業績的成長性。3、市場競爭風險。公司目前產品競爭力

9、較強，毛利率較高，但行業內其他公司也在快速進步，若公司產品迭代速度無法維持其競爭力，可能會導致公司毛利率下滑，盈利能力減弱。OAjYiYeWjWnVlW6M8Q8OnPpPpNsOjMrRrNkPpPzR6MmNpOMYsRnMuOtQoP芯動聯科公司首次覆蓋報告 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。3/24 正文目錄正文目錄 一、一、高性能高性能 MEMS慣性傳感器領先者，具備優異的盈利能力慣性傳感器領先者，具備優異的盈利能力.6 1.1 公司聚焦 MEMS 慣性傳感器，產品性能比肩國際先進水平.6 1.2 公司重視

10、研發，管理團隊技術背景雄厚.6 1.3 公司近年業績穩定增長，毛利率高于行業平均水平.8 二、二、MEMS慣性傳感器產品性能優異，市場規模廣闊慣性傳感器產品性能優異，市場規模廣闊.9 2.1 微電子&微機械技術的巧妙融合，MEMS 技術獲市場青睞.9 2.2 MEMS 技術賦能慣性傳感，應用范圍廣泛.11 2.3 高性能 MEMS 慣性傳感器行業技術先進，市場規?？捎^.15 三、三、公司公司 MEMS慣性傳感器達國際先進水平，具備一定的全球競爭力慣性傳感器達國際先進水平，具備一定的全球競爭力.16 3.1 公司掌握 MEMS 慣性傳感系列核心技術，自主專利體系和技術閉環較為完善.16 3.2

11、公司產品性能優異，核心指標達到國際先進水平.17 3.3 公司產品應用范圍逐漸拓展，成長潛力突出.19 四、四、盈利預測及投資建議盈利預測及投資建議.20 4.1 盈利預測.20 4.2 估值分析.21 4.3 投資建議.22 五、五、風險提示風險提示.22 芯動聯科公司首次覆蓋報告 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。4/24 圖表目錄圖表目錄 圖表 1 公司發展歷程.6 圖表 2 公司所處產業鏈位置.6 圖表 3 公司股權結構情況（截止 2023 年末）.7 圖表 4 公司研發人員占比情況（2023 年末）.7 圖

12、表 5 公司研發人員學歷分布情況（2023 年末）.7 圖表 6 公司近年營業收入情況（億元）.8 圖表 7 公司近年凈利潤情況（億元）.8 圖表 8 公司近年營收結構情況（%）.8 圖表 9 公司近年費用率情況（%）.8 圖表 10 公司整體及各業務毛利率情況（%）.9 圖表 11 公司與同行業毛利率對比（%）.9 圖表 12 常見的 MEMS 器件分類.9 圖表 13 MEMS 技術發展歷程.10 圖表 14 全球 MEMS 市場規模（億美元）.10 圖表 15 全球 MEMS 細分行業市場(億美元)2022.11 圖表 16 全球 MEMS 行業產品結構(億美元)2022.11 圖表 1

13、7 MEMS 慣性傳感器應用領域.11 圖表 18 陀螺儀分級及應用情況.12 圖表 19 市場上主要陀螺儀的應用時間及組件數（件）.12 圖表 20 MEMS 陀螺儀和激光、光纖陀螺儀對比.13 圖表 21 高性能陀螺儀細分市場情況工業級（2021，%）.13 圖表 22 高性能陀螺儀細分市場情況戰術級（2021，%）.13 圖表 23 高性能陀螺儀細分市場情況導航級（2021，%）.14 圖表 24 高性能陀螺儀細分市場情況戰略級（2021，%）.14 圖表 25 加速度計分級及應用情況.14 圖表 26 業內各公司 MEMS 陀螺儀技術水平情況.15 圖表 27 全球高性能 MEMS 慣

14、性傳感器市場情況2021（萬元人民幣）.16 圖表 28 公司與主營業務相關的核心技術.16 圖表 29 不同陀螺儀對應的下游應用情況及公司產品覆蓋范圍.17 圖表 30 公司 33 系列陀螺儀產品與國際先進 MEMS 陀螺儀性能指標對比.18 圖表 31 公司 33 系列陀螺儀產品與部分激光、光纖陀螺儀性能指標對比.18 圖表 32 不同加速度計性能情況及公司產品覆蓋范圍.18 圖表 33 公司 35 系列加速度計產品與世界先進加速度計性能指標對比.19 圖表 34 MEMS 產品在高端工業領域的市場規模（億美元）.19 圖表 35 全球無人機市場規模（億美元）.20 芯動聯科公司首次覆蓋報

15、告 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。5/24 圖表 36 全球機器人市場規模（億美元）.20 圖表 37 全球無人車市場規模（億元）.20 圖表 38 中國無人車市場規模（億元）.20 圖表 39 公司各業務板塊盈利預測.21 圖表 40 公司與可比公司相對估值比較.21 芯動聯科公司首次覆蓋報告 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。6/24 一、一、高性能高性能 MEMS 慣性傳感器領先者，具備優異的盈利能力慣性傳感器領先者，具備優異的盈

16、利能力 1.1 公司聚焦公司聚焦 MEMS 慣性傳感器，產品性能比肩國際先進水平慣性傳感器，產品性能比肩國際先進水平 公司成立于 2012 年，主營業務為高性能硅基 MEMS 慣性傳感器的研發、測試和銷售，2023 年 6 月在科創板上市。公司采用 Fabless 模式進行運營，專注于 MEMS 慣性傳感器芯片的研發和設計，晶圓制造和芯片封裝則委托給晶圓制造廠和封裝廠完成。目前，公司已形成自主知識產權的高性能 MEMS 慣性傳感器產品體系并實現批量生產與應用，在 MEMS 慣性傳感器芯片設計、工藝方案開發、封裝測試等主要環節形成了技術閉環，建立了完整的業務流程和供應鏈體系。圖表圖表1 公司發展

17、歷程公司發展歷程 資料來源：公司官網，平安證券研究所 公司主要產品為高性能公司主要產品為高性能 MEMSMEMS 慣性傳感器，核心性能指標達到國際先進水平，廣泛應用于高可靠、高端工業等領域。慣性傳感器，核心性能指標達到國際先進水平，廣泛應用于高可靠、高端工業等領域。公司高性能MEMS 慣性傳感器產品主要包括 MEMS 陀螺儀、MEMS加速度計以及慣性測量單元（IMU），前兩者均包含一顆 MEMS芯片和一顆ASIC 芯片，通過慣性技術實現物體運動姿態和運動軌跡的感知，后者則是 MEMS陀螺儀和加速度計的組合。公司經過多年的探索和發展，產品已實現批量化應用并不斷升級迭代，其高性能 MEMS 慣性傳

18、感器復雜環境下適應性強，產品核心性能指標達到國際先進水平，廣泛應用于高端工業、無人系統和高可靠等領域。圖表圖表2 公司所處產業鏈位置公司所處產業鏈位置 資料來源：公司招股說明書，平安證券研究所 1.2 公司重視研發，管理團隊技術背景雄厚公司重視研發，管理團隊技術背景雄厚 公司無控股股東，實際實控人為金曉冬公司無控股股東，實際實控人為金曉冬。截止 2023 年年末，MEMSLink、北方電子院、北京芯動聯科微電子、寶鼎久磊、宣佩琦是公司前五大股東，分別持有公司 20.20%、20.00%、13.48%、3.5%、2.88%的股份，前三大股東 MEMSLink、北芯動聯科公司首次覆蓋報告 請通過合

19、法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。7/24 方電子院、北京芯動聯科微電子持有公司股份比例相近且未超過 30%，不存在直接持有的股份所享有的表決權足以對股東大會/董事會決議產生重大影響的單一股東，因此公司無控股股東。圖表圖表3 公司股權結構情況（截止公司股權結構情況（截止 2023 年末年末）資料來源：公司2023年年報，平安證券研究所 公司多名核心技術人員位列高級管理層，為產品持續更新迭代保駕護航公司多名核心技術人員位列高級管理層，為產品持續更新迭代保駕護航。公司董事、副總經理、核心技術人員華亞平先生，1987 年 7 月至

20、 1996 年 5 月，任中國華晶電子集團公司工程師；1996 年 6 月至 1999 年 11 月，任應用材料中國有限公司資深工程師；1999 年 12 月至 2008 年 12 月，任美新半導體（無錫）有限公司總監、副總經理；2009 年 1 月至 2011 年 5 月，任深迪半導體（上海）有限公司副總經理；2011 年 6 月至 2012 年 9 月，任無錫華潤上華半導體有限公司高級技術顧問；2012 年 10 月至今，任芯動有限/芯動聯科副總經理；2019 年 2 月至今，任芯動有限/芯動聯科董事。公司董事、副總經理、核心技術人員張晰泊先生，2003 年 9 月至 2008 年 6 月

21、，任天津中晶微電子技術有限公司模擬電路工程師；2008 年 7 月至2011 年 9 月，任北京昆天科微電子技術有限公司資深模擬電路工程師；2011 年 10 月至 2012 年 6 月，任德州儀器半導體技術（上海）有限公司北京分公司資深模擬電路工程師；2012 年 7 月至今，歷任芯動有限/芯動聯科模擬設計總監、副總經理；2020 年 8 月至今，任芯動有限/芯動聯科董事。公司強調科技研發，注重研發團隊建設。公司強調科技研發，注重研發團隊建設。公司已經建立了梯度相對完善的研發團隊，在MEMS陀螺儀、MEMS 加速度計以及壓力傳感器等領域建立了專門的研發隊伍，并涵蓋 MEMS慣性傳感器芯片設計

22、、MEMS 工藝方案開發、封裝與測試等主要環節；截止 2023 年末，公司研發人員共計 78 人，占公司總人數比例為 50%，研發團隊中博士/碩士占比分別為 6%/45%。公司重視研發團隊建設，為其產品的不斷更新迭代奠定了基礎。圖表圖表4 公司研發人員占比情況公司研發人員占比情況（2023 年末）年末）圖表圖表5 公司研發人員學歷公司研發人員學歷分布情況分布情況（2023 年末年末）資料來源：公司2023年報，平安證券研究所 資料來源：公司2023年報，平安證券研究所 研發人員其他博士碩士本科大專及以下芯動聯科公司首次覆蓋報告 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告

23、，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。8/24 1.3 公司近年業績穩定增長，毛利率高于行業平均水平公司近年業績穩定增長，毛利率高于行業平均水平 公司近年業績穩定公司近年業績穩定增長，增長，2019-2023 年年營收營收 CAGR 為為 41.15%，且具備較強的盈利能力，且具備較強的盈利能力。營業收入方面，2019-2023 年公司營收分別為 0.80 億元、1.09 億元、1.66 億元、2.27 億元、3.17 億元，收入體量大幅增長，增速相對較為穩定，期間 CAGR約為 41.15%，主要原因為：1）公司產品下游用戶陸續驗證導入，進入試產及量產階段的項目逐漸增加；2）公司高性

24、能MEMS 陀螺儀正逐漸替代光纖陀螺儀、激光陀螺儀的部分行業應用，產品微型化更適應行業發展趨勢。凈利潤方面，2019-2023 年公司歸母凈利潤分別為 0.38 億元、0.52 億元、0.83 億元、1.17 億元、1.65 億元，增長趨勢較為穩定，期間CAGR 約為 44.51%，凈利潤率分別為 47.47%、47.80%、49.73%、51.40%、52.16%，長期維持在較高水平，具備較強的盈利能力。圖表圖表6 公司近年營業收入情況（億元）公司近年營業收入情況（億元）圖表圖表7 公司公司近年凈利潤情況近年凈利潤情況（億元）（億元）資料來源：iFind，平安證券研究所 資料來源：iFind

25、，平安證券研究所 MEMS 陀螺儀貢獻主要收入，高研發費用奠定穩定成長基礎。陀螺儀貢獻主要收入，高研發費用奠定穩定成長基礎。收入結構方面，MEMS 陀螺儀貢獻主要收入，2019-2023 年的收入占比分別為 85.05%、77.69%、80.13%、80.63%、82.13%，穩定在 80%左右，是公司收入的主要來源，MEMS 加速度計、慣性測量單元也有較為可觀的收入規模，2023 年的收入占比分別為 5.21%、7.12%。期間費用率方面，公司研發費用率高企，2019-2023 年分別為 19.20%、23.96%、24.39%、24.57%、25.29%，公司研發費用率始終維持在較高水平，

26、為公司產品持續更新迭代以及在客戶端的量產規模擴張奠定了基礎。圖表圖表8 公司近年營收結構情況（公司近年營收結構情況（%）圖表圖表9 公司近年費用率情況（公司近年費用率情況（%）資料來源：iFind，平安證券研究所 資料來源：iFind，平安證券研究所 公司產品性能達到國際先進水平，國內稀缺性強，綜合毛利率位于行業較高水平公司產品性能達到國際先進水平，國內稀缺性強，綜合毛利率位于行業較高水平。2019-2023 年，公司綜合毛利率分別為90.24%、87.95%、85.39%、85.92%、83.01%，總體呈現小幅下降趨勢，但仍位于行業高位水平，主要原因為公司MEMS慣性傳感器核心技術指標已達

27、到國際先進水平，銷售議價能力強，同時公司產品體積小、重量輕，借助半導體技術實現批量生產，生產成本相對較低，以上兩方面共同作用，促使公司毛利率維持在行業較高水平。01234201920202021202220230.00.51.01.52.0201920202021202220230%20%40%60%80%100%20192020202120222023MEMS陀螺儀MEMS加速度計慣性測量單元技術服務-10%0%10%20%30%20192020202120222023銷售費用率(%)管理費用率(%)研發費用率(%)財務費用率(%)芯動聯科公司首次覆蓋報告 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，

28、如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。9/24 圖表圖表10 公司整體及各業務毛利率情況（公司整體及各業務毛利率情況（%）圖表圖表11 公司與同行業毛利率對比（公司與同行業毛利率對比（%）資料來源：iFind，平安證券研究所 資料來源：iFind，平安證券研究所 二、二、MEMS 慣性傳感器產品性能優異，市場規模廣闊慣性傳感器產品性能優異，市場規模廣闊 2.1 微電子微電子&微機械技術的巧妙融合，微機械技術的巧妙融合，MEMS 技術獲市場青睞技術獲市場青睞 MEMS 是微電子技術和微機械技術的巧妙結合是微電子技術和微機械技術的巧妙結合，分為，分為 MEM

29、S 傳感器和傳感器和 MEMS 執行器執行器。MEMS 即微機電系統（Micro-Electro-Mechanical System），是利用大規模集成電路制造技術和微加工技術，把微傳感器、微執行器、微結構、信號處理與控制電路、電源以及通信接口等集成在一片或者多片芯片上的微型器件或系統，具有體積小、成本低、可靠性強等特點。MEMS 器件種類眾多，主要分為 MEMS 傳感器和 MEMS 執行器，MEMS 傳感器可以感知和測量物體的特定狀態和變化，并按一定規律將被測量的狀態和變化轉變為電信號或者其它可用信號，MEMS 執行器則將控制信號轉變為微小機械運動或機械操作。圖表圖表12 常見的常見的 ME

30、MS器件分類器件分類 類別 主要產品類型 MEMS 傳感器 慣性傳感器：加速度計、陀螺儀、磁力計 壓力傳感器 聲學傳感器：MEMS 麥克風、超聲波傳感器 環境傳感器：氣體傳感器、顆粒傳感器、濕度傳感器、溫度傳感器 光學傳感器：熱釋電/熱電堆紅外傳感器、環境光傳感器、顏色傳感器、微輻射熱計、指紋識別、超光譜傳感器、傅里葉紅外光譜儀、視覺傳感器、3D 感應 MEMS 執行器 射頻 MEMS：RF 濾波器、MEMS 開關、MEMS 振蕩器 微流控：激光打印頭、藥物輸送、生物芯片 光學 MEMS：微鏡、自動對焦、光具座 微結構：微探針 MEMS 揚聲器 超聲波指紋 資料來源：公司招股說明書，平安證券研

31、究所 40%60%80%100%20192020202120222023綜合毛利率（%）MEMS陀螺儀MEMS加速度計慣性測量單元20%40%60%80%100%20192020202120222023芯動聯科睿創微納敏芯股份星網宇達理工導航芯動聯科公司首次覆蓋報告 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。10/24 MEMS 技術被譽為 21 世紀具有革命性的高新技術之一，經過數十年的發展，已廣泛應用于消費電子、汽車、工業與通信、醫療健康、高可靠等領域。從發展歷程看，MEMS 起源可追溯至 20 世紀 50 年代，硅的壓

32、阻效應被發現后，學者們開始了對硅傳感器的研究；20 世紀 70 年代末-90 年代，安全氣囊、制動壓力、輪胎壓力檢測系統等應用需求增長推動了 MEMS行業發展的第一次浪潮，壓力傳感器和加速度計取得快速發展；20 世紀 90 年代末-21 世紀初，信息技術的興起和微光學器件的需求推動了MEMS 行業發展的第二次浪潮，MEMS慣性傳感器與MEMS 執行器取得共同發展，1991 年，電容式微加速度計開始被研制，1998 年美國 Draper 實驗室研制出了較早的MEMS 陀螺儀，1994 年德州儀器以光學 MEMS 微鏡為基礎推岀投影儀，21 世紀初MEMS噴墨打印頭出現；2010 年至今，產品應用

33、場景的日益豐富推動了MEMS 行業發展的第三次浪潮，如高性能的 MEMS 陀螺儀在工業儀器、航空、機器人等多方面得到應用。MEMS 商業化將 MEMS 技術從最早的汽車應用領域向航空、工業和消費電子等領域不斷擴展。圖表圖表13 MEMSMEMS 技術發展歷程技術發展歷程 資料來源：公司招股說明書，平安證券研究所 MEMS 應用范圍廣闊，市場規模較為可觀。根據Yole 數據，2018 年，MEMS 行業全球市場規模約為 100 億美元，預計到2027 年將增長到約 223 億美元，期間 CAGR 約為 9.3%；按照下游行業應用劃分，根據 Yole 數據，2022 年，消費電子、汽車、工業是ME

34、MS 行業最大的三個細分市場，三者市場規模合計達 128 億美元；按照產品結構劃分，陀螺儀、加速度計、磁力計、慣性傳感組合統一歸類為 MEMS慣性傳感器，2022 年市場規模合計約37.83 億美元，較為可觀。圖表圖表14 全球全球 MEMS 市場規模（億美元）市場規模（億美元）資料來源：Yole Intelligence，平安證券研究所 05010015020025020182019202020212022E2023E2024E2025E2026E2027E芯動聯科公司首次覆蓋報告 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容

35、。11/24 圖表圖表15 全球全球 MEMS 細分行業市場細分行業市場(億美元億美元)2022 圖表圖表16 全球全球 MEMS 行業產品結構行業產品結構(億美元億美元)2022 資料來源：Yole Intelligence，平安證券研究所 資料來源：Yole Intelligence，平安證券研究所 2.2 MEMS 技術賦能慣性傳感，應用范圍廣泛技術賦能慣性傳感，應用范圍廣泛 MEMS 慣性傳感器是 MEMS技術的重要應用方向，具有體積小、重量輕、成本低、功耗低、可靠性強等特點，主要包括陀螺儀、加速度計等，并可通過組合形成 MEMS 慣性傳感系統，競爭優勢明顯。MEMS 慣性傳感廣泛應用

36、于工業與通信、高可靠、汽車電子、醫療健康、消費電子等多個領域，其中，中低性能的 MEMS慣性傳感器主要應用于消費電子和汽車等領域，高性能 MEMS 傳感器應用逐漸拓展到無人系統、自動駕駛、高端工業、高可靠等領域。圖表圖表17 MEMSMEMS 慣性傳感器應用領域慣性傳感器應用領域 領域 應用 工業與通信 無人系統、工業機器人、石油勘探、測量測繪、高速鐵路、精密農業、工程機械、尋北儀、光電吊艙、動中通、天線姿態監測、光伏跟蹤系統、結構健康監測、振動監測等 高可靠 衛星姿態控制、航姿備份系統等 汽車電子 安全氣囊、車身穩定系統、TPMS 胎壓傳感器、GPS 輔助導航、自動駕駛高精定位等 醫療健康

37、健康監測設備、植入式心臟起搏器、手術機器人、康復訓練設備等 消費電子 智能手機、平板電腦、游戲機、智能手表、智能手環、TWS 耳機、筆記本電腦、數碼相機、智能玩具等 資料來源：公司招股說明書，平安證券研究所 1）MEMS 陀螺儀陀螺儀 陀螺儀是測量角速率的一種器件，是慣性系統的重要組成部分，主要用于導航定位、姿態感知、狀態監測、平臺穩定等應用領域。陀螺儀的核心性能指標包括零偏穩定性、零偏重復性、角度隨機游走、標度因數精度等；根據陀螺儀的核心性能參數情況，陀螺儀一般可分為戰略級、導航級、戰術級、消費級，精度要求依次降低。消費電子汽車醫療工業國防航天通信陀螺儀加速度計磁力計慣性傳感組合射頻MEMS

38、壓力傳感器微型麥克風噴墨打印頭光學MEMSmicrobolometer其他芯動聯科公司首次覆蓋報告 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。12/24 圖表圖表18 陀螺儀分級及應用情況陀螺儀分級及應用情況 類別 戰略級 導航級 戰術級 消費級 應用領域 航天、航海 航空、長航時無人系統 高端工業、車輛、飛行體 消費電子 零偏穩定性（/h）0.01 0.01-0.15 0.15-15 15 標度因數精度（ppm）1 1-100 100-1000 1000 角度隨機游走（h）0.01 0.01-0.05 0.05-0.5 0

39、.5 陀螺儀技術 機電陀螺儀、激光陀螺儀、光纖陀螺儀 激光陀螺儀、光纖陀螺儀、動力調諧陀螺儀、MEMS 陀螺儀 激光陀螺儀、光纖陀螺儀、動力調諧陀螺儀、MEMS 陀螺儀 MEMS 陀螺儀 代表廠商 Honeywell Honeywell、Northrop、Emcore、芯動聯科 Honeywell、Sensonor、ADI、Silicon Sensing、Emcore、芯動聯科 Honeywell、Sensonor、ADI、Silicon Sensing 資料來源：公司招股說明書，平安證券研究所 從陀螺儀的發展歷程來看，陀螺儀已經歷四代：第一代，基于牛頓經典力學原理，典型代表為靜電陀螺及動力調

40、諧陀螺，特點是種類多、精度高、體積質量大、系統組成結構復雜等；第二代，基于薩格奈克效應，典型代表為激光陀螺和光纖陀螺，特點是反應時間短、可靠性高、環境適應性強、成本高、體積大等；第三代，基于哥氏振動效應和微納加工技術，典型代表是半球諧振陀螺和 MEMS 陀螺，半球諧振陀螺正逐步在空間、航空、航海等領域開展應用，但受限于結構及制造技術，市場上可規?；a的企業較少，MEMS 陀螺儀具有體積小、重量輕、環境適應性強、價格低、易于大批量生產等特點，率先在汽車和消費電子領域得到大量應用，隨著性能的進一步提高，MEMS 陀螺儀應用也被拓展到了工業、航空航天等領域；第四代，基于現代量子力學技術，典型代表為

41、核磁共振陀螺、原子干涉陀螺，目前仍處于早期研究階段。圖表圖表19 市場上主要陀螺儀的應用時間及組件數（件）市場上主要陀螺儀的應用時間及組件數（件）資料來源：公司招股說明書，平安證券研究所 芯動聯科公司首次覆蓋報告 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。13/24 目前，市場上大量使用的陀螺儀包括激光陀螺儀、光纖陀螺儀和目前，市場上大量使用的陀螺儀包括激光陀螺儀、光纖陀螺儀和 MEMS陀螺儀，三者技術發展相對成熟，應用領域相對廣陀螺儀，三者技術發展相對成熟，應用領域相對廣泛。泛。激光陀螺儀利用光程差的原理測量角速度，兩束光

42、波沿著同一個圓周路徑反向而行，當光源與圓周均發生旋轉時，兩束光的行進路程不同，產生了相位差，通過測量該相位差可以測出激光陀螺的角速度，光纖陀螺儀基本原理與激光陀螺儀相同，但由于光纖可以進行繞制，因此光纖陀螺儀中的光回路比激光陀螺儀更長，檢測靈敏度和分辨率也更高。而 MEMS 陀螺儀的核心是一顆 MEMS 芯片、ASIC 芯片以及應力隔離封裝，其工作原理為采用半導體加工技術在硅晶圓上制造出的 MEMS芯片，在 ASIC 芯片的驅動控制下感應外部待測信號并將其轉化為電容、電阻、電荷等信號變化，ASIC 芯片再將上述信號變化轉化成電學信號，最終通過封裝將芯片保護起來并將信號輸出。圖表圖表20 MEM

43、S 陀螺儀和激光、光纖陀螺儀對比陀螺儀和激光、光纖陀螺儀對比 類型 典型應用場景 以及客戶群體 優勢 劣勢 市場競爭情況 MEMS 陀螺儀 主要應用場景以及客戶群體面向于消費領域、汽車、無人系統、高端工業、高可靠等；高性能 MEMS 陀螺儀主要面向無人系統、高端工業、高可靠等 低成本，小體積，高可靠，易批產 精度接近中低精度兩光陀螺 消費類、汽車、高端工業、無人系統、高可靠等領域中對精度要求較低的應用場景主要應用 MEMS 陀螺儀，無人系統、高端工業、高可靠等領域中對精度要求較高的應用場景，主要應用兩光陀螺，但目前隨著高性能 MEMS 陀螺儀精度提升，其在部分戰術級應用場景已經可以替代兩光陀螺

44、，并逐漸滲透至導航級應用場景。激光陀螺儀/光纖陀螺儀 兩光陀螺主要應用場景以及客戶群體面向于無人系統、高可靠等，部分光纖陀螺儀也用于高端工業領域 超高精度 體積大，成本高，功耗大，難批產 資料來源：公司招股說明書，平安證券研究所 MEMS 陀螺儀在高端工業中占主導，并逐漸往其他領域滲透，不斷拓展增量市場陀螺儀在高端工業中占主導，并逐漸往其他領域滲透，不斷拓展增量市場。根據 Yole 數據，高性能 MEMS 陀螺儀在工業級應用領域使用較為廣泛，占據該應用領域 86%的市場份額，具體應用場景包括資源勘探、測量測繪、光電吊艙等；在戰術和導航級應用領域，兩光陀螺則應用較為廣泛，分別占據該領域 78%和

45、 92%的市場份額，具體應用場景包括無人系統、衛星姿態控制系統、動中通等；在戰略級應用領域，激光陀螺儀適用性較強，占據該領域 72%的市場份額，具體應用場景為航天航海等。目前，高性能MEMS 陀螺儀的精度可以達到中低精度兩光陀螺儀的水平，隨著MEMS 慣性技術的愈發成熟，MEMS 慣性傳感器在保持原有低成本、小體積、可批量生產的特點下，精度水平進一步提高，目前可在諸多戰術級應用場景替代激光陀螺和光纖陀螺，并逐漸滲透導航級應用場景，不斷拓展增量市場。圖表圖表21 高性能陀螺儀細分市場情況高性能陀螺儀細分市場情況工業級（工業級（2021，%）圖表圖表22 高性能陀螺儀細分市場情況高性能陀螺儀細分市

46、場情況戰術級（戰術級（2021，%）資料來源：Yole，平安證券研究所 資料來源：Yole，平安證券研究所 MEMS其他兩光陀螺儀其他芯動聯科公司首次覆蓋報告 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。14/24 圖表圖表23 高性能陀螺儀細分市場情況高性能陀螺儀細分市場情況導航級（導航級（2021，%）圖表圖表24 高性能陀螺儀細分市場情況高性能陀螺儀細分市場情況戰略級（戰略級（2021，%）資料來源：Yole，平安證券研究所 資料來源：Yole，平安證券研究所 2）MEMS 加速度計加速度計 加速度計是一種能夠測量物體線

47、加速度的器件，與陀螺儀組合共同構成 IMU。加速度計的理論基礎是牛頓第二定律，傳感器在加速過程中，可通過對質量塊所受慣性力的測量計算出加速度值，如果初速度已知，就可以通過對時間積分得到線速度，再次積分即可計算出直線位移，與陀螺儀組合構成慣導模組可獲取物體的運動狀態，廣泛應用于導航定位、姿態感知、狀態監測、平臺穩定等領域。描述加速度計性能水平的核心參數指標包括零偏穩定性、零偏重復性、線速度隨機游走、標度因數精度等，與陀螺儀類似，根據上述加速度計的性能參數情況，加速度計一般可劃分為戰略級、導航級、戰術級和消費級，性能要求依此降低，其中，機械擺式加速度計及高精度石英諧振加速度計按照性能主要歸類為戰略

48、級和導航級，應用于航天、航海、陸地巡航等領域，MEMS 加速度計和石英加速度計主要屬于戰術級和導航級，用于航空、長航時無人系統及高端工業領域。圖表圖表25 加速度計分級及應用情況加速度計分級及應用情況 類別 戰略級 導航級 戰術級 消費級 應用領域 航天、航海、自校準 航空、長航時無人系統、陸地巡航 高端工業、車輛、飛行體 消費電子 零偏穩定性（ug）5 5-50 50-1000 1000 標度因數精度（ppm）10 500 1000 1000 加速度計技術 機械擺式加速度計、石英加速度計 機械擺式加速度計、石英加速度計、MEMS 加速度計 MEMS 加速度計、石英加速度計 MEMS 加速度計

49、 代表廠商 Honeywell、Northrop Grumman Honeywell、Safran、芯動聯科 Honeywell、ADI、Safran、Silicon Sensing、美泰科技、芯動聯科 Bosch、TDK 資料來源：公司招股說明書，平安證券研究所 MEMS 加速度計的核心是一顆MEMS 芯片、一顆ASIC 芯片及應力隔離封裝，通常由質量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調電路等部分組成，其產品構造與前述陀螺儀基本相同。通常來講，MEMS 加速度計利用敏感結構將線加速度的變化轉換為電容的變化量，最終通過專用集成電路讀出電容值的變化，得到物體運動的加速度值。按工作原理劃分，MEM

50、S加速度計可以分為電容式、壓電式、熱感式、諧振式等，其中，電容式 MEMS 加速度計是目前應用最多的類型，具有檢測精度高、受溫度影響小、功耗低、動態范圍寬以及可以測量靜態加速度等優點，被廣泛應用于消費電子、汽車、工業、高可靠等各個領域。3）MEMS 慣性系統慣性系統 兩光陀螺儀其他激光陀螺儀其他芯動聯科公司首次覆蓋報告 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。15/24 從技術層次來看，慣性技術領域可以分為慣性器件與慣性系統兩個層級，慣性器件主要包括測量角速率的陀螺儀和測量線加速度的加速度計；慣性系統是以慣性器件為核心，利

51、用集成技術實現的慣性測量、慣性導航以及慣性穩控系統，其中慣性導航應用領域最為廣泛。目前，MEMS 慣性系統已由發展初期的消費、汽車領域擴展到工業、航空航天等高端應用領域。2.3 高性能高性能 MEMS 慣性傳感器行業技術先進，市場規?？捎^慣性傳感器行業技術先進，市場規?？捎^ 高性能 MEMS 慣性傳感器對參數指標的要求高，在新結構、新工藝的加持下，技術水平先進。MEMS陀螺儀的性能及技術水平是高性能 MEMS 慣性傳感器行業技術水平的集中體現，對 MEMS 結構設計、工藝、ASIC 設計的要求較高，故以MEMS陀螺儀為例加以說明：結構設計方面，高性能 MEMS 陀螺儀從傳統的雙質量塊方案向四質

52、量塊、多環結構等新型對稱結構發展，靈敏度、抗干擾性和精度得到提高，工藝方面，從傳統的硅-玻璃工藝過渡到全硅工藝，且晶圓級高真空技術、薄膜吸氣技術被采用，材料不匹配引起的測量偏差得到有效降低，電路設計方面，采用數?；旌?ASIC 電路，滿足高性能MEMS陀螺儀體積小、功耗低的要求。因此，高性能 MEMS 慣性傳感器采用的技術水平更高，性能表現更加優異，可滿足部分高端應用場景的需求。圖表圖表26 業內各公司業內各公司 MEMS 陀螺儀技術水平情況陀螺儀技術水平情況 公司名稱 技術水平 技術路線 技術指標（零偏穩定性）技術層次 MEMS 結構設計 電路設計 技術特點 Honeywell（在研項目）雙

53、質量塊音叉結構 分立電路，開環控制工作模式 可實現正交誤差補償 0.01/h 國際先進 Honeywell（HG4930）雙質量塊音叉結構 分立電路，開環控制工作模式 可實現正交誤差補償 0.25/h 國際先進 諾格（在研）四質量音叉結構-可實現正交誤差補償，模態匹配，自校準 0.021/h 國際先進 ADI（ADIS16547）四質量音叉結構 ASIC 電路，開環控制工作模式 可實現正交誤差補償 1.1/h 國際先進 Sensornor（STIM210）蝶形結構 ASIC 電路，閉環控制工作模式 可實現正交誤差補償，模態匹配 0.3/h 國際先進 Silicon Sensing(CRH03-

54、010)環形結構 分立電路，閉環控制工作模式 可實現正交誤差補償，模態匹配 0.03/h 國際先進 芯動聯科（33 系列-HC-L1 型號）四質量全解耦 音叉結構 ASIC 電路，閉環控制工作模式 全硅 MEMS 芯片工藝，可實現正交誤差補償，模態匹配，標度因數自補償、自校準，耦合消除 0.05/h 國際先進 資料來源：公司招股說明書，平安證券研究所。注釋：上述信息截止自公司招股說明書發布。高性能高性能 MEMS慣性傳感器主要應用于高端工業、無人系統、高可靠等領域，市場規模較為可觀，行業集中度較高。慣性傳感器主要應用于高端工業、無人系統、高可靠等領域，市場規模較為可觀，行業集中度較高。根據 Y

55、ole統計數據，2021 年，全世界高性能MEMS慣性傳感器市場規模約 45.23 億元人民幣（含MEMS慣性傳感器系統），市場份額集中在 Honeywell、ADI、Northrop Grumman/Litef 等行業巨頭手中，市場份額前三的公司合計占有 50%以上的份額，市場集中度較高。芯動聯科公司首次覆蓋報告 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。16/24 圖表圖表27 全球高性能全球高性能 MEMSMEMS 慣性傳感器市場情況慣性傳感器市場情況20212021（萬元（萬元人民幣人民幣）排名 廠商 銷售額（萬元）

56、市場份額（%）1 Honeywell 153771.8 34.00%2 Analog Devices 58795.1 13.00%3 Northrop Grumman/Litef 36181.6 8.00%-其他廠商 203521.5 45.00%452270.0 100.00%資料來源：公司招股說明書，平安證券研究所 三、三、公司公司 MEMS 慣性傳感器達國際先進水平，具備一定的全球競爭力慣性傳感器達國際先進水平，具備一定的全球競爭力 3.1 公司掌握公司掌握 MEMS 慣性傳感系列核心技術，自主專利體系和技術閉環較為完善慣性傳感系列核心技術，自主專利體系和技術閉環較為完善 公司掌握公司掌

57、握 MEMS 陀螺儀設計和工藝方案開發、陀螺儀設計和工藝方案開發、MEMS 加速度計設計和工藝方案開發、加速度計設計和工藝方案開發、MEMS 傳感器封裝、傳感器封裝、MEMS 慣性傳慣性傳感器測試標定等核心技術。感器測試標定等核心技術。公司是國內較早從事高性能 MEMS 慣性傳感器研發的芯片設計企業，自設立以來一直專注于高性能硅基 MEMS 慣性傳感器的研發、測試與銷售，已形成 MEMS 慣性傳感器核心技術體系，涵蓋 MEMS 慣性傳感器芯片設計、MEMS 工藝方案開發、封裝與測試等主要環節，并應用于產品量產，是目前少數可以實現高性能 MEMS 慣性傳感器穩定量產的企業。知識產權方面，截至 2

58、023 年 12 月 31 日，公司已取得發明專利 23 項、實用新型專利 22 項，集成電路布圖設計 3 個，在MEMS 慣性傳感器芯片領域已形成自主的專利體系和技術閉環，知識產權護城河較為完善。圖表圖表28 公司與主營業務相關的核心技術公司與主營業務相關的核心技術 序號 技術名稱 成熟度 應用產品 是否已取得專利或設立保護措施 1 1 MEMSMEMS 陀螺儀設計和工藝方案開發陀螺儀設計和工藝方案開發 1.11.1 陀螺儀陀螺儀 MEMSMEMS 芯片設計及工藝技術芯片設計及工藝技術 1.1.1 陀螺儀 MEMS 芯片設計仿真技術 成熟 陀螺儀 是 1.1.2 正交誤差補償技術 成熟 陀螺

59、儀 是 1.1.3 抗高過載技術 成熟 陀螺儀 是 1.1.4 高性能 MEMS 陀螺儀加工工藝技術 成熟 陀螺儀 是 1.21.2 陀螺儀陀螺儀 ASICASIC 芯片設計技術芯片設計技術 1.2.1 陀螺儀 ASIC 芯片的系統級建模技術 成熟 陀螺儀 是 1.2.2 自時鐘生成技術 成熟 陀螺儀 是 1.2.3 閉環檢測技術 成熟 陀螺儀 是 1.2.4 模態匹配技術 成熟 陀螺儀 是 1.2.5 去耦合技術 成熟 陀螺儀 是 1.2.6 標度因數自補償技術 成熟 陀螺儀 是 1.2.7 ASIC 芯片低噪聲設計技術 成熟 陀螺儀 是 芯動聯科公司首次覆蓋報告 請通過合法途徑獲取本公司研

60、究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。17/24 2 2 MEMSMEMS 加速度計設計和工藝方案開發加速度計設計和工藝方案開發 2.1 低應力 MEMS 芯片設計及工藝方案 成熟 加速度計 是 2.2 低噪聲 ASIC 芯片設計能力 成熟 加速度計 是 2.3 防粘附失效技術 成熟 加速度計 是 3 3 MEMSMEMS 傳感器封裝傳感器封裝 3.1 低應力 MEMS 傳感器 CLCC 封裝技術 成熟 陀螺儀、加速度計 是 4 4 MEMSMEMS 慣性傳感器測試標定技術慣性傳感器測試標定技術 4.1 MEMS 芯片晶圓測試系統 成熟 陀螺儀、

61、加速度計 是 4.2 MEMS 慣性傳感器成品測試系統 成熟 陀螺儀、加速度計 是 資料來源：公司招股說明書，平安證券研究所 3.2 公司產品性能優異，核心指標達到國際先進水平公司產品性能優異，核心指標達到國際先進水平 1）陀螺儀。高性能 MEMS 陀螺儀是公司的核心產品，性能優異，是公司收入的主要來源。公司高性能 MEMS 陀螺儀核心性能指標已達到國際先進水平，亦可達到部分光纖陀螺儀和激光陀螺儀等傳統陀螺儀精度水平，同時公司 MEMS 陀螺儀借助半導體技術，體積、重量和功耗相比上述傳統陀螺儀優勢明顯，有力推動了 MEMS 陀螺儀在高性能慣性領域的廣泛應用。目前公司高性能 MEMS 陀螺儀的核

62、心性能指標已可達到導航級陀螺儀精度水平，33 系列陀螺儀是其代表性產品。圖表圖表29 不同陀螺儀對應的下游應用情況及公司產品覆蓋范圍不同陀螺儀對應的下游應用情況及公司產品覆蓋范圍 資料來源：Yole Development，公司招股說明書，平安證券研究所 公司高性能公司高性能 MEMS 陀螺儀陀螺儀產品產品可比肩國際先進水平?？杀燃鐕H先進水平。我們選取國際上具有代表性的 HG4930（Honeywell 已量產性能最優的硅基 MEMS陀螺儀組成的慣性測量單元）、CRH03（Silicon Sensing 已量產性能最優的硅基MEMS 陀螺儀）、STIM210（Sensornor 已量產性能最

63、優的三軸硅基 MEMS 陀螺儀組件）三款 MEMS 陀螺儀為標準，與公司代表性產品 33 系列陀螺儀進行對比：零偏穩定性方面，公司 33 系列陀螺儀低于 0.1/h，優于 HG4930、CRH03 及 STIM210 系列陀螺儀；角度隨機游走方面，33 系列陀螺儀優于STIM210 系列陀螺儀，與 HG4930、CRH03 系列陀螺儀接近；標度因數精度方面，33 系列陀螺儀優于 CRH03、STIM210 系列陀螺儀。綜上，公司 33 系列陀螺儀在零偏穩定性、角度隨機游走、標度因數精度等核心指標方面均比肩甚至超過國際先進水平，具有一定的全球競爭力。芯動聯科公司首次覆蓋報告 請通過合法途徑獲取本

64、公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。18/24 圖表圖表30 公司公司 3333 系列陀螺儀產品與國際先進系列陀螺儀產品與國際先進 MEMSMEMS 陀螺儀性能指標對比陀螺儀性能指標對比 類別 Honeywell HG4930 Silicon Sensing CRH03 Sensonor STIM210 公司產品（陀螺儀 33 系列）零偏穩定性（/h）0.25 0.12 0.3 0.1 角度隨機游走（/h）0.04 0.017 0.15 0.05 標度因數精度（ppm）-200 500 100 資料來源：公司招股說明書，平安證券研究所 公

65、司高性能公司高性能 MEMS 陀螺儀達到部分激光、光纖陀螺儀水平。陀螺儀達到部分激光、光纖陀螺儀水平。我們分別選取 Honeywell 產品線中的兩款代表性激光陀螺儀HG1700、HG5700 以及 Emcore 產品線中的兩款代表性光纖陀螺儀 EG200、EG1300 進行對比，可以看出，公司 33 系列陀螺儀產品在零偏穩定性、角度隨機游走、標度因數精度等核心指標方面達到或接近上述激光、光纖陀螺儀產品水平，同時，公司產品體積更小、價格更低、重量更輕，與部分激光、光纖陀螺儀相比也具有一定的競爭力，有逐漸侵蝕部分激光、光纖陀螺儀市場份額的潛力。圖表圖表31 公司公司 3333 系列陀螺儀產品與部

66、分激光、光纖陀螺儀性能指標對比系列陀螺儀產品與部分激光、光纖陀螺儀性能指標對比 類別 Honeywell HG1700（激光陀螺儀）Emcore EG200（光纖陀螺儀）Honeywell HG5700（激光陀螺儀）Emcore EG1300（光纖陀螺儀）公司產品（陀螺儀 33 系列）零偏穩定性（/h）0.25 1 0.02 0.01 0.1 角度隨機游走（/h）0.125 0.04 0.012 0.002 0.05 標度因數精度（ppm）150 100 10 50 100 產品體積（mm3）-83.8*83.8*20.3-83.8*83.8*20.3 11*11*2 產品重量（g）-127-

67、380 1 平均單價（單軸、美元）-12554-28129 1100 資料來源：公司招股說明書，平安證券研究所 2）加速度計。高性能 MEMS 加速度計是公司產品線的重要組成部分，其主要性能指標達到國際先進水平，35 系列是公司目前主要量產的加速度計產品。我們選取 Honeywell HG4930、Colibrys MS1030（Colibrys 目前已知可以購買的性能較優的單軸導航級模擬輸出MEMS 加速度計）、ADI ADXL357（目前世界上較高性能的單片三軸 MEMS 加速度計芯片）、美泰科技 8000D（美泰科技已量產的代表性 MEMS 加速度計產品）進行對比：零偏穩定性方面，公司

68、35 系列產品優于 HG4930系列、MS1030 系列以及 8000D 系列中的部分產品，可比肩ADXL357 系列產品；線速度隨機游走、標度因數精度指標方面，公司 35 系列產品均優于前述同行業競爭對手的產品。因此，公司加速度計產品主要性能指標達到國際先進水平。圖表圖表32 不同加速度計性能情況及公司產品覆蓋范圍不同加速度計性能情況及公司產品覆蓋范圍 資料來源：Yole Development，公司招股說明書，平安證券研究所 芯動聯科公司首次覆蓋報告 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。19/24 圖表圖表33 公

69、司公司 3535 系列加速度計產品與世界先進加速度計性能指標對比系列加速度計產品與世界先進加速度計性能指標對比 類別 Honeywell HG4930 Colibrys MS1030 美泰科技（8000D）ADI（ADXL357）公司（加速度計 35 系列）零偏穩定性（ug）25 30 100 10 20 標度因數精度（ppm）30 100 50 110 30 線速度隨機游走（ug/hz）500 2000 3000 13000 500 資料來源：公司招股說明書，平安證券研究所 3.3 公司產品應用范圍逐漸拓展，成長潛力突出公司產品應用范圍逐漸拓展，成長潛力突出 高可靠、高端工業是目前公司高性能

70、MEMS慣性傳感器的主要應用場景，未來有望拓展至無人系統、車載等新的應用領域，成長潛力較為可觀。1）高可靠&高端工業。高可靠是目前公司高性能 MEMS 慣性傳感器的主要應用領域，細分場景豐富，潛在市場空間廣闊，未來隨著公司高性能 MEMS 慣性傳感器精度的不斷提升，有望持續侵蝕激光陀螺儀、光纖陀螺儀的部分市場份額，在高可靠系統中的應用范圍有望逐漸擴大。高端工業是目前公司高性能 MEMS 產品除高可靠外的第二大應用場景，具體包括資源勘探、測繪測量、光電吊艙等，細分場景分散，市場規?？捎^，根據 Yole發布的Status of MEMS Industry 2022，2021 年全球高端工業領域中

71、MEMS 產品的市場規模約為 22.34 億美元，預計到 2027 年全球高端工業領域中 MEMS產品的市場規模將達約 33.40 億美元，2021-2027 年復合增長率約為 7.00%。圖表圖表34 MEMSMEMS 產品在高端工業領域的市場規模（億美元）產品在高端工業領域的市場規模（億美元）資料來源：Yole Intelligence，公司招股說明書，平安證券研究所 MEMS 應用于高可靠&高端工業領域具有較高的壁壘，公司高性能MEMS 慣性傳感產品力強大，成長潛力可觀。MEMS 產品用于高可靠領域的核心壁壘為需要根據產品最終應用領域設計、生產出對應性能的產品，例如平臺穩定需要超低噪聲和

72、高帶寬處理技術做支撐，復雜環境導航需要抗高過載和溫度補償技術做支撐，而應用于高端工業的核心壁壘為在復雜、多變的環境中持續保持高精度感知和傳遞外部環境變化。公司在MEMS 慣性傳感方面技術積累雄厚，產業化經驗充足，其MEMS產品在高可靠&高端工業中的應用有望逐漸拓展。2）無人系統。無人系統的姿態平衡、導航等對慣性傳感器帶來規?？捎^的需求，有望成為公司繼高可靠&高端工業場景后的全新增長點，具體包括無人機、無人車、機器人等。無人系統是人工智能、機器人技術以及實時控制決策系統的結合產物，通過利用慣性器件及捷聯慣性導航技術，可以為無人系統提供精確的速度、位置和姿態等信息，從而實現其精確的導航定位和姿態控

73、制。根據 Drone Industry Insight 數據，2020年全球無人機市場規模約為 209 億美元，預計 2026 年將達約 413 億美元，年復合增長率約 12.0%；根據 Mordor Intelligence數據，預計 2024 年全球機器人市場規模約為 458.5 億美元，預計 2029 年將達到約 959.3 億美元，年復合增長率約 15.9%；根據艾媒咨詢數據，2022 年全球無人駕駛汽車市場規模約為 303.0 億元，預計 2025 年將達到約 1299.7 億元，復合增長率01020304020212027E芯動聯科公司首次覆蓋報告 請通過合法途徑獲取本公司研究報告

74、，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。20/24 約 62.5%。無人機、機器人、無人車等系統發展速度較快，對慣性傳感的需求也將大幅提升，公司 MEMS 慣性傳感器性能優異，可滿足上述無人系統的性能要求，且公司已有項目在研，包括車規級適用于 L3+自動駕駛的高性能 MEMSIMU 項目、汽車級功能安全 6 軸 MEMSIMU 項目等，均可應用于自動駕駛中，未來有望成為公司另一大增長點。圖表圖表35 全球無人機市場規模（億美元）全球無人機市場規模（億美元）圖表圖表36 全球機器人市場規模（億美元）全球機器人市場規模（億美元）資料來源：Drone Indu

75、stry Insight，平安證券研究所 資料來源：Mordor Intelligence，平安證券研究所 圖表圖表37 全球全球無人車無人車市場規模（億元）市場規模（億元）圖表圖表38 中國無人車中國無人車市場規模（億元）市場規模（億元）資料來源：艾媒咨詢，平安證券研究所 資料來源：艾媒咨詢，平安證券研究所 四、四、盈利預測及盈利預測及投資建議投資建議 4.1 盈利預測盈利預測（1）MEMS陀螺儀：陀螺儀：MEMS 陀螺儀是公司的核心產品，零偏穩定性達到國際先進水平，產品力優異，競爭力強大，在國內具有稀缺性；公司 MEMS 陀螺儀產品主要面向高可靠和高端工業領域，客戶粘性強，產品生命周期長，

76、是公司業績穩定增長的保障；此外，公司陀螺儀產品持續更新迭代，在研項目較多，應用領域不斷拓展，有望產生新的增長點。綜上，我們預計 2024、2025、2026 年公司MEMS 陀螺儀業務板塊的收入增速分別為 45.00%、43.00%、40.00%，毛利率分別為 85.00%、84.00%、83.00%（2）慣性測量單元：）慣性測量單元：慣性測量單元是公司在現有 MEMS 陀螺儀和加速度計技術基礎上拓展的 IMU 模組產品，對公司來講壁壘較低，可應用于無人系統、車載等場景，隨著未來在研項目的試量產、量產以及定點項目的逐步落地，公司慣性測量單元業務有望快速增長，我們預計 2024、2025、202

77、6 年公司慣性測量單元業務板塊的收入增速分別為 80.00%、70.00%、60.00%，毛利率分別為 65.00%、64.00%、63.00%。（3）MEMS 加速度計：加速度計：公司 MEMS 加速度計零偏穩定性達到國際先進水平，具備較強的市場競爭力，且目前該業務模塊收入體量較小，未來隨著新產品的不斷推出，市場潛力有望逐漸釋放，我們預計 2024、2025、2026 年公司 MEMS加速度計業務板塊的收入增速分別為 30.00%、32.00%、34.00%，毛利率分別為 62.50%、62.00%、61.50%。參考上述假設，我們預計公司 2024、2025、2026 年收入分別為 4.6

78、4、6.71、9.51 億元，同比增速分別為 46.43%、44.59%、010020030040050020202026E0200400600800100012002024E2029E05001000150020222025E010020030040050020222026E芯動聯科公司首次覆蓋報告 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。21/24 41.60%；歸母凈利潤分別 2.32、3.29、4.49 億元，同比增速分別為 40.25%、41.69%、36.63%；綜合毛利率分別為 82.21%、81.01%、7

79、9.82%。圖表圖表39 公司各業務板塊盈利預測公司各業務板塊盈利預測 財務數據 2023A 2024E 2025E 2026E 營業收入 絕對值（億元）3.17 4.64 6.71 9.51 同比增長率（%）39.77 46.43 44.59 41.60 營業成本 絕對值（億元）0.54 0.83 1.27 1.92 毛利率（%）83.01%82.21%81.01%79.82%凈利潤 絕對值（億元）1.65 2.32 3.29 4.49 同比增長率（%）41.84%40.25%41.69%36.63%MEMS 陀螺儀 營業收入（億元）2.60 3.78 5.40 7.56 同比增長率（%）4

80、2.37%45.00%43.00%40.00%毛利率 85.55%85.00%84.00%83.00%慣性測量單元 營業收入（億元）0.23 0.41 0.69 1.11 同比增長率（%）128.59%80.00%70.00%60.00%毛利率 65.59%65.00%64.00%63.00%技術服務 營業收入（億元）0.18 0.25 0.34 0.46 同比增長率（%）-12.91%40.00%38.00%36.00%毛利率 86.98%85.00%84.00%83.00%MEMS 加速度計 營業收入（億元）0.17 0.21 0.28 0.38 同比增長率（%）20.63%30.00%3

81、2.00%34.00%毛利率 62.53%62.50%62.00%61.50%資料來源：iFind，平安證券研究所 4.2 估值分析估值分析 公司主營業務為 MEMS 慣性傳感器，業務范圍可完全對標的企業較為稀缺，我們選取睿創微納、星網宇達、北方導航作為公司的對標企業，其中，睿創微納的產品包括非制冷紅外熱成像MEMS芯片，星網宇達信息感知產品中包括 MEMS組合導航，北方導航則是軍用導航控制龍頭，與芯動聯科業務具有可比性。根據 iFind 盈利預測及一致預期，我們計算得到可比公司 4 月 3 日收盤價對應的 2023-2025 年平均PE 分別為 33.0X、23.5X、17.4X，公司 4

82、月 3 日收盤價對應的 2023-2025 年PE 分別為 81.2X、57.9X、40.9X。我們認為，公司 MEMS 慣性傳感器主要應用于高可靠、高端工業領域，客戶粘性強，為公司業績穩定增長奠定了強有力的基礎，且公司產品性能達到國際先進水平，國內少有能與之競爭者，稀缺屬性明顯，因此，公司具備一定的估值溢價，未來隨著應用領域的不斷拓展，成長潛力較為可觀。圖表圖表40 公司與可比公司相對估值比較公司與可比公司相對估值比較 證券簡稱 股票代碼 收盤價（元）（4.3）市值（億元）EPS（元）PE 2023E 2024E 2025E 2023E 2024E 2025E 睿創微納 688002 36.

83、94 165.23 1.19 1.71 2.29 31.0 21.6 16.1 星網宇達 002829 22.56 46.88 1.46 1.97 2.52 15.5 11.5 9.0 北方導航 600435 8.99 134.94 0.17 0.24 0.33 52.6 37.4 27.0 平均 115.68 0.94 1.31 1.71 33.0 23.5 17.4 芯動聯科 688582 33.57 134.28 0.41 0.58 0.82 81.2 57.9 40.9 資料來源：iFind，平安證券研究所。芯動聯科2023年財報已披露，故2023年EPS為實際值。芯動聯科公司首次覆蓋

84、報告 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。22/24 4.3 投資建議投資建議 公司是國內領先的MEMS慣性傳感器龍頭企業，其核心產品 MEMS 陀螺儀的參數指標達到國際先進水平，廣泛應用于高可靠、高端工業等領域，客戶粘性較強，是公司業績穩定增長的基礎，且公司加速度計、IMU 等產品性能也較為優異，競爭力較強，是公司產品線的重要組成部分，未來，隨著公司眾多產品的持續迭代以及應用場景的不斷拓展，公司有望出現新的增長點。我們預計 2024-2026 年公司 EPS分別為 0.58 元、0.82元、1.12 元，對應 202

85、4 年 4月 3 日收盤價的 PE 分別為 57.9X、40.9X、29.9X，公司產品力強大，競爭優勢突出，稀缺性明顯，成長潛力可觀，我們看好未來公司的發展，首次覆蓋，給予“推薦”評級。五、五、風險提示風險提示 1、技術產品迭代不及預期的風險。公司高性能MEMS 慣性傳感器技術壁壘較高，若公司新技術產品的研發無法滿足下游客戶的需求，可能對公司業績帶來不利影響。2、新應用場景拓展不及預期的風險。公司目前的收入來源主要是高可靠和高端工業領域，如果未來新應用場景的拓展節奏較慢，可能影響公司業績的成長性。3、市場競爭風險。公司目前產品競爭力較強，毛利率較高，但行業內其他公司也在快速進步，若公司產品迭

86、代速度無法維持其競爭力，可能會導致公司毛利率下滑，盈利能力減弱。芯動聯科公司首次覆蓋報告 請通過合法途徑獲取本公司研究報告，如經由未經許可的渠道獲得研究報告，請慎重使用并注意閱讀研究報告尾頁的聲明內容。23/24 資產負債表資產負債表 單位：百萬元 會計年度會計年度 2023A 2024E 2025E 2026E 流動資產流動資產 2049 2327 2700 3196 現金 914 1118 1151 1185 應收票據及應收賬款 364 478 692 980 其他應收款 1 3 4 6 預付賬款 27 46 66 94 存貨 68 110 170 257 其他流動資產 675 572 6

87、16 676 非流動資產非流動資產 125 99 73 56 長期投資 0 0 0 0 固定資產 51 43 35 27 無形資產 55 46 37 27 其他非流動資產 20 11 1 1 資產總計資產總計 2175 2426 2773 3252 流動負債流動負債 40 76 115 171 短期借款 0 0 0 0 應付票據及應付賬款 5 8 12 18 其他流動負債 35 68 103 152 非流動負債非流動負債 21 15 10 7 長期借款 17 11 6 3 其他非流動負債 4 4 4 4 負債合計負債合計 61 92 125 177 少數股東權益 0 0 0 0 股本 400

88、400 400 400 資本公積 1354 1354 1354 1354 留存收益 360 580 893 1321 歸屬母公司股東權益歸屬母公司股東權益 2114 2334 2647 3074 負債和股東權益負債和股東權益 2175 2426 2773 3252 現金流量表現金流量表 單位：百萬元 會計年度會計年度 2023A 2024E 2025E 2026E 經營活動現金流經營活動現金流 14 214 47 51 凈利潤 165 232 329 449 折舊攤銷 15 26 26 17 財務費用-12-3-4-4 投資損失-3-4-4-4 營運資金變動-170-38-300-407 其他

89、經營現金流 18-0-0-0 投資活動現金流投資活動現金流-545 4 4 4 資本支出 16 15 15 15 長期投資-526 0 0 0 其他投資現金流-36-11-11-11 籌資活動現金流籌資活動現金流 1317-14-17-22 短期借款 0 0 0 0 長期借款 10-5-5-4 其他籌資現金流 1307-8-12-18 現金凈增加額現金凈增加額 785 204 34 34 資料來源：同花順 iFinD，平安證券研究所 利潤表利潤表 單位：百萬元 會計年度會計年度 2023A 2024E 2025E 2026E 營業收入營業收入 317 464 671 951 營業成本 54 8

90、3 127 192 稅金及附加 3 4 6 9 營業費用 7 9 13 19 管理費用 30 42 57 79 研發費用 80 100 140 198 財務費用-12-3-4-4 資產減值損失 0 0 0 0 信用減值損失-13-11-16-23 其他收益 14 10 10 10 公允價值變動收益 6 0 0 0 投資凈收益 3 4 4 4 資產處置收益 0 0 0 0 營業利潤營業利潤 165 232 329 449 營業外收入 0 0 0 0 營業外支出 0 0 0 0 利潤總額利潤總額 165 232 329 449 所得稅 0 0 0 0 凈利潤凈利潤 165 232 329 449

91、少數股東損益 0 0 0 0 歸屬母公司凈利潤歸屬母公司凈利潤 165 232 329 449 EBITDA 168 255 351 462 EPS（元）0.41 0.58 0.82 1.12 主要財務比率主要財務比率 會計年度會計年度 2023A 2024E 2025E 2026E 成長能力成長能力 營業收入(%)39.8 46.4 44.6 41.6 營業利潤(%)41.6 40.2 41.7 36.6 歸屬于母公司凈利潤(%)41.8 40.2 41.7 36.6 獲利能力獲利能力 毛利率(%)83.0 82.2 81.0 79.8 凈利率(%)52.2 50.0 49.0 47.2 R

92、OE(%)7.8 9.9 12.4 14.6 ROIC(%)38.6 29.5 40.6 40.6 償債能力償債能力 資產負債率(%)2.8 3.8 4.5 5.5 凈負債比率(%)-42.4-47.4-43.3-38.5 流動比率 50.8 30.6 23.5 18.7 速動比率 43.4 27.2 20.2 15.5 營運能力營運能力 總資產周轉率 0.1 0.2 0.2 0.3 應收賬款周轉率 1.2 1.3 1.3 1.3 應付賬款周轉率 10.0 10.4 10.4 10.4 每股指標（元）每股指標（元）每股收益(最新攤薄)0.41 0.58 0.82 1.12 每股經營現金流(最新

93、攤薄)0.03 0.53 0.12 0.13 每股凈資產(最新攤薄)5.28 5.84 6.62 7.69 估值比率估值比率 P/E 81.2 57.9 40.9 29.9 P/B 6.4 5.8 5.1 4.4 EV/EBITDA 84 47 34 26 平安證券研究所投資評級：平安證券研究所投資評級：股票投資評級:強烈推薦（預計 6 個月內，股價表現強于市場表現 20%以上）推 薦（預計 6 個月內，股價表現強于市場表現 10%至 20%之間）中 性（預計 6 個月內，股價表現相對市場表現在 10%之間）回 避（預計 6 個月內，股價表現弱于市場表現 10%以上）行業投資評級:強于大市（預

94、計 6 個月內，行業指數表現強于市場表現 5%以上）中 性（預計 6 個月內，行業指數表現相對市場表現在 5%之間）弱于大市（預計 6 個月內，行業指數表現弱于市場表現 5%以上）公司聲明及風險提示：負責撰寫此報告的分析師（一人或多人）就本研究報告確認：本人具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格。平安證券股份有限公司具備證券投資咨詢業務資格。本公司研究報告是針對與公司簽署服務協議的簽約客戶的專屬研究產品，為該類客戶進行投資決策時提供輔助和參考，雙方對權利與義務均有嚴格約定。本公司研究報告僅提供給上述特定客戶，并不面向公眾發布。未經書面授權刊載或者轉發的，本公司將采取維權措施追究其侵權責任

95、。證券市場是一個風險無時不在的市場。您在進行證券交易時存在贏利的可能，也存在虧損的風險。請您務必對此有清醒的認識，認真考慮是否進行證券交易。市場有風險，投資需謹慎。免責條款：此報告旨為發給平安證券股份有限公司（以下簡稱“平安證券”）的特定客戶及其他專業人士。未經平安證券事先書面明文批準，不得更改或以任何方式傳送、復印或派發此報告的材料、內容及其復印本予任何其他人。此報告所載資料的來源及觀點的出處皆被平安證券認為可靠，但平安證券不能擔保其準確性或完整性，報告中的信息或所表達觀點不構成所述證券買賣的出價或詢價，報告內容僅供參考。平安證券不對因使用此報告的材料而引致的損失而負上任何責任，除非法律法規

96、有明確規定?？蛻舨⒉荒軆H依靠此報告而取代行使獨立判斷。平安證券可發出其它與本報告所載資料不一致及有不同結論的報告。本報告及該等報告反映編寫分析員的不同設想、見解及分析方法。報告所載資料、意見及推測僅反映分析員于發出此報告日期當日的判斷，可隨時更改。此報告所指的證券價格、價值及收入可跌可升。為免生疑問，此報告所載觀點并不代表平安證券的立場。平安證券在法律許可的情況下可能參與此報告所提及的發行商的投資銀行業務或投資其發行的證券。平安證券股份有限公司 2024 版權所有。保留一切權利。平安證券研究所 電話：4008866338 深圳深圳 上海上海 北京北京 深圳市福田區益田路 5023 號平安金融中心 B 座 25 層 上海市陸家嘴環路 1333 號平安金融大廈 26 樓 北京市豐臺區金澤西路 4 號院 1 號樓麗澤平安金融中心 B 座 25 層