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1、速騰聚創速騰聚創（2498.HK）首發報告首發報告 買入買入 2024 年 4 月 23 日 第一上海證券有限公司第一上海證券有限公司 表表：盈利摘要盈利摘要 股價表現股價表現 資料來源：公司資料,第一上海預測 資料來源：彭博 李京霖李京霖 852852-2532125321539539JinglinJ.hk 主要資料主要資料 行業 汽車零部件 股價 38.50 港元 目標價 51.40 港元 股票代碼（+33.49%）2498.HK 已發行股本 4.51 億股 總市值 173.61 億港元 52 周高/低 45.15 港元/33.00 港元 每股凈資產-20.50 港元主要股東 BlackP

2、earl Global Limited（10.99%），Cainiao Smart Logistics Investment Limited（10.46%），Emerald Forest International Limited（6.59%）激光雷達和感知解決方案的全球領導者激光雷達和感知解決方案的全球領導者 規模效應顯著，進入利潤率上升期：規模效應顯著，進入利潤率上升期：2023 年公司實現營收11.2 億元人民幣，同比增加 111.2%，整體毛利率轉正，達到8.4%，主要受益于 ADAS 激光雷達銷量增長，車載激光雷達的銷量約 24.3 萬臺，同比增長 558.5%；ADAS 產品收入達

3、 7.77 億元，同比增長 384.6%。半導體芯片供需改善和產量擴張帶來的規模效應將給公司帶來毛利的改善。全球自動駕駛滲透率提升，市場前景佳：全球自動駕駛滲透率提升，市場前景佳：伴隨激光雷達技術成熟和成本下降，搭載激光雷達車型的價格帶逐漸下放，同時全球自動駕駛汽車市場正迎來快速增長階段，滲透率將從 2022 年的42.7%大幅增長至 2030 年的 84.6%，公司產品也將面臨更廣闊的市場。獲得多個國內外主機廠訂單，市占率穩固：獲得多個國內外主機廠訂單，市占率穩固：公司被認定為全球首家實現車規級固態激光雷達量產的企業，2024 年 1-2 月公司產品市場份額占據第一，市場份額達到 55.3%

4、。目前公司合作車企眾多，問界、小米、比亞迪、極氪等均使用公司產品，爆款車型將帶動產品銷量。堅持芯片自研，強化技術護城河：堅持芯片自研，強化技術護城河：公司具有強大研發能力，如最新激光雷達 MX 采用了集成程度更高的自研 SoC，大幅縮減光學器件，從自研 SoC 取代 FPGA，優化產品設計角度做到降本，提升競爭力。此外公司將將主營業務擴大到 AI+機器人，布局人工智能感知軟件形成解決方案，建立新的競爭壁壘?？春霉疚磥戆l展，目標價看好公司未來發展，目標價 51.4051.40 港元，港元，首次覆蓋并給予買入首次覆蓋并給予買入評級評級：我們采用 PS 估值法對公司進行估值，并參考了激光雷達行業上

5、市公司平均值。鑒于公司仍處于快速增長期、市場地位和訂單品牌合作非常穩定、且同時擁有硬件和軟件解決方案業務，我們給予公司 2025 年收入 4.8 倍 PS 的估值，對應目標價為51.40 港元，較上一收盤價有 33.49%的漲幅，首次覆蓋并給予買入評級。風險因素：風險因素：新能源車市場整體銷售不達預期，激光雷達裝車率不達預期，產能擴張不達預期，原材料與芯片成本可能回升。第一上海證券有限公司第一上海證券有限公司 2024 年 4 月 2024 年 4 月-2-本報告不可對加拿大、日本、美國地區及美國國籍人士發放本報告不可對加拿大、日本、美國地區及美國國籍人士發放 目錄 目錄 邁向全球領先機器人技

6、術平臺的激光雷達龍頭.3 邁向全球領先機器人技術平臺的激光雷達龍頭.3 公司簡介.3 公司簡介.3 財務分析.5 財務分析.5 2023 年收入創新高，經調整后凈利潤同比收窄.5 毛利率：產能規模效應下所有產品線均有提升.7 運營費用：營銷和管理費用效率大幅提升，將加大研發投入.7 凈利潤/虧損：經調整后凈虧損首次大幅收窄至 22.8%.8 2023 年收入創新高，經調整后凈利潤同比收窄.5 毛利率：產能規模效應下所有產品線均有提升.7 運營費用：營銷和管理費用效率大幅提升，將加大研發投入.7 凈利潤/虧損：經調整后凈虧損首次大幅收窄至 22.8%.8 激光雷達在智能汽車和機器人行業的市場機遇

7、.8 激光雷達在智能汽車和機器人行業的市場機遇.8 激光雷達市場概況.8 激光雷達在自動駕駛多傳感器融合方案中扮演重要角色.10 激光雷達將逐步成為機器人的通用傳感器.12 激光雷達市場概況.8 激光雷達在自動駕駛多傳感器融合方案中扮演重要角色.10 激光雷達將逐步成為機器人的通用傳感器.12 自研芯片化，降低供應鏈成本.13 自研芯片化，降低供應鏈成本.13 圍繞規?；托酒臄U張戰略.13 M 平臺：MEMS 激光雷達，汽車 ADAS 領域的主力產品.13 R 平臺：機械式激光雷達.15 F 平臺：未來的超長距離激光雷達.15 客戶情況：與多家優質車企深度合作，已獲得 63 款車型定點.

8、15 HyperVision：軟硬結合為客戶提供一體化解決方案.16 解決方案多樣化以符合客戶需求.17 產能高效運作以保證未來供貨高速增長.18 圍繞規?；托酒臄U張戰略.13 M 平臺：MEMS 激光雷達，汽車 ADAS 領域的主力產品.13 R 平臺：機械式激光雷達.15 F 平臺：未來的超長距離激光雷達.15 客戶情況：與多家優質車企深度合作，已獲得 63 款車型定點.15 HyperVision：軟硬結合為客戶提供一體化解決方案.16 解決方案多樣化以符合客戶需求.17 產能高效運作以保證未來供貨高速增長.18 盈利預測.18 盈利預測.18 正式進入利潤率上升周期，三年內盈利可

9、期.18 正式進入利潤率上升周期，三年內盈利可期.18 估值.估值.20.20 看好公司未來發展，目標價 51.40 港元，買入評級.20 看好公司未來發展，目標價 51.40 港元，買入評級.20 風險因素.21 主要財務報表.22 風險因素.21 主要財務報表.22 UZgVnV9ZeXuY9YnXnX9UpNbR8QbRtRrRmOmQeRpPrNiNmOtP6MnMnNMYnNmNMYqNuM第一上海證券有限公司第一上海證券有限公司 20202424 年年 4 4 月月 -3-本報告不可對加拿大、日本、美國地區及美國國籍人士發放本報告不可對加拿大、日本、美國地區及美國國籍人士發放 邁向

10、全球領先機器人技術平臺的激光雷達龍頭邁向全球領先機器人技術平臺的激光雷達龍頭 公司簡介公司簡介 速騰聚創（以下簡稱為速騰）在全球激光雷達及感知解決方案市場中占據領導地位，與市場上主要提供純硬件解決方案的激光雷達制造商不同，速騰通過獨特的硬件與軟件整合策略，致力于滿足客戶的需求。公司致力于開發能夠為汽車和機器人提供高級感知能力的解決方案，利用激光雷達與視覺或其他傳感器的融合技術，推動公司產品和業務朝著大規模商業化發展。公司的愿景是成為全球領先的機器人技術平臺公司，使命是通過持續創新的機器人技術，讓世界更安全，讓生活更智能。圖表圖表 1:公司業務發展歷程公司業務發展歷程 資料來源：公司資料，第一上

11、海整理 主營業務包括激光雷達硬件銷售、解決方案和其他服務 公司的主營業務包括：1、激光雷達硬件產品銷售：、激光雷達硬件產品銷售：這些產品被廣泛應用于高級駕駛輔助系統（ADAS）、機器人以及其他非汽車行業，如清潔、物流、工業、公共服務和檢查等。2、激光雷達感知解決方案銷售：、激光雷達感知解決方案銷售：通過整合激光雷達硬件和人工智能感知軟件，速騰提供了一系列解決方案，滿足市場對高級感知能力的需求。3、技術開發及其他服務：、技術開發及其他服務：除了產品銷售，速騰還提供技術開發服務，以及針對客戶特定需求的其他服務。通過多元化的業務模式，速騰不僅在激光雷達硬件制造方面取得了顯著成就，還通過軟件的深度整合

12、，強化了其在感知技術解決方案市場中的競爭優勢。速騰的這一戰略布局展示了其技術領先和市場洞察力，同時也凸顯了公司在未來激光雷達及感知技術領域持續增長的潛力。速騰的主要股東為創始人邱博士、朱博士和劉先生分別持有公司 11%、6.6%和 4%的股權。速騰員工持股計劃占 7.9%，其他主要股東包括菜鳥、華興資本、立訊、小米、北京汽車和南山戰略新興產業投資。20142014年年-深圳速騰注冊成立20162016年年-完成機械激光雷達開發，推出首款用于機器人激光雷達RS-LiDAR-1620172017年年-推出感知軟件RS-LiDAR-Perception，智能固態激光雷達RS-LiDAR-M1pre2

13、0192019年年-推出ADAS激光雷達M1及Ruby系列20212021年年-6月開始量產并交付M1予北美新能源汽車制造商，交付第二代智能固態激光雷達20222022年年-發布車規級固態補盲的激光雷達E1，開始M1 Plus的量產20232023年年-已取得62款車型的激光雷達量產定點訂單，并為12名客戶的24款車型實現SOP20242024年年4 4月月-發布新一代中長距激光雷達MX，引領行業走進千元時代第一上海證券有限公司第一上海證券有限公司 20202424 年年 4 4 月月 -4-本報告不可對加拿大、日本、美國地區及美國國籍人士發放本報告不可對加拿大、日本、美國地區及美國國籍人士發

14、放 圖表圖表 2:公司股權結構公司股權結構 資料來源：公司官網，第一上海整理 公司的創始人團隊在機器人和激光雷達領域擁有豐富的行業背景和經驗 聯合創始人邱純鑫博士聯合創始人邱純鑫博士，為董事會主席、執行董事兼公司首席科學家。他自 2021 年 6月 23 日起被委任為董事，并于 2023 年 6 月 28 日被調任為執行董事，2024 年 3 月 27日起辭任首席執行官，并擔任公司首席科學家。邱博士主要負責監督整體戰略、業務發展和管理，同時在董事會委員會中擔任主席及/或成員的角色。教育背景方面，邱博士于 2007 年在中國燕山大學獲得自動化專業的工學學士學位，之后在中國哈爾濱工業大學進一步深造

15、，于 2010 年和 2014 年分別獲得控制科學與工程的碩士學位及博士學位。邱博士擁有十年的激光雷達行業經驗。聯合創始人劉樂天先生聯合創始人劉樂天先生是公司執行董事兼首席技術官。劉先生主要負責制定產品研發計劃及監督公司的技術發展。教育背景方面，劉先生于 2010 年 7 月從中國哈爾濱工業大學獲得自動化學士學位，并在 2013 年 1 月取得控制科學與工程碩士學位。劉先生擁有在激光雷達行業十年的經驗，并在本集團的多間附屬公司擔任高級管理人員及董事職務。聯合創始人朱曉蕊博士聯合創始人朱曉蕊博士是公司非執行董事兼科學顧問。朱博士主要負責監督集團的科學發展并提供相關咨詢，同時是董事會委員會的成員。

16、朱博士在 1998 年和 2000 年分別在中國哈爾濱工業大學獲得機電控制及自動化學士學位和機電一體化碩士學位，之后在2006 年 12 月于美國猶他大學獲得機械工程博士學位。公司首席執行官邱純潮先生公司首席執行官邱純潮先生自 2021 年 12 月 31 日起擔任董事，并于 2024 年 3 月 27 日被調任為首席執行官，負責監督集團的整體戰略、業務發展及管理的執行。邱先生在激光雷達行業擁有九年的經驗，并在集團的多間附屬公司擔任高級管理人員及董事職務。邱博士11.0%朱博士6.6%劉先生4.0%速騰員工持股計劃7.9%菜鳥10.5%華興資本5.1%立訊2.2%小米2.2%北京汽車1.6%其

17、他IPO前股東43.8%南山戰略新興產業投資4.0%其他公眾股東1.1%第一上海證券有限公司第一上海證券有限公司 20202424 年年 4 4 月月 -5-本報告不可對加拿大、日本、美國地區及美國國籍人士發放本報告不可對加拿大、日本、美國地區及美國國籍人士發放 財務分析財務分析 2023 年收入創新高，經調整后凈利潤同比收窄年收入創新高，經調整后凈利潤同比收窄 2023 年總收入同比增長111.2%公司總收入從 2020 年到 2023 年穩步增長，從 1.709 億元增長到 11.2 億元人民幣，2023 年同比增長 111.2%。增長主要得益于公司在汽車、機器人及其他領域客戶的激光雷達硬

18、件銷售不斷增加。圖表圖表 3:2020-2023 年公司營業收入及同比增速（千元人民幣）年公司營業收入及同比增速（千元人民幣）資料來源：公司資料，第一上海研究部整理 2023 年激光雷達收入同比增長 141.2%，ADAS 激光雷達大幅收入增長 384.6%其中，2023 年激光雷達產品銷售收入同比增長 141.2%，至 9.635 億元，主要因為ADAS 產品中車規級固態激光雷達銷量增加。2023 年，ADAS 的激光雷達產品收入大幅增長至 7.771 億元，同比增長 384.6%。2023 年激光雷達產品總銷量增長至 259,600 臺，2022 年為 57,000 臺。其中，ADAS 的

19、激光雷達產品銷量從大幅增長至 243,000 臺。2024 年第一季度，公司激光雷達產品銷售繼續維持高增長，激光雷達總銷量為 120,400 臺，其中 ADAS 激光雷達為 116,200臺，機器人和其他激光雷達為 4,200 臺。2023 年，雖然 ADAS 激光雷達銷量增加帶來了收入的增長，但部分增長被 ADAS 產品平均單價下降所影響，主要是因為公司銷售了更多量產型激光雷達，其單價低于原型的單價。圖表圖表 4:2020-2023ADAS 激光雷達收入（千人民幣）激光雷達收入（千人民幣）圖表圖表 5:2020-2023 年激光雷達產品交付量（千）年激光雷達產品交付量（千）資料來源：公司資料

20、，第一上海研究部整理 資料來源：公司資料，第一上海研究部整理 170,931 331,063 530,322 1,120,149 93.7%60.2%111.2%0%20%40%60%80%100%120%-500,000 1,000,000 1,500,000 2,000,000 2,500,000 3,000,0002020202120222023總收入（千人民幣）同比增長%6,175 40,089 160,355 777,070 549.2%300.0%384.6%0%100%200%300%400%500%600%-200,000 400,000 600,000 800,000 1,0

21、00,000 1,200,000 1,400,000 1,600,000 1,800,000 2,000,0002020202120222023ADAS激光雷達同比增長%0.3436.9243116.2712.32016.64.205010015020025030020202021202220232024 Q1ADAS激光雷達機器人及其他激光雷達第一上海證券有限公司第一上海證券有限公司 20202424 年年 4 4 月月 -6-本報告不可對加拿大、日本、美國地區及美國國籍人士發放本報告不可對加拿大、日本、美國地區及美國國籍人士發放 2023 年機器人及其他激光雷達的銷售收入為 1.865 億

22、元，同比下降 22.0%，主要是因為公司戰略上專注 ADAS 市場，并從 2022 年 12 月起暫停生產 RS-LiDAR-16（用于機器人及其他應用的產品）。圖表圖表 6:2020-2023 年激光雷達產品年激光雷達產品 ASP（千元人民幣）（千元人民幣）圖表圖表 7:2020-2023 年機器人和其他激光雷達收入年機器人和其他激光雷達收入（千元人民幣）（千元人民幣）資料來源：公司資料，第一上海研究部整理 資料來源：公司資料，第一上海研究部整理 2023 年 ADAS 激光雷達收入占比達到 69.4%解決方案收入 1.1 億元，同比下降 10%，服務及其他收入 4650 萬元，同比大幅增長

23、 437.7%在過去幾年中，用于機器人和其他應用的激光雷達產品雖然占公司收入的大部分，但ADAS 應用的激光雷達產品收入比重逐年增加。用于 ADAS 應用的收入占總收入的比例從 2020 年的 3.6%增加到 2023 年的 69.4%，而用于機器人及其他應用的產品收入比例則從 2020 年的 72.6%下降到 2023 年的 16.6%。這一趨勢與速騰的長期產品戰略一致，即通過提供用于 ADAS 應用的固態激光雷達產品和解決方案，快速適應市場并抓住大規模生產市場的機會。解決方案銷售收入為 1.101 億元，同比下降 10.0%，主要是因為解決方案的銷售減少，但部分被智能基礎設施應用定制的 V

24、2X 解決方案銷量增長所抵消。來自提供服務及其他的收入為 4650 萬元，同比大幅增長 437.7%，主要是因為 2023 年完成了 8 個項目并確認了收入。圖表圖表 8:2020-2023 年解決方案收入年解決方案收入（千元人民幣）（千元人民幣）圖表圖表 9:2020-2023 年服務和其他收入年服務和其他收入（千元人民幣）（千元人民幣）資料來源：公司資料，第一上海研究部整理 資料來源：公司資料，第一上海研究部整理 ADAS 激光雷達 ASP 下降主要來自于定點后約定價格下調、行業競爭、已經客戶議價能力，預計未來不會出現顯著下降 過去幾年，速騰面臨的主要挑戰之一是 ADAS 激光雷達產品平均

25、售價的下降，這對公司的毛利率產生了顯著影響。這一價格下降主要由以下幾個因素導致：首先，產品從樣品階段過渡到量產階段；其次，與某些客戶在達到生產起始點(SOP)后達成了定價合約，約定每年價格下調 3%至 5%；第三，市場競爭加??；最后，汽車整車廠客戶具有較強的議價能力。根據灼識咨詢的數據，這些因素導致的平均售價下降與市場慣例相符，批量生產的激光雷達產品單價通常僅為樣品階段單價的三分之一至五分之一。此22.510.04.33.217.815.411.911.20.05.010.015.020.025.02020202120222023ADAS激光雷達 ASP（千人民幣）機器人及其他激光雷達 ASP

26、（千人民幣）124,036 189,014 239,053 186,473 52.4%26.5%-22.0%-100%-80%-60%-40%-20%0%20%40%60%80%-100,000 200,000 300,000 400,000 500,000 600,000 700,000 800,000 900,000 1,000,0002020202120222023機器人及其他激光雷達同比增長%37,918 84,730 122,260 110,074 123.5%44.3%-10.0%-200%-150%-100%-50%0%50%100%150%-50,000 100,000 150

27、,000 200,000 250,000 300,000 350,000 400,000 450,000 500,0002020202120222023解決方案同比增長%2,802 17,230 8,654 46,532 514.9%-49.8%437.7%-200%-100%0%100%200%300%400%500%600%-50,000 100,000 150,000 200,000 250,000 300,000 350,000 400,000 450,000 500,0002020202120222023服務及其他同比增長%第一上海證券有限公司第一上海證券有限公司 20202424

28、年年 4 4 月月 -7-本報告不可對加拿大、日本、美國地區及美國國籍人士發放本報告不可對加拿大、日本、美國地區及美國國籍人士發放 外，汽車供應鏈中的其他一級供應商在批量生產階段通常會提供每年 3%至 5%的價格減免給其整車廠客戶。在行業內，激光雷達供應商的定價也受到市場競爭和汽車整車廠客戶議價能力的影響。盡管在業務記錄期內速騰的 ADAS 產品平均售價顯著下降，但公司預計未來平均售價不會再出現這種顯著下降。毛利率：毛利率：產能規模效應下所有產品線均有提升產能規模效應下所有產品線均有提升 2023 年毛利率提升 15.8%，轉正為 8.4%ADAS 激 光 雷 達 實 現 毛 盈利，毛 利 率

29、 大 幅 改 善 至5.9%2023 年，公司毛利率從 2022 年的-7.4%上升到 2023 年的 8.4%。主要是由于 ADAS 應用的激光雷達產品和提供的服務等的毛利率顯著提高所驅動。其中，ADAS 的激光雷達產品在 2022 年的毛虧達到 1.621 億元，而到了 2023 年大幅減少到 4580 萬元，毛利率從-101.1%大幅改善至 5.9%。這主要得益于 2023 年半導體芯片的采購價格大幅低于 2022 年，以及產量大幅上升所帶來的規模效應。機器人及其他激光雷達產品毛利率從 41.4%提升到 44.3%。這主要是因為公司自 2022 年 12 月起停止了毛利率較低的 RS-L

30、iDAR-16 的生產。激光雷達感知解決方案方的毛利率從 54.9%小幅提升到 55.4%。而提供服務的毛利率從-499.7%大幅上升至 8.8%。這主要是因為公司在 2022 年向幾個主要客戶提供了一次性技術開發服務并提供了價格優惠。圖表圖表 10:2020-2023 年激光雷達毛利率年激光雷達毛利率 圖表圖表 11:2020-23 年年解決方案、服務和其他收入毛利率解決方案、服務和其他收入毛利率 資料來源：公司資料，第一上海研究部整理 資料來源：公司資料，第一上海研究部整理 聚焦激光雷達規?；托酒?在成本優化上，公司主要聚焦在激光雷達的規?；托酒局饕劢乖诩す饫走_的規?；托酒?/p>

31、化。規?；?，隨著紅花嶺工廠的產能利用率從 2023 年 3 月的 13.8%順利爬坡至 2023 年底的滿產，量產所帶來的規模效應在生產成本上的效率被大幅提升。芯片化上，隨著公司自研 SoC 芯片進一步推出和產品設計優化，預計公司在 2024 年芯片方面的材料成本會繼續下降。因此，隨著公司加大芯片自研、原材料采購成本優化、生產效率提高和收入結構的策略性調整，預計公司的毛利率將會在未來持續提升。運營費用：營銷與管理費用效率大幅提升，將加大研發投入運營費用：營銷與管理費用效率大幅提升，將加大研發投入 2023 年三項運營費用影響主要來自于股權激勵，未來將加大研發投入 2023 年，公司研發開支大

32、幅增加至 6.351 億元人民幣，同比增長 107.6%。主要是因為股權激勵增加、研發人員增加、薪酬提升、以及研發設備的增加導致折舊開支增加。目前公司在深圳、上海及蘇州擁有三大研發中心，共有 563 名研發人員，其中 100 人專注芯片研發，150 人專注 AI 算法軟件。2023 年，公司的營銷開支為 8,600 萬元，同比增長 27.6%。主要因為股權激勵以及推廣活動增加。公司銷售占收入的比例于過去三年分別為 14.2%、12.7%、7.7%，反映出公司的營銷活動效率在不斷提升。2023 年，公司的行政開支為 3.458 億元人民幣，同比增長 83.7%。主要是因為股權激51.8%15.8

33、%-101.1%-5.9%37.7%43.3%41.4%44.3%-120.0%-100.0%-80.0%-60.0%-40.0%-20.0%0.0%20.0%40.0%60.0%2020202120222023ADAS激光雷達機器人及其他激光雷達65.2%54.1%54.9%55.4%23.2%36.0%-499.7%-8.8%-600.0%-500.0%-400.0%-300.0%-200.0%-100.0%0.0%100.0%2020202120222023解決方案服務及其他第一上海證券有限公司第一上海證券有限公司 20202424 年年 4 4 月月 -8-本報告不可對加拿大、日本、美

34、國地區及美國國籍人士發放本報告不可對加拿大、日本、美國地區及美國國籍人士發放 勵、2023 年的上市開支。剔除上述因素后，行政開支占收入占比由 2022 年的 28.2%下降至 2023 年的 11.8%，管理效率大幅提升。公司整體三項費用穩定，運營效率高效。隨著產量提升和運營效率的增加，經營開支占收入的比例預計將下降，從而持續強化經營杠桿效應。凈利潤凈利潤/虧損：經調整后凈虧損大幅度收窄虧損：經調整后凈虧損大幅度收窄 22.8%經調整后凈虧損首次收窄 在 2020 至 2023 年期間，速騰記錄的凈虧損逐年增加，分別為虧損 2.21 億元、16.55億元、20.86 億元以及 43.31 億

35、元人民幣。2023 年，剔除股權激勵、金融工具公允價值變動和上市開支后，體現公司實際運營情況的經調整凈虧損同比收窄體現公司實際運營情況的經調整凈虧損同比收窄 22.8%22.8%至至 4.344.34億元人民幣億元人民幣，2022 年為虧損 5.63 億元。公司在研發費用大幅上升的同時，還能做到經調整后凈虧損的收窄，說明整體營銷和管理效率有大幅提升。圖表圖表 12:2020-2023 年公司凈虧損和凈利率年公司凈虧損和凈利率（千元人民幣）（千元人民幣）圖表圖表 13:2020-2023 年年公司經調整后凈利潤公司經調整后凈利潤/凈利率凈利率（千元人民幣）（千元人民幣）資料來源：公司資料，第一上

36、海研究部整理 資料來源：公司資料，第一上海研究部整理 過去幾年由于原材料和芯片價格影響導致成本上升，未來將會持續改善 過去幾年公司虧損增加主要由于銷售成本、管理費用、以及研發投資大幅增長，同時ADAS 應用的激光雷達平均銷售價格呈現下降趨勢。隨著銷量的提升，銷售成本上升明顯，尤其是在 2021 年到 2022 年期間，因全球半導體供應緊張導致的芯片成本上漲，迫使速騰以更高成本采購和儲備半導體芯片。同時，隨著公司快速發展，管理開支、研發成本以及市場營銷費用均有所增加。為應對上述挑戰，速騰采取了一系列成本控制措施，這使得公司經調整后凈虧損在 2023 年有所收窄。此外，由于從試驗階段過渡到批量生產

37、和客戶談判等因素，ADAS 應用激光雷達的平均售價下降，該因素也對公司的利潤造成影響。激光雷達在智能汽車和機器人行業的市場機遇激光雷達在智能汽車和機器人行業的市場機遇 激光雷達市場概況激光雷達市場概況 激光雷達應用場景廣泛，包括汽車、機器人、智慧城市和 V2X 預計 2030 年市場規模將突破萬億人民幣 激光雷達通過發射激光束來測量從設備到目標表面的距離。它不僅能捕捉環境信息，還能與人工智能感知軟件結合，以進一步解釋和分析這些信息，實現在多種環境下的高效和安全自動化。其應用領域廣泛，不僅包括汽車行業，還涵蓋了非汽車行業，如機器人、智慧城市以及車輛間通信(V2X)等。根據灼識咨詢的數據，2022

38、 年全球激光雷達解決方案市場規模約為 120 億元人民幣，預計到 2030 年，市場規模將增長至 12,537 億元人民幣，復合增長率達到 78.8%。激光雷達解決方案在眾多應用場景中，汽車應用預計將占據市場最大份額，展現了激光雷達技術在未來市場空間的巨大潛力。激光雷達硬件可以用兩種分類法進行分類。第一種是分為固態激光雷達和機械激光雷達兩大類。兩種激光雷達主要服務于汽車、機器人和智慧城市等市場，其中固態激光-220,794-1,658,730-2,088,652-4,336,629-129.2%-501.0%-393.8%-387.1%-600%-500%-400%-300%-200%-100

39、%0%-5,000,000-4,500,000-4,000,000-3,500,000-3,000,000-2,500,000-2,000,000-1,500,000-1,000,000-500,000-2020202120222023凈利潤凈利率-59,934-107,625-562,820-434,233-35.1%-32.5%-106.1%-38.8%-120%-100%-80%-60%-40%-20%0%-1,000,000-900,000-800,000-700,000-600,000-500,000-400,000-300,000-200,000-100,0000202020212

40、0222023經調整凈利潤經調整凈利潤率第一上海證券有限公司第一上海證券有限公司 20202424 年年 4 4 月月 -9-本報告不可對加拿大、日本、美國地區及美國國籍人士發放本報告不可對加拿大、日本、美國地區及美國國籍人士發放 固態激光雷達將會占領激光雷達大部分份額 雷達的價格通常低于 1,000 美元，而機械激光雷達則從 500 美元到 20,000 美元不等。機械激光雷達因包含旋轉機構而具有結構復雜、體積大、成本高和在極端環境下可靠性較低等缺點，限制了其廣泛應用。相反，固態激光雷達以其更高的可靠性、更小的尺寸和更經濟的優勢，同時也可以滿足車規級要求，預計將在多個應用場景中逐步取代機械激

41、光雷達，成為未來市場的主流。據灼識咨詢數據，到 2030 年固態激光雷達將占激光雷達市場 85.3%的份額。圖表圖表 14:全球激光雷達解決方案按應用劃分的市場全球激光雷達解決方案按應用劃分的市場規模（按銷售總額計算）（十億元人民幣）規模（按銷售總額計算）（十億元人民幣）圖表圖表 15:全球激光雷達硬件按類型劃分的市場規模全球激光雷達硬件按類型劃分的市場規模（按銷售總額計算）（十億（按銷售總額計算）（十億元人民幣元人民幣）資料來源：灼識咨詢，第一上海整理 資料來源：灼識咨詢，第一上海整理 速騰在 2024 年 1-2 月的激光雷達交付數據領先于行業，擁有超過一半的市場份額 第二種分類則是按性能

42、和功能劃分為高端和低端產品。高端激光雷達具備 16 套或以上收發器件的成像能力，適用于需要高感知性能的開放或半開放環境，如自動送貨機器人、商業清潔機器人和無人檢查機器人，價格通常超過 500 美元。低端激光雷達提供較低的解析度，適合在感知要求不高的封閉環境使用，如家庭清潔機器人，價格較低，單線激光雷達占低端市場出貨量的 95%以上，價格一般為幾十美元。這表明高端和低端激光雷達針對的市場和應用場景有明顯區別，價格也大不相同。速騰在全球激光雷達市場及解決方案領域中穩居前列，根據蓋世汽車數據，按銷量計算的 2023 年市場份額中，速騰排名第三，市場份額為 22.8%。按公司實際交付口徑，出貨量高達

43、26 萬臺，市場排名第一。2024 年 1-2 月速騰市場份額第一，市場份額達到 55.3%。特別值得一提的是，速騰被認定為全球首家實現車規級固態激光雷達量產的企業。這一成就標志著速騰在激光雷達技術的發展和應用上取得了重大突破，尤其是在自動化智能制造和工程設施的應用上，確保了產品的高一致性，降低了人工成本，并通過提高利用率實現了成本優化。圖表圖表 16:2023 年年 1-12 月激光雷達裝機量市場份額月激光雷達裝機量市場份額 圖表圖表 17:2024 年年 1-2 月激光雷達裝機量市場份額月激光雷達裝機量市場份額 資料來源：蓋世汽車，第一上海整理 資料來源：蓋世汽車，第一上海整理 20202

44、02120222023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E汽車0.51.33.410.633.2112.7204.0302.9472.0692.81,000.機器人3.96.38.211.617.225.939.559.392.0140.6216.2其他0.20.30.40.50.81.32.54.68.717.337.2合計4.67.812.022.751.2139.9245.9366.9572.8850.61,253.4.6 7.8 12.0 22.7 51.2 139.9 245.9 366.9 572.8 850.6 1,253.7 -200.0 4

45、00.0 600.0 800.0 1,000.0 1,200.0 1,400.0其他機器人汽車2020202120222023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E固態激光雷達0.10.31.03.211.849.8100.4169.5289.8475.0750.7機械激光雷達4.16.89.716.128.060.987.0101.2124.8131.3129.7合計4.27.110.619.339.9110.7187.4270.7414.6606.3880.34.2 7.1 10.6 19.3 39.9 110.7 187.4 270.7 414.6 60

46、6.3 880.3 -100.0 200.0 300.0 400.0 500.0 600.0 700.0 800.0 900.0 1,000.0機械激光雷達固態激光雷達禾賽科技37.3%圖達通27.0%速騰聚創22.8%華為技術11.8%其他1.0%速騰聚創55.3%華為技術16.5%圖達通14.2%禾賽科技12.8%其他1.2%第一上海證券有限公司第一上海證券有限公司 20202424 年年 4 4 月月 -10-本報告不可對加拿大、日本、美國地區及美國國籍人士發放本報告不可對加拿大、日本、美國地區及美國國籍人士發放 激光雷達激光雷達在自動駕駛多傳感器融合方案中扮演重要角色在自動駕駛多傳感器

47、融合方案中扮演重要角色 多傳感器融合方案中，激光雷達是提高駕駛安全和自動化水平的關鍵 汽車行業是推動激光雷達解決方案市場增長的主要力量，特別是在 ADAS 應用領域已進入量產階段的車規級激光雷達解決方案。隨著市場對自動駕駛技術需求的不斷增長，灼識咨詢預測，到 2030 年，汽車應用將在激光雷達解決方案市場中占據 79.8%的份額，標志著該領域將經歷顯著的增長。這一增長潛力得益于激光雷達解決方案在提高駕駛安全性和自動化水平方面的關鍵作用。市場采用智能駕駛技術的主要驅動因素包括提升駕駛安全與舒適性、提高交通效率，以及政府的政策支持。隨著車企逐漸開始關注智能化的技術研發，全球自動駕駛汽車市場正迎來快

48、速增長階段。灼識咨詢預測全球自動駕駛汽車市場正迎來快速增長階段，預計其滲透率將從 2022年的 42.7%大幅增長至 2030 年的 84.6%，自動駕駛汽車的數量將達到 7400 萬輛。這表明自動駕駛技術的接受度和應用范圍將在未來幾年內顯著擴大。目前，激光雷達企業主要面向開發 L1 至 L3 級別汽車的汽車制造商，未來 L4 和 L5 技術的出現都將會帶動整個行業持續增長。圖表圖表 18:全球自動駕駛汽車的出貨量及滲透率（百萬臺）全球自動駕駛汽車的出貨量及滲透率（百萬臺）資料來源：灼識咨詢，第一上海整理 每個傳感器之間為互補關系，無法用純視覺解決自動駕駛的車企將大概率選擇激光雷達作為補充 在

49、自動駕駛汽車市場中，感知系統是核心組成部分包括了激光雷達、攝像頭、超聲波雷達和毫米波雷達等多種傳感器，它們被視為互補的技術。目前，擁有 ADAS 輔助駕駛技術的主流車企選擇采用純視覺或多傳感器融合兩個技術路徑。而攝像頭以其技術成熟和較低成本，目前成為市場上使用最廣泛的傳感器，占據了大約 68%的市場份額。相對而言，超聲波雷達和毫米波雷達市場份額較小。激光雷達則仍是一種新興的傳感技術，在2022 年市場份額僅約為 2%。圖表圖表 19:激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達和攝像頭比較激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達和攝像頭比較 資料來源：公司招股書，第一上海 18.127.234.442.148.7

50、54.361.566.469.972.37423.4%34.6%42.7%51.0%58.0%63.5%70.8%75.2%78.0%79.8%84.6%0.0%10.0%20.0%30.0%40.0%50.0%60.0%70.0%80.0%90.0%100.0%0204060801001201401601802020202120222023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E出貨量（百萬臺）滲透率第一上海證券有限公司第一上海證券有限公司 20202424 年年 4 4 月月 -11-本報告不可對加拿大、日本、美國地區及美國國籍人士發放本報告不可對加拿大、日

51、本、美國地區及美國國籍人士發放 預計 2030 年激光雷達在汽車市場的規模會超過 1 萬億元人民幣 雖然激光雷達目前傳感器市場份額較低，但相比其他傳感器的局限性，激光雷達從應用功能和參數上脫穎而出。如攝像頭在極端光照條件下可能失效，超聲波雷達難以判斷障礙物的具體大小和形狀，毫米波雷達不能捕獲高分辨率的 3D 圖像。這些限制增加了自動駕駛汽車的誤報和漏報率，影響了交通安全。這也是為什么大部分車企選擇了多傳感器融合的技術路徑。而激光雷達因為能在各種光照條件下能保持高性能，實現遠距離、高精度的探測，在多傳感器融合路徑中成為保證駕駛安全最重要的一環。根據灼識咨詢的報告，2022 年激光雷達在汽車市場的

52、市場規模約為 34 億元人民幣，預計到 2030 年將達到 1 萬億元人民幣，復合年增長率為 103.2%。得益于政府對自動駕駛政策的支持和自動駕駛技術的快速進步，預計中國將成為全球車載激光雷達解決方案市場的最活躍和最重要的市場之一，占 2030 年全球市場的 34.6%，其復合年增長率預計為104.2%。圖表圖表 20:全球車載激光雷達解決全球車載激光雷達解決方案按區域劃分市場規模（按銷售總額計算）（十億方案按區域劃分市場規模（按銷售總額計算）（十億元元人民幣）人民幣）資料來源：灼識咨詢，第一上海整理 速騰有 22 家整車廠的 63個車型定點 激光雷達是 L3 自動駕駛的必要組件，L5 可能

53、需要 4-6 個激光雷達 激光雷達價格不斷下沉將開始標配于中低端車型 到 2023 年年末，速騰已成功獲得 22 家汽車整車廠及一級供應商針對 63 款車型的前定點訂單，位居全球第一。這不僅證明了速騰產品的高品質和先進技術，也顯示了其在全球激光雷達市場的領導地位和強大的市場競爭力，同時也預示著激光雷達在未來自動駕駛和智能感知技術領域將持續發揮重要作用。我們預計未來將有更多的車型會安裝更多激光雷達，以提升車輛的環境感知能力，保證自動駕駛的安全性。從 L3 級自動駕駛開始，激光雷達已經被視為必不可少的組成部分，而行業估計 L5 級自動駕駛汽車通常需要四至六個激光雷達。目前，已可以看到市面上有部分車

54、型配備了兩個或更多的激光雷達，預計高端車型對激光雷達的配置需求也會持續增加。同時，隨著激光雷達生產成本進一步降低，激光雷達所配置車型價格帶也會繼續下沉。例如速騰在 2021 年供給 Lucid 的車型售價高達 80 萬元人民幣，而 2022 年上車車型售價下降至 40 萬，2023 年下降至 20 萬，2024 年發售的零跑 C10 更是首臺搭載激光雷達并售價低于 20 萬的車型。隨著速騰聚創新品 MX 的發布，以千元級別的售價更會加速這一過程。MX 的售價與現有的車載毫米波雷達以及攝像頭相近，使得激光雷達作為汽車行業的安全件，有望在 20 萬以上的車型成為標配傳感器，在 20 萬以下車型得到

55、廣泛應用。2020202120222023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E中國-0.21.13.912.843.481.1117.3174.8247.9346.6歐洲0.10.20.72.27.225.343.764.098.9144.3208.7美國0.20.61.12.77.020.834.852.885.4127.8185.0其他0.10.30.51.86.323.244.468.8113.0172.9260.0合計0.51.33.410.633.2112.7204.0302.9472.0692.81,000.0.5 1.3 3.4 10.6 33

56、.2 112.7 204.0 302.9 472.0 692.8 1,000.3 -200.0 400.0 600.0 800.0 1,000.0 1,200.0其他美國歐洲中國第一上海證券有限公司第一上海證券有限公司 20202424 年年 4 4 月月 -12-本報告不可對加拿大、日本、美國地區及美國國籍人士發放本報告不可對加拿大、日本、美國地區及美國國籍人士發放 激光雷達將逐步成為機器人的通用傳感器激光雷達將逐步成為機器人的通用傳感器 2030 年全球機器人激光雷達總交付達 4060 萬臺，成長到超過 2000 億元人民幣的市場 具有感知、決策和執行等關鍵特點的機器人已廣泛應用于送貨服務

57、、商業清潔、安防、工業應用等場景。機器人具備半自動或自動操作的能力，在協助或甚至替代人類處理危險、勞動密集型及復雜的任務方面發揮著至關重要的作用。此外，隨著機器人技術的不斷進步，機器人應用范圍不斷擴展。根據國際機器人聯合會及灼識咨詢報告的數據，全球機器人出貨量由 2020 年的 1890 萬臺增加至 2022 年的 2140 萬臺，并預計于 2030 年將進一步增加至 4060 萬臺。機器人感知的主要傳感器包括激光雷達、攝像頭、超聲波雷達及毫米波雷達，與自動駕駛領域擁有相似之處。但由于機器人的應用場景多樣，每種機器人類型都有不同的感知需求，導致傳感器在不同應用場景的滲透率不同。不同傳感器在應用

58、場景上有各自的功能和優勢，因此一般不會相互替代。隨著未來機器人智能化的預期進步以及對環境感知需求的不斷增長，預計機器人也同樣會采取多傳感器融合的方案，以實現更復雜和多樣化的任務。激光雷達，因能提供高精度的三維環境感知能力，被視為機器人感知系統中的關鍵技術。隨著速騰聚創 MX 在 2025 年上半年的量產交付，有望成為機器人領域的通用傳感器。根據灼識咨詢報告，機器人激光雷達解決方案市場預計將以 50.6%的復合年增長率從2022 年的 82 億元大幅增長到 2030 年的 2162 億元。中國預期于 2030 年成為全球最大的市場，約占全球市場的 31.8%。圖表圖表 21:全球機器人激光雷達解

59、決方案按區域劃分的市場規模（按銷售總額計算）（十億全球機器人激光雷達解決方案按區域劃分的市場規模（按銷售總額計算）（十億元元人民幣）人民幣）資料來源：灼識咨詢，第一上海整理 速騰的激光雷達在機器人行業中銷量排名第一 速騰為大約 2,200 個機器人及其他非汽車行業客戶提供了服務，并在 2022 年在全球機器人行業（不包括低端激光雷達）的銷量中排名第一，這進一步印證了其產品的優越性和市場的認可。2020202120222023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E中國1.42.12.73.95.99.114.321.432.247.268.7歐洲0.50.91.

60、31.92.84.36.610.417.328.146.3美國1.31.92.43.24.46.39.213.420.430.947.1其他0.81.31.82.74.16.29.514.222.234.454.1合計3.96.38.211.617.225.939.559.392.0140.6216.23.96.3 8.2 11.6 17.2 25.9 39.5 59.3 92.0 140.6 216.2 050100150200250其他美國歐洲中國第一上海證券有限公司第一上海證券有限公司 20202424 年年 4 4 月月 -13-本報告不可對加拿大、日本、美國地區及美國國籍人士發放本報

61、告不可對加拿大、日本、美國地區及美國國籍人士發放 產品與服務：自研芯片化，降低供應鏈成本產品與服務：自研芯片化，降低供應鏈成本 硬件：圍繞規?；托酒臄U張戰略硬件：圍繞規?；托酒臄U張戰略 專注自研芯片降本，以及快速量產增效，保持行業龍頭位置 在產品和技術開發方面，速騰始終以客戶需求為核心。公司了解到，隨著激光雷達行業從初期的應用探索階段過渡到大規模生產階段，市場對于產品性能、可靠性和成本的要求日益提高。速騰通過集成硬件與先進的感知軟件，不僅滿足了客戶的這些需求，還通過其自主研發的芯片技術，使得 M 平臺產品性能的提升和成本優化，使得 E平臺完成了全自有芯片化，自主可控、成本極致，在行

62、業內樹立了新的標桿。速騰的 R 平臺、M 平臺和 E 平臺均展現了公司在芯片驅動的激光雷達技術方面的深厚積累。其中，M 平臺的成功量產交付標志著速騰成為全球首家實現車規級激光雷達產品量產的企業，而 E 平臺產品則因其更廣的視野和成本效益，預計將廣泛應用于機器人等領域。同時公司已經開始設計并開發下一代的 F 平臺，將支持超長檢測范圍，預期用于商用車、鐵路運輸等場景。圖表圖表 22:公司激光雷達平臺自有芯片化比例不斷提升公司激光雷達平臺自有芯片化比例不斷提升 資料來源：公司資料，第一上海整理 M 平臺：平臺：MEMS 激光雷達，汽車激光雷達，汽車 ADAS 領域的主力產品領域的主力產品 公司 AD

63、AS 激光雷達 M 平臺擁有二維掃面 MEMS 芯片，以及自研 SoC 芯片 M 平臺是專為 ADAS 應用設計的車規級固態激光雷達主打平臺。已量產的 M 平臺產品采用了快速轉向 MEMS 掃描芯片，能夠實現高性能的掃描。與一維掃描系統的現有激光雷達產品不同，速騰開發了一種二維掃描 MEMS 掃描芯片，這使得 M 平臺在提供更廣闊的視野范圍、偏轉角度、遠距離檢測和高分辨率的同時，大幅降低了激光雷達結構的復雜性。M 平臺的每個收發器均采用模塊設計，使得每個收發器可以獨立生產和安裝，這一設計特別適合量產，從而提高了其可靠性、靈活性、成本效益和可制造性。速騰的 M平臺產品已通過嚴格的車規級測試，確保

64、了其可靠性和耐用性。在 M 平臺上，速騰采用了包括二維 MEMS 掃描芯片和 M 平臺 SoC 在內的芯片激光雷達技術。這些技術能夠高效處理點云數據，提供比標準信號處理芯片更多的功能和更快的輸出。M 平臺產品還可以搭配速騰的高智能感知軟件，能夠根據周圍環境的實時變化動態微調其掃描模式。這一功能使得車輛在高速公路駕駛時能夠更早地檢測到遠處的障礙物，并有利于在城市內駕駛時對附近的交通做出更快反應。憑借這些特點和能力，M 平臺有助于提升ADAS 的性能。第一上海證券有限公司第一上海證券有限公司 20202424 年年 4 4 月月 -14-本報告不可對加拿大、日本、美國地區及美國國籍人士發放本報告不

65、可對加拿大、日本、美國地區及美國國籍人士發放 圖表圖表 23:公司公司 M 和和 E 平平臺系列激光雷達產品臺系列激光雷達產品 資料來源：公司官網，第一上海整理 新品 MX 是超薄中長距激光雷達，將主打中低端車型 公司在 2024 年 4 月 15 日的新品發布會上正式發布了新一代中長距激光雷達 MX，定價在千元，正式帶領行業進入千元激光雷達時代。MX 的主要亮點包括全棧自研芯片、25mm 輕薄外形、低于 10W 的超低功耗、同時功能與 M1 Plus 相媲美，是 M 平臺新一代主打中低端車型市場的拳頭產品。圖圖 24：速騰：速騰 MX 激光雷達激光雷達 圖圖 25：全自研：全自研 SoC 芯

66、片芯片 M-Core 資料來源：速騰 MX 激光雷達發布會 資料來源：速騰 MX 激光雷達發布會 主板面積、功耗、光學器件和成本相對老產品都有大幅優化 雙策略產品線，高端 ADAS激光雷達為 M3，中低端為MX，目標讓 15 萬車型也可以選配，20 萬車型標配 另外，MX 內置的公司花費 3 年時間打造的全自研全自研 SoCSoC 芯片芯片 M M-CoreCore，集成了 4 核 64bit APU+2 核 MCU、主頻 1GHz 以及 8MByte 片內存儲單元。M-Core 是目前行業集成度最高的SoC，為 MX 的主板面積減少了主板面積減少了 50%50%，功耗降低了，功耗降低了 40

67、%40%。對比。對比 M1 PlusM1 Plus，MXMX 的印制電路板的印制電路板數量減少數量減少 69%69%，主板面積降低，主板面積降低 50%50%，光學器件，光學器件數量減少數量減少 80%80%，功耗更低，可制造性大幅，功耗更低，可制造性大幅提升，成本大幅下降。提升，成本大幅下降。MX 目前擁有三個定點 SOP，以千元的低價期望能讓 20 萬以上車型標配、15 萬車型選配激光雷達。MX 預計將在深汕合作區的新工廠生產，明年年初實現量產交付。目標是以低于低于 200200 美元的成本實現量產美元的成本實現量產。對于 M 平臺未來的策略，公司希望走雙策略產品線，最終幫助智能駕駛行業實

68、現“技雙策略產品線，最終幫助智能駕駛行業實現“技術向上、科技平權”。術向上、科技平權”。即在高端市場，用性能更強的 M3 保持與 M1 Plus 同樣的價格，但提供了高達 1000 線的分辨率，能夠適應高速行駛等特殊環境，并支持 L4 自動駕駛。而在中低端市場，公司認為開發性價比極高的產品至關重要，面向中低端車型，第一上海證券有限公司第一上海證券有限公司 20202424 年年 4 4 月月 -15-本報告不可對加拿大、日本、美國地區及美國國籍人士發放本報告不可對加拿大、日本、美國地區及美國國籍人士發放 千元級別的 MX 配合攝像頭等傳感器與低算力平臺，將整體方案控制在將整體方案控制在 6 6

69、 千人民幣左千人民幣左右，右，可以安全的、高效的實現中國這種類型的城區 NOA，而不會對消費者造成經濟成本的負擔。R 平臺：機械式激光雷達平臺：機械式激光雷達 R 平臺是機械掃描激光雷達 R 平臺是機械掃描激光雷達系統，采用了一維旋轉掃描技術，同時也是速騰早期技術研發的成果。該平臺不僅加快了速騰向固態激光雷達技術的轉型，也為速騰在汽車及機器人市場的拓展提供了強大的動力。R 平臺的產品系列涵蓋了 16 線、32 線、80 線到 128 線不同規格的激光雷達，以適應客戶對于不同應用場景的需求。這些應用場景包括自動駕駛的測試階段以及各類智能機器人。速騰的 R 平臺產品因其精準的環境感知能力而被廣泛應

70、用于送貨機器人和監測機器人等領域，這些激光雷達一般被裝配在機器人的頂部或周圍，為機器人提供精確的環境信息，確保其移動的可靠性和安全性。圖表圖表 26:公司公司 R 平臺系列激光雷達產品平臺系列激光雷達產品 資料來源：公司資料，第一上海整理 F 平臺：未來的超長距離激光雷達平臺：未來的超長距離激光雷達 F 平臺將擁有 300 米以上的超長檢測距離，預計2025 年推出 速騰正在開發的 F 平臺，旨在滿足對超長檢測距離場景的需求，預計將能夠在 300 米以上的距離提供高分辨率的檢測能力。該平臺的一個顯著特點是，它不依賴于體積龐大、成本高昂且集成復雜的光纖激光器。F 平臺的設計旨在降低運算需求的同時

71、，加快避障決策的速度，為自動駕駛技術的進步提供強有力的支持。速騰預計將在 2025 年推出 F 平臺，為公司在自動駕駛領域帶來新的市場機遇?？蛻羟闆r：與多家優質車企深度合作，已獲得客戶情況：與多家優質車企深度合作，已獲得 63 款車型定點款車型定點 核心客戶包括上汽、比亞迪、豐田等全球龍頭車企 截至 2024 年 2 月底，公司已經與 22 家汽車整車廠及一級供應商的緊密合作，速騰產品已經被確定應用于 63 款車型中，且已為 12 家合作伙伴實現了 25 款車型的生產起始點（SOP）。這些成績不僅彰顯了速騰技術的領先地位，也為公司未來在全球激光雷達市場的拓展奠定了堅實的基礎。公司主要客戶超過

72、900 名，其中包括上汽集團、比亞迪、豐田汽車、中國一汽、東風汽車、廣汽埃安、北汽集團、吉利汽車、奇瑞汽車、長城汽車、小鵬汽車、路特斯及Lucid 等知名品牌。中國銷量排名前十中的九家。2023 年度中部分使用速騰激光雷達的車型包括小鵬（G6、G9、X9）、問界（M5、M7）、極氪（001、007、MIX）。產品名稱產品名稱平臺平臺生產階段生產階段推出日期推出日期參數參數Ruby系列在產2019年4月激光波長：905納米測距能力：240米10%NIST精準度：最多3厘米FOV：360 x 40Helios系列在產2020年9月激光波長：905納米測距能力：150米10%NIST精準度：最多3厘

73、米FOV：360 x 70Bpearl在產2019年4月激光波長：905納米測距能力：100米10%NIST精準度：最多3厘米FOV：360 x 90RS-LiDAR32/16停產2016年10月激光波長：905納米測距能力：150米(32線)/80米(16線)10%NIST精準度：最多3厘米(32線)/2厘米(16線)FOV：360 x 40(32線)/30(16線)R平臺第一上海證券有限公司第一上海證券有限公司 20202424 年年 4 4 月月 -16-本報告不可對加拿大、日本、美國地區及美國國籍人士發放本報告不可對加拿大、日本、美國地區及美國國籍人士發放 圖表圖表 27:公司主要客戶

74、名單公司主要客戶名單 資料來源：公司資料，第一上海整理 非汽車客戶非汽車客戶上汽集團比亞迪阿里巴巴豐田汽車中國一汽Agilox奇瑞汽車吉利汽車 Brain Corp廣汽埃安 長城汽車ControlWorks小鵬汽車 路特斯新石器Lucid 零跑汽車行深智能前晨汽車蘇州摯途東風商用車汽車整車廠和一級供應商汽車整車廠和一級供應商 HyperVision 采用 AI 技術將傳感器數據進行處理并實現數據融合 速騰位于全球激光雷達和感知技術解決方案的前沿，其開發的 HyperVision 人工智能感知軟件能夠把從激光雷達和攝像頭收集來的初步數據轉化成適用于自動駕駛汽車和機器人的高端感知信息。公司采用尖端

75、 AI 技術對不同的傳感器數據進行綜合處理，并通過神經網絡實現數據融合，為用戶提供一體化的環境感知能力，實際上也同時創造了一個強大的“超級傳感器”。HyperVision 軟件與速騰的激光雷達硬件相結合，能夠將傳感數據轉化為機器人進行環境感知和決策所需的重要信息，為機器人領域提供了強有力的支持。速騰致力于采用客戶導向的迭代產品開發策略，尤其是在面向對產品開發的風險、質量和成本效益特別敏感的 ADAS（高級駕駛輔助系統）市場時，此策略有效降低了車企智能駕駛開發的研發風險，并優化了項目開發周期。圖表圖表 28:全球車載激光雷達解決方案按區域劃分市場規模（按銷售總額計算）（十億元人民幣）全球車載激光

76、雷達解決方案按區域劃分市場規模（按銷售總額計算）（十億元人民幣）資料來源：灼識咨詢，第一上海整理 1.0 版本的算力僅需不到 0.5 TOPS 2017 年，速騰推出了基于激光雷達的人工智能感知軟件 HyperVision 1.0，這是一個建立在深度學習算法之上的軟件。它能夠檢測、跟蹤和區分真實世界環境中的物體，并通過雷達收發器信號直接顯示位置與距離信息，從而減少了客戶對數據采集與模型訓練的依賴。HyperVision 1.0 對算力的需求相對較低，僅需不到僅需不到 0.5 TOPS0.5 TOPS 的算力的算力。這使得在算力有限的情況下，更廣泛的車輛能夠應用激光雷達技術。速騰通過結合先進的硬

77、件產品和感知軟件，開發了多個激光雷達解決方案（P 系列、V2X 車路協同方案、Reference真值系統），加速了算法迭代優化的過程，同時為速騰的激光雷達硬件平臺提供了強大的支持。HyperVision 1.0 的先進感知軟件基于復雜的算法，能夠將激光雷達生成的點云轉化為2020202120222023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E中國-0.21.13.912.843.481.1117.3174.8247.9346.6歐洲0.10.20.72.27.225.343.764.098.9144.3208.7美國0.20.61.12.77.020.834.8

78、52.885.4127.8185.0其他0.10.30.51.86.323.244.468.8113.0172.9260.0合計0.51.33.410.633.2112.7204.0302.9472.0692.81,000.0.5 1.3 3.4 10.6 33.2 112.7 204.0 302.9 472.0 692.8 1,000.3 -200.0 400.0 600.0 800.0 1,000.0 1,200.0其他美國歐洲中國第一上海證券有限公司第一上海證券有限公司 20202424 年年 4 4 月月 -17-本報告不可對加拿大、日本、美國地區及美國國籍人士發放本報告不可對加拿大、

79、日本、美國地區及美國國籍人士發放 軟件：軟件：HyperVision，軟硬結合為客戶提供一體化解決方案，軟硬結合為客戶提供一體化解決方案 解決方案：多樣化以符合客戶需求解決方案：多樣化以符合客戶需求 公司擁有多種解決方案以配合來自于不同行業的客戶需求 公司的感知解決方案業務集成了激光雷達硬件和感知軟件，同時為客戶提供專家培訓和服務支持。RSRS-LiDARLiDAR-PerceptionPerception 是一款針對 ADAS 應用設計的解決方案，能夠集成到為特定車型專門設計的定制解決方案中。它能與速騰的 M1 和 E1 激光雷達無縫集成，為自動駕駛車輛提供零盲區的激光雷達感知解決方案。RS

80、-LiDAR-Perception 特別適用于繁忙的交通流量和復雜的駕駛場景，目前速騰已經將這種解決方案提供給乘用車和商用車。RSRS-P1P1 和和 RSRS-P2P2 解決方案解決方案主要針對機器人應用及 ADAS 應用的早期測試階段，專為無人物流、無人巡檢、無人清潔車以及無人駕駛小巴等中低速自動駕駛場景設計。這些解決方案能夠通過一鍵啟動迅速調用自動駕駛感知功能，無需復雜配置，大大簡化了使用過程。RSRS-FusionFusion-P5P5 和和 P6P6 解決方案解決方案是專為機器人應用及 ADAS 應用早期測試階段的自動駕駛出租車設計。這些解決方案整合了速騰的激光雷達硬件產品和人工智能

81、感知軟件，實現了更高級別的自動駕駛功能。通過配備速騰的激光雷達，自動駕駛出租車獲得了 360度的水平視野范圍，達到零盲點的感知效果。速騰采用多傳感器融合系統來強化 RS-Fusion-P5 和 P6 解決方案中的激光雷達陣列，使得這些解決方案能夠智能地應對各種真實世界的駕駛場景，提供更安全、更可靠的自動駕駛體驗。V2XV2X 解決方案解決方案是針對智能基礎設施應用的車路協同激光雷達解決方案，適用于城市道路、高速公路、停車場、物流園區、碼頭和礦區等多種場景。該解決方案通過融合多基站的激光雷達點云，實現精準的時空同步，形成特定區域內特定時間的完整位置信息構圖。V2X 解決方案能夠設置任何形狀的動態

82、電子圍欄，并實現區域內的交通流統 2.0 版本是擴展版本，用算法解決多種激光雷達與視覺的 ADAS 方案組合 語義信息，使速騰的激光雷達解決方案在各種溫度、光線和天氣條件下，都能在更大的檢測距離中保持高精度。HyperVision 1.0 的主要特點包括低算力需求、高兼容性、以及豐富的物體檢測與分類信息。它支持常見交通應用場景下各類物體的檢測和分類，提供路線尋找功能，包括可行駛區域檢測、物體識別、障礙物分類與識別、車道標線檢測以及移動物體跟蹤等功能。裝備 HyperVision 1.0 的自動駕駛車輛不僅能可視化，還能分析和理解其周圍的環境。得益于這些出色的功能，速騰的激光雷達解決方案可以輕松

83、部署在各種應用中，并為客戶提供個性化定制服務。2020 年，速騰推出了人工智能感知軟件 HyperVision 2.0，它通過將原始的激光雷達、視覺等原始傳感器數據轉換為可以直接被自動駕駛車輛和機器人使用的高價值信息，為自動駕駛和機器人行業賦能。HyperVision 2.0 提供了一個安全、智能且易于使用的強大感知解決方案，旨在服務于更高階的智能駕駛或者機器人的應用場景。HyperVision 2.0 在 HyperVision 1.0 的基礎上進一步擴展，不過 HyperVision 1.0 并不會因此被淘汰，因為它將繼續滿足機器人應用場景和消費者的需求，而不需要HyperVision 2

84、.0 所提供的額外功能。HyperVision 2.0 提供了支持目標感知、環境感知、預測決策和運動規劃的全棧式算法解決方案。除了集成到速騰的激光雷達硬件中外，HyperVision 2.0HyperVision 2.0 還可以使用相同的算法棧來支持還可以使用相同的算法棧來支持 ADASADAS 純視覺純視覺解決方案、解決方案、ADASADAS 激激光雷達光雷達+視覺解決方案以及自動駕駛激光雷達視覺解決方案以及自動駕駛激光雷達+視覺解決方案視覺解決方案。目前，HyperVision 2.0主要面向自動駕駛行業應用，預計將來也會應用到機器人行業。HyperVision 2.0 的核心能力包括識別

85、視野范圍內的全部駕駛環境靜態元素和交通參與者信息，提供實時構建的動態和靜態場景統一的 4D 語義占用場，并提供更高維度的實時場景理解與行為預測。這些核心能力適用于純視覺、純激光雷達、視覺適用于純視覺、純激光雷達、視覺+激光雷達等不同激光雷達等不同的傳感器配置，形成“超級傳感器”的傳感器配置，形成“超級傳感器”。速騰的感知軟件利用先進的人工智能技術，通過神經網絡將傳感器數據分配給各個任務和分支，極大提升了軟件的智能性。第一上海證券有限公司第一上海證券有限公司 20202424 年年 4 4 月月 -18-本報告不可對加拿大、日本、美國地區及美國國籍人士發放本報告不可對加拿大、日本、美國地區及美國

86、國籍人士發放 計。此外，通過結合人工智能感知軟件，V2X 解決方案能夠將區域內激光雷達與攝像頭所采集到的底層數據進行加工，提供更全面的感知數據輸出。這種高度集成的解決方案為城市智能交通管理和自動駕駛技術的實施提供了強大支持，增強了交通安全和效率。ReferenceReference 解決方案解決方案專為 ADAS 應用設計，通過激光雷達和多傳感器融合系統生成和評估路面實況數據。這套解決方案能夠收集和處理包含動態和靜態信息的地面實況信息，如障礙物類型、速度、車道線和道路邊界等。Reference 解決方案整合了多個傳感器，包括激光雷達、一個攝像頭和一個毫米波雷達。利用人工智能感知軟件和離線信息處

87、理功能，Reference 解決方案提供了全棧式評估工具套件，涵蓋信息收集、傳感器校準、可視化和人工驗證等環節。這套解決方案可以幫助客戶建立模擬場景并評估路邊感知系統，為 ADAS 應用的開發和優化提供了強有力的技術支持。產能高效運作以保證未來供貨高速增長產能高效運作以保證未來供貨高速增長 紅花嶺工廠已經實現滿產，MARS 智造總部基地將于今年完成建設并投產 速騰在深圳擁有兩個工廠，紅花嶺工廠專注于固態激光雷達的生產，月產能約 46,800臺，年產能將近 60 萬臺，產能利用率在 2023 年底達到了滿產；石巖工廠生產 R 平臺激光雷達，月設計產能為 2,500 臺。另外，公司與立訊在東莞成立

88、了立騰合資工廠，主要量產 ADAS 激光雷達，規劃產能可達到 100 萬臺。目前公司的產能規劃足夠支撐未來兩年的訂單需求，通常與車企確認車型至量產需要約一年時間，因此擴產方面將跟隨實際訂單需求可隨時按需進行擴產。速騰通過自動化智能制造，以高效在短時間內完成產能爬坡實現滿產，同時在生產過程中實現了高度一致性和成本效益，以滿足客戶需求為核心持續為客戶提供高質量產品和服務。公司在 2024 年 4 月 15 日的發布會上首次公開了“MARS 智造總部基地”。園區總面積達到 10 萬平方米，位于南山智造深汕高新產業園。目前該園區第一期建設已經順利開展，預計 2024 年第三季度可投產，并在 2025

89、年第一季度量產 MX 激光雷達，并實現量產上車應用。在供應鏈管理方面，速騰與德州儀器(TI)等核心芯片供應商建立了戰略合作關系。同時，公司自主研發的核心 MEMS 掃描芯片和 SoC 芯片也在有效控制成本并降低供應鏈風險。公司是全球業內最早布局自主芯片技術的激光雷達公司之一，是首家實現搭載自研芯片的車規級激光雷達量產公司。兩個核心平臺 M 平臺和 E 平臺都是用 SoC 自研芯片，其中 M 平臺擁有自主研發的 SoC 和二維 MEMS 振鏡；而 E 平臺實現了全自有芯片化，包括 VCSEL 列陣、二維驅動、SPAD 陣列、SoC 等等。產業鏈上的垂直整合將會為公司在長期的成本控制中產生巨大效益

90、，并隨著生產規模不斷提升為長期價格競爭提供更大的優勢。盈利預測盈利預測 正式進入利潤率上升周期，三年內盈利可期正式進入利潤率上升周期，三年內盈利可期 對于無法做純視覺自動駕駛方案的車企，激光雷達將成為標配 綜上所述，我們對激光雷達在自動駕駛行業的整體發展前景持有充滿信心。這也與部分自動駕駛技術對傳感器需求的發展趨勢相契合。在整車電動化接近尾聲的背景下，無論是傳統車企還是新勢力，對于智能化的關注和投資都將持續增加。對于自動駕駛的車企來說，采用多傳感器融合策略成為了市面上最可行和最安全的方案。激光雷達以其高精度和安全性，在多傳感器融合方案中發揮著關鍵作用。隨著激光雷達技術的進步和成本的降低，越來越

91、多的車企和用戶開始傾向于選擇搭載激光雷達的車型。對于僅配備ADAS 或 AEB 功能的車型，隨著激光雷達價格的降低，激光雷達憑借其特性，未來可能會成為類似安全氣囊的標準配置，從而推動激光雷達在整車銷售中的滲透率不斷提高，并保持穩定增長。隨著千元級別的 MX 激光雷達于 2025 年開始交付，公司的 ADAS 激光雷達業務預計將擴展到 20 萬以下車型，大幅擴大市場空間。預計從 2024 年至 2026 年，ADAS 激光雷達的第一上海證券有限公司第一上海證券有限公司 20202424 年年 4 4 月月 -19-本報告不可對加拿大、日本、美國地區及美國國籍人士發放本報告不可對加拿大、日本、美國

92、地區及美國國籍人士發放 銷量分別達到 90 萬、196 萬、290 萬臺。機器人激光雷達方面，E 平臺即將進入機器人領域，并預計今年第四季度開啟大規模交付。預計未來三年機器人激光雷達的銷量分別為 5 萬、12.5 萬、23 萬臺。整體激光雷達總銷量的高速增長將顯著提升公司收入，也將引領公司實現盈利。圖表圖表 29:2024-2026 年激光雷達年激光雷達交付量預測（千）交付量預測（千）圖表圖表 30:2024-2026 年公司激光雷達年公司激光雷達 ASP 預測預測（千元人民幣）（千元人民幣）資料來源：第一上海預測 資料來源：第一上海預測 未來三年總收入維持高速增長 受益于公司未來激光雷達銷量

93、的大幅增長，預計未來三年，公司總收入分別為 29.6億、44.7 億、53.8 億元人民幣。其中，激光雷達的收入分別為 27.7 億、42.5 億、51.3 億元人民幣。解決方案銷售收入為 1.32 億、1.54 億、1.76 億元人民幣。來自提供服務及其他的收入為 5,583 萬、6,515 萬、7,445 萬元人民幣。圖表圖表 31：2024-2026 年公司總收入預測（千元人民幣）年公司總收入預測（千元人民幣）資料來源：公司資料，第一上海預測 ADAS 激光雷達毛利率持續改善引領公司實現盈利 鑒于 MX 的自主芯片化顯著降低了成本，并且生產端沿用并簡化了 M1P 和 M2 的生產工藝，我

94、們預計 ADAS 激光雷達的毛利率將持續穩步提升，預計未來三年分別達到14.0%、16.5%、18.4%。由于 ADAS 激光雷達毛利率的持續改善，公司整體毛利率也將相應提高，預計在未來三年分別提升至 18.4%、20.4%、22.3%。第一上海證券有限公司第一上海證券有限公司 20202424 年年 4 4 月月 -20-本報告不可對加拿大、日本、美國地區及美國國籍人士發放本報告不可對加拿大、日本、美國地區及美國國籍人士發放 圖表圖表 32:2024-2026 年總毛利率預測年總毛利率預測 圖表圖表 33:2024-2026 年激光雷達毛利率預測年激光雷達毛利率預測 資料來源：第一上海預測

95、資料來源：第一上海預測 預計 2025 年實現單季度和全年經調整后盈利 凈虧損/利潤方面，預計 2024 年凈虧損 2.6 億，2025 年實現盈利 0.3 億元人民幣，在2025 年實現全年盈利，2026 年實現凈凈利潤 1.9 億元人民幣。圖表圖表 34:2024-2026 年凈虧損年凈虧損/利潤預測利潤預測（千元人民幣）（千元人民幣）圖表圖表 35:2024-2026 年經調整后凈虧損年經調整后凈虧損/利潤預測利潤預測（千元人民幣）（千元人民幣）資料來源：第一上海預測 資料來源：第一上海預測 估值估值 看好公司未來發展，目標價看好公司未來發展，目標價 51.40 港元，買入評級港元，買入

96、評級 公司自研硬件及軟件，行業領先，給予高于行業公司平均 PS 估值 我們采用 PS 估值法對公司進行估值，并參考了激光雷達行業上市公司平均值。鑒于公司仍處于快速增長期、市場地位和訂單品牌合作非常穩定、且同時擁有硬件和軟件解決方案業務，我們給予公司 2025 年收入 4.8 倍 PS 的估值，對應目標價為 51.40 港元，較上一收盤價有 33.49%的漲幅，首次覆蓋并給予買入評級。第一上海證券有限公司第一上海證券有限公司 20202424 年年 4 4 月月 -21-本報告不可對加拿大、日本、美國地區及美國國籍人士發放本報告不可對加拿大、日本、美國地區及美國國籍人士發放 圖表圖表 36:同行

97、業公司同行業公司 PS 估值對比估值對比 資料來源：VisibleAlpha，第一上海整理 風險因素風險因素 新能源車市場整體銷售不達預期 裝有激光雷達的智能或高端車型銷售不達預期。激光雷達裝車率不達預期 車企選擇使用替換成自研激光雷達、車企降本過程中取消使用激光雷達、車企在自動駕駛路徑上選擇放棄激光雷達。產能擴張不達預期 公司產線產能擴張不達預期。原材料與芯片成本可能回升 公司激光雷達毛利率不達預期。第一上海證券有限公司第一上海證券有限公司 20202424 年年 4 4 月月 -22-本報告不可對加拿大、日本、美國地區及美國國籍人士發放本報告不可對加拿大、日本、美國地區及美國國籍人士發放

98、主要財務報表主要財務報表 資料來源：公司資料，第一上海預測 第一上海證券有限公司第一上海證券有限公司 20202424 年年 4 4 月月 -23-本報告不可對加拿大、日本、美國地區及美國國籍人士發放本報告不可對加拿大、日本、美國地區及美國國籍人士發放 第一上海證券有限公司第一上海證券有限公司 香港中環德輔道中 71 號 永安集團大廈 19 樓 電話:(852)2522-2101 傳真:(852)2810-6789 本報告由第一上海證券有限公司(“第一上?！?編制，僅供機構投資者一般審閱。未經第一上海事先明確書面許可，就本報告之任何材料、內容或印本，不得以任何方式復制、摘錄、引用、更改、轉移、

99、傳輸或分發給任何其他人。本報告所載的資料、工具及材料只提供給閣下作參考之用，并非作為或被視為出售或購買或認購證券或其它金融票據，或就其作出要約或要約邀請，也不構成投資建議。閣下不可依賴本報告中的任何內容作出任何投資決策。本報告及任何資料、材料及內容并未有考慮到個別的投資者的特定投資目標、財務情況、風險承受能力或任何特別需要。閣下應綜合考慮到本身的投資目標、風險評估、財務及稅務狀況等因素，自行作出本身獨立的投資決策。本報告所載資料及意見來自第一上海認為可靠的來源取得或衍生，但對于本報告所載預測、意見和預期的公平性、準確性、完整性或正確性，并不作任何明示或暗示的陳述或保證。第一上?；蚱涓髯缘亩?、

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